DAUDIN GFDO-RM01N Digital Output Module
Upplýsingar um vöru
Vöruheiti: 2301TW V3.0.0 iO-GRID M Digital Output
Eining
Efnisyfirlit:
- Listi yfir stafrænar úttakseininga
- Vörulýsing
- Digital Output Module Specification
- Upplýsingar um stafræna úttakseiningu
- Eining uppsetning/í sundur
- iO-GRID M Series kynning
- Stillingar og kynning á I/O Module Parameter Parameter
Listi yfir stafrænar úttakseininga
| Vörunúmer | Lýsing | Athugasemdir |
|---|---|---|
| GFDO-RM01N | 16 rása stafræn úttakseining (vaskur, 24VDC, 0138 tengi blokk) |
|
| GFDO-RM02N | 16 rása stafræn úttakseining (uppspretta, 24VDC, 0138 tengi blokk) |
Digital Output Module Specification
GFDO-RM01N
- Gerð: Vaskur
- Fjöldi rása: 16
- Voltage: 24VDC
- Flugstöð: 0138
GFDO-RM02N
- Tegund: Heimild
- Fjöldi rása: 16
- Voltage: 24VDC
- Flugstöð: 0138
Upplýsingar um stafræna úttakseiningu
Stærð Digital Output Module
- Breidd: 101 mm
- Hæð: 90 mm
- Dýpt: 62 mm
Upplýsingar um stafræna úttakseiningu
- LED Vísar: Afl og staða
- Aflgjafi: 24VDC +/- 20%
- Notkunarhiti: -10°C til +55°C
- Geymsluhitastig: -20°C til +75°C
Stafræn úttakseining raflögn
Vinsamlegast skoðaðu handbókina til að fá upplýsingar um raflögn.
Eining uppsetning/í sundur
Uppsetning
- Slökktu á rafmagni á kerfið.
- Festu eininguna á DIN-teina.
- Tengdu aflgjafa við eininguna.
- Tengdu hleðsluna við eininguna.
- Kveiktu á rafmagni á kerfinu.
Fjarlæging
- Slökktu á rafmagni á kerfið.
- Aftengdu álagið frá einingunni.
- Taktu aflgjafa frá einingunni.
- Fjarlægðu eininguna af DIN járnbrautinni.
iO-GRID M Series kynning
iO-GRID M íhlutir
iO-GRID M Series inniheldur ýmsar einingar eins og stafrænt inntak, stafrænt úttak, hliðrænt inntak og hliðrænt úttak. Hægt er að nota hverja einingu í samsetningu til að búa til sérsniðið I/O kerfi.
Stillingar og kynning á I/O Module Parameter Parameter
Stillingar og tengingar I/O eininga
Vinsamlegast skoðaðu handbókina til að fá upplýsingar um stillingar og tengingar I/O eining færibreytu.
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
- Gakktu úr skugga um að tækið sé eingöngu til notkunar innandyra og að það verði ekki fyrir háum hita eða miklum raka umhverfi.
- Ekki reyna að taka í sundur eða opna hlífina undir neinum kringumstæðum til að forðast hættu.
- Lestu handbókina um umhverfisaðstæður og notaðu búnaðinn í stýrðu umhverfi.
- Fylgdu leiðbeiningunum í kafla 4 til að setja upp og fjarlægja eininguna.
- Sjá kafla 6 fyrir færibreytur og tengingar I/O einingarinnar.
Listi yfir stafrænar úttakseininga
| Vörunúmer | Lýsing | Athugasemdir |
| GFDO-RM01N | 16 rása stafræn úttakseining (vaskur, 24VDC, 0138 tengiblokk) | |
| GFDO-RM02N | 16 rása stafræn úttakseining (uppspretta, 24VDC, 0138 tengiblokk) |
Vörulýsing
GFDO, stafræn framleiðsla mát röð er sérstaklega hönnuð fyrir iðnaðar forrit. Það er opinn iðnaðarbúnaður sem er ætlaður til uppsetningar í girðingum sem eru til staðar á þessu sviði. Stafræn útgangur gerir þér kleift að stjórna voltage með stjórnandi. Ef stjórnandinn gefur fyrirmæli um að úttakið sé hátt, mun framleiðslan framleiða voltage (um 24 volt). Ef stjórnandinn gefur fyrirmæli um að úttakið sé lágt, þá er það tengt við jörðu og framleiðir ekkert voltage. Og hringrásarhönnunin og allir íhlutir GFDO seríunnar eru í samræmi við nýjustu kröfur og staðla UL, CE og RoHS. Það hefur fullkomna hringrásarvarnarhönnun til að standast ofhleðslu, of mikiðtage og skammhlaup o.fl. Forðast er að skemmdir og bilanir af völdum óviðeigandi aðgerða.
Varúð (ATH):
- ÞETTA TÆKI ER AÐEINS TIL NOTKUNAR innanhúss, EKKI SETJA EÐA NOTA ÞAÐ VIÐ HÁHITASTIG OG MIKAN RAKA UMHVERFI.
- FORÐAÐU ATT FALLA OG HIÐA ANNARS SKEMMA RAFÍHLUTIÐIR.
- EKKI REYNA AÐ taka í sundur EÐA OPNA Hlífina UNDER NOKKUR AÐSTANDI TIL AÐ FORÐA HÆTTU.
- EF BÚNAÐURINN ER NOTAÐ SEM EKKI TILKEFUR FRAMLEIÐANDI, GETUR VERNIN SEM BÚNAÐUR BÚNAÐUR veittur verið skertur.
UPPLÝSINGIN AÐ ÖRYGGI HVERT KERFA SEM INNEFUR BÚNAÐINN ER Á ÁBYRGÐ SAMSETNINGS KERFSINS. - NOTAÐ AÐEINS MEÐ KOPERLEÐARA. INNTAKSLENGING: LÁGMARK 28 AWG, 85°C, ÚTTAKSSLENGUR: LÁGMARK 28 AWG, 85°C
- TIL NOTKUN Í STÝRÐU UMHVERFI. SÍÐU Í HANDBÓK UM UMHVERFISSTANDI.
- AFTENGTU ALLAR AÐGERÐARVIÐGANGUR ÁÐUR EN ÞJÓNUSTA.
- RÉTTAR LOFTSTOFNUN er nauðsynleg til þess að draga úr hættunni á HÆTTULEGA EÐA SPRENGIFÆRI GASBYGGINGU VIÐ HÆÐLU INNANHÚS. SJÁ EIGNAHANDBOÐ.
Output Module Specification
GFDO-RM01N
| Tæknilegt Forskrift | |
| Fjöldi útganga | 16 |
| Hlaða Voltage | 24 VDC (±10%) |
| Voltage Framboð | 5 VDC í gegnum Dinkle Bus |
| Núverandi neysla | 135 mA @ 5 VDC |
| Tegund álags | Viðnámsálag, nafnálag |
| Tegund tengingar | Vaskur |
| Úttaksstraumur á hverja rás fyrir merki (hámark) | 0.5A |
| Samskiptaviðmót | RS485 með Dinkle Bus |
| Samskiptaforskrift | |
| Fieldbus bókun | Modbus RTU |
| Snið | N, 8, 1 |
| Baud Rate Range | 1200-1.5 Mbps |
| Almenn forskrift | |
| Dimension (W * D * H) | 12 x 100 x 97 mm |
| Þyngd | 69g |
| Umhverfishiti (aðgerð) | -10…+60˚C |
| Geymsluhitastig | -25˚C…+85˚C |
| Leyfilegur raki (ekki þéttandi) | RH 95% |
| Hæðarmörk | < 2000 m |
| Inngangsvernd (IP) | IP 20 |
| Alvarleiki mengunar | II |
| Öryggisviðurkenning | CE |
| Vara vottun | UL / CSA / IEC 61010-2-201&-1 |
| Raflagnasvið (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 1.5 mm2 / AWG 28~16 |
| Raflögn | DN00510D, DN00710D |
GFDO-RM02N
| Tæknilegt Forskrift | |
| Fjöldi útganga | 16 |
| Hlaða Voltage | 24 VDC (±10%) |
| Voltage Framboð | 5 VDC í gegnum Dinkle Bus |
| Núverandi neysla | 135 mA @ 5 VDC |
| Tegund álags | Viðnámsálag, nafnálag |
| Tegund tengingar | Heimild |
| Úttaksstraumur á hverja rás fyrir merki (hámark) | 0.5A |
| Samskiptaviðmót | RS485 með Dinkle Bus |
| Samskiptaforskrift | |
| Fieldbus bókun | Modbus RTU |
| Snið | N, 8, 1 |
| Baud Rate Range | 1200-1.5 Mbps |
| Almenn forskrift | |
| Dimension (W * D * H) | 12 x 100 x 97 mm |
| Þyngd | 69g |
| Umhverfishiti (aðgerð) | -10…+60˚C |
| Geymsluhitastig | -25˚C…+85˚C |
| Leyfilegur raki (ekki þéttandi) | RH 95% |
| Hæðarmörk | < 2000 m |
| Inngangsvernd (IP) | IP 20 |
| Alvarleiki mengunar | II |
| Öryggisviðurkenning | CE |
| Vara vottun | UL / CSA / IEC 61010-2-201&-1 |
| Raflagnasvið (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 1.5 mm2 / AWG 28~16 |
| Raflögn | DN00510D, DN00710D |
Upplýsingar um námskeið
Stærð Digital Output Module
GFDO-RM01N
GFDO-RM02N
Upplýsingar um stafræna úttakseiningu
GFDO-RM01N
Skilgreiningar á tengiblokkum
| Flugstöð blokka merkingu | Tengiskilgreiningar | Flugstöð blokka merkingu | Tengiskilgreiningar |
| 11 | Rás 1 | 31 | Rás 9 |
| 12 | Rás 2 | 32 | Rás 10 |
| 13 | Rás 3 | 33 | Rás 11 |
| 14 | Rás 4 | 34 | Rás 12 |
| 21 | Rás 5 | 41 | Rás 13 |
| 22 | Rás 6 | 42 | Rás 14 |
| 23 | Rás 7 | 43 | Rás 15 |
| 24 | Rás 8 | 44 | Rás 16 |
| S/S | Sameiginleg höfn |
GFDO-RM02N
Skilgreiningar á tengiblokkum
| Flugstöð blokka merkingu | Tengiskilgreiningar | Flugstöð blokka merkingu | Tengiskilgreiningar |
| 11 | Rás 1 | 31 | Rás 9 |
| 12 | Rás 2 | 32 | Rás 10 |
| 13 | Rás 3 | 33 | Rás 11 |
| 14 | Rás 4 | 34 | Rás 12 |
| 21 | Rás 5 | 41 | Rás 13 |
| 22 | Rás 6 | 42 | Rás 14 |
| 23 | Rás 7 | 43 | Rás 15 |
| 24 | Rás 8 | 44 | Rás 16 |
| S/S | Sameiginleg höfn |
Stafræn úttakseining raflögn
GFDO-RM01N
GFDO-RM02N
Uppsetning/Til í sundur
Uppsetning
- Stilltu rauðu örina á hlið einingarinnar við örina á DIN-teinum.
- Ýttu einingunni niður og málm clamp mun renna (þökk sé fjöðrunarbúnaðinum) og grípa hinum megin á DIN járnbrautinni. Haltu áfram að ýta niður þar til málmurinn clamp „smellir“.
*Athugið: Gakktu úr skugga um að rauðu örvarnar á einingunni og járnbrautinni bendi í sömu átt.
Fjarlæging
- Notaðu skrúfjárn til að draga málmkrókinn til hliðar og losaðu eininguna frá DIN-teinum.
- Fjarlægðu allar einingar af DIN-teinum í öfugri röð frá uppsetningu.
iO-GRID M Series kynning
iO-GRID M röð notar staðlaða Modbus samskiptareglur og styður Modbus RTU/ASCII og Modbus TCP. Vinsamlegast veldu vörur og verksmiðjustýringar til að reikna kerfið þitt út frá samskiptareglunum þínum.
iO-GRID M íhlutir
DINKLE strætó
Tein 1 til 4 eru skilgreind fyrir aflgjafa og tein 5 til 7 eru skilgreind fyrir samskipti.
Skilgreiningar á DINKLE strætójárnbrautum:
| Járnbraut | Skilgreining | Járnbraut | Skilgreining |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Gateway Module
Gáttareining breytir milli Modbus TCP og Modbus RTU/ASCII. Einingin býður upp á tvö sett af ytri Ethernet tengi til að tengja við stjórnandann og internetið
Það eru tvær gerðir af gáttareiningum í boði: rásgáttareining: Veitir 4 RS485 tengi til að tengja við stjórneiningu
Einrásar gáttareining: Engin ytri tenging fyrir RS485 tengi.
RS485 merki eru send í gegnum DINKLE Bus og I/O einingu.
Upplýsingar um gáttareiningu:
| Vörunúmer | Lýsing |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-til-Modbus RTU/ASCII gáttareining. 4 hafnir |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-til-Modbus RTU/ASCII gáttareining. 1 höfn |
Stýringareining
Stjórnareiningin stjórnar I/O einingum og setur upp stillingarnar. Býður upp á ytri RS485 tengi til að tengja við stjórnandann.
Það eru tvær tegundir af stýrieiningum í boði:
- Rásarstýringareining:
Veitir 3 ytri RS485 tengi, viðeigandi stöðvar með 2 eða fleiri stjórneiningum. Meðal RS485 tengi verða 2 þeirra tengdar við stjórnandann og stýrieininguna á næstu stöð
- Einrásar stjórneining:
Veitir eitt stakt RS485 tengi til að tengja við stjórnandann, hentugur fyrir einnar einingastöðvar.
Upplýsingar um stýrieiningu vöru:
| Vörunúmer | Lýsing |
| GFMS-RM01N | RS485 stjórneining, Modbus RTU/ASCII 3 tengi |
| GFMS-RM01S | RS485 stjórneining, Modbus RTU/ASCII 1 tengi |
I/O eining
Dinkle býður upp á mismunandi gerðir af I/O einingum með mismunandi virkni:
| Vörunúmer | Lýsing |
| GFDI-RM01N | 16 rása stafræn inntakseining (uppspretta/vaskur) |
| GFDO-RM01N | 16 rása stafræn úttakseining (vaskur) |
| GFDO-RM02N | 16 rása stafræn úttakseining (uppspretta) |
| GFAR-RM11 | 8-rása gengiseining, jarðtengd |
| GFAR-RM21 | 4-rása gengiseining, jarðtengd |
| GFAI-RM10 | 4 rása hliðræn inntakseining (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4 rása hliðræn inntakseining (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4 rása hliðræn inntakseining (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | 4 rása hliðræn inntakseining (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | 4 rása hliðræn úttakseining (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4 rása hliðræn úttakseining (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4 rása hliðræn úttakseining (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | 4 rása hliðræn úttakseining (4… 20mA) |
| GFAX-RM10 | 2 rása hliðræn inntakseining, 2ja rás hliðræn úttakseining (± 10VDC) |
| GFAX-RM11 | 2 rása hliðræn inntakseining, 2ja rás hliðræn úttakseining (0…10VDC) |
| GFAX-RM20 | 2 rása hliðræn inntakseining, 2 rása hliðræn úttakseining (0… 20mA) |
| GFAX-RM21 | 2 rása hliðræn inntakseining, 2 rása hliðræn úttakseining (4… 20mA) |
Vara I/O Module Parameter Stillingar og kynning
Stillingar og tengingar I/O eininga
I. I/O Module System Configuration List
| Nafn/vörunr. | Lýsing |
| GFDO-RM01N | 16 rása stafræn úttakseining (vaskur) |
| GFDO-RM02N | 16 rása stafræn úttakseining (uppspretta) |
| GFTL-RM01 | USB-til-RS232 breytir |
| Micro USB snúru | Verður að hafa gagnaflutningsvirkni |
| Tölva | USB-samhæft |
Upphafsstillingalisti eininga
| Vörunúmer | Lýsing | Stöð nr. | Baud hlutfall | Snið |
| GFMS-RM01N | RS485 stjórneining, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDI-RM01N | 16 rása stafræn inntakseining (uppspretta/vaskur) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM01N | 16 rása stafræn úttakseining (vaskur) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM02N | 16 rása stafræn úttakseining (uppspretta) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM11 | 8-rása gengiseining, jarðtengd | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM21 | 4-rása gengiseining, jarðtengd | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM10 | 4 rása hliðræn inntakseining (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM11 | 4 rása hliðræn inntakseining (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM20 | 4 rása hliðræn inntakseining (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM21 | 4 rása hliðræn inntakseining (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM10 | 4 rása hliðræn úttakseining (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM11 | 4 rása hliðræn úttakseining (-10…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM20 | 4 rása hliðræn úttakseining (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM21 | 4 rása hliðræn úttakseining (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM10 | 2 rása hliðræn inntakseining, 2ja rás hliðræn úttakseining (± 10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM11 | 2 rása hliðræn inntakseining, 2ja rás hliðræn úttakseining (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM20 | 2 rása hliðræn inntakseining, 2 rása hliðræn úttakseining (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM21 | 2 rása hliðræn inntakseining, 2 rása hliðræn úttakseining (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
etup hugbúnaðaraðgerðir:
Uppsetningarhugbúnaðurinn sýnir stöðvarnúmer I/O einingarinnar, flutningshraða og gagnasnið.
Stillingar og tengingar I/O eininga
Tengdu Micro USB tengið og GFTL-RM01 (RS232 breytir) við tölvuna þína og opnaðu iO-Grid M Utility forritið til að setja upp færibreytur I/O einingarinnar
I/O mát tengingarmynd:
Tengimynd I/O mát:
Vinsamlegast kveiktu núna á I/O einingunni meðan á uppsetningu stendur
Kennsla í i-Designer forritinu
- Tengstu við I/O eininguna með því að nota GFTL-RM01 og Micro USB snúru
- Smelltu til að ræsa hugbúnaðinn
- Veldu „M Series Module Configuration“
- Smelltu á "Setting Module" táknið
- Farðu inn á „Setting Module“ síðuna fyrir M-series
- Veldu stillingargerð byggt á tengdri einingu
- Smelltu á „Tengjast“
- Settu upp stöðvarnúmer og samskiptasnið I/O eininga (verður að smella á „Vista“ eftir að hafa breytt þeim)
Digital Output Module Control Register Lýsing
Digital Output Module Register Communication Method
- Notaðu Modbus RTU/ASCII til að skrifa í einflögu stafræna úttakseiningaskrár. Heimilisfangið fyrir stafrænu úttakseiningaskrána sem á að skrifa er: 0x2000
Með enga stjórneiningu verður líkamlegur vír RS485 að vera tengdur við millistykki til að senda merki til Dinkle Bus
Stillingin sem notar Modbus RTU/ASCII til að skrifa einflögu stafrænar úttakseiningaskrár er skráð hér að neðan:Nafn/vörunr. Lýsing GFDO-RM01N 16 rása stafræn úttakseining (vaskur) GFDO-RM02N 16 rása stafræn úttakseining (uppspretta) BS-210 Millistykki BS-211 Millistykki - Notaðu Modbus RTU/ASCII með stýrieiningum til að skrifa í stafrænar úttaksskrár
Þegar stafræn úttakseining er sett upp með stýrieiningu mun hún sjálfkrafa úthluta úttaksskrám stafrænna úttakseininganna á heimilisfangið 0x2000
Example:
Tvær stafrænar úttakseiningaskrár munu vera 0x2000 og 0x2001
Þegar stjórneiningar eru notaðar getur RS485 tengst stýrieiningum með 0170-0101.
Stillingin sem notar Modbus RTU/ASCII með stýrieiningu til að skrifa í stafrænar úttakseining er skráð hér að neðan:
| Nafn/vörunr. | Lýsing |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 tengi |
| GFDO-RM01N | 16 rása stafræn úttakseining (vaskur) |
| GFDO-RM02N | 16 rása stafræn úttakseining (uppspretta) |
| 0170-0101 | RS485(2W)-til-RS485(RJ45 tengi) |
Upplýsingar um snið fyrir stafræna úttakseiningu (0x2000, endurskrifanlegt)
GFDO-RM01N/ GFDO-RM02N Skráningarsnið: Rás opin-1; rás lokuð - 0; áskilið gildi - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
| Ch44 | Ch43 | Ch42 | Ch41 | Ch34 | Ch33 | Ch32 | Ch31 |
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Ch24 | Ch23 | Ch22 | Ch21 | Ch14 | Ch13 | Ch12 | Ch11 |
Example:
- Með allar rásir opnar: 1111 1111 1111 1111 (0xFF 0xFF);
- Með rás 1 til 8 opna: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF);
- Með allar rásir lokaðar: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Modbus virknikóði 0x10 Sýning
- Notaðu Modbus RTU/ASCII til að skrifa í einflögu stafrænar úttakseiningaskrár
Modbus aðgerðakóði Sending fyrrvample (kenni:0x01) Svaraðu fyrrverandiample (kenni:0x01) 0x10 01 10 20 00 00 01 02 FF FF 01 10 20 00 00 01 Í þessu frvample, við erum að skrifa í "0x2000" með I/O eininga auðkenninu "01"
Þegar stjórneiningar eru ekki notaðar fyrir samskipti verða skrárnar 0x2000 - Notaðu Modbus RTU/ASCII með stýrieiningum til að skrifa í stafrænar úttaksskrár
Modbus virka kóða Sending fyrrvample (kenni:0x01) Svaraðu fyrrverandiample (kenni:0x01) 0x10 01 10 20 00 00 01 02 FF FF 01 10 20 00 00 01 Í þessu frvample, við erum að skrifa í „0x2000“ með auðkenni stjórneiningarinnar „01“
Þegar stjórneiningar eru notaðar fyrir samskipti byrja skrárnar á 0x2000 - Styður Modbus virka kóða
Modbus aðgerðakóði Sending fyrrvample (kenni: 0x01) Svaraðu fyrrverandiample (kenni: 0x01) 0x01 01 01 00 00 00 10 00 01 02 FF FF 0x05 01 05 00 00 FF 00 01 05 00 00 FF 00 0x06 01 06 20 00 FF FF 01 06 20 00 FF FF 0x0F 01 0F 00 00 00 10 02 00 01 01 0F 00 00 00 10 0x10 01 10 20 00 00 01 02 FF FF 01 10 20 00 00 01
Skjöl / auðlindir
 |
DAUDIN GFDO-RM01N Digital Output Module [pdfNotendahandbók GFDO-RM01N, GFDO-RM02N, GFDO-RM01N Digital Output Module, Digital Output Module, Output Module, Module |
