STM32Cube IoT hnútur BLE virknipakki
Upplýsingar um vöru
Tæknilýsing:
- Vöruheiti: VL53L3CX-SATEL
- Virknipakki: STM32Cube virknipakki fyrir IoT hnúta BLE
Tengimöguleikar og flugtímaskynjarar (FP-SNS-FLIGHT1) - Útgáfa: 4.1 (31. janúar 2025)
Vélbúnaður lokiðview
VL53L3CX-SATEL er breakout borð með VL53L3CX
flugtímaskynjari.
Helstu eiginleikar:
- Arduino UNO R3 tengi
- BLUENRG-M2SP fyrir Bluetooth lágorku tengingu
- M95640-RMC6TG fyrir minnisgeymslu
Hugbúnaðarlýsing:
Uppfærsluaðgerð fyrir vélbúnað (FOTA) auðveldar hugbúnaðaruppfærslu
uppfærslur.
Hugbúnaðarkröfur:
Samhæft við STM32 Nucleo þróunarborð, sérstaklega
NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG eða NUCLEO-U575ZI-Q.
Viðbótarupplýsingar:
Fyrir uppfærslur á vélbúnaði, vísið til nýjustu upplýsinga sem eru tiltækar.
á www.st.com.
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Uppsetning og kynning Examples
Skref 1: Uppsetning vélbúnaðar
Tengdu VL53L3CX-SATEL sundurliðunarkortið við STM32 Nucleo
þróunarborð (NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG eða
NUCLEO-U575ZI-Q) með viðeigandi tengjum.
Skref 2: Uppsetning hugbúnaðar
Gakktu úr skugga um að nauðsynlegar hugbúnaðarkröfur séu uppsettar
á kerfinu þínu eins og tilgreint er í skjölunum.
Skref 3: Sýningarútgáfaamples
Vísaðu til sýnikennslunnar sem fylgiramples til að skilja hvernig á að
hafa samskipti við VL53L3CX skynjarann með því að nota meðfylgjandi hugbúnað
byggingarlist.
Algengar spurningar (algengar spurningar)
Sp.: Get ég notað VL53L3CX-SATEL borðið með öðrum þróunarkerfum
bretti?
A: VL53L3CX-SATEL borðið er hannað til að vera samhæft við
STM32 Nucleo þróunarborð, sem tryggir bestu mögulegu afköst og
virkni.
Sp.: Hvernig get ég uppfært vélbúnaðinn á VL53L3CX-SATEL?
borð?
A: Hægt er að framkvæma uppfærslur á vélbúnaði með FOTA eiginleikanum.
Sjá nýjustu upplýsingar á www.st.com
nákvæmar leiðbeiningar um fastbúnaðaruppfærslur.
VL53L3CX_SATEL_02
Flýtileiðarvísir
STM32Cube virknipakki fyrir BLE-tengingu og flugtímaskynjara fyrir IoT-hnúta (FP-SNS-FLIGHT1)
Útgáfa 4.1 (31. janúar 2025)
1 Vélbúnaður og hugbúnaður yfirview 2 Uppsetning og kynningampLes 3 Skjöl og tengd úrræði 4 STM32 Opið þróunarumhverfi: Yfirview
Dagskrá
2
1- Vélbúnaður og hugbúnaður yfirview
Vélbúnaður lokiðview
SampÚtfærslur eru í boði fyrir STM32 Nucleo þróunarborð sem eru tengd við STM32 Nucleo stækkunarborð:
NUCLEO-F401RE (eða NUCLEO-L476RG eða NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + XNUCLEO-53L3A2
NUCLEO-F401RE (eða NUCLEO-L476RG eða NUCLEO-U575ZI-Q) + X-NUCLEO-BNRG2A1 + VL53L3CX-SATEL
4
Bluetooth lágorku útvíkkunarkort
Vélbúnaður lokiðview (1/6)
Vélbúnaðarlýsing
· X-NUCLEO-BNRG2A1 er Bluetooth Low Energy (BLE) mats- og þróunarborðskerfi, hannað í kringum BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy einingu ST sem byggir á BlueNRG-2.
· BlueNRG-2 örgjörvinn sem er hýstur í BLUENRG-M2SP einingunni hefur samskipti við STM32 örstýringuna, sem er hýst á Nucleo þróunarborðinu, í gegnum SPI tengingu sem er aðgengileg á Arduino UNO R3 tenginu.
Lykilvara um borð
· BLUENRG-M2SP Bluetooth Low Energy, FCC og IC vottað (FCC ID: S9NBNRGM2SP, IC: B976C-BNRGM2SP), eining byggð á Bluetooth® Low Energy þráðlausa netvinnslunni BlueNRG-2, BLE v5.0 samhæf.
· BLUENRG-M2SP samþættir BALF-NRG-02D3 spennubreyti og PCB loftnet. Það innbyggði 32 MHz kristal oscillator fyrir BlueNRG-2.
· M95640-RMC6TG 64-Kbita raðbundin SPI strætó EEPROM með háhraða klukkuviðmóti
Arduino UNO R3 tengi
BLUENRG-M2SP
M95640-RMC6TG
Nýjustu upplýsingar eru aðgengilegar á www.st.com
X-NUCLEO-BNRG2A1
5
VL53L3CX Nucleo útvíkkunarkort (X-NUCLEO-53L3A2)
Vélbúnaður lokiðview (2/6)
X-NUCLEO-53L1A2 Lýsing á vélbúnaði
· X-NUCLEO-53L3A2 er fjarlægðarskynjari með mati og þróunarborði sem er hannað í kringum VL53L3CX skynjarann sem byggir á ST FlightSense Time-of-Flight tækni.
VL53L3CX hefur samskipti við örstýringuna á STM32 Nucleo forritaraborðinu í gegnum I2C tengingu sem er aðgengileg á Arduino UNO R3 tenginu.
Lykilvara um borð
· VL53L3CX flugtímamælir (ToF) með greiningu á mörgum skotmörkum
· 0.25, 0.5 og 1 mm millistykki til að líkja eftir loftbilum, með hlífðarglerinu
· Lokgluggi (framleiddur af Hornix)ampmeð lágu krosshljóði, tilbúið til notkunar / hægt að festa á VL53L3CX
· Tvö VL53L3CX breakout borð
VL53L3cx
Nýjustu upplýsingar eru aðgengilegar á www.st.com
X-NUCLEO-53L3A2
6
Breakout borð með VL53L3CX (VL53L3CX-SATEL)
Vélbúnaður lokiðview (3/6)
Lýsing á vélbúnaði VL53L3CX-SATEL
· Hægt er að nota VL53L3CX-SATEL sundurliðunarkortin til að auðvelda samþættingu við tæki viðskiptavina. Þökk sé magnitagE-spennustillir og stigskiptarar, það er hægt að nota það í hvaða forriti sem er með 2.8 V til 5 V spennu.
· PCB-hlutinn sem styður VL53L3CX eininguna er gataður svo að forritarar geti brotið af mini-PCB-ið til notkunar í 2.8 V spennugjafaforriti með því að nota fljúgandi leiðslur.
Lykilvara um borð
· VL53L3CX flugtímamælir (ToF) með fjölmarkagreiningu · Stillari: 5 til 2.8 V sviðsinntaksrúmmáltage (úttak binditage: 2.8 V)
· VL53L3CX merkjaviðmótsstigsbreytir
VL53L3cx
Nýjustu upplýsingar eru aðgengilegar á www.st.com VL53L3CX-SATEL 7
Mikilvægar upplýsingar um vélbúnað
Vélbúnaður lokiðview (4/6)
BlueNRG-2 bókasafnið virkar ekki með upprunalegu vélbúnaðarútgáfunni sem er hlaðin inn í BLE eininguna á X-NUCLEO-BNRG2A1 útvíkkunarkortinu.
Af þessari ástæðu:
· Fyrst þarf að lóða á X-NUCLEO-BNRG2A1, ef það er ekki lóðað, 0 Ohm viðnám við R117.
· Þá er hægt að nota staðlaðan ST-Link V2-1 tengibúnað með 5 tengivírum (kvenkyns-kvenkyns) ásamt STSW-BNRGFLASHER hugbúnaðartólinu (sem stendur aðeins fáanlegt fyrir Windows tölvur) til að uppfæra vélbúnaðarútgáfu BLE einingarinnar á X-NUCLEOBNRG2A1.
Þú þarft að tengja J12 pinnana á X-NUCLEO-BNRG2A1 við pinnana á ST-Link V2-1 eins og sýnt er á myndinni og fylgja skrefunum sem sýnd eru á næstu glæru.
Sérstaklega höfum við eftirfarandi tengsl:
J12 ST-Link V2-1
Pinna 1
1
Pinna 2
9
Pinna 3
12
Pinna 4
7
Pinna 5
15
8
Mikilvægar upplýsingar um vélbúnað
Vélbúnaður lokiðview (5/6)
1. Settu upp ST BlueNRG-1_2 Flasher Utility og opnaðu það, veldu síðan SWD flipann
2. Eyða flassminni BlueNRG-2 flísarinnar. 3. Sækja Link Layer Only vélbúnaðinn fyrir BLE.
eininguna úr eftirfarandi tengli DTM_LLOnly.bin 4. Hlaðið inn Link Layer Only vélbúnaðinum í ST
1. Ef þú þarft að endurheimta upprunalega vélbúnaðaruppsetningu BLE einingarinnar á X-NUCLEO-BNRG2A5 geturðu endurtekið ferlið með því að nota þessa vélbúnaðarmynd DTM_Full.bin 2. Ef þú finnur einhver vandamál við uppfærsluferlið geturðu reynt að endurtaka ferlið við að loka J1 tengilinum á X-NUCLEO-BNRG6A15 útvíkkunarkortinu.
9
Mikilvægar upplýsingar um vélbúnað
Vélbúnaður lokiðview (6/6)
3V3 GND
SCL SDA
XSDN
VL53L3CX-SATEL
SCL
2
SDA
4
XSDN
3
VDD_SENSOR
5
GND_X
6
Arduino tengi
D15 D14 D4 3V3 GND
NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476RG
PB8
NUCLEO-U575ZI-Q PB8
PB9
PB9
PB5
PF14
CN6 pinna nr. 4
CN8 pinna nr. 7
CN6 pinna nr. 6
CN8 pinna nr. 11
9 10 7 8 5 6 3 4 1 2
10
Hugbúnaðarlýsing
· FP-SNS-FLIGHT1 er STM32Cube virknipakki sem gerir IoT hnútnum þínum kleift að tengjast snjallsíma í gegnum BLE og notar viðeigandi Android eða iOS forrit eins og STBLESensor appið til að... view Gögn um fjarlægð milli hluta í rauntíma sem lesin eru af flugtímaskynjaranum.
· Pakkinn gerir einnig kleift að nota háþróaða virkni, svo sem viðveruskynjun innan ákveðins sviðs.
· Þennan pakka, ásamt ráðlagðri samsetningu STM32 og ST tækja, er hægt að nota til að þróa klæðanleg forrit eða snjalltæki almennt.
· Hugbúnaðurinn keyrir á STM32 örstýringunni og inniheldur alla nauðsynlega rekla til að þekkja tækin á STM32 Nucleo þróunarborðinu.
Helstu eiginleikar
· Heill vélbúnaðarbúnaður til að þróa IoT hnút með BLE tengingu og flugtíma skynjurum · Samhæft við STBLESensor forritið fyrir Android/iOS til að framkvæma fjarlægðargagnalestur og
uppfærsla á vélbúnaði (FOTA)
· Fjölmarksmælir byggður á VL53L3CX tímaflugsskynjaranum (ToF) · SampÚtfærsla í boði fyrir X-NUCLEO-53L3A2 (eða VL53L3CX-SATEL) og X-NUCLEO-
BNRG2A1 tengdur við NUCLEO-F401RE eða NUCLEO-L476RG eða NUCLEO-U575ZI-Q
· Samhæft við STM32CubeMX, hægt að hlaða niður og setja beint upp í STM32CubeMX
· Auðveldur flytjanleiki á milli mismunandi örgjörvafjölskyldna, þökk sé STM32Cube · Ókeypis notendavænir leyfisskilmálar
FP-SNS-FLUG1
Hugbúnaði lokiðview
Heildarhugbúnaðararkitektúr
Nýjustu upplýsingar eru aðgengilegar á www.st.com FP-SNS-FLIGHT1 11
2- Uppsetning og kynningamples
Uppsetning og kynning Examples
Hugbúnaður og aðrar forkröfur
· STSW-LINK004
· STM32 ST-LINK Utility (STSW-LINK004) er fullbúið hugbúnaðarviðmót fyrir forritun STM32 örstýringa.
· FP-SNS-FLUG1
· Afritaðu .zip skrána file innihaldi vélbúnaðarpakkans í möppu á tölvunni þinni. · Pakkinn inniheldur frumkóða, t.d.ample (Keil, IAR, STM32CubeIDE) samhæft við NUCLEO-F401RE,
NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q
· ST BLE skynjaraforrit fyrir Android (V5.2.0 eða nýrri) /iOS (V5.2.0 eða nýrri) til niðurhals frá Google Store / iTunes
13
2.1- Uppsetning lokiðviewSTM32 Nucleo með útvíkkunarkortum
Uppsetning lokiðview
Forkröfur fyrir vélbúnað með STM32 Nucleo útvíkkunarkortum
· 1 x Bluetooth lágorku útvíkkunarkort (X-NUCLEO-BNRG2A1)
· 1 x STM32 útvíkkunarkort fyrir mælieiningu (X-NUCLEO-53L3A2 eða VL53L3CX-SATEL)
· 1 x STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEO-U575ZI-Q eða NUCLEO-F401RE eða NUCLEO-L476RG)
· 1x Android eða iOS tæki
NUCLEO-U575ZI-Q
· 1 x tölva með Windows 10 eða nýrri
· 1x USB snúra af gerð A í Mini-B fyrir NUCLEO-F401RE eða NUCLEO-L476RG · 1x USB snúra af gerð A í Micro-B fyrir NUCLEO-U575ZI-Q
NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476RG
X-NUCLEO-BNRG2A1 X-NUCLEO-53L3A2
VL53L3CX-SATEL
Ör USB
Mini USB
Nauðsynlegt er að tengja borðin saman í þeirri röð sem sýnd er á þessari mynd.
15
www.st.com/stm32ode
1
Uppsetning lokiðview
Byrjaðu að forrita á örfáum mínútum (1/3)
FP-SNS-FLIGHT1 pakkauppbygging
2
Veldu virknipakka: FP-SNS-FLIGHT1
3
Sækja og pakka upp
Skjöl BSP, HAL og reklar BlueNRG-2, BLE_Manager forrit og t.d.amples
Tvöfaldur ræsiforrits
Android / iOS snjallsími og
ST BLE skynjaraforrit
(Útgáfa 5.2.0/5.2.0 eða nýrri)
6
4
.Verkefni NUCLEO-F401RE ExamplesBootLoader .Projects NUCLEO-L476RG Examples BootLoader .Projects NUCLEO-F401RE Forrit<53L3A2> eða FLIGHT1 .Verkefni NUCLEO-L476RG Forrit<53L3A2> eða FLIGHT1 .Verkefni NUCLEO-U575ZI-QForrit<53L3A2> eða FLUG1
Notaðu forþýddu tvíundarskrárnar til að skrá tækið þitt, eða endurþýddu kóðann og bættu við tækjavottorði þínu.
5
16
Uppsetning lokiðview
Byrjaðu að forrita á örfáum mínútum (2/3)
1. Hvernig á að setja upp forþýdda tvíundarskrá:
· Fyrir hvert forrit er ein mappa í pakkanum sem kallast „Binary“
· Það inniheldur:
Fyrir NUCLEO-F401RE og NUCLEO-L476RG:
· Forþýdd FP-SNS-FLIGHT1 hugbúnaðarútgáfa sem hægt var að flassa yfir á studdan STM32 Nucleo fyrir X-NUCLEO-53L3A2 með því að nota STM32CubeProgrammer á réttri stöðu (0x08004000) o Mikilvæg athugasemd: þessi forþýdda tvíundarskrá er samhæf við FOTA uppfærsluferlið.
· Forþýtt FP-SNS-FLIGHT1 + BootLoader FW sem hægt er að flassa beint í studd STM32 Nucleo fyrir X-NUCLEO-53L3A2 með því að nota STM32CubeProgrammer eða með því að nota „Drag & Drop“. Mikilvæg athugasemd: þessi forþýdda tvíundarskrá er ekki samhæf við FOTA uppfærsluferlið.
· Forþjöppuð FP-SNS-FLIGHT1 hugbúnaðarútgáfa sem hægt er að flassa beint yfir á studdan STM32 Nucleo fyrir VL53L3CX-SATEL með því að nota STM32CubeProgrammer eða með því að nota „Drag & Drop“
Fyrir NUCLEO-U575ZI-Q:
· Hægt er að flassa forþjöppuðu FP-SNS-FLIGHT1 beint yfir á studd STM32 Nucleo (fyrir X-NUCLEO-53L3A2 og fyrir VL53L3CX-SATEL) með því að nota STM32CubeProgrammer eða með því að nota „Drag & Drop“. o Mikilvæg athugasemd: Fyrir fyrstu uppsetninguna, eftir að flassið hefur verið alveg (tillögu að aðferð), notið STM32CubeProgrammer til að stilla STM32 örgjörva notandabæti til að nota banka 1 til að flassa vélbúnaðinn og ræsa forritið.
17
2. Hvernig á að setja upp kóðann eftir að verkefnið fyrir NUCLEO-F401RE og NUCLEO-L476RG hefur verið þýtt:
· Þýddu verkefnið með valinni IDE hugbúnaðarlausn
Uppsetning lokiðview
Byrjaðu að forrita á örfáum mínútum (3/3)
· Í möppunni Utilities er forskriftin *.sh sem framkvæmir eftirfarandi aðgerðir:
· Full Flash Eyða · Flasha rétta BootLoader á réttum stað (0x08000000) · Flasha FLIGHT1 vélbúnaðinn á réttum stað (0x08004000)
Þetta er vélbúnaðarinn sem var þýddur með IDE. Þessi vélbúnaðarinn er samhæfur við FOTA uppfærsluferlið.
· Vistaðu heila tvíundarskrá sem inniheldur bæði FLIGHT1 og BootLoader
Hægt er að flassa þessa tvíundarskrá beint á studd STM32 borð með því að nota ST-Link eða með því að nota „Drag & Drop“.
Mikilvæg athugasemd: þessi viðbótar forþýdda tvíundarskrá er ekki samhæf við FOTA uppfærsluferlið.
Áður en *.sh forskriftin er keyrð er nauðsynlegt að breyta henni til að stilla uppsetningarslóðina fyrir STM32CubeProgrammer.
BootLoaderPath og BinaryPath sem inntak eru nauðsynleg þegar *.sh forskrift er keyrð
18
Uppsetning lokiðview
Flash-stjórnun og ræsingarferli
Flassbygging fyrir STM32F401RE
19
Uppsetning lokiðview
Bluetooth lágorku- og skynjarahugbúnaður
FP-SNS-FLIGHT1 fyrir NUCLEO-F401RE / NUCLEO-L476RG / NUCLEO-U575ZI-Q – Raðlínueftirlit (t.d.Tera Term)
· Með því að ýta á RESET hnappinn á STM32 Nucleo hefst frumstillingarfasinn
· Þegar spjöldin eru tengd við Android eða iOS tæki er hægt að sjá hvað er sent í gegnum BLE
Stilla raðlínueftirlitið (hraði, LF) 20
2.4- SýningarútgáfaampLes ST BLE skynjaraforrit yfirview
Vélbúnaðareiginleikar Android útgáfa
Demo Examples
ST BLE skynjaraforrit fyrir Android/iOS (1/5)
1
2
1
2 Teikning gagna: Fjarlægðir og nærvera hluta
Fjarlægðir hluta
22
Demo Examples
ST BLE skynjaraforrit fyrir Android/iOS (2/5)
1
2
Vélbúnaðareiginleikar Android útgáfa
1 2
Led staða
Viðverugreining
ATH
Viðveran er auðkennd innan ákveðins sviðs sem hægt er að breyta með þessum línukóða:
#skilgreina MIN_DISTANCE_DRANG VIÐVERU 300 #skilgreina HÁMARKS_DISTANCE_DRANG VIÐVERU 800
23
í file FLIGHT1_config.h sem er að finna í Inc users möppunni fyrir hvert verkefni.
Stillingar borðs Android útgáfa
Demo Examples
ST BLE skynjaraforrit fyrir Android/iOS (3/5)
24
Demo Examples
ST BLE skynjaraforrit fyrir Android/iOS (4/5)
Android útgáfa af villuleitarstjórnborði
Valmynd valkostur
Skipunarhjálp
Upplýsingar um skipun
Óþekkt skipun
25
Demo Examples
ST BLE skynjaraforrit fyrir Android/iOS (5/5)
Uppfærsla á vélbúnaðarútgáfu Android á forritasíða meðan á FOTA stendur og þegar því er lokið
Valmynd valkostur
Uppfærslusíða fyrir vélbúnaðar
Fastbúnaðaruppfærsla file úrval
Upplýsingar um glugga í flugstöðinni meðan á FOTA stendur
26
3- Skjöl og tengd úrræði
Skjöl og tengd úrræði
Öll skjöl eru fáanleg í HÖNNUN flipanum á tengdum vörum websíðu
FP-SNS-FLUG1:
· DB2862: Yfirlit yfir STM32Cube virknipakkningu fyrir IoT hnúta með NFC, BLE tengingu og flugtímaskynjurum · UM2026: Að byrja með STM32Cube virknipakkningunni fyrir IoT hnúta með NFC, BLE tengingu og flugtímaskynjurum - notendahandbók · Uppsetning hugbúnaðar file
X-NUCLEO-BNRG2A1
· Gerber files, BOM, Skýringarmynd · DB4086: Bluetooth Low Energy stækkunarkort byggt á BLUENRG-M2SP einingunni fyrir STM32 Nucleo gagnayfirlit · UM2667: Að byrja með X-NUCLEO-BNRG2A1 BLE stækkunarkortinu byggt á BLUENRG-M2SP einingunni fyrir STM32 Nucleo notendahandbók
X-NUCLEO-53L3A2:
· Gerber files, BOM, Skýringarmynd · DB4226: Flugtímamælir með fjölmarkagreiningarútvíkkunarkorti byggt á VL53L3CX fyrir STM32 Nucleo gagnayfirlit · UM2757: Að byrja með X-NUCLEO-53L3A2 fjölmarkagreiningar-ToF skynjaraútvíkkunarkorti byggt á VL53L3CX fyrir STM32 Nucleo notendahandbók
VL53L3CX-SATEL:
· Gerber files, BOM, Skýringarmynd · DB4194: VL53L3CX sundurliðunarkort Tímaflugsmælir með samantekt á gögnum um fjölmarkmið · UM2853: Hvernig á að nota VL53L3CX með X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarpakka STMicroelectronics fyrir tímaflugsmæli fyrir STM32CubeMX notendahandbók
Skoðaðu www.st.com fyrir heildarlistann
28
4- STM32 Opið þróunarumhverfi: Yfirview
Opið þróunarumhverfi STM32 Hraðvirk og hagkvæm frumgerð og þróun
· STM32 Open Development Environment (STM32 ODE) er opin, sveigjanleg, einföld og hagkvæm leið til að þróa nýstárleg tæki og forrit byggð á STM32 32-bita örstýringafjölskyldunni ásamt öðrum nýjustu ST íhlutum sem tengjast með útvíkkunarkortum. Það gerir kleift að smíða frumgerðir hratt með fremstu íhlutum sem hægt er að umbreyta fljótt í lokaútgáfur.
STM32Cube þróunarhugbúnaður
STM32 Nucleo stækkunartöflur
(X-NUCLEO)
STM32 Nucleo þróunartöflur
STM32Cube stækkunarhugbúnaður
(X-TENINGUR)
Virknipakkar (FP)
Frekari upplýsingar er að finna á www.st.com/stm32ode
30
Þakka þér fyrir
© STMicroelectronics – Allur réttur áskilinn. Fyrirtækjamerki STMicroelectronics er skráð vörumerki STMicroelectronics samstæðunnar. Öll önnur nöfn eru eign viðkomandi eigenda.
Skjöl / auðlindir
 |
ST STM32Cube IoT hnútur BLE virknipakki [pdfNotendahandbók NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L476RG, NUCLEO-U575ZI-Q, X-NUCLEO-BNRG2A1, XNUCLEO-53L3A2, VL53L3CX-SATEL, STM32Cube IoT hnúta BLE virknipakki, STM32Cube, IoT hnúta BLE virknipakki, BLE virknipakki |