BRIGADE BS-7100 Backsense Radar Object Detection System

Upplýsingar um vöru

BS-7100 er ökutækisskynjunarkerfi sem er hannað til að aðstoða stjórnendur ökutækja eða véla við að greina hluti í umhverfi sínu. Mikilvægt er fyrir rekstraraðila að einbeita sér að því að stjórna ökutækinu og fylgja umferðar- og staðbundnum reglum. Kerfið ætti að nota í tengslum við önnur hjálpartæki fyrir ökutæki eins og spegla og skynfæri stjórnandans.

Uppgötvunarsvið
BS-7100 kerfið er með stillanlegt greiningarsvið. Sjálfgefin stilling er greiningarlengd 3m (10ft) og skynjunarbreidd 2.5m (8ft). Lengd hvers skynjunarsvæðis er 0.6m (2ft). Sjá kafla 4 fyrir upplýsingar um uppsetningu kerfisins.

Hlutagreiningargeta
BS-7100 kerfið hefur bæði lárétt og lóðrétt greiningarsvæði. Þættir sem hafa áhrif á uppgötvun hluta eru meðal annars uppgötvunarmynstur, uppsetningarstaður og aðrir umhverfisþættir.

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Innihald setts

• BS-7100 skynjari
• BS-7100 skjár
• Kapall BS-09DCX (9m framlengingarsnúra)
• Skynjarafestingarsett BS-FIX-01
• Valfrjálsir hlutir (ekki innifalinn): Framlengingarkaplar (2m, 5m, 9m, 25m), stillanleg skynjarafesting BKT-023

Uppsetning vélbúnaðar

Kerfistenging
Skoðaðu leiðbeiningar framleiðanda ökutækis eða líkamsbyggingar fyrir uppsetningaraðferðir og tengingar í öllum forritum. Kerfistengingar eru sem hér segir:

Tenging	Vírlitur
Kerfisframboð (3A blaðöryggi)	Rauður
Varanleg aflgjafi (bil +12V til +24V)	Svartur
Jarðvegur	Grátt
Virkjunarinntak (kveikja frá ökutæki, mjög virk)	Hvítur
Kveikjaúttak (Skipt yfir í jörð þegar virkt)	Fjólublátt
Stilling 1 (stillingarvír)	Bleikur
Stilling 2 (stillingarvír)	Bleikur

Uppsetningarsíða
Veldu viðeigandi uppsetningarstað miðað við tiltekið ökutæki eða vél. Gakktu úr skugga um að merki Brigade sé læsilegt og í eðlilegri stefnu. Kapalútgangurinn ætti að vísa í átt að botninum.

Rafmagnstengingar
Gakktu úr skugga um að jákvæðu framboðstengurnar séu tryggðar við upptökin. Fylgdu leiðbeiningum um raftengingar sem framleiðandi ökutækis eða yfirbyggingaraðili gefur. Kerfið krefst aflgjafa á bilinu +12V til +24V.

Uppsetning skynjara og staðsetning
Skynjarann ​​ætti að vera festur í samræmi við meðfylgjandi skynjarafestingarsett BS-FIX-01. Gefðu gaum að uppsetningarstefnunni til að tryggja rétta uppgötvun.

Inngangur

Backsense® frá Brigade notar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) ratsjárkerfistækni til að greina fólk og hluti á blindum blettum, sem dregur verulega úr árekstrum. Backsense® skynjar bæði kyrrstæða og hreyfanlega hluti og gefur ökumanni sjón- og hljóðviðvaranir í stýrishúsi. Backsense® virkar á áhrifaríkan hátt í erfiðu umhverfi með lélegu skyggni, þar á meðal myrkri, reyk, þoku og ryki. Það er brýnt að hvaða Brigade Backsense® kerfi sé komið fyrir og gangsett af hæfum og þjálfuðum tæknimönnum. Sá sem setti upp er ábyrgur fyrir hæfi heildarkerfisins og verður að fylgja viðeigandi reglugerðum og lögum. Stjórnendur ökutækisins eða vélarinnar sem Brigade Backsense® kerfið er sett á verða að gera sér fulla grein fyrir því hvernig eigi að túlka kerfið svo þeir verði ekki truflaðir af því eða treysti algjörlega á það. Truflun getur valdið árekstrum.

Kerfið er eingöngu hugsað sem hjálpartæki. Rekstraraðili verður samt að einbeita sér að því að stjórna ökutækinu og hlýða umferðar- og staðbundnum reglum. Ökutæki eða vélastjórnendur verða að halda áfram að nota eigin þjálfun, skynfæri og önnur hjálpartæki ökutækis, svo sem spegla eins og kerfið væri ekki til staðar. Ekkert fjarlægir þá ábyrgð rekstraraðilans að stjórna ökutækinu á réttan og löglegan hátt.

Uppgötvunarsvið

Nafn líkans	Uppgötvunarlengd		Lengd hvers uppgötvunarsvæðis		Uppgötvunarbreidd		Nafnþol
	[m]	[ft]	[m]	[ft]	[m]	[ft]	[m]	[ft]
BS-7100 (Sjá í kafla 4 fyrir upplýsingar um stillingar)	3	10	0.6	2	2.5	8	±0.25	±1
	4.5	15	0.9	3	3.5	11.5
	6*	20*	1.2*	4*	4.5*	15*

Sjálfgefin stilling (sjá kafla 4 fyrir nánari upplýsingar)

• Hægt er að velja eftirfarandi stillingar: Greinalengd, greiningarbreidd, svæðislengd. Sjá kafla 4 „Stilling BS-7100 kerfisins“.

Hlutagreiningargeta

Viðvörun

• Það er engin greining á hlutum eða hluta af hlut sem er nær en u.þ.b. 0.3m að skynjara.
• Brigade Backsense® ratsjárgeislinn hefur 140° lárétt horn út í hámarksbreiddina. Lóðrétt horn er 16°. Bæði hornin eru samhverft hornrétt á framflöt skynjarans.
• Allar stærðir til að greina hluti eru nafnverðar og eru verulega mismunandi eftir mörgum breytum. Fyrir frekari upplýsingar, sjá kafla "1.2.2 Þættir sem hafa áhrif á greiningu hluta".
• Hlutur mun valda uppgötvunarviðvörun á innan við 0.1 sekúndu, háð eiginleikum og nálægð hlutar.
• Eftir að kveikt er á straumnum tekur kerfið um 6 sekúndur að vera virkt. Tíminn frá biðstöðu til virks ástands er innan við 0.6 sekúndur.

Athugasemdir: 

• Fyrir vegalengdir undir 1.5m (skynjun með hlutfallslegum hraða eingöngu) eða undir 0.3m (engin skynjun) er rýmið sem ratsjárkerfi nær almennt mjög lítið. Í þessari atburðarás gæti Backsense® ekki verið hentugasta lausnin; Þess vegna mælir Brigade með því að bæta við viðbótar eða öðru skynjunarkerfi, allt eftir notkun ökutækisins. Til dæmisample, Brigade Backscan®, byggt á ultrasonic skynjunartækni, býður upp á yfirburða greiningu á stuttum sviðum.
• Brigade Backsense® kerfið hefur ekki áhrif ef mörg kerfi eru í gangi á sama svæði eða á sama farartæki, jafnvel þótt þau séu sett upp í nálægð við greiningarsvið sem skarast.
• Hægt er að ná óháðri greiningu á markhlutum þegar lágmarksbilbil er 0.8m og hraðamunur >0.7m/s á milli þeirra.

Ábending:
Brigade Backsense® uppgötvun er almennt betri þegar hlutfallslegur hraði er á milli skynjarans og hlutanna og þegar aðflugsáttin er hornrétt á framhlið skynjarans.

Uppgötvunarmynstur 

Lárétt greiningarsvæði 

Lóðrétt greiningarsvæði

Þættir sem hafa áhrif á greiningu hluta 

• Brigade Backsense® deilir í grundvallaratriðum forskotinutages og takmarkanir allra ratsjárbundinna kerfa samanborið við aðra skynjunartækni. Almennt séð getur það áreiðanlega greint flesta hluti í flestum umhverfisaðstæðum eins og óhreinindum, ryki, rigningu, snjó, sól, þoku, myrkri, hljóðrænum hávaða, vélrænum titringi, rafsegulhljóði eða álíka.
• Hins vegar eru nokkur tækifæri þar sem hlutur gæti verið ógreindur. Ratsjá vinnur á meginreglunni um sjónlínu og byggir á því að hluti rafsegulorkunnar sem skynjarinn sendir endurkastast frá hlutnum til skynjarans. Ef hlutur endurvarpar ekki nægri rafsegulorku aftur til skynjarans mun hann ekki greinast.
• Ef það eru margir hlutir á greiningarsvæðinu í mismunandi fjarlægð og/eða hornum, skynjar skynjarinn næsta hlut, sem er mikilvægastur til að forðast árekstra.

Eiginleikar hlutarins, staðsetning og stefna eru lykiláhrif til að ákvarða hvort hlutur greinist eða ekki. Áhrifaþættirnir eru taldir upp hér að neðan.

• Stærð: Stærri fletir greinast betur en smærri fletir. Ef það eru litlir og stórir hlutir fyrir framan skynjarann ​​gæti minni hluturinn aðeins skráð sig á skynjunarsvæðum nær skynjaranum og gæti verið háður takmörkunum sem lýst er í kafla „1.2 Hlutagreiningargeta“, málsgrein „Athugasemdir“).
• Efni: Málmur greinist betur en önnur efni, td tré og plast.
• Yfirborð: Slétt og traust yfirborð greinist betur en gróft, ójafnt, gljúpt, sundrað eða fljótandi yfirborð, td runna, múrsteina, möl og vatn.
• Lögun: Flatur hlutur greinist betur en flókið form. Breytingar á hlutfallslegri staðsetningu og stefnu geta haft veruleg áhrif á greiningu.
• Horn: Hlutur sem snýr beint að skynjaranum (hornrétt, stefna beint á skynjarann) greinist betur en hlutur sem er staðsettur í átt að brúnum greiningarsvæðisins eða í horn.
• Fjarlægð: Hlutur nær skynjaranum greinist betur en sá sem er lengra í burtu.
• Hlutfallslegur hraði við skynjarann: Greining er betri ef hlutfallslegur hraði er á milli hlutarins og skynjarans.
• Ástand jarðvegs: Hlutir á sléttu, jarðefnagrunni greinast betur en á gróft yfirborð eða málmflöt.
• Umhverfisskilyrði: Þétt ryk eða mjög mikil rigning eða snjókoma mun draga úr greiningargetu.

Innihald setts

Kit	Skynjari	Skjár	Kapall
BS-7100	BS-9100T	BS-7100D	BS-09DCX

Uppsetning vélbúnaðar

Kerfistenging

Uppsetningarsíða
Uppsetningarsvæðið verður að vera stærra en greiningarsvið fyrirhugaðs Backsense® kerfis og ætti að vera tiltölulega flatt án óhóflegra frávika. Þetta mun leyfa grunnuppsetningu, stillingu og prófun á Backsense® kerfinu.

Rafmagnstengingar

Skoðaðu leiðbeiningar framleiðanda ökutækis eða líkamsbyggingar fyrir uppsetningaraðferðir og tengingar í öllum forritum. Gakktu úr skugga um að jákvæðu framboðstengurnar séu tryggðar við upptökin. Kerfistengingar eru sýndar í töflunni hér að neðan:

• Rauður kapall í óvaranlegan aflgjafa, td kveikju.
• Svartur kapall til jarðar.
• Grár snúru að ræsibúnaðinum, td öfugt. Þetta virkjunarinntak breytir stöðu kerfisins á milli biðstöðu og virks.
• Hvíti snúran er kveikjuútgangur til að virkja aukaaðgerðir eða tæki. Hvíta kapalinn er skipt í jörðu (svartur kapall) þegar hlutur greinist innan skynjunarsvæðisins. Til dæmisampannars gæti aukabúnaður verið Brigade bbs-tek® hvítur hljóðviðvörun eða ljósviti til að senda viðvörun inn á skynjunarsvæðið. Tengdu tækið einfaldlega við sama óvaranlega aflgjafa og rauða kapalinn er tengdur við og notaðu hvítu kapalinn sem neikvæða tengingu. Fyrir rafhleðslumörk sjá kafla „6 Tæknilýsingar“. Á BS-7100 kerfinu er hægt að stilla fjarlægðina þegar kveikjaúttakið er virkjað.

Kerfistengingar
RAUTT	Óvaranleg aflgjafi ökutækis	Kerfisframboð (3A blaðöryggi) (svið +12V til +24V)
SVART	Jarðvegur	Framboð neikvætt
GRÁTT	Virkjunarinntak	Kveikja frá ökutæki, mjög virk (Svið yfir +9Vdc, allt að framboðsvoltage)
HVÍTUR	Kveikjuframleiðsla	Skipt yfir í jörð þegar það er virkt (hleður allt að 0.5A)
FJÓLUBLÁR	Stilling 1 (stillingarvír)	Vinsamlegast vísað til 4.2
BLEIKUR	Stilling 2 (stillingarvír)	Vinsamlegast vísað til 4.2

Uppsetning skynjara og staðsetning

Stefna skynjara
Skylt er að festa skynjarann ​​í uppréttri stöðu með snúruútganginn á skynjaranum vísi niður, þannig að Brigade lógóið framan á skynjaranum sé læsilegt þegar hann stendur á tilskildu skynjunarsvæði. Framan á skynjaranum ætti að hafa sjónlínu til allra svæða þar sem hlutir ættu að vera greindir.

Skynjarafesting
Einingin fylgir fjórum M5x30mm skrúfum og fjórum M5 fjölliða læsihnetum til uppsetningar. Ráðlagt tog er 6Nm eða 50 tommur/lbs.

Yfirhengi ökutækis inn í skynjunarsvæði
Mælt er með því að uppsetningarstaðan á ökutækinu ætti að forðast að húsgögn ökutækisins hengi ofan í skynjunarsvæðið, þar sem slíkir hlutir munu valda falskum viðvörunum (fyrir undantekningar, sjá kafla "1.2 Hlutagreiningarmöguleiki", málsgrein "Viðvörun"). Greiningarsvæði Brigade Backsense® ratsjárgeislans er með 140° lárétt horn að tilgreindri hámarksbreidd og lóðrétt horn upp á 16°, sjá kafla "1.2.1 Uppgötvunarmynstur" fyrir nánari upplýsingar.

Festingarhorn 

Brigade mælir með því að festa ratsjána á festingu (fáanlegt hjá Brigade, sjá kafla 2 „Innhald setts“), sem hægt er að stilla hornið miðað við lárétta planið til að hámarka frammistöðu. Taflan hér að neðan gefur til kynna stillingarhorn eftir uppsetningarhæð skynjara á ökutækinu. Athugið að hornin sem tilgreind eru eru háð því að ökutækishliðin sem festingin er fest á er 90° miðað við jörðu. Það fer eftir ökutækinu, vinnuumhverfinu og dæmigerðum hlutum sem á að greina, aðlögun í nokkrar gráður í kringum ráðlögð gildi getur bætt skynjunarafköst eða forðast rangar viðvörun.

Uppsetningarhæð á ökutækinu (að miðpunkti skynjara)		Stillingarhorn upp á við frá láréttu plani
[m]	[í]	[°]
0.3m	12	0.5
0.5m	20	0.5
0.7m	28	0.5
0.9m	35	0.5
1.1m	43	0.5
1.3m	51	0
1.5m	59	0

Það fer eftir nauðsynlegri uppsetningarhæð skynjarans, annaðhvort þarf að stilla hornið eða fjarlægðin að jarðhæð verður að vera lengri en valin greiningarlengd.

Á móti ökutækismiðjulínufestingu
Ef Brigade Backsense® kerfið er komið fyrir utan miðju eða í horn við miðlínu ökutækisins, er líklegt að skynjunarsvæðið (sjá kafla „1.2.1 Greinarmynstur“) sé rangt eða misjafnt við breidd eða akstursstefnu ökutækisins. .

Kapall
Kaplar ættu að vera leiddir í leiðslum og meðfram viðeigandi kapalrásum um ökutækið. Það þarf 24 mm gat til að fara í gegnum tengin.

Athugið:

• Leyfðu hæfilegan beygjuradíus þegar umfram snúrur eru felldar saman eða til að leiða kapalinn.
• Forðist þéttar beygjur nálægt tengjunum.
• Forðist að toga í tengið.
• Gakktu úr skugga um að allar snúrur séu settar í viðeigandi hlífðarrás
• Gakktu úr skugga um að snúrur og tengi séu í burtu frá ofgnóttum hita, titringi, hreyfingum, vatni og óhreinindum.

Skjár

Skjárinn ætti að vera festur þannig að hann sé vel sýnilegur stjórnanda ökutækisins í öllum aðstæðum og aðstæðum. Skjárinn ætti að vera festur á hentugum stað í samræmi við gildandi lög/reglur. Grunnurinn er festur við skjáinn með lyklalæsingu og læstur með vélskrúfu. Hægt er að aðskilja grunninn frá skjánum með því að fjarlægja skrúfuna og renna henni aftur og niður ef setja á skjáinn inn. Grunnurinn er með sjálflímandi púði sem er settur á til að festa á mælaborðið.

Hálsinn er stillanlegur í allar áttir upp í 30° og er festur með læsingarhnetu. Aðeins ætti að herða læsihnetuna með höndunum og forðast skal of mikið tog. Hljóðstyrkurinn er stillanlegur frá 70 til 90dB, mælt í 1m fjarlægð.

Virka	Staðsetning	Zone Lights eða Status Light Flash Frequency	Tímabil viðvörunar hljóðmerkis
Slökkt á kerfinu (ekki kveikt)	Stöðuljós	Slökkt	af
Krafist er aflgjafa eftir: Nýr skynjari tengdur (Hærri forgangur yfir kerfisstillingar)	Stöðuljós	Til skiptis á milli rautt / grænt 0.5 sekúndu hvor	Stöðugt fyrir 0.5 sekúndur, endurtekið á 5 sekúndum
Kveikt á sjálfsprófun kerfis (eftir að aflgjafi hefur verið notaður) 6m lengd x 4.5m breidd valin	Græn & gul & appelsínugul & rauð svæðisljós	Stöðugt í 1 sekúndu	Stöðugt í 1 sekúndu
	Ljósgrænn Zone Lights	Stöðugt í 3 sekúndur
	Stöðuljós	Rautt / Stöðugt í 5 sekúndur
Kveikt á sjálfsprófun kerfis (eftir að aflgjafi hefur verið notaður) 4.5m lengd x 3.5m breidd valin	Græn & ljósgræn & appelsínugul & rauð svæðisljós	Stöðugt í 1 sekúndu	Stöðugt í 1 sekúndu
	Gulur Zone Lights	Stöðugt í 3 sekúndur
	Stöðuljós	Rautt / Stöðugt í 5 sekúndur

Kveikt á sjálfsprófun kerfis (eftir að aflgjafi hefur verið notaður) 3m lengd x 2.5m breidd valin	Græn & Ljós Græn & Gul & Red Zone Lights	Stöðugt í 1 sekúndu	Stöðugt í 1 sekúndu
	Appelsínugult Zone Lights	Stöðugt í 3 sekúndur
	Stöðuljós	Rautt / Stöðugt í 5 sekúndur
Kerfisbiðstaða (eftir sjálfsprófun)	Stöðuljós	Gul / 1 sekúnda kveikt, 1 sekúnda slökkt	Slökkt
Á þeim stað sem kerfisvirkjun er og engin hlutgreining (Þegar virkjunarinntak er notað)	Stöðuljós	Grænt / stöðugt	0.2 sekúndu á, 0.2 sekúndur af, 0.2 sekúndur á, slökkt
Kerfi Virkt og engin hlutgreining (Eftir að virkjun er beitt með virkjunarinntaki)	Stöðuljós	Grænt / stöðugt	af
Greining á svæði 5 (lengsta uppgötvunarsvæði)	Grænn Zone Light	Stöðugt	1.5 sinnum á sekúndu
Greining á svæði 4	Grænn & Ljósgrænn Zone Lights	Stöðugt	2 sinnum á sekúndu
Greining á svæði 3	Grænn & Ljósgrænn & Gulur Zone Lights	Stöðugt	2.5 sinnum á sekúndu
Greining á svæði 2	Grænn & Ljósgrænn & Gulur & Appelsínugult Zone Lights	Stöðugt	3 sinnum á sekúndu
Greining á svæði 1 (nálægasta skynjunarsvæði)	Græn og ljós Græn og gul og appelsínugul svæðisljós	Stöðugt	Stöðugt
	Rauða svæðisljósið	0.5 sekúndur á, 0.5 sekúndur af
Kerfis-/skynjaravilla kom upp þegar kerfið er virkt	Öll svæðisljós	Stöðugt í 5 sekúndur	Stöðugt í 5 sekúndur
	Stöðuljós	Rauður / 1 sinni á sekúndu
Kerfis-/skynjaravilla með kerfi virkt	Stöðuljós	Rauður / 1 sinni á sekúndu	0.5 sekúndur, endurtekið eftir 5 sekúndur
Kerfis-/skynjaravilla með kerfisbiðstöðu	Stöðuljós	Rauður / 1 sinni á sekúndu	af
Kerfisvilla – Staða 1 og stillingar 2 breytt á meðan kveikt er á kerfinu	Öll svæðisljós Stöðuljós	Stöðugt Rauður/1 sinni á sekúndu	0.5 sekúndur, endurtekið eftir 10 sekúndur

BS-7100 gerir kleift að stilla stillingar fyrir greiningarlengd, greiningarbreidd, svæðislengd. Sjá kafla „4 Stilling BS-7100“.

Upphafleg kerfisvirkjun og prófun
Þegar skynjarinn og skjárinn hafa verið settur upp og tengdur ætti að setja rafmagn á til að prófa að kerfið virki rétt. Þegar kveikt er á skjánum mun skjárinn fara í gegnum sjálfsprófun sína með því að gefa hljóðmerki sem lýsir upp svæðisljósin og lýsir stöðuljósið í rauðu. Eftir um það bil 5 sekúndur ætti aðeins stöðuljósið að loga í rauðu. Þegar virkjunsinntakið verður virkt (td bakkgír er valinn til að beita afli á virkjunsinntakið), verður stöðuljósið grænt og kerfið er í skynjunarham. Athugaðu að kerfið virki rétt á opnu svæði án hindrana. Ef skjárinn sýnir rauð/græn stöðuljós til skiptis, gæti þurft að ræsa rafmagn eftir að nýr skynjari hefur verið tengdur, sjá kafla 3.6. Ef skjárinn gefur til kynna villuham (sjá kafla „3.6 Skjár“) athugaðu hlutann „3.8 Villuástand“ fyrir mögulegar lausnir.

Ef einhver eða öll svæðisljósin eru stöðugt kveikt skaltu athuga hvort hindranir eru á skynjunarsvæðinu sem skynjarinn gæti greint og fjarlægðu þær. Ef þetta er ekki mögulegt þar sem hluturinn er hluti af farartækinu skaltu færa skynjarann ​​svo hann greini ekki slíka hluti. sjá kafla „3.4.3 Yfirhengi ökutækis inn í skynjunarsvæði“. Ef kerfið virkar eins og lýst er skaltu fylgja leiðbeiningunum í kafla 5 „Prófun og viðhald“. Skráðu niðurstöðurnar úr prófunarferlinu í kafla 5, stillingargögnin og þessa uppsetningar- og notkunarleiðbeiningar og geymdu þær með ökutækisskjölunum á stað sem er aðgengilegur fyrir viðkomandi fólk.

Villuríki
Ef skjárinn sýnir villuástand (sjá kafla 3.6 „Skjáning“) skaltu skoða hugsanleg vandamál og úrræðaleit sem taldar eru upp hér að neðan. Ef villan er leyst kemur skjárinn sjálfkrafa aftur eftir nokkrar sekúndur og skiptir úr sjálfsprófun yfir í venjulega notkun.

• Skynjari eða framlengingarsnúra ekki tengdur.
  Aðgerð: Athugaðu að öll tengi séu fullkomlega tengd saman.
• Engin gagnatenging á milli skynjarans og skjásins.
  Aðgerð: Athugaðu hvort skemmdir séu á tengjum og snúru.
• Engin rafmagnstenging við skynjarann.
  Aðgerð: Athugaðu hvort skemmdir séu á tengjum og snúru.
• CAN samskiptavilla við skynjarann.
  Snúran er færð eða kerfið er sett of nálægt rafhljóðgjafa í ökutækinu.
  Aðgerð: Reyndu að flytja viðkomandi hluta kerfisins.
• Gagnaspilling í skynjara.
  Aðgerð: Leitaðu ráða hjá Brigade.
• Lágt voltage villa (<= 9V DC).
  Aðgerð: Athugaðu framboð voltage og tryggja að framboðið veiti 12/24V DC.
• Hátt voltage villa (>= 32V DC).
  Aðgerð: Athugaðu framboð voltage og tryggja að framboðið veiti 12/24V DC.
• Háhitavilla (> 135°C).
  Aðgerð: Athugaðu rekstrarskilyrði skynjarans. Leitaðu ráða hjá Brigade.
• Staða inntaksstillingar 1 og/eða hams 2 breytt eftir að kveikt er á og sjálfsprófun er lokið (við venjulega notkun). Þessi bilun/villa hefur hæsta forgang fram yfir kerfis-/skynjaravillu og kerfið verður áfram í villuham þar til rafmagn er endurunnið.
  • Aðgerð: Athugaðu tengingar við Mode1 og Mode2 víra og settu aftur rafmagn á kerfið.

Brigade Backsense® Systems geta ekki sjálfgreint hugsanleg skynjunarvandamál sem orsakast af uppsöfnun íss, óhreininda, leðju, mikillar rigningar eða sökktar í vatni, sem getur hindrað afköst kerfisins. Fylgdu því leiðbeiningunum í kafla 5 „Prófun og viðhald“.

Stilling á BS-7100 kerfinu

Þessi hluti fjallar um hvernig á að stilla Brigade Backsense® BS-7100 kerfið.

Uppgötvunarsvæði

1. 5 skynjunarsvæði. Lengd hvers svæðis skiptist jafnt innan heildargreiningarlengdarinnar.
2. Heildarlengd skynjunarsvæðis er föst við (3m, 4.5m og 6m) og fer eftir uppsetningu skjásins.
3. Breidd greiningarsvæðis er föst (2.5m, 3.5m og 4.5m) og fer eftir uppsetningu skjásins.
4. Hægt er að velja uppgötvunarsvæði með stillingarvírum (hamur 1 og hamur 2)
5. Breidd greiningarsvæðis er stillt á heimsvísu fyrir öll 5 svæðin. Sjá fyrrvample neðan sem sýnir öll skynjunarsvæði

Stillingar BS-7100D uppgötvunarsviðs

1. Stillingarhamur vír rökfræði tafla:
   

   Valanlegt greiningarsvið	Háttur 1	Háttur 2
   6m lengd x 4.5m breidd (sjálfgefið)	X	X
   4.5m lengd x 3.5m breidd	L	X
   3m lengd x 2.5m breidd	X	L
   Ekki notað LED skjár gefur til kynna kerfisvillu ef báðir stillingarvírarnir eru tengdir við jörðu	L	L
   'X' = ekki virkt þegar Mode vírinn er fljótandi eða tengdur við 12/24V 'L' = virkur þegar Mode vírinn er tengdur við GND

2. BS-7100D skjárinn mun aðeins athuga stöðu stillingar vírainntaka við ræsingu. Allar breytingar á innsláttarstöðu stillingar stillingar stillingar eftir ræsingu og sjálfskoðun (meðan á venjulegri notkun stendur) verða merktar sem villu af LED skjánum.
3. Gakktu úr skugga um að nýi skynjarinn sé stilltur.
4. Kveiktu á BS-7100 kerfinu með stillingarvírum fyrir stillingu 1 og stillingu 2 sem eru tengdir samkvæmt töflunni hér að ofan.
5. BS-7100D mun sýna (með svæðisljósum) að réttur skynjunarhamur sé valinn við ræsingu.

Prófanir og viðhald

Leiðbeiningar fyrir rekstraraðila
Þessum upplýsingum er beint til stjórnanda ökutækisins þar sem Brigade Backsense® kerfi er sett upp:

1. Brigade Backsense® er ætlað sem hlutgreiningarkerfi og ætti ekki að treysta á það sem aðalvörn fyrir örugga notkun ökutækisins. Það er hjálpartæki fyrir ökumann sem ætlað er að stuðla að staðfestum öryggisáætlunum og verklagsreglum til að tryggja örugga notkun ökutækisins í tengslum við fólk og hluti í kring, en ekki koma í stað slíkra ráðstafana.
2. Ökumenn ættu ekki að reyna að endurstilla Backsense® uppgötvunarsvæðið; þetta ætti aðeins að framkvæma af tækniþjálfuðum stjórnendum þegar ökutækið er kyrrstætt.
3. Prófun og skoðun á kerfinu ætti að fara fram í samræmi við þessa handbók. Ökumaður eða rekstraraðili ber ábyrgð á að tryggja að Brigade Backsense® kerfið virki eins og til er ætlast.
4. Rekstraraðilar sem nota þennan búnað er eindregið mælt með því að athuga að kerfið virki rétt í upphafi hverrar vakt.
5. Aukið öryggi er háð réttri virkni þessarar vöru í samræmi við þessar leiðbeiningar. Nauðsynlegt er að lesa, skilja og fylgja öllum leiðbeiningum sem berast með Brigade Backsense® kerfinu.
6. Brigade Backsense® kerfið fyrir hlutgreiningu er ætlað til notkunar á atvinnubílum og vélbúnaði. Rétt uppsetning kerfisins krefst góðs skilnings á rafkerfum ökutækja og verklagsreglum ásamt kunnáttu í uppsetningu.
7. Geymdu þessar leiðbeiningar á öruggum stað og skoðaðu þær þegar þú viðhaldar og/eða setur vörunni upp aftur.

Viðhald og prófun
Þessum upplýsingum er beint til rekstraraðilans vegna viðhalds og prófunar á ökutæki með Brigade Backsense® kerfi uppsett. Þetta er einnig til að kynna rekstraraðila greiningarsvæði og hegðun kerfisins. Tíðari skoðanir ættu að fara fram í þeim tilvikum þar sem:

• Ökutækið er í notkun í sérstaklega óhreinu eða erfiðu umhverfi.
• Rekstraraðili hefur ástæðu til að gruna að kerfið virki ekki eða hafi skemmst.

Málsmeðferð: 

1. Hreinsaðu skynjarahúsið af óhreinindum, leðju, snjó, ís eða öðru rusli.
2. Skoðaðu skynjarann ​​og skjáinn sjónrænt og gakktu úr skugga um að þeir séu tryggilega festir við ökutækið og séu ekki skemmdir.
3. Skoðaðu snúrur kerfisins sjónrænt og sannreyndu að þær séu rétt tryggðar og ekki skemmdar.
4. Gakktu úr skugga um að staðsetning prófsins sé stærri en greiningarsvið uppsetts Brigade Backsense® kerfis og að svæðið fyrir framan skynjarann ​​sé laust við hindranir.
5. Ef eitthvað af eftirfarandi prófum mistakast skaltu fylgja leiðbeiningunum í kafla „3.7 Upphafsvirkjun og prófun kerfis“ í uppsetningarhandbókinni. Fyrir eftirfarandi prófanir krefst rekstraraðili þess að hlutir séu settir á skynjunarsvæðið eða aðstoðarmann (til að fylgjast með vísbendingum á skjánum).
6. Virkjaðu Brigade Backsense® kerfið (passaðu að ökutækið geti ekki hreyft sig) og staðfestu að stöðuljósið logi stöðugt grænt á skjánum innan við 7 sekúndur.
7. Ef skjárinn sýnir eitthvað af 5 svæðisljósunum virkt, gefur það til kynna að líklegt sé að einn eða fleiri hlutir séu á greiningarsvæðinu sem trufla prófið. Færðu ökutækið á laust svæði og haltu áfram.
8. Staðfestu fjarlægð hvers greiningarsvæðis: Byrjað er utan frá greiningarsvæðinu, rekstraraðili ætti að athuga nokkra punkta meðfram miðlínu skynjunarbreiddarinnar niður í um 0.4m fjarlægð frá skynjaranum. Skjárinn ætti að sýna skynjunarviðvaranir í gegnum kveikt svæðisljós, hringhraða hljóðmerkisins og, ef kveikjuúttakið er notað, tengt tæki eða aðgerð. Rekstraraðili ætti að skrá niður fjarlægðina þar sem hvert skynjunarsvæði er virkjað og hvort það er í samræmi við uppsett kerfi eða uppsetningu fyrir þetta ökutæki.
9. Hegðun til lokaskynjunar: Staðfestu að hlutir í 0.3 metra fjarlægð frá skynjaranum og innan svæðis 1 séu greindir. Öll svæðisljós ættu að vera virk á meðan hluturinn er á svæði 1.
10. Mjög náin greiningarvitund: Staðfestu að hlutir sem eru innan við 0.3 m frá skynjaranum finnast ekki. Öll svæðisljósin og hljóðstyrkurinn ættu að slökkva á sér eftir 3 sekúndur þar sem aðeins stöðuljósið logar stöðugt grænt.
11. Svipað og í fyrri prófunum ætti rekstraraðilinn að skanna allar brúnir greiningarsvæðisins í samræmi við uppsett kerfi eða uppsetningu fyrir þetta ökutæki. Þeir ættu að skrá niður staðsetningar sem fundust og athuga hvort þær passi við skynjunarsvæðið sem stillt var upp þegar þetta Brigade Backsense® kerfi var sett upp á þessu ökutæki.

Tæknilýsing

Einkenni aðgerða

Fyrirmyndarheiti	BS-7100
	Metrar	Fætur
Uppgötvunarlengd	3, 4.5, 6[1]	10, 15, 20[1]
Lengd hvers uppgötvunarsvæðis	0.6, 0.9, 1.2[1]	2, 3, 4[1]
Greining breidd	2.5, 3.5, 4.5[1]	8, 11.5, 15[1]
Nafnþol	±0.25	±1[2]
Fjarlægðarupplausn	≥ 0.25 [2]	1 [2]
Geislahorn ratsjár	Lárétt 140° út að hámarks tilgreindri breidd Lóðrétt 16° (samhverft hornrétt á framhlið skynjarans)
Viðbragðstími kerfis	≤ 0.1 sek[2]
Kveikt á í biðstöðu	≤ 6 sek
Kerfisbiðstaða í virkt	≤ 0.6 sek

1. Sjálfgefin stilling
2. Takmarkanir gilda, sjá kafla „1.2 Hlutagreiningargeta“

Samskipti milli skynjara og skjás 

Líkamleg lag	CAN bus 2.0A grunnrammasnið
Bókunarlag	Sérbókun (ekki hægt að samþætta eða tengja við önnur kerfi á ökutækjum)
Hámark snúrulengd á milli skjás og skynjara	30m (98ft)

Upplýsingar um skynjara 

Sendandi	Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW)
Tíðni og bandbreidd	77GHz
Mál	160mm x 100mm x 40mm
Tengi	Framleiðandi Deutsch Hlutanúmer DT06-4S-CE06 (kvenkyns)
Lengd snúru	1.0m / 3ft 3in
Þyngd	0.34 kg (þar á meðal snúru með snúru)
Rekstrarhitastig	-40°C til +85°C
IP vernd	IP69K (varið gegn ryki og sterkum vatnsstrókum/sýkingu í vatn) hlífðarhús
Titringur	8.3G
Áfall	51G allir þrír ásarnir
Uppsetning	Fjögur (5.2 mm) göt í þvermál á 147 mm láréttum miðjum og 43.5 mm lóðréttum miðjum. Einingin fylgir M5x30mm skrúfum og M5 fjölliða læsihnetur til uppsetningar. Ráðlagt tog er 5.6Nm (50 tommur/lbs u.þ.b.)
Krappi	Valfrjálst, stillanleg fyrir lóðrétt horn

Sýna forskrift 

Zone Lights	Stórt og mikið skyggni í umhverfisljósi Lýsing >300cd/m2
Buzzer	Hljóðstyrkstýringarhjól fyrir hljóðstyrk Hljóðþrýstingsstig stillanlegt 62dB(A) til 86db(A) @12V og 70dB(A) til 90dB(A) @24V (í 1m fjarlægð), tíðni 2800±300Hz
Mál (allt í mm)	101 x 70 x 29 (með krappi 71)
Tengi	Framleiðandi Deutsch Hlutanúmer DT04-4P-CE02
Lengd snúru	1.5m / 5ft
Þyngd	0.3 kg (þar á meðal snúru með snúru)
Rekstrarhitastig	-40°C til +85°C
IP vernd	IP30 (ekki vatnsvarið)
Titringur	8.3G
Áfall	100G allir þrír ásarnir
Uppsetning	Með festingu stillanleg í allar áttir um það bil 30° Botninn fylgir sjálflímandi límbandi. Möguleiki á að festa grunninn með aukaskrúfum (fylgir ekki) Fjarlæganleg festing fyrir innfellda festingu

Rafmagnslýsing 

Inntak binditage	12V / 24V DC
Inntaksstraumur	týp. 0.5A við 12Vdc / gerð. 0.28A við 24Vdc / max. <0.6A
Öryggi	3A, ökutæki (venjuleg stærð) blaði öryggi gerð, staðsett á rauðum aflgjafa snúru
Pólun	Neikvæð grundvöllur
Tenging ökutækja	Kerfisbirgðir: jákvætt og neikvætt, virkjunarinntak og kveikja á útgangi6 stakar snúrur sem fara út aftan á tenginu á enda skjásnúrunnar
Virkjunarinntak:	Einkunn 0Vdc til 32Vdc Kerfi virkt yfir 7Vdc, óvirkt undir 7Vdc
Mode 1 & Mode 2 Inntak	Virkt lágt (GND), 12/24V
Kveikjuframleiðsla	Virkt ástand: skipt yfir í jörð upp að 0.5A Óvirkt ástand: Mikil viðnám (> 1M Ohm)
Voltage vernd	ISO 16750 (yfir og afturábak binditage vernd)

Samþykki

Vörutegundir
Brigade Backsense Radar Hindrunargreiningarkerfi BS-7100 (inniheldur BS-9100T, BS-7100D)

Framleiðandi og innflytjandi

Brigade Electronics Group PLC
Brigade House, The Mills, Station Road, South Darenth, DA4 9BD, Bretlandi

FCC

Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglnanna. Notkun er háð eftirfarandi tveimur skilyrðum: (1) Þetta tæki má ekki valda skaðlegum truflunum og (2) þetta tæki verður að sætta sig við allar mótteknar truflanir, þar með talið truflanir sem geta valdið óæskilegri notkun.

Allar breytingar eða breytingar sem ekki eru sérstaklega samþykktar af ábyrgðaraðilanum sem ber ábyrgð á að farið sé að reglum gætu ógilt heimild notanda til að stjórna búnaðinum.

Yfirlýsing alríkissamskiptanefndarinnar um truflanir
Þessi búnaður hefur verið prófaður og reynst vera í samræmi við takmarkanir fyrir stafrænt tæki í flokki B, samkvæmt 15. hluta FCC reglnanna. Þessi mörk eru hönnuð til að veita eðlilega vörn gegn skaðlegum truflunum í íbúðarhúsnæði. Þessi búnaður framleiðir, notar og getur geislað frá sér útvarpsbylgjuorku og, ef hann er ekki settur upp og notaður í samræmi við leiðbeiningarnar, getur hann valdið skaðlegum truflunum á fjarskipti. Hins vegar er engin trygging fyrir því að truflun eigi sér stað í tiltekinni uppsetningu. Ef þessi búnaður veldur skaðlegum truflunum á útvarps- eða sjónvarpsmóttöku, sem hægt er að ákvarða með því að slökkva og kveikja á búnaðinum, er notandinn hvattur til að reyna að leiðrétta truflunina með einni af eftirfarandi ráðstöfunum:

• Stilltu eða færðu móttökuloftnetið.
• Auka aðskilnað milli búnaðar og móttakara.
• Tengdu búnaðinn við innstungu á annarri hringrás en móttakarinn er tengdur við.
• Hafðu samband við söluaðilann eða reyndan útvarps-/sjónvarpstæknimann til að fá aðstoð.

MIKILVÆG ATHUGIÐ:

FCC yfirlýsing um útsetningu fyrir geislun:
Þessi búnaður er í samræmi við geislaálagsmörk FCC sem sett eru fram fyrir óviðráðanlegt umhverfi. Þessi búnaður ætti að vera settur upp og notaður með minnst 20 cm fjarlægð á milli ofnsins og líkamans.

IC

Yfirlýsing um IC geislunarváhrif:
Þessi búnaður er í samræmi við IC RSS-102 viðmiðunarmörk fyrir geislun sem sett eru fram fyrir stjórnlaust umhverfi. Þessi búnaður ætti að vera uppsettur og starfræktur með að minnsta kosti 20 cm fjarlægð milli ofn og líkama þíns.

Þetta tæki inniheldur sendi/móttakara sem eru án leyfis sem eru í samræmi við RSS(s) Kanada sem eru undanþegin leyfi fyrir nýsköpun, vísindi og efnahagsþróun. Rekstur er háður eftirfarandi tveimur skilyrðum:

1. Þetta tæki gæti ekki valdið truflunum.
2. Þetta tæki verður að taka við öllum truflunum, þar með talið truflunum sem geta valdið óæskilegri notkun tækisins.

CE
Hér með lýsir Brigade Electronics Group PLC því yfir að fjarskiptabúnaður af gerðinni BS-7100 er í samræmi við tilskipun 2014/53/ESB og uppfyllir geislaálagsmörk ESB sem sett eru fram fyrir óviðráðanlegt umhverfi.

• Fullur texti ESB-samræmisyfirlýsingarinnar er fáanlegur á eftirfarandi netfangi: www.brigade-electronics.com.
• Þessi búnaður ætti að vera settur upp og starfræktur með minnst 20 cm fjarlægð á milli radarskynjarans og mannslíkamans.
• Tíðnin og hámarks sendandi afl í ESB er 76.175~76.925GHz: 15.61 dBm.

UKCA
Hér með lýsir Brigade Electronics Group PLC því yfir að fjarskiptabúnaður af gerðinni BS-7100 er í samræmi við reglugerð SI 2017/1206 og uppfyllir bresk geislaálagsmörk sem sett eru fram fyrir óviðráðanlegt umhverfi.

• Fullur texti bresku samræmisyfirlýsingarinnar er fáanlegur á eftirfarandi netfangi: www.brigade-electronics.com.
• Þessi búnaður ætti að vera settur upp og starfræktur með minnst 20 cm fjarlægð á milli radarskynjarans og mannslíkamans.
• Tíðnin og hámarks sendarafl í Bretlandi er 76.175~76.925GHz: 15.61 dBm.

Uppsetningarmál

Fyrirvari

Ratsjárhindranaskynjunarkerfi eru ómetanleg hjálp fyrir ökumann en undanþiggja ekki ökumann frá því að gera allar eðlilegar varúðarráðstafanir þegar hann framkvæmir hreyfingu. Engin ábyrgð sem stafar af notkun eða bilun vörunnar getur á nokkurn hátt verið bundin við Brigade eða dreifingaraðila.

Forskriftir geta breyst.

• Raðnúmer:
• Hlutanúmer:

Skjöl / auðlindir

BRIGADE BS-7100 Backsense Radar Object Detection System [pdfNotendahandbók BS-7100 Backsense Radar Object Detection System, BS-7100, Backsense Radar Object Detection System, Radar Object Detection System, Object Detection System, Uppgötvunarkerfi, Kerfi

Heimildir

• Notendahandbók