Notendahandbók UM3240 iðnaðarstýringar og skynjarahnútar

 

Inngangur
FP-IND-IODOUT1 er STM32Cube aðgerðarpakki sem gerir þér kleift að virkja IO-Link samskipti á milli P-NUCLEO-IOD3A1 eða P-NUCLEO-IOD04A1 eða P-NUCLEO-IOD7A1 setta og IO-Link master í gegnum L6362A eða L6364Q senditæki á STEVAL-IOD003V1 og X-NUCLEO-IOD02A1, í sömu röð.

Aðgerðarpakkinn samþættir IO-Link kynningarstafla og stjórnun á IPS2050H og IPS2050H-32, tvöfalda háhliðarrofa sem eru festir á X-NUCLEO-OUT03A1 og X-NUCLEO-OUT04A1, í sömu röð. Aðgerðarpakkinn samþættir einnig IO-Link kynningarstafla fyrir stjórnun á IPS4260LM fjórhliða snjalla aflrofa sem er festur á X-NUCLEOOUT07A1. FP-IND-IODOUT1 inniheldur einnig IODD file til að hlaða upp á IO-Link masterinn þinn.

Hugbúnaðinn sem fylgir pakkanum er hægt að nota í IAR, Keil og STM32CubeIDE samþætt þróunarumhverfi.

 

1 FP-IND-IODOUT1 hugbúnaðarstækkun fyrir STM32Cube

1.1 Lokiðview
FP-IND-IODOUT1 er STM32 ODE virka pakki og stækkar STM32Cube virkni.
Hugbúnaðurinn gerir kleift að stjórna IPS2050H/IPS2050H-32/IPS4260LM tækjunum sem virka eins og stýringar, í gegnum IO‑Link samskiptalínuna. Ennfremur gerir það kleift að flytja IO-Link gagnaflutning til/frá IO-Link senditækjunum L6362A og L6364Q.

Aðeins fyrir L6364Q leyfir hugbúnaðurinn lestur á innri hitaskynjara hans.
Helstu eiginleikar pakkans eru:

• Heill vélbúnaðar til að þróa iðnaðar IO-Link stýrisbúnað og skynjara hnúta
• Millihugbúnaðarsöfn og reklar með IO-Link stafla fyrir L6362A og L6364Q
• Ökumenn til að veita skipanir til IPS2050H/IPS2050H-32/IPS4260LM
• Tvöfaldur tilbúinn til notkunar til að meta P-NUCLEO-IOD3A1 og P-NUCLEO-IOD04A1 og P-NUCLEO-IOD7A1 sem iðnaðar IO-Link stýrivél og skynjarahnút
• Auðvelt að flytja yfir mismunandi MCU fjölskyldur, þökk sé STM32Cube
• Ókeypis, notendavænir leyfisskilmálar

1.2 Byggingarlist
Forritahugbúnaðurinn hefur aðgang að staflaða skjöldunum í gegnum eftirfarandi hugbúnaðarlög:

• STM32Cube HAL lagið, sem veitir einfalt, almennt, fjöltilvik sett af forritunarviðmótum (API) til að hafa samskipti við efri forrita-, bókasafns- og staflalögin. Það hefur almenna og framlengingar API og er beint byggt í kringum almennan arkitektúr og gerir samfelldum lögum eins og millihugbúnaðarlagið kleift að innleiða aðgerðir án þess að þurfa sérstakar vélbúnaðarstillingar fyrir tiltekna örstýringareiningu (MCU). Þessi uppbygging bætir endurnýtanleika bókasafnskóða og tryggir auðveldan flutning á öðrum tækjum.
• borðstuðningspakkann (BSP) lagið, sem styður öll jaðartæki á STM32 Nucleo nema MCU. Þetta takmarkaða sett af API býður upp á forritunarviðmót fyrir ákveðin borðsértæk jaðartæki eins og LED, notendahnappinn osfrv. Þetta viðmót hjálpar einnig við að bera kennsl á tiltekna borðútgáfu.

Mynd 1. FP-IND-IODOUT1 hugbúnaðararkitektúr

1.3 Uppbygging möppu
Mynd 2. FP-IND-IODOUT1 pakkamöppuuppbygging

Eftirfarandi möppur eru með í hugbúnaðarpakkanum:

• _htmresc: inniheldur grafík fyrir html skjöl.
• Skjöl: inniheldur samansett HTML file myndaður úr frumkóðanum sem sýnir hugbúnaðaríhluti og API (eitt fyrir hvert verkefni).
• Reklar: inniheldur HAL reklana og borðsértæka rekla fyrir hvert stutt borð eða vélbúnaðarvettvang, þar á meðal þá fyrir innbyggðu íhlutina, og CMSIS seljanda-óháð vélbúnaðarútdráttarlag fyrir Arm Cortex-M örgjörva röðina.
• Middlewares: bókasöfn og samskiptareglur með IO-Link ministack.
• Verkefni: inniheldur sampforritið sem útfærir iðnaðar IO-Link stýrisbúnað og skynjarahnút.
  Þetta forrit er útvegað fyrir NUCLEO-L073RZ og NUCLEO-G071RB og NUCLEO-L452RE palla í þremur þróunarumhverfum: IAR Embedded Workbench for Arm, MDK-ARM hugbúnaðarþróunarumhverfi og STM32CubeIDE. Fyrir P-NUCLEO-IOD3A1 er forritið veitt fyrir NUCLEO-L073RZ og NUCLEO-L452RE pallana. Fyrir P-NUCLEO-IOD04A1 og P-NUCLEOIOD7A1 er forritið veitt fyrir NUCLEO-L073RZ og NUCLEO-G071RB pallana.

1.4 API
Ítarlegar tæknilegar upplýsingar með fullri notanda API virkni og breytulýsingum eru í samansettum HTML file í "Documentation" möppunni.

1.5 Sample umsóknarlýsing með P-NUCLEO-IOD3A1
SampLe umsókn er að finna í Projects möppunni, með því að nota STEVAL-IOD003V1 með L6362A senditæki
og X-NUCLEO-OUT03A1 með IPS2050H.
Tilbúin til smíða verkefni eru fáanleg fyrir margar IDE. Þú getur hlaðið upp einni af binary fileer með FPIND-
IODOUT1 í gegnum STM32 STLINK Utility, STM32CubeProgrammer eða forritunareiginleikann í IDE þinni.
Til að meta FP-IND-IODOUT1 fastbúnaðinn er nauðsynlegt að hlaða upp IODD file á stjórntæki þínu
IO‑Link Master og tengdu hann við STEVAL-IOD003V1 með 3 víra snúru (L+, L-/GND, CQ). Kafli 2.3 sýnir
fyrrverandiample þar sem IO-Link Master er P-NUCLEO-IOM01M1 og tengt stjórntæki er IO-Link
Control Tool þróað af TEConcept (ST samstarfsaðili). Að öðrum kosti geturðu notað annan IO-Link Master með
tengt stjórntæki.

1.6 Sample umsóknarlýsing með P-NUCLEO-IOD04A1
SampLe umsókn er að finna í Projects möppunni, með því að nota X-NUCLEO-IOD02A1 með L6364Q senditæki og X-NUCLEO-OUT04A1.

Tilbúin til smíða verkefni eru fáanleg fyrir margar IDE. Þú getur hlaðið upp einni af binary fileer með FPIND-IODOUT1 í gegnum STM32 STLINK Utility, STM32CubeProgrammer eða forritunareiginleikann í IDE þinni.

Til að meta FP-IND-IODOUT1 fastbúnaðinn er nauðsynlegt að hlaða upp IODD file á stjórntæki IO‑Link Master og tengdu það við X-NUCLEO-IOD02A1 með 3 víra snúru (L+, L-/GND, CQ). Í kafla 2.3 er sýnt frvample þar sem IO-Link Master er P-NUCLEO-IOM01M1 og tengt stjórntæki er IO-Link Control Tool þróað af TEConcept (ST samstarfsaðili). Að öðrum kosti geturðu notað annan IO-Link Master með tilheyrandi stjórntæki.

1.7 Sample umsóknarlýsing með P-NUCLEO-IOD7A1
SampLe umsókn er að finna í Projects möppunni, með því að nota X-NUCLEO-IOD02A1 með L6364Q senditæki og X-NUCLEO-OUT07A1 með IPS4260LM.

Tilbúin til smíða verkefni eru fáanleg fyrir margar IDE. Þú getur hlaðið upp einni af binary fileer með FPIND-IODOUT1 í gegnum STM32 STLINK Utility, STM32CubeProgrammer eða forritunareiginleikann í IDE þinni.
Til að meta FP-IND-IODOUT1 fastbúnaðinn er nauðsynlegt að hlaða upp IODD file á stjórntæki IO‑Link Master og tengdu það við X-NUCLEO-IOD02A1 með 3 víra snúru (L+, L-/GND, CQ). Í kafla 2.3 er sýnt frvample þar sem IO-Link Master er P-NUCLEO-IOM01M1 og tengt stjórntæki er IO-Link Control Tool þróað af TEConcept (ST samstarfsaðili). Að öðrum kosti geturðu notað annan IO-Link Master með tilheyrandi stjórntæki.

 

2 Kerfisuppsetningarleiðbeiningar

2.1 Vélbúnaðarlýsing
2.1.1 P-NUCLEO-IOD3A1 STM32 Nucleo pakki
P-NUCLEO-IOD3A1 er STM32 Nucleo pakki sem samanstendur af STEVAL-IOD003V1 og X-NUCLEOOUT03A1 stækkunartöflunum sem er staflað á NUCLEO-L073RZ eða NUCLEO-L452RE þróunartöflurnar. STEVAL-IOD003V1 er með IO-Link senditæki fyrir líkamlega tengingu við IO-Link master, en X-NUCLEO-OUT03A1 er iðnaðar stafræn úttakstækkunarborð byggt á IPS2050H fyrir STM32 Nucleo og NUCLEO-L073RZ eða NUCLEO -L452RE eru nauðsynlegar vélbúnaðarauðlindir til að keyra FP-INDIODOUT1 aðgerðarpakkann og stjórna senditækið og aflrofann. FP-IND-IODOUT1 sameinar IO-Link kynningarstafla bókasafn (fengið úr X-CUBE-IOD02) með X-CUBE-IPS hlutanum sem tengist XNUCLEO-OUT03A1 og er með fyrrverandiample af IO-Link tækjabúnaði og skynjarahnút. Hægt er að nota P-NUCLEOIOD3A1 í matstilgangi og sem þróunarumhverfi. STM32 Nucleo pakkinn býður upp á hagkvæma og auðnotanlega lausn fyrir þróun IO-Link og SIO forrita, mat á L6362A samskiptaeiginleikum og styrkleika, ásamt útreikningsframmistöðu STM32L073RZ og STM32L452RE örstýringanna.

Mynd 3. P-NUCLEO-IOD3A1 STM32 Nucleo pakki

2.1.2 P-NUCLEO-IOD04A1 STM32 Nucleo pakki
P-NUCLEO-IOD04A1 er STM32 Nucleo pakki sem samanstendur af X-NUCLEO-IOD02A1 og X-NUCLEOOUT04A1 stækkunartöflunum sem er staflað á NUCLEO-L073RZ eða NUCLEO-G071RB þróunartöflurnar.

X-NUCLEO-IOD02A1 er með IO-Link senditæki fyrir líkamlega tengingu við IO-Link master, en X-NUCLEO-OUT04A1 er iðnaðar stafræn úttakstækkunarborð byggt á IPS2050H-32 fyrir STM32 Nucleo og NUCLEO -L073RZ eða NUCLEO-G071RB eru nauðsynlegar vélbúnaðarauðlindir til að keyra FP-IND-IODOUT1 aðgerðarpakka og til að stjórna senditækinu og aflrofanum.
FP-IND-IODOUT1 sameinar IO-Link kynningarstafla bókasafn (fengið úr X-CUBE-IOD02) með X-CUBEIPS hlutanum sem tengist X-NUCLEO-OUT04A1 og er með fyrrverandiample af IO-Link tækjabúnaði og skynjarahnút.

Hægt er að nota P-NUCLEO-IOD04A1 í matstilgangi og sem þróunarumhverfi.
STM32 Nucleo pakkinn býður upp á hagkvæma og auðnotanlega lausn fyrir þróun IO-Link og SIO forrita, mat á L6364Q samskiptaeiginleikum og styrkleika, ásamt útreikningsframmistöðu STM32L073RZ og STM32G071RB örstýringanna.

Mynd 4. P-NUCLEO-IOD04A1 STM32 Nucleo pakki

2.1.3 P-NUCLEO-IOD7A1 STM32 Nucleo pakki
P-NUCLEO-IOD7A1 er STM32 Nucleo pakki sem samanstendur af X-NUCLEO-IOD02A1 og X-NUCLEOOUT07A1 stækkunartöflunum sem er staflað á NUCLEO-G071RB eða NUCLEO-L073RZ þróunartöflurnar.

X-NUCLEO-IOD02A1 er með IO-Link senditæki fyrir líkamlega tengingu við IO-Link master, en X-NUCLEO-OUT07A1 er iðnaðar stafræn framleiðsla stækkunarborð byggt á IPS4260LM fyrir STM32 Nucleo og NUCLEO-G071RB eða NUCLEO-L073RZ eru nauðsynlegar vélbúnaðarauðlindir til að keyra FP-IND-IODOUT1 aðgerðarpakkann og til að stjórna senditækinu og aflrofanum.

FP-IND-IODOUT1 sameinar IO-Link kynningarstafla bókasafn (fengið úr X-CUBE-IOD02) með X-CUBEIPS hlutanum sem tengist X-NUCLEO-OUT07A1 og er með fyrrverandiample af IO-Link tækjabúnaði og skynjarahnút.

Hægt er að nota P-NUCLEO-IOD7A1 í matstilgangi og sem þróunarumhverfi.
STM32 Nucleo pakkinn býður upp á hagkvæma og auðnotanlega lausn fyrir þróun IO-Link og SIO forrita, mat á L6364Q samskiptaeiginleikum og styrkleika, ásamt útreikningsframmistöðu STM32G071RB og STM32L073RZ örstýringanna.

Mynd 5. P-NUCLEO-IOD7A1 STM32 Nucleo pakki

2.1.4 P-NUCLEO-IOM01M1 STM32 Nucleo pakki
P-NUCLEO-IOM01M1 er STM32 Nucleo pakki sem samanstendur af STEVAL-IOM001V1 og NUCLEOF446RE borðunum. STEVAL-IOM001V1 er eitt IO-Link master PHY lag (L6360), en NUCLEOF446RE keyrir IO-Link stafla rev 1.1 (þróað af og eign TEConcept GmbH, leyfi takmarkað við 10 k mínútur, endurnýjanlegt án aukakostnaðar). IO-Link staflauppfærslan er eingöngu leyfð með því að fylgja aðferðinni sem lýst er í UM2421 (frítt aðgengilegt á www.st.com). Öll önnur eyðing/skrif yfir forhlaðna stafla gerir það ómögulegt að endurheimta hann.

STM32 Nucleo pakkinn býður upp á hagkvæma og auðnotalausn fyrir mat á IO-Link forritum, L6360 samskiptaeiginleika og styrkleika, ásamt STM32F446RET6 reikniframmistöðu. Pakkinn, sem hýsir allt að fjögur STEVAL-IOM001V1 töflur til að byggja upp IO-Link master með fjórum höfnum, getur fengið aðgang að IO-Link líkamlega lagið og átt samskipti við IO-Link tæki.

Þú getur metið tólið í gegnum sérstaka GUI (IO-Link Control Tool©, eign TEConcept GmbH) eða notað það sem IO-Link aðalbrú sem er aðgengileg frá sérstöku SPI viðmóti: frumkóði kynningarverkefnis (lágstigs IO- Link aðalaðgangur að kynningarforritinu, þróað af TEConcept GmbH) og API forskrift eru fáanlegir ókeypis.

Mynd 6. P-NUCLEO-IOM01M1 STM32 Nucleo pakki

2.2 Uppsetning vélbúnaðar
Eftirfarandi vélbúnaðarhlutar eru nauðsynlegar:

1. Einn STM32 Nucleo pakki fyrir IO-Link tæki forrit (pöntunarkóði: P-NUCLEO-IOD3A1 eða P-NUCLEOIOD04A1 eða P-NUCLEO-IOD7A1)
2. Einn STM32 Nucleo pakki fyrir IO-Link master með IO-Link v1.1 PHY og stafla (pöntunarkóði: P-NUCLEIOIOM01M1)
3. Þriggja víra kapall (L+, L-/GND, CQ)

2.3 Hvernig á að stjórna P-NUCLEO-IOD3A1 og P-NUCLEO-IOD04A1 og PNUCLEO-IOD7A1 í gegnum P-NUCLEO-IOM01M1 IO-Link masterinn

Skref 1. Tengdu P-NUCLEO-IOM01M1 og P-NUCLEO-IOD3A1 eða P-NUCLEO-IOD04A1 eða PNUCLEO-IOD7A1 í gegnum 3-víra snúruna (L+, L-/GND og CQ-, sjá raðmyndatöfluna) .
Skref 2. Tengdu P-NUCLEO-IOM01M1 við 24 V/0.5 A aflgjafa.
Eftirfarandi myndir sýna hvernig á að tengja P-NUCLEO-IOM01M1 og P-NUCLEO-IOD3A1 eða
P-NUCLEO-IOD04A1 eða P-NUCLEO-IOD7A1 með FP-IND-IODOUT1 fastbúnaðinn í gangi.

Mynd 7. Terminal stillingar fyrir P-NUCLEO-IOD3A1

Mynd 8. Terminal stillingar fyrir P-NUCLEO-IOD04A1

Mynd 9. Terminal stillingar fyrir P-NUCLEO-IOD7A1

Skref 3. Ræstu IO-Link Control Tool á fartölvunni/tölvunni þinni.
Skref 4. Tengdu P-NUCLEO-IOM01M1 sem keyrir IO-Link stýritólið með mini-USB snúru við fartölvuna þína/tölvu.
Næstu skref (5 til 13) vísa til aðgerða sem á að framkvæma á IO-Link Control Tool.

Skref 5. Hladdu upp IODD file af P-NUCLEO í notkun í IO-Link Control Tool með því að smella á [Veldu tæki] og fylgdu leiðbeiningunum til að hlaða upp réttu IODD (xml sniði) file fáanlegt í IODD skránni í hugbúnaðarpakkanum.
Eftir þessa aðgerð munu upplýsingarnar um valið tæki birtast. IODD files eru veittar fyrir COM1 (4.8 kbit/s, aðeins fyrir P-NUCLEO-IOD3A1) og COM2 (38.4 kbit/s) og COM3 (230.4 kbit/s) flutningshraða.

Mynd 10. Tækjaval

Mynd 11. Tækjaval fyrir P-NUCLEO-IOD3A1, P-NUCLEO-IOD04A1 og P-NUCLEOIOD7A1

Skref 6. Veldu COM tengið og tengdu Master með því að smella á græna táknið (efst í vinstra horninu).

Mynd 12. Aðaltenging

Skref 7. Smelltu á [Kveikja] til að útvega P-NUCLEO. Ef P-NUCLEO-IOD3A1 er notað, þá kviknar á græna ljósdíóðunni á STEVAL-IOD003V1. Ef P-NUCLEO-IOD04A1 eða P-NUCLEO-IOD7A1 er notað, þá blikkar rauða ljósdíóðan á X-NUCLEO-IOD02A1.

Skref 8. Smelltu á [IO-Link] til að hefja IO-Link samskipti. Ef P-NUCLEO-IOD04A1 eða P-NUCLEO-IOD7A1 er notað, þá blikkar grænt ljósdíóða á X-NUCLEO-IOD02A1.

Mynd 13. Kveikt á og IO-Link

Næstu skref (9 til 21) vísa til aðgerða sem á að framkvæma á IO-Link Control Tool til að veita skipanir til IPS2050H eða IPS2050H-32 eða IPS4260LM sem er festur á X-NUCLEO-OUT03A1, XNUCLEO-OUT04A1 eða X-NUCLEO- OUT07A1 skjöldspjöld. Þú getur líka gripið til aðgerða til að athuga stöðu greiningarpinna.

Almennt er nauðsynlegt að nota stjórntólið [Skrifa valið] skipunina til að gefa skipun til greindra aflrofans í gegnum IO-Link línuna með því að nota stýritólið. Til að hafa áhrif þarf þessi aðgerð að ýta á [Enter] eftir að hafa verið breytt og staðfest að gildið breytist um lit í blátt.

Í framhaldi af þessu, með því að smella á [Skrifa valið] beitir aðgerðinni rétt og textaliturinn ætti að breytast í grænan.

Í eftirfarandi skrefum tilkynnum við almenna strenginn X-NUCLEO-OUT0xA1 í samræmi við P-NUCLEO sem er í notkun, notandinn verður að íhuga X-NUCLEO-OUT03A1 eða X-NUCLEO-OUT04A1 eða X-NUCLEOOUT07A1. Á sama hátt vísar Rás N til almennrar rásar sem er tiltæk á X-NUCLEO-OUTxA1.

Skref 9. Notaðu [Observation Menu]>[X-NUCLEO-OUT0xA1 ]>[Rás N]>[Stöðugt ástand ON eða OFF] til að kveikja eða slökkva á rás 1,2 eða aðeins fyrir P-NUCLEO-IOD7A1 rásir 3 eða 4 í stöðugu ástandi.

Ef gildissettið er 1 er aðgerðin að kveikja á rásinni. Gildið 0 mun slökkva á rásinni. Ef kveikt er á stöðugu ástandi rás sem þegar er kveikt á í PWM ham mun það trufla PWM og kveikja á stöðugu ástandi ham. Myndin hér að neðan sýnir fyrrverandiampkveikja á rás eitt í stöðugu ástandi.

Mynd 14. Stöðugt ástand rásar 1 ON fyrir P-NUCLEO-IOD04A1

Mynd 15. Stöðugt ástand rásar 3 ON fyrir P-NUCLEO-IOD7A1

Skref 10. Smelltu á [Observation Menu]>[X-NUCLEO-OUT0xA1]>[Rás N]>[PWM tíðnigildi [Hz]] til að stilla PWM tíðnina sem þú vilt nota fyrir rás 1,2 eða aðeins fyrir P- NUCLEO-IOD7A1 rásir 3 eða
4. Tíðnisviðið sem hægt er að stilla er 0 til 100 Hz. Tíðniþrepið er 1 Hz.
Skref 11. Smelltu á [Observation Menu]>[X-NUCLEO-OUT0xA1]>[Rás N]>[PWM Duty Cycle value [%]] til að stilla vinnulotuna sem þú vilt nota fyrir rás 1,2 eða aðeins fyrir P -NUCLEO-IOD7A1 rásir 3 eða 4.
Vinnulotusviðið sem hægt er að stilla er 0% til 100%. Vinnulotuþrepið er 1%.

Skref 12. Smelltu á [Observation Menu]>[X-NUCLEO-OUT0xA1]>[Rás N]>[PWM ON eða OFF] til að kveikja eða slökkva á rás 1,2 eða aðeins fyrir P-NUCLEO-IOD7A1 rásir 3 eða 4 í PWM ham.

Ef gildissettið er 1 er aðgerðin kraftur á rásinni. Gildið 0 slekkur á rásinni. Ef kveikt er á rás í PWM ham sem þegar er kveikt á í stöðugu ástandi truflar stöðugt ástand og kveikir á PWM ham. Myndin hér að neðan sýnir fyrrverandiampkveikja á rás eitt í PWM ham.

Til að sjá inntak og tengd úttak IPS breytast er nauðsynlegt að stilla gildi tíðni og vinnulotu á annað gildi en núll.
Mynd 16. Rás 1 PWM ON fyrir P-NUCLEO-IOD04A1

Mynd 17. Rás 4 PWM ON fyrir P-NUCLEO-IOD7A1

Skref 13. Fyrir P-NUCLEO-IOD3A1 eða P-NUCLEO-IOD04A1 notaðu [Observation Menu]>[X-NUCLEOOUT0xA1]>[ Rás N]>[Bilunarstaða] til að staðfesta stöðu rásar 1 eða 2 bilunarpinna.
Nauðsynlegt er að velja línuna og smella á [Lesa valið]. Lesgildi 0 þýðir engin bilun, en 1 gefur til kynna bilun.
Fyrir P-NUCLEO-IOD7A1, notaðu [Athugunarvalmynd]>[X-NUCLEO-OUT07A1]>[Rás N]>[Skýringarstig] til að sannreyna styrk rásar N greiningarmerkis.
Nauðsynlegt er að velja línuna og smella á [Lesa valið]. Lesgildi 0 þýðir lágt stig merkismerkis, en 1 gefur til kynna hátt stig.
Mynd 18. Bilunarathugun á rás 1 fyrir P-NUCLEO-IOD04A1

Mynd 19. Rás 1 Diag Level Read fyrir P-NUCLEO-IOD7A1

Skref 14. Fyrir P-NUCLEO-IOD7A1 notaðu [Athugunarvalmynd]>[X-NUCLEO-OUT07A1]>[FLT Staða] til að staðfesta stöðu FLT pinna.
Nauðsynlegt er að velja línuna og smella á [Lesa valið]. Lesgildi 1 þýðir engin bilun, en 0 gefur til kynna bilun. Ef NO FAULT eða FAULT strengurinn virðist grár þýðir það að tækið hefur ekki enn lesið hann og er því ekki marktækur. Stringurinn er grænn eftir að hafa lesið stöðuna úr tækinu. Almennt er alltaf nauðsynlegt að smella á [Lesa valið] til að uppfæra stöðu FLT pinna.

Mynd 20. FLT Athugaðu fyrir P-NUCLEO-IOD7A1

Skref 15. Fyrir P-NUCLEO-IOD7A1 notaðu [Observation Menu]>[X-NUCLEO-OUT07A1]>[OL Status] til að staðfesta OL pinnastöðu. Nauðsynlegt er að velja línuna og smella á [Lesa valið]. Lesgildi 1 þýðir engin bilun vegna opins álags, en 0 gefur til kynna bilun í opnu álagi. Ef NO FAULT eða FAULT strengurinn birtist í gráu þýðir það að tækið hefur ekki enn lesið hann og er því ekki marktækur.
Stringurinn er grænn eftir að hafa lesið stöðuna úr tækinu.

Mynd 21. OL Athugaðu fyrir P-NUCLEO-IOD7A1

Skref 16. Ef P-NUCLEO-IOD04A1 eða P-NUCLEO-IOD7A1 er notaður, þá til að virkja gagnaskiptin með L6364Q innri hitaskynjara, farðu í [Parameter Menu]>[Process Input Selection] og veldu L6364Q hitastigið. skynjari. Ýttu á [Enter] og smelltu síðan á [Skrifa valið] (textinn verður grænn) og gögnin sem koma frá tækinu verða sýnd í Process Data hlutanum. Þú getur tekið línurit af hitaskynjaragögnum með því að smella á [Plot] hnappinn.

Mynd 22. Aflestur hitaskynjara fyrir P-NUCLEO-IOD04A1 og P-NUCLEO-IOD7A1

Mynd 23. Söguþráður hitaskynjara (tdample með P-NUCLEO-IOD04A1)

Skref 17. Fyrir P-NUCLEO-IOD3A1 eða P-NUCLEO-IOD04A1 er hægt að nota gildi IPS bilunarpinnagildanna eins og þeir væru tveir skynjarar og endurspeglar þá gildi þeirra hringrásarlega sem vinnslugögn. Til að gera þetta, farðu í [Parameter Menu]>[Process Input Selection] og veldu IPS2050H FAULT Pins gildi eða IPS2050H-32 FAULT Pins gildi í sömu röð, ýttu á [Enter] (textinn verður blár), smelltu síðan á [Write Selected] (textinn verður grænn) og gögnin sem koma frá IPS2050H/IPS2050H-32 bilunarpinnum verða sýnd í hlutanum Process Data. Þú getur grafið upp stöðu bilunarpinna með því að ýta á [Plot] hnappinn. Fyrir P-NUCLEO-IOD7A1 er hægt að nota gildi IPS FLT og OL pinnagildanna eða DIAG merkja fyrir hverja rás eins og þau væru skynjarar og endurspeglar síðan gildi þeirra hringrásarlega sem vinnslugögn. Til að gera þetta, farðu í [Parameter Menu]>[Process Input Selection] og veldu FLT og OL Signalization eða DIAGs Level, ýttu á [Enter] (textinn verður blár), smelltu síðan á [Write Selected] (textinn breytist) grænt) og gögnin sem koma frá IPS4260LM FLT og OL pinnum eða frá DIAG merkjum verða sýnd í Process Data hlutanum. Þú getur grafið upp stöðu bilunarpinna með því að ýta á [Plot] hnappinn.

Mynd 24. IPS bilunarpinnagögn lesin fyrir P-NUCLEO-IOD3A1 eða P-NUCLEO-IOD04A1 (td.ample fyrir
P-NUCLEO-IOD04A1)

Mynd 25. IPS FLT og OL pinnagögn lesin fyrir P-NUCLEO-IOD7A1

Mynd 26. IPS DIAG merkir gögn lesin fyrir P-NUCLEO-IOD7A1

 

2.4 Hugbúnaðaruppsetning
Eftirfarandi hugbúnaðarhluta þarf til að setja upp viðeigandi þróunarumhverfi til að búa til forrit fyrir IO-Link forrit fyrir NUCLEO-L073RZ eða NUCLEO-G071RB (notað fyrir P-NUCLEO-IOD04A1 og P-NUCLEO-IOD7A1) og NUCLEO-L073RZ eða NUCLEO -L452RE (notað fyrir P-NUCLEO-IOD3A1), L6362A/ L6364Q, og IPS2050H/IPS2050H-32 eða IPS4260LM:

• FP-IND-IODOUT1 fastbúnaðar og tengd skjöl fáanleg á www.st.com
• Ein af eftirfarandi þróunarverkfærum og þýðendum:
– IAR innbyggður vinnubekkur fyrir armverkfærakeðju + ST-LINK/V2
— RaunverulegtView Verkfærakeðja örstýringarþróunarsetts (MDK-ARM hugbúnaðarþróunarumhverfi
+ ST-LINK/V2)
– STM32CubeIDE + ST-LINK/V2

Endurskoðunarsaga
Tafla 1. Endurskoðunarferill skjala

 

MIKILVÆG TILKYNNING - LESIÐU VARLEGA
STMicroelectronics NV og dótturfélög þess („ST“) áskilja sér rétt til að gera breytingar, leiðréttingar, endurbætur, breytingar og endurbætur á ST vörum og/eða þessu skjali hvenær sem er án fyrirvara. Kaupendur ættu að fá nýjustu viðeigandi upplýsingar um ST vörur áður en þeir leggja inn pantanir. ST vörur eru seldar í samræmi við söluskilmála ST sem eru í gildi þegar pöntun er staðfest.
Kaupendur bera einir ábyrgð á vali, vali og notkun ST vara og ST tekur enga ábyrgð á umsóknaraðstoð eða hönnun vöru kaupenda.

Ekkert leyfi, óbeint eða óbeint, til nokkurs hugverkaréttar er veitt af ST hér.
Endursala á ST vörum með öðrum ákvæðum en upplýsingarnar sem settar eru fram hér ógilda alla ábyrgð sem ST veitir fyrir slíka vöru.
ST og ST merkið eru vörumerki ST. Frekari upplýsingar um ST vörumerki er að finna á www.st.com/trademarks. Öll önnur vöru- eða þjónustuheiti eru eign viðkomandi eigenda.

Upplýsingar í þessu skjali koma í stað og koma í stað upplýsinga sem áður hafa verið gefnar í fyrri útgáfum þessa skjals.

© 2024 STMicroelectronics – Allur réttur áskilinn
UM3240
UM3240

 

Lestu meira um þessa handbók og halaðu niður PDF:

Skjöl / auðlindir

ST UM3240 iðnaðarstýribúnaður og skynjarahnútur [pdfNotendahandbók UM3240 iðnaðarstýribúnaður og skynjarahnútur, UM3240, iðnaðarstýribúnaður og skynjarahnútur, skynjarahnútur

Heimildir

• Notendahandbók