CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA Computer on Module Notendahandbók

Varan inniheldur LED vísa til að auðvelda stöðuvöktun.
Það hefur einnig tengi og rofa staðsettir á einingahliðinni fyrir þægilegan aðgang. Þrýstihnapparofarnir gera auðvelda stjórn og notkun. Eininguna er hægt að setja upp á dæmigerðan hátt og hugbúnaður er fáanlegur fyrir aukna virkni. Kraftendurheimtarhamurinn hjálpar við úrræðaleit og lausn hvers kyns vandamála.
Varan hefur litla orkunotkun, sem tryggir skilvirka notkun. Kaplar fylgja til að auðvelda tengingu. Vélrænar teikningar og gerðir eru fáanlegar til viðmiðunar. Hitavalkostir innihalda bæði óvirka og virka hitakólfa fyrir skilvirka hitaleiðni. Samsetningarteikningar veita nákvæmar leiðbeiningar um uppsetningu.

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

LED staðsetningar
LED vísarnir eru staðsettir á einingunni og veita sjónræna endurgjöf um stöðu vörunnar.

Staðsetning tengis og rofa - Einingahlið
Tengin og rofarnir eru þægilega staðsettir á einingahliðinni til að auðvelda aðgang og tengingu.

Þrýstihnapparrofar
Þrýstihnappur kveikir á vörunni gerir kleift að stjórna og stjórna henni auðveldlega. Skoðaðu notendahandbókina fyrir sérstakar aðgerðir og notkunarleiðbeiningar.

Dæmigerð uppsetning
Hægt er að setja vöruna upp á dæmigerðan hátt eftir meðfylgjandi uppsetningarleiðbeiningum. Gakktu úr skugga um rétta röðun og örugga festingu.

Hugbúnaður
Varan er samhæf við hugbúnað sem eykur virkni hennar. Settu upp nauðsynlegan hugbúnað samkvæmt meðfylgjandi leiðbeiningum.

Þvingaðu endurheimtarham
Ef einhver vandamál koma upp er hægt að virkja kraftendurheimtunarhaminn til að leysa og leysa vandamál. Fylgdu leiðbeiningunum í notendahandbókinni til að fara í endurheimtarham.

Orkunotkun
Varan hefur litla orkunotkun, sem tryggir skilvirka notkun og lágmarks orkunotkun.

Kaplar
Kaplar fylgja vörunni til að auðvelda tengingu. Notaðu viðeigandi snúrur í samræmi við sérstakar kröfur þínar.

Vélrænar teikningar og líkön
Skoðaðu vélrænu teikningarnar og líkönin sem fylgja með fyrir nákvæmar upplýsingar um eðlisfræðilegar stærðir og uppbyggingu vörunnar.

Hitavalkostir
Varan býður upp á hitauppstreymi fyrir áhrifaríka hitaleiðni. Veldu á milli aðgerðalausra hitauppsláttar (XHG305) eða virks hitaupptöku (XHG306) miðað við sérstakar þarfir þínar.

Teikningar samkoma
Samsetningarteikningarnar veita skref-fyrir-skref leiðbeiningar um rétta uppsetningu og samsetningu vörunnar. Fylgdu meðfylgjandi leiðbeiningum vandlega fyrir árangursríka samsetningu.

Algengar spurningar

Sp.: Hvernig kveiki ég á kraftbatastillingu?
A: Til að virkja aflendurheimtunarhaminn, fylgdu leiðbeiningunum í notendahandbókinni. Venjulega felur það í sér blöndu af hnappapressum eða sérstökum hugbúnaðarskipunum.

Sp.: Get ég notað eigin snúrur með vörunni?
A: Já, þú getur notað þínar eigin snúrur svo lengi sem þær eru samhæfar við tengin á vörunni. Gakktu úr skugga um réttar snúruforskriftir og tengingar fyrir bestu frammistöðu.
Sp.: Hver er orkunotkun vörunnar?
A: Varan hefur litla orkunotkun. Skoðaðu forskriftarhlutann fyrir nákvæmar upplýsingar um orkunotkun.

FRAMKVÆMD

Fyrirvari

Upplýsingarnar í þessari notendahandbók, þar á meðal en ekki takmarkað við, hvaða vöruforskrift sem er, geta breyst án fyrirvara.
Connect Tech tekur enga ábyrgð á tjóni sem verður beint eða óbeint vegna tæknilegra eða prentvillna eða aðgerðaleysis sem hér er að finna eða vegna misræmis milli vörunnar og notendahandbókarinnar.

Þjónustudeild lokiðview

Ef þú lendir í erfiðleikum eftir að hafa lesið handbókina og/eða notkun vörunnar skaltu hafa samband við söluaðila Connect Tech sem þú keyptir vöruna af. Í flestum tilfellum getur söluaðilinn aðstoðað þig við uppsetningu vöru og erfiðleika.
Ef söluaðilinn getur ekki leyst vandamálið þitt getur mjög hæft þjónustufólk aðstoðað þig. Stuðningshluti okkar er í boði 24 tíma á dag, 7 daga vikunnar á okkar websíða á:
https://connecttech.com/support/resource-center/. Sjá tengiliðaupplýsingarnar hér að neðan til að fá frekari upplýsingar um hvernig á að hafa samband beint við okkur. Tækniaðstoð okkar er alltaf ókeypis.

Upplýsingar um tengiliði

Upplýsingar um tengiliði
Póstur/hraðboði	Connect Tech Inc. Tækniaðstoð 489 Clair Rd. W. Guelph, Ontario Kanada N1L 0H7
Upplýsingar um tengiliði	sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com Gjaldfrjálst: 800-426-8979 (aðeins Norður-Ameríka) Sími: +1-519-836-1291 Fax: 519-836-4878 (á netinu 24 klst.)
Stuðningur	Vinsamlegast farðu í Tengdu tækniauðlindamiðstöðina fyrir vöruhandbækur, uppsetningarleiðbeiningar, tækjarekla, BSP og tæknileg ráð. Sendu inn þitt tæknilega aðstoð spurningar til stuðningsverkfræðinga okkar. Tækniaðstoðarfulltrúar eru tiltækir mánudaga til föstudaga, frá 8:30 til 5:00. Eastern Standard Time.

Takmörkuð vöruábyrgð

Connect Tech Inc. veitir eins árs ábyrgð á þessari vöru. Verði þessi vara, að mati Connect Tech Inc., ekki í góðu lagi á ábyrgðartímanum mun Connect Tech Inc., að eigin vali, gera við eða skipta um þessa vöru án endurgjalds, að því tilskildu að varan hafi ekki orðið fyrir misnotkun, misnotkun, slysum, hörmungum eða óheimilum breytingum eða viðgerðum frá Connect Tech Inc.
Þú getur fengið ábyrgðarþjónustu með því að afhenda þessa vöru til viðurkennds Connect Tech Inc. viðskiptafélaga eða Connect Tech Inc. ásamt sönnun fyrir kaupum. Vara sem er skilað til Connect Tech Inc. verður að vera með leyfi frá Connect Tech Inc. með RMA (Return Material Authorization) númeri merkt utan á pakkanum og send fyrirframgreitt, tryggt og pakkað til öruggrar sendingar. Connect Tech Inc. mun skila þessari vöru með fyrirframgreiddri heimsendingarþjónustu.

Takmörkuð ábyrgð Connect Tech Inc. gildir aðeins á endingartíma vörunnar. Þetta er skilgreint sem tímabilið þar sem allir íhlutir eru tiltækir. Reynist varan vera óbætanlegur áskilur Connect Tech Inc. sér rétt til að skipta út sambærilegri vöru ef hún er tiltæk eða afturkalla ábyrgðina ef engin vara er fáanleg.
Ofangreind ábyrgð er eina ábyrgðin sem Connect Tech Inc heimilar. Undir engum kringumstæðum mun Connect Tech Inc. vera ábyrgur á nokkurn hátt fyrir tjóni, þ. eða vanhæfni til að nota slíka vöru.

Höfundarréttartilkynning
Upplýsingarnar í þessu skjali geta breyst án fyrirvara. Connect Tech Inc. ber ekki ábyrgð á villum sem hér er að finna eða vegna tilfallandi afleiddra tjóns í tengslum við útsetningu, frammistöðu eða notkun þessa efnis. Þetta skjal inniheldur eignarréttarupplýsingar sem eru verndaðar af höfundarrétti. Allur réttur er áskilinn. Engan hluta þessa skjals má ljósrita, afrita eða þýða á annað tungumál án skriflegs samþykkis Connect Tech, Inc.
Höfundarréttur © 2021 með Connect Tech, Inc.

Vörumerkjaviðurkenning
Connect Tech, Inc. viðurkennir öll vörumerki, skráð vörumerki og/eða höfundarrétt sem vísað er til í þessu skjali sem eign viðkomandi eigenda. Að skrá ekki öll möguleg vörumerki eða höfundarréttarviðurkenningar felur ekki í sér skortur á viðurkenningu til réttra eigenda vörumerkja og höfundarréttar sem nefnd eru í þessu skjali.

ESD viðvörun

Rafeindahlutir og rafrásir eru viðkvæmar fyrir rafstöðuafhleðslu (ESD). Þegar verið er að meðhöndla hvaða hringrásarsamstæður, þar með talið Connect Tech COM Express burðarsamstæður, er mælt með því að fylgst sé með ESD öryggisráðstöfunum. ESD öruggar bestu starfsvenjur innihalda, en takmarkast ekki við:

Skildu rafrásatöflur eftir í antistatic umbúðum þar til þau eru tilbúin til uppsetningar.

Með því að nota jarðtengda úlnliðsól þegar þú meðhöndlar rafrásir ættirðu að minnsta kosti að snerta jarðtengdan málmhlut til að dreifa allri stöðuhleðslu sem gæti verið til staðar á þér.
Aðeins meðhöndla rafrásir á ESD öruggum svæðum, sem geta falið í sér ESD gólf- og borðmottur, úlnliðsbandsstöðvar og ESD öruggar rannsóknarfrakkar.

Forðastu meðhöndlun rafrása á teppalögðum svæðum.
Reyndu að höndla borðið við brúnirnar, forðast snertingu við íhluti.

ENDURSKOÐA SAGA

Endurskoðun	Dagsetning	Breytingar
0.00	2019-12-16	Upphafleg útgáfa
0.01	2021-04-14	Uppfært handvirkt snið Uppfært inntaksafl
0.02	2021-07-13	Uppfært viftutengi (12V), uppfært heimilisfang, uppfærðar XHG306 þrívíddarmyndir, uppfært blokkarmynd, uppfært Ýmis I/3 tengi
0.03	2021-09-20	Uppfærðar varmasamsetningarteikningar
0.04	2022-12-01	Bætt við athugasemd um að fjarlægja 5V viftutengi á AGX113

INNGANGUR

Rogue-X (AGX103) frá Connect Tech er fullbúið NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ burðarborð. Þetta burðarborð fyrir AGX Xavier™ er sérstaklega hannað fyrir palla sem hægt er að nota í atvinnuskyni og hefur afar lítið fótspor sem er 105 mm x 105 mm.

Rogue-X veitir aðgang að glæsilegum lista yfir nýjustu kynslóðarviðmót á AGX Xavier™ á meðan hann bætir við viðbótarviðmótum 3x USB 3.1, 2x GbE, 2x HDMI og læsandi Mini-Fit Jr. inntakstengi.
Harðgerð myndavélaviðbótarstækkunartöflur verða einnig fáanlegar til notkunar með Rogue-X til að tengjast beint við AGX Xavier™ háþéttni MIPI CSI tengi.
Rogue-X byggir á velgengni Rogue með því að bæta við getu til að tengja við tvær Ximea xiX myndavélar. xiX er vörumerki Ximea GmbH.

Eiginleikar vöru og forskriftir

Tæknilýsing
Samhæfni við NVIDIA® GPU SoC Module	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Netkerfi	2x Gigabit Ethernet (RJ45) - 1 tengi frá RGMII PHY (beint frá einingu) – 1 tengi frá PCIe I210 MAC/PHY
Sýna úttak	2x HDMI 1.4a (gerð A)
Myndavélarinntak – Ximea xiX	2x PCIe Gen 2, 4 akreina myndavélartengi (51 pinna JAE FI-R tengi)
Inntak myndavélar	6x tveggja brauta MIPI CSI-2 eða 4x fjögurra brauta MIPI CSI-2 með því að nota 120 pinna (samhæft dev kit) QSH stækkunartengingu
USB	3x USB 3.1 5Gbps/10Gbps (gerð C – OTG ham 1 tengi) (Athugið að aðeins er hægt að nota 2 tengi við 10Gbps samtímis)
Geymsla	1x M.2 Key-M (NVMe) stækkunarrauf (2 akreina PCIe Gen 3) 1x microSD eða UFS kortarauf
UART	2x @3.3V UART1 og UART2 1x USB byggt Debug UART3 (microUSB AB tengi)
I2C/SPI	1x @3.3V I2C 1x @3.3V SPI
CAN strætó	2x CAN 2.0b einangruð höfn
GPIO	4x @3.3V GPIO (beint frá einingu)
Notendaútvíkkun	1x M.2 Key-E stækkunarrauf (1 brautar PCIe Gen 3, USB 2.0) Fyrir WiFi/Bluetooth einingar
Inntaksstyrkur	9-19V DC breitt inntaksafl (4 pinna Mini-fit Jr tengi) 14-19V krafist fyrir fullan myndavélarstuðning með GPU undir álagi
PCB / rafeindatækni vélrænar upplýsingar	105mm x 105mm
Notkunarhitastig (aðeins burðarborð)	-40°C til +85°C (-40°F til +185°F)

Hlutanúmer / pöntunarupplýsingar

Hlutanúmer
SKU	AGX Xavier™ eining fylgir	Valkostir fyrir hitastig	WiFi Bluetooth valkostir	SSD valkostir
AGX103	Engin	Engin	Engin	Engin
AGX103- 01	Já	Engin	Engin	Engin
AGX103- 02	Já	Engin	Engin	1x 1TB SSD Uppsett
AGX103- 04	Já	Engin	WiFi/BT eining uppsett	Engin
AGX103- 05	Já	Engin	WiFi/BT eining uppsett	1x 1TB SSD Uppsett
AGX103- 07	Já	CTI Active Thermal uppsett	Engin	Engin
AGX103- 08	Já	CTI Active Thermal uppsett	Engin	1x 1TB SSD Uppsett
AGX103- 10	Já	CTI Active Thermal uppsett	WiFi/BT eining uppsett	Engin
AGX103- 11	Já	CTI Active Thermal uppsett	WiFi/BT eining uppsett	1x 1TB SSD Uppsett
AGX103- 13	Já	CTI Passive Thermal uppsett	Engin	Engin
AGX103- 14	Já	CTI Passive Thermal uppsett	Engin	1x 1TB SSD Uppsett
AGX103- 16	Já	CTI Passive Thermal uppsett	WiFi/BT eining uppsett	Engin
AGX103- 17	Já	CTI Passive Thermal uppsett	WiFi/BT eining uppsett	1x 1TB SSD Uppsett

VÖRU LOKIÐVIEW

Loka skýringarmynd

Borð (efri hlið)

Borð (bakhlið)

Samantekt tengi og staðsetningar

Hönnuður	Lýsing
P9	Jetson AGX Xavier™ tengi
J2	M.2 M-Key (NVMe) tengi
P8	5V viftutengi – fyrir Dev Kit viftustuðning
P4	USB UART Debug Console tengi
J3	USB 3.1 tækistengi og OTG forritunartengi
J4A, J4B	USB 3.1 tækistengi
P3	MISC I/O tengi
P2	CAN Bus tengi
P1	MIPI Camera Expansion tengi
P10	M.2 E-Key tengi
P11	12V viftutengi
P12	Ytri Switch Access tengi
S7	Micro SD eða UFS Card Expansion tengi (Push/Pull)
P5A, P5B	HDMI Display úttakstengi
J1A, J1B	RJ45 GbE tengi
P6	Input Power tengi
P7	RTC rafhlöðutengi
P13A, P13B	Ximea myndavélartengi
P14A, P14B	Ximea Camera IO tengi

Jumper Yfirlit og staðsetningar

Hönnuður	Lýsing
S1	Power Option stjórn dýfa rofar
S2	Dip rofar fyrir CAN Bus stöðvunarstýringu
S3	Kveiktu á augnabliksrofanum
S5	Force Recovery augnabliksrofi
S6	Endurstilla stundarrofa

LED samantekt

Hönnuður	Lýsing
D6	M.2 tengi (J2A) virkni
D9	Inntaksstyrkur er góður
D10	System Power er gott og kerfið er að kveikja á (ræsir upp). Í handvirkri virkjunarstillingu (með dýfurofa) kviknar þetta ljós aðeins eftir að ýtt hefur verið á aflhnappinn. Þar sem dæmigerður sjálfgefinn háttur er sjálfvirkur kveikt á, mun ljósið kvikna þegar kerfið byrjar að ræsa.

NÁKAR EIGNALÝSING

LED staðsetningar

Staðsetning tengis og rofa - Einingahlið

Jetson AGX Xavier™ borð-í-borð burðartengi

Með NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ eru örgjörvinn og kubbasettið útfært á eininguna.

Virka	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Module tengi
Staðsetning	P9
Tegund	Molex Mirror Mezz™ tengi
Tengi	Hlutanúmer: 203456-0003 Framleiðandi: Molex
Pörunartengi	Sama og að ofan.
Pinout	Sjá NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module gagnablað og OEM hönnunarleiðbeiningar fyrir upplýsingar um pinout

M.2 M-lykill – NVMe

Virka	NVMe geymsla (x2 PCIe Gen 3)
Staðsetning	J2
Tegund	2280 M.2 M-lykill 3.2 mm pörunarhæð með M3 festingarstöðu.
Tengi	Hlutanúmer: 1-2199119-5 Framleiðandi: TE
Pörunartengi	N/A
Pinout	M.2 Forskrift M-Key pinnaúthlutun.
Skýringar	Tengi er x2 PCIe Gen 3. SATA er ekki stutt. Aðeins PCIe byggð tæki.

Viftutengi (5V)

Virka	Viftustýring fyrir Dev Kit
Staðsetning	P8
Tegund	4 pinna Panel-mate
Tengi	Hlutanúmer: 53780-0470 Framleiðandi: Molex
Pörunartengi	Hlutanúmer: 51146-0400 (húsnæði), 50641-8xxx (tengiliður) Framleiðandi: Molex
Pinout	Pinna	Lýsing
	1	GND
	2	5V afl
	3	TACH frá viftu til mát
	4	PWM frá mát til viftu
Skýringar	Uppsetning athugasemd: Viftutengi verður að vera sett upp áður en NVMe kort er sett í rauf J2A (NVMe 1) til að forðast truflun. Þessi viftutenging er AÐEINS fyrir 5V viftur og mun ekki virka almennilega með 12V viftu (sjá P11 hér að neðan fyrir 12V valmöguleika). Þetta tengi var fjarlægt á AGX113.

CAN Bus TERM virkja rofi

Virka	Virkja CAN Bus lúkningu á CAN1 og CAN2
Staðsetning	S2
Tegund	2 SPST dýfa rofi
Sjálfgefið	Varan er send með báðar uppsagnirnar Óvirkar. Bættu aðeins við lokuninni ef einingin er endapunktur einhverrar CAN Bus tengingar, annars hafðu hana óvirka.
Pinout	Skipta	Lýsing	ON	SLÖKKT
	S2-1	CAN Bus 1 TERM Virkja	120 ohm	Enginn TERM
	S2-2	CAN Bus 2 TERM Virkja	120 ohm	Enginn TERM

Ximea xiX myndavélartengi (2 síður)

Virka	Ximea xiX myndavélarstýring
Staðsetning	P13A/B
Tegund	51 Staðsetning ílátstengi Yfirborðsfesting, rétthorn
Tengi	Hlutanúmer: FI-RE51S-HF-R1500 Framleiðandi: JAE Electronics
Pörunartengi	Aðeins tengi: Hlutanúmer: FI-RE51HL Framleiðandi: JAE Electronics Kapalsamsetning: Hlutanúmer: JF08R0R0510x0UA þar sem x = 2,3,4 fyrir 20,30,40cm útgáfur Framleiðandi: JAE Electronics
Pinout	Tengipinnar	Lýsing
	1,3,5,9,12,15,18,21,24,28, 31,34,37,40,43,47,49,51	GND
	2	Opto-einangrað inntak 1
	4	Opto-einangrað inntak 2
	6	I/O 4 (LVTTL 3.3, 50uA)
	7	I/O 3 (LVTTL 3.3, 50uA)
	8	PCIe PERST# virkt lágt endurstillingarmerki
	10	PCIe Ref Clkp
	11	PCIe Ref Clkn
	13	PCIe Rx Lane 3p
	14	PCIe Rx Lane 3n
	16	PCIe Rx Lane 2n
	17	PCIe Rx Lane 2p
	19	PCIe Rx Lane 1n
	20	PCIe Rx Lane 1p
	22	PCIe Rx Lane 0n
	23	PCIe Rx Lane 0p
	25,26,27	12V 0.9A PWR
	29	PCIe Tx Lane 3p
	30	PCIe Tx Lane 3n
	32	PCIe Tx Lane 2p
	33	PCIe Tx Lane 2n

	35	PCIe Tx Lane 1n
	36	PCIe Tx Lane 1p
	38	PCIe Tx Lane 0n
	39	PCIe Tx Lane 0p
	41	Ekki tengdur
	42	Ekki tengdur
	44	Ekki tengdur
	45	I/O 2 (LVTTL 3.3, 50uA)
	46	I/O 1 (LVTTL 3.3, 50uA)
	48	Opto-einangruð útgangur 2
	50	Opto-einangruð útgangur 1
Skýringar	Sumum akreinum og pörum hefur verið skipt út en þetta er leyfilegt samkvæmt PCIe Spec. Pörunarsnúra er metinn 0.3A á hvern snertingu fyrir 0.9A samtals

Ximea IO haus

Opto IO línurnar sem skráðar eru á Ximea myndavélartenginu hafa einnig verið brotnar út á sérstakt tengi

Virka	Ximea Opto-einangrað I/O
Staðsetning	P14A/P14B
Tegund	5 pinna PicoBlade (lóðrétt)
Tengi PN	53047-0510 – Framleiðandi: Molex
Pörun PN	51021-0500 – Framleiðandi: Molex
Pinout	Pinna	Merki	Lýsing
	1	Ximea Opto- einangrað framleiðsla	Opna safnara NPN
	2	Ximea Opto- einangrað framleiðsla	Opna safnara NPN
	3	Ximea Opto- einangrað inntak	<0.8V Lágt; 5V Hátt
	4	Ximea Opto- einangrað inntak	<0.8V Lágt; 5V Hátt
	5	GND	Jarðvegur / Aftur
Skýringar	Einangrun er AÐEINS á myndavélarmegin. Sjálfgefið er að þessar línur séu tengdar við I2C I/O stjórnandi á burðarborðinu. Pinnar 1&2 eru dregnar upp að 3.3V á meðan pinnar 3&4 eru dregnar upp í 5V Sérpantanir hafa möguleika á að aðskilja þessar línur frá burðarborðinu og vera beintengdar við myndavélina þar sem 24V notkun væri leyfð.

Staðsetning tengis og rofa - hlið notendaviðmóts

USB UART kembitölva – Micro USB-AB

Virka	USB UART kembitölva
Staðsetning	P4
Tegund	5 pinna USB Micro AB tengi
Tengi	Hlutanúmer: 47589-0001 Framleiðandi: Molex
Pörunarsnúra	Hvaða staðlaða Micro USB til USB gerð A
Skýringar	Þetta viðmót notar FTDI USB til raðbúnaðar um borð til að leyfa aðgang að Jetson AGX Xavier™ Serial kembitölvu með því að nota hvaða Micro USB til USB A snúru sem er og hvaða tölvu sem er með USB tengi og raðtengiforriti.

USB 3.1/OTG gerð C

Virka	USB 3.1 tækistengi, OTG forritunartengi
Staðsetning	J3
Tegund	24 pinna USB gerð C
Tengi	Hlutanúmer: 632723300011 Framleiðandi: Wurth
Pörunarsnúra	Hvaða staðlaða gerð C tengisnúru eða tæki Athugið að þetta tengi styður aðeins USB tæki, það inniheldur ekki skjáviðmót
Skýringar	Þetta tengi tvöfaldast sem venjulegt DFP (niðursnúið tengi) USB 3.1 tengi til að styðja við USB 3.1 tæki og Jetson AGX Xavier™ forritunartengi (blikkandi). Tengið er fær um allt að USB 3.1 Gen 2 hraða við venjulega notkun. USB 2.0 hluti viðmótsins tvöfaldast sem OTG forritunartengi þegar FORCE RECOVERY aðgerðinni er beitt við ræsingu. Slökkt er á straumnum á tengið svo hægt er að tengja utanaðkomandi tölvu til að endurforrita eininguna með Jetpack. Hámarksafl í boði á þessari útgangi er 1.5A @5V.

USB 3.1 gerð C

Virka	USB 3.1 tækistengi
Staðsetning	J4A, J4B
Tegund	24 pinna USB gerð C
Tengi	Hlutanúmer: 632723300011 Framleiðandi: Wurth
Pörunartengi	Hvaða staðlaða gerð C tengisnúru eða tæki Athugið að þetta tengi styður aðeins USB tæki, það mun ekki virka sem skjáviðmót
Skýringar	Þessi tengi eru bæði venjuleg DFP (niðursnúin tengi) USB 3.1 Gen 2 tengi sem eru notuð til að styðja við USB jaðartæki. Sýnatæki eða tæki sem þurfa 20V aflstillingu eru EKKI studd. Þessi tengi eru fær um allt að USB 3.1 Gen 2 (10G) hraða við venjulega notkun. Athugaðu að aðeins er hægt að nota hvaða 2 tengi sem er á 10Gbps samtímis. Aflið í boði frá annarri hvoru þessara tengi er 3A @5V. Hins vegar er AÐEINS EITT tengi hægt að hlaða á allt að 3A í einu. Báðir munu styðja samtímis 1.5A álag. Ofhleðsla á báðum þessum höfnum mun leiða til ofhleðslu á kerfisafli og Rogue mun leggjast of snemma af.

RTC rafhlaða

Rogue gerir kleift að tengja ytri RTC rafhlöðu. Þessi rafhlaða ætti að vera 3V DC rafhlaða og hún mun halda stillingum þar á meðal dagsetningu og tíma. Fyrir frekari upplýsingar um val á RTC rafhlöðum og mat á líftíma, sjá Application Note 00009: https://connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf

Virka	RTC rafhlöðutengi
Staðsetning	P7
Tegund	3 pinna PicoBlade (lóðrétt)
Tengi PN	53047-0310 – Framleiðandi: Molex
Pörun PN	51021-0300 – Framleiðandi: Molex
Pinout	Pinna	Merki	Lýsing
	1	+3V	RTC rafhlaða Voltage Inntak
	2	NC	Engin tenging
	3	GND	Jarðvegur/Aftur

MISC I/O tengi

Virka	2x Serial (TTL), 1x I2C, 1x SPI, 4x GPIO
Staðsetning	P3
Tegund	20 pinna
Tengi	Hlutanúmer: T1M-10-GF-DH Framleiðandi: Samtec
Pörunarsnúra	S1SD-10-28-GF-xxx
Pinout	Tengipinnar	Lýsing
	1	UART1 TX
	2	UART2 TX
	3	UART1 RX
	4	UART2 RX
	5	I2C SCL
	6	UART2 RTS#
	7	I2C SDA
	8	UART2 CTS#
	9,10,11,12	GND
	13	GPIO0 (GPIO12)
	14	SPI CLK
	15	GPIO1 (GPIO13)
	16	SPI MOSI
	17	GPIO2 (GPIO14)
	18	SPI MISO
	19	GPIO3 (GPIO17)
	20	SPI CS #
Skýringar	Þetta viðmót veitir 3.3V hæft almennt I/O þar á meðal: · UART1 undir /dev/ttyTHS0 UART2 undir /dev/ttyTHS1 · I2C undir i2c-0 · SPI undir /dev/spidev0.0 · x4 GPIO undir gpiochip2 Fyrir frekari upplýsingar um I2C notkun, vinsamlegast smelltu hér. Fyrir frekari upplýsingar um GPIO notkun, vinsamlegast smelltu hér.

CAN Bus tengi

Virka	2x einangruð CAN strætó
Staðsetning	P2
Tegund	6 pinna
Tengi	Hlutanúmer: T1M-03-GF-DH Framleiðandi: Samtec
Pörunarsnúra	S1SD-03-28-GF-xxx
Pinout	Tengipinnar	Lýsing
	1	CAN0_H
	2	CAN1_H
	3	CAN0_L
	4	CAN1_L
	5	GND_ISO
	6	GND_ISO
Skýringar	Þetta viðmót býður upp á tvö einangruð CAN Bus tengi.

CAMERA Expansion Tengi

Virka	8 MIPI CSI-2 myndavélartengi + I2C og GPIO Control
Staðsetning	P1
Tegund	120 pinna QSH með M2.5 festingum
Sjálfgefið	Hlutanúmer: QSH-060-01-L-D Framleiðandi: Samtec
Pörunartengi	QTH
Pinout	Festa #	Lýsing		Festa #
	1	CSI0_D0_P	CSI1_D0_P	2
	3	CSI0_D0_N	CSI1_D0_N	4
	5	GND	GND	6
	7	CSI0_CLK_P	CSI1_CLK_P	8
	9	CSI0_CLK_N	CSI1_CLK_N	10
	11	GND	GND	12
	13	CSI0_D1_P	CSI1_D1_P	14

15	CSI0_D1_N	CSI1_D1_N	16
17	GND	GND	18
19	CSI2_D0_P	CSI3_D0_P	20
21	CSI2_D0_N	CSI3_D0_N	22
23	GND	GND	24
25	CSI2_CLK_P	CSI3_CLK_P	26
27	CSI2_CLK_N	CSI3_CLK_N	28
29	GND	GND	30
31	CSI2_D1_P	CSI3_D1_P	32
33	CSI2_D1_N	CSI3_D1_N	34
35	GND	GND	36
37	CSI4_D0_P	CSI6_D0_P	38
39	CSI4_D0_N	CSI6_D0_N	40
41	GND	GND	42
43	CSI4_CLK_P	CSI6_CLK_P	44
45	CSI4_CLK_N	CSI6_CLK_N	46
47	GND	GND	48
49	CSI4_D1_P	CSI6_D1_P	50
51	CSI4_D1_N	CSI6_D1_N	52
53	GND	GND	54
55	+12V	+12V	56
57	+12V	+12V	58
59	CSI5_D0_P	CSI7_D0_P	60
61	CSI5_D0_N	CSI7_D0_N	62
63	GND	GND	64
65	CSI5_CLK_P	CSI7_CLK_P	66
67	CSI5_CLK_N	CSI7_CLK_N	68
69	GND	GND	70
71	CSI5_D1_P	CSI7_D1_P	72
73	CSI5_D1_N	CSI7_D1_N	74
75	I2C3_SCL	NC	76
77	I2C3_SDA	NC (PWM1)	78
79	GND	GND	80
81	+2.8V	+2.8V	82
83	+2.8V	NC	84

	85	NC	NC (PWM2)	86
	87	I2C2_SCL	CAM_MCLK3	88
	89	I2C2_SDA	CAM1_PWDN	90
	91	CAM_MCLK2	CAM1_RST#	92
	93	CAM0_PWDN	CAM_MCLK4	94
	95	CAM0_RST#	NC	96
	97	NC	NC	98
	99	GND	GND	100
	101	NC	1.8V	102
	103	NC	NC	104
	105	I2C4_SCL	NC	106
	107	I2C4_SDA	3.3V	108
	109	NC	3.3V	110
	111	NC	NC	112
	113	NC	NC	114
	115	GND	GND	116
	117	NC	3.3V	118
	119	CAM_AVDD_EN	3.3V	120
Skýringar	Aðeins 6 af CSI2 viðmótunum er hægt að nota í einu í 2 akreina stillingum. Aðeins 4 tengi þegar 4 akreina stillingar eru notaðar. Allt I/O sem ekki er CSI-2 er 1.8V stig. VARÚÐ! – 12V pinnarnir sem sýndir eru hér að ofan eru frábrugðnir pinnunum á NVIDIA® dev kit pinout. Þetta 12V afl er hægt að nota fyrir stækkun myndavélar allt að 2A @12V.

M.2 E-Key – WiFi og Bluetooth stækkunartengi

Virka	M.2 E-Key Expansion tengi
Staðsetning	P10
Tegund	75 pinna M.2 tengi með M2.5 festingarstöð
Tengi	Hlutanúmer: 2199230-4 Framleiðandi: TE
Pörunarsnúra	N/A
Pinout	Samkvæmt M.2 E-Key forskriftinni
Skýringar	Þetta tengi inniheldur x1 PCIe Gen 1 tengi og eitt USB 2.0 tengi. Stuðningur fyrir M.2 2230 stærðir eingöngu.

Viftutengi (12V)

Virka	Viftustýring fyrir XHG306
Staðsetning	P11
Tegund	4 pinna PicoBlade (rétthyrnt)
Tengi	Hlutanúmer: 53261-0471 Framleiðandi: Molex
Pörunartengi	Hlutanúmer: 51021-0400 (húsnæði), 50058-8000 (tengiliður) Framleiðandi: Molex
Pinout	Tengipinnar	Lýsing
	1	GND
	2	12V afl
	3	TACH frá viftu til mát
	4	PWM frá mát til viftu
Skýringar	Uppsetning athugasemd: Þessi viftutenging er AÐEINS fyrir 12V viftur. Að þvinga tengingu á 5V viftu mun valda skemmdum á kortinu og/eða viftunni.

Aðgangstengi fyrir ytri rofa

Virka	Aðgangur fyrir ytri rofa (afl, endurstilla, þvinga endurheimt)
Staðsetning	P12
Tegund	4 pinna PicoBlade (lóðrétt)
Tengi	Hlutanúmer: 53047-0410 Framleiðandi: Molex
Pörunartengi	Hlutanúmer: 51021-0400 (húsnæði), 50058-8000 (tengiliður) Framleiðandi: Molex
Pinout	Tengipinnar	Lýsing
	1	GND
	2	Force_Recovery_BTN#
	3	Endurstilla_BTN#
	4	Power_BTN#
Skýringar	Til að virkja einhvern eiginleika skaltu tengja í augnablik merki sem GND gaf á tenginu með því að nota augnabliks lokunarrofa eingöngu.

Micro SD/UFS kort stækkunartengi

Virka	Micro SD eða UFS kort stækkun
Staðsetning	S7
Tegund	19 pinna fjölkortstengi
Tengi	Hlutanúmer: 10101704J6#2A Framleiðandi: Amphenól
Pörunarsnúra	N/A
Pinout	Samkvæmt micro SD og UFS forskriftinni

HDMI myndbandsúttak

Virka	HDMI skjáúttak
Staðsetning	P5A, P5B
Tegund	19 pinna fjölkortstengi
Tengi	Hlutanúmer: 2013978-1 Framleiðandi: TE
Pörunarsnúra	Venjuleg HDMI snúru
Pinout	Samkvæmt HDMI forskriftinni
Skýringar	Úttak er fær um upplausn allt að 3840×2160 @60Hz. Tvískiptur skjár er studdur.

GBE RJ45 tengi

Virka	GBE nettenging
Staðsetning	J1A, J1B
Tegund	8 pinna RJ45 með innbyggðum segulmagni
Tengi	Hlutanúmer: JXD0-0001NL Framleiðandi: Pulse
Pörunarsnúra	Standard RJ45 Cat 5e
Pinout	Samkvæmt IEEE-802.3 forskriftinni
Skýringar	J1A kemur beint frá AGX Xavier™ Module Ethernet tenginu. J1B Kemur frá staðnum PCIe Intel I210 MAC/PHY símafyrirtækisins.

POWER tengi

Virka	Inntaksstyrkur
Staðsetning	P6
Tegund	4 pinna Molex Mini-Fit Jr.
Tengi	Hlutanúmer: 39-30-1042 Framleiðandi: Molex
Pörunarsnúra	ATX 4 pinna Mini Fit Jr
Pinout	Tengipinnar	Lýsing
	1	GND
	2	GND
	3	+VIN
	4	+VIN
Skýringar	Voltage Inntakssvið 9V – 19V inntakssvið með öfugri pólunarvörn. Athugaðu að þetta tengi er samhæft við 12V 4pin ATX aflgjafatengingu. 14V lágmark er krafist fyrir fullan myndavélarstuðning með GPU undir álagi.

POWER Mode Veldu Rofi

Virka	Power Mode val
Staðsetning	S1
Tegund	4 SPST dýfa rofi
Tengi	Varan er send með slökkt á öllum rofum, sjálfgefið er sjálfvirkt kveikt/einingastýrð stilling.
Pörunarsnúra	Skipta	Lýsing	ON	SLÖKKT
	S1-1	Sjálfvirk eða handvirk kveikja (MAN)	Kveikt handvirkt	Sjálfvirk
	S1-2	Module Present Detect (MD) – AÐEINS villuleit	EKKI NOTA	Eining stjórnað
	S1-3	Kveikt á símafyrirtæki (CP) – AÐEINS villuleit	EKKI NOTA	Eining stjórnað
	S1-4	OTG Port Power Control (OT) – AÐEINS villuleit	EKKI NOTA	Sjálfvirk
Skýringar	S1-1 AUTO Power ON Mode hegðun 1) Þegar rafmagn er beitt ræsir kerfið strax. 2) Þegar beðið er um lokun á hugbúnaði frá stýrikerfinu mun kerfið endurræsa sig eftir að lokuninni lýkur án þess að straumur sé notaður. 3) Við Power Button Event (> 500 ms en < 10 sekúndur) mun stýrikerfi kerfisins biðja um með Restart/Shutdown sprettiglugganum (á við í GUI). 4) Við aflhnappatilvik (> 10 sekúndur) mun stýrikerfi kerfisins biðja um með endurræsa/slökkva valmyndina (á við í GUI). Athugaðu að kerfið mun EKKI lokast. Handvirkt kveikt á stillingu 1) Þegar rafmagn er komið á mun kerfið sitja í biðstöðu og bíða (> 500 ms) Power Button Event. 2) Þegar beðið er um lokun á hugbúnaði frá stýrikerfinu mun kerfið fara aftur í biðstöðu og bíða eftir nýjum Power Button Event (> 500ms). 3) Við aflhnappatilvik meðan á notkun stendur (> 500 ms en < 10 sekúndur) mun stýrikerfi kerfisins biðja um með endurræsa/slökkva valmyndina (á við í GUI). 4) Þegar kveikt er á straumhnappi á meðan það er í gangi (> 10 sekúndur) mun kerfið gera harða lokun strax og fara aftur í kveikt á biðstöðu og bíður nýs aflhnappaviðburðar.

Þrýstihnapparrofar

Virka	Power/Reset/Force Recovery Buttons
Staðsetning	S3, S6, S5
Tegund	Örrofar með örvunarhnappi
Virka	Power ON rofi (S3): þegar ýtt er á >500ms í handvirkri stillingu mun kveikja á kerfinu. Endurstillingarrofi (S6): ýtt á >500 ms mun kalla á fulla endurstillingu kerfisins. Force Recovery (S5): Engin virkni við venjulega notkun. Mun setja AGX Xavier™ eininguna í Force Recovery Mode þegar henni er haldið á meðan kveikt er á henni.

DÆMÚKAR UPPSETNING

Gakktu úr skugga um að slökkt sé á öllum ytri aflgjafa kerfisins.
Settu Jetson AGX Xavier™ eininguna á Molex Mirror Mezz™ tengið. Gakktu úr skugga um að þú fylgir leiðbeiningum framleiðanda um rétta uppsetningu á uppsetningarbúnaði, hitakút/hitadreifara og öðrum viðeigandi kröfum frá framleiðanda.
Settu upp nauðsynlegar snúrur fyrir notkun. Þetta myndi að minnsta kosti innihalda:
1. Rafmagnssnúra í inntakstengi á burðarbúnaðinum
2. HDMI myndbandsskjásnúra
3. Lyklaborð og mús í gegnum USB
  Fyrir frekari upplýsingar um viðeigandi snúrur, vinsamlegast sjá kaflann Kaplar og samtengingar í þessari handbók.
Tengdu rafmagnssnúruna við aflgjafann.
Kveiktu á aflgjafanum. EKKI kveikja á kerfinu þínu með því að tengja rafmagn.

HUGBÚNAÐUR
Fyrir L4T (Linux fyrir Tegra) BSP og hugbúnaðarstuðning NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™ vinsamlegast fylgdu þessum hlekk: https://connecttech.com/resource-center/l4t-board-support-packages/

FORCE REOVERY MODE

USB 3.1/OTG tengið (J3) Rogue er hægt að nota til að endurforrita AGX Xavier™ frá öðrum hýsingarvettvangi sem keyrir NVIDIA® Jetpack™.

Slökktu alveg á kerfinu. Slökkt verður á kerfinu, ekki í bið- eða svefnham.
Tengdu OTG USB tengið við annað gestgjafatæki sem mun sjá um nýja kerfið file.
Haltu inni Force Recovery Button (S5) og kveiktu síðan á töflunni.
Eftir þrjár (3) sekúndur slepptu endurheimtarhnappnum.
AGX Xavier™ mun birtast á USB lista hýsilkerfisins sem nýtt NVIDIA® marktæki.

Eftir að hafa uppfært kerfishugbúnaðinn skaltu slökkva á kerfinu. Hrein virkjun mun snúa OTG tenginu aftur í hýsingarham.

AFLEYTING
Hér að neðan er fræðileg hámarks sjálfstæða orkunotkun Rogue Carrier með AGX Xavier™ Module uppsett. (Kerfisstyrkur)

Fræðilegt hámark kerfisafls	Vött
Fræðileg alger hámarksupphæð með AGX Xavier™ einingu (30W Power Mode), 2x NVMe, 2x GbE, 3x USB 3.1 Gen 2 fullhlaðin (1x 3A, 2x 1.5A), 3x myndavél (4 brautir).	75W

Dæmigerð orkunotkun er breytileg eftir notkun og notkunartilvikum.

Fræðilegt hámark kerfisafls	Vött
Idle, AGX Xavier™ (10W Power Mode), 1x skjár	7.5W
Idle, AGX Xavier™ (10W Power Mode), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT einingar, tvískiptur skjár, 3x USB 3.1 Gen 2 til fjögurra tengi hubbar, usD kort, Serial Console.	18W
AGX Xavier™ (30W Power Mode), 1x skjár sem keyrir CUDA viðmið	42W
AGX Xavier™ (30W Power Mode), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT einingar, tvískiptur skjár, 3x USB 3.1 Gen 2 til fjögurra tengi hubbar, usd kort, raðtölva. Keyrir CUDA og kerfisviðmið.	64W

KARNAR

Hlutanr.	Lýsing
CBG310	USB Type-C karlkyns til Type-A kvenkyns kapall
CBG311	USB Type-C karlkyns til Type-A karlkyns kapall
CBG247	USB Micro-B Male til Type-A Male snúru (UART Coms)
CBG312	MISC IO brotsnúra (fljúgandi leiðslur)
CBG313	CAN IO brotsnúra (fljúgandi leiðar)
CBG136	RTC rafhlöðu snúrusamsetning
CKG064	Rogue Full Cable Kit Inniheldur allt ofangreint

MSG085	AC/DC PSU múrsteinn 19V/120W + millistykki

CBG314	Inntaksrafmagnssnúra (aðskilinn vír) – fylgir öllum AGX103 burðarbúnaði.

Kapalteikningar eru fáanlegar ef óskað er. Sendu beiðni í tölvupósti til: support@connecttech.com

VÉLTEIKNINGAR OG MÓÐAN
3D Model er staðsett hér: https://connecttech.com/ftp/3d_models/AGX103_3D_MODEL.zip

VARMA VALKOSTIR

Passive Heatsink (XHG305)
Virkur hitakassi (XHG306)

Samsetningarteikningar

AGX103-01 Dæmiample (enginn hitakassi)
AGX103-07 Dæmiample (virkur hitakassi)
AGX103-13 Dæmiample (óvirkur hitakassi)

Skjal: CTIM-00082
Endurskoðun: 0.04
Dagsetning: 2022-12-01
Rogue-X – NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Carrier notendahandbók
www.connecttech.com

Skjöl / auðlindir

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA tölva á einingu [pdfNotendahandbók
Rogue-X NVIDIA tölva á einingu, Rogue-X, NVIDIA tölva á einingu, tölva á einingu, á einingu, mát

Heimildir

Notendahandbók

CONNECT TECH Rogue-X NVIDIA tölva á einingu

Upplýsingar um vöru