UM2300 X-CUBE-SPN14 Stigamótor drifstjóri hugbúnaðarútvíkkun fyrir STM32Cube notendahandbók

Inngangur

X-CUBE-SPN14 stækkunarpakkinn fyrir STM32Cube gefur þér fulla stjórn á aðgerðum skrefmótors.
Þegar hann er sameinaður einni eða fleiri X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunartöflum gerir þessi hugbúnaður samhæfu STM32 Nucleo þróunarborði kleift að stjórna einum eða fleiri stigmótorum.
Það er byggt ofan á STM32Cube hugbúnaðartækni til að auðvelda flutning á mismunandi STM32 örstýringum.
Hugbúnaðinum fylgir asample útfærsla fyrir einn stigmótor. Það er samhæft við NUCLEO-F401RE, NUCLEOF334R8, NUCLEO-F030R8 eða NUCLEO-L053R8 þróunartöflur með X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarborði sem er fest ofan á.

Tengdir tenglar
Heimsæktu STM32Cube vistkerfið web síðu á www.st.com fyrir frekari upplýsingar

Skammstöfun og skammstafanir

Tafla 1. Listi yfir skammstafanir

Skammstöfun	Lýsing
API	Forritunarviðmót umsóknar
BSP	Stuðningspakki stjórnar
CMSIS	Cortex® örstýringarhugbúnaðarviðmótsstaðall
HAL	Vélbúnaðaruppdráttarlag
IDE	Samþætt þróunarumhverfi
LED	Ljósdíóða

Yfirview

X-CUBE-SPN14 hugbúnaðarpakkinn stækkar virkni STM32Cube. Helstu eiginleikar þess eru meðal annars:

• Bílstjóri lag fyrir fullkomna stjórnun á STSPIN820 (lágkrafts stepper motor driver) tæki sem er samþætt í X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunartöflunni
• Lestrar- og skrifastillingar tækisfæribreytu, GPIO, PWM og IRQ stillingar, örstigsstýring, stefnustöðu, hraða, hröðun, hraðaminnkun og togstýringar, sjálfvirk stjórnun á fullum skrefum rofa; hár viðnám eða halda stöðvunarstillingu vali, virkja og biðstöðustjórnun
• Meðhöndlun bilunar truflar
• Stýring fyrir staka mótor sample umsókn
• Auðvelt að flytja yfir mismunandi MCU fjölskyldur, þökk sé STM32Cube
• Ókeypis, notendavænir leyfisskilmálar

Hugbúnaðurinn útfærir gerviskrár og hreyfiskipanir með því að:

• stilla tímamæla sem notaðir eru til að búa til skrefklukku og binditage tilvísun
• stjórnun tækisbreyta eins og hröðun, hraðaminnkun, mín. og max. hraði, stöður á hraða atvinnumaðurfile mörk, merkjastöðu, örstigsstilling, stefnu, hreyfistöðu o.s.frv.

Hugbúnaðurinn sér um eitt STSPIN820 tæki.
Við hverja tikktímapúlslok er hringing framkvæmt til að hringja í skrefklukkustjórann sem stjórnar hreyfingu hreyfilsins
með því að stjórna:

• hreyfistaða (td stöðva mótor á áfangastað)
• mótorstefnu í gegnum GPIO stig
• hlutfallsleg og alger hreyfistaða í örskrefum
• hraða í gegnum núll, jákvæða og neikvæða hröðun

Hraðinn er stilltur með því að breyta tíðni skrefklukkunnar og, valfrjálst, skrefastillingunni þegar sjálfvirkur fullþrepsrofi er virkur. Tímamælirinn sem notaður er fyrir skrefklukkuna er stilltur í samanburðarham fyrir úttak. Nýtt samanburðargildi fyrir handtaka er reiknað út við hvert símtal til að stjórna skrefklukku til að ná fram tíðnistjórnun.
Hraðinn er línulegt fall af tíðni skrefklukkunnar fyrir tiltekna örstigsstillingu, sem hægt er að breyta með hugbúnaðinum frá fullu til 1/256.
Til að nota STSPIN820 ökumannssafnið verður þú að keyra frumstillingaraðgerðina sem:

• setur upp nauðsynlegar GPIOs til að virkja brýrnar og stjórna bilunarpinna EN\FAULT, hollur MODE1,
  MODE2 og MODE3 þrepavalspinnar, DIR pinninn fyrir mótorstefnu, DECAY pinninn fyrir rotnunarhaminn
  val og biðstöðu endurstilla pinna STBY\RESET;
• setur upp tímamælinn í úttakssamanburðarham fyrir STCK pinna og tímamælisviðmiðið voltage kynslóð í PWM ham fyrir REF pinna;
• hleður færibreytum ökumanns með gildum frá stspin820_target_config.h eða skilgreind í aðalaðgerðinni með því að nota sérstaka frumstillingaruppbyggingu.
  Hægt er að breyta breytum ökumanns eftir frumstillingu með því að kalla á sérstakar aðgerðir. Þú getur líka skrifað svarhringingaraðgerðir og tengt þær við:
• fána trufla stjórnanda til að framkvæma ákveðnar aðgerðir þegar tilkynnt er um ofstraum eða hitaviðvörun
• villuhöndlarinn sem er kallaður til af bókasafninu þegar það tilkynnir villu. Síðari hreyfiskipanir innihalda:
• BSP_MotorControl_Move til að færa tiltekinn fjölda skrefa í ákveðna átt
• BSP_MotorControl_GoTo, BSP_MotorControl_GoHome, BSP_MotorControl_GoMark til að fara í ákveðna stöðu með stystu leiðinni
• BSP_MotorControl_CmdGoToDir til að fara í ákveðna átt í tiltekna stöðu
• BSP_MotorControl_Run til að keyra endalaust

Hraða atvinnumaðurinnfile er algjörlega meðhöndlað af örstýringunni. Mótorinn byrjar að hreyfast við BSP_MotorControl_SetMinSpeed ​​lágmarkshraðastillinguna, sem síðan er breytt í hverju skrefi með
BSP_MotorControl_SetAcceleration hröðunargildi.
Ef markstaða hreyfiskipunar er nógu langt framkvæmir mótorinn trapisuhreyfingu með því að:

• hröðun með hröðunarfæribreytu tækisins
• er stöðugur á hámarkshraða BSP_MotorControl_SetMaxSpeed
• hægja á með BSP_MotorControl_SetDeceleration
• stoppa á áfangastað
  Ef markstaðan er of nálægt til að mótorinn nái hámarkshraða framkvæmir hann þríhyrningshreyfingu sem felur í sér:
• hröðun
• hraðaminnkun
• stoppa á áfangastað

Hægt er að stöðva hreyfiskipun hvenær sem er með BSP_MotorControl_SoftStop sem minnkar hraðann smám saman með því að nota hraðaminnkun færibreytuna eða BSP_MotorControl_HardStop skipunina sem stöðvar mótorinn samstundis. Rafmagnsbrúin er sjálfkrafa óvirk þegar mótorinn stöðvast ef HIZ_MODE stöðvunarstillingin var áður stillt (BSP_MotorControl_SetStopMode).
Hægt er að breyta stefnu, hraða, hröðun og hraðaminnkun annað hvort þegar mótorinn er stöðvaður eða þegar beðið er um hreyfingu í gegnum BSP_MotorControl_Run.
Til að loka fyrir nýjar skipanir áður en fyrri skipunum er lokið, læsir BSP_MotorControl_WaitWhileActive framkvæmd forritsins þar til mótorinn stöðvast.
BSP_MotorControl_SelectStepMode getur breytt þrepaham úr fullu í 1/256. Þegar skrefastillingu er breytt er tækið og núverandi staða og hraði endurstillt.

Arkitektúr

Þessi hugbúnaðarstækkun er að fullu í samræmi við STM32Cube arkitektúr og stækkar hann til að gera þróun forrita sem notast við stigmótorrekla.

Mynd 1. X-CUBE-SPN14 hugbúnaðararkitektúr

Hugbúnaðurinn er byggður á STM32CubeHAL hardare abstraktlagi fyrir STM32 örstýringuna. Pakkinn framlengir STM32Cube með borðstuðningspakka (BSP) fyrir stækkunartöflu mótorstýringar og BSP íhluta drif fyrir STSPIN820 low voltage skrefa mótor bílstjóri.
Hugbúnaðarlögin sem forritahugbúnaðurinn notar eru:

• STM32Cube HAL lag: einfalt, almennt og fjöltilvik sett af API (forritunarviðmót forrita)
  til að hafa samskipti við efri forrita-, bókasafns- og staflalög. Það er samsett af almennum og viðbótum API byggðum
  á sameiginlegum arkitektúr þannig að lög sem byggð eru á því, eins og millihugbúnaðarlagið, geti virkað án þess að þurfa sérstakar vélbúnaðarstillingar örstýringareiningar (MCU). Þessi uppbygging bætir endurnýtanleika bókasafnskóða og tryggir auðveldan flutning á öðrum tækjum.
  Stjórnarstuðningspakki (BSP) lag: styður jaðartækin á STM32 Nucleo borðinu, nema fyrir
  MCU. Þetta takmarkaða sett af API býður upp á forritunarviðmót fyrir ákveðin borðsértæk jaðartæki eins og LED og notendahnappinn og hjálpar við að bera kennsl á tiltekna borðútgáfu. Mótorstýringin BSP veitir forritunarviðmót fyrir ýmsa mótor ökumannsíhluti. Það er tengt við BSP íhlutinn fyrir STSPIN820 mótorökumanninn í X-CUBE-SPN14 hugbúnaðinum.

Uppbygging möppu

Hugbúnaðurinn er staðsettur í tveimur aðalmöppum:

• Ökumenn, með:
  • STM32Cube HAL files í STM32L0xx_HAL_Driver, STM32F0xx_HAL_Driver, STM32F3xx_HAL_Driver eða STM32F4xx_HAL_Driver undirmöppunum. Þessar files eru teknar beint úr STM32Cube ramma og innihalda aðeins þær sem þarf til að keyra mótor ökumann tdamples.
  • CMSIS möppu með CMSIS (Cortex® örstýringarhugbúnaðarviðmótsstaðli), seljandaóháðu vélbúnaðarútdráttarlagi fyrir Cortex-M örgjörva röðina frá ARM. Þessi mappa er einnig óbreytt frá STM32Cube ramma.
  • BSP mappa með kóðanum files fyrir X-NUCLEO-IHM14A1 stillingar, STSPIN820 ökumanninn og mótorstýringar API.
• Verkefni, sem inniheldur nokkur notkun tdamples af STSPIN820 mótor drifi fyrir mismunandi STM32 Nucleo palla.

BSP mappa
X-CUBE-SPN14 hugbúnaðurinn inniheldur BSPs sem lýst er í eftirfarandi undirköflum.

STM32L0XX-Nucleo/STM32F0XX-Nucleo/STM32F3XX Nucleo/STM32F4XX-Nucleo BSPs
Þessar BSPs veita viðmót fyrir hvert samhæft STM32 Nucleo þróunarborð til að stilla og nota jaðartæki þess með X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarborðinu. Hver undirmappa hefur tvö.c/.h file pör:

• stm32XXxx_nucleo.c/h: þessi óbreyttu STM32Cube ramma files veita notandahnappinn og LED aðgerðir fyrir tiltekið STM32 Nucleo borð.
• stm32XXxx_nucleo_ihm14a1.c/h: þessar files eru tileinkuð uppsetningu PWMs, GPIOs og truflana virkja/slökkva sem þarf fyrir X NUCLEO-IHM14A1 stækkunarborðsaðgerð.

Mótorstýring BSP

Þessi BSP veitir sameiginlegt viðmót til að fá aðgang að ökumannsaðgerðum ýmissa mótorökumanna, svo sem L6474, powerSTEP01, L6208 og STSPIN820, í gegnum MotorControl/motorcontrol.c/h file par.
Þessar files skilgreina allar stillingar ökumanns og stjórnunaraðgerða, sem síðan er varpað á virkni mótor drifhluta sem notaður er á tilteknu stækkunarborði í gegnum motorDrv_t uppbyggingu file (skilgreint í Components\Common\motor.h.). Þessi uppbygging skilgreinir lista yfir aðgerðabendingar sem fyllt er út við upphaf þess í samsvarandi mótor drifhluta. Fyrir X-CUBE-SPN14 er uppbyggingin kölluð stspin820Drv (sjá file: BSP\Components\stspin820\stspin820.c).
Þar sem mótorstýring BSP er algeng fyrir öll stækkunartöflur mótorstjóra eru sumar aðgerðir ekki tiltækar fyrir tiltekið stækkunarborð. Ótiltækum aðgerðum er skipt út fyrir núllbendingar við uppsetningu á motorDrv_t uppbyggingu í ökumannshlutanum.

STSPIN280 BSP hluti
STSPIN820 BSP íhluturinn veitir ökumannsaðgerðir STSPIN820 mótorökumanns í möppunni
stm32_cube\Drivers\BSP\Components\STSPIN820.
Þessi mappa hefur 3 files:

• stspin820.c: kjarnaaðgerðir STSPIN820 bílstjórans
• stspin820.h: yfirlýsing um STSPIN820 ökumannsaðgerðir og tengdar skilgreiningar þeirra
• stspin820_target_config.h: fyrirfram skilgreind gildi fyrir STSPIN820 færibreytur og fyrir samhengi mótortækja

Verkefnamappa
Fyrir hvern STM32 Nucleo pall, einn tdampLe project er fáanlegt í stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\:

• IHM14A1_ExampleFor1Motor fyrrvamples af stjórnunaraðgerðum fyrir einsmótor stillingar

Fyrrverandiample hefur möppu fyrir hverja samhæfða IDE:

• EWARM fyrir IAR Embedded Workbekk
• MDK-ARM fyrir ARM/Keil µVision
• STM32CubeIDE fyrir samþætt þróunarumhverfi fyrir STM32

Eftirfarandi kóða files eru einnig innifalin:

• inc\main.h: Aðalhaus file
• inc\ stm32xxxx_hal_conf.h: HAL stillingar file
• inc\stm32xxxx_it.h: haus fyrir truflunarstjórann
• src\main.c: aðalforrit (kóði tdample byggt á mótorstýringarsafninu fyrir STSPIN820)
• src\stm32xxxx_hal_msp.c: HAL frumstillingarvenjur
• src\stm32xxxx_it.c: trufla stjórnandi
• src\system_stm32xxxx.c: frumstilling kerfis
• src\clock_xx.c: frumstilling klukku

Hugbúnaður sem þarf tilföng
MCU stjórn á einni STSPIN820 (eitt X-NUCLEO IHM14A1 borð) og samskipti þeirra tveggja eru meðhöndluð í gegnum sjö GPIOs (STBY\RESET, EN\FAULT, MODE1, MODE2, MODE3, DIR, DECAY pinna) og PWM fyrir REF pinna . GPIO fyrir STCK pinna er stillt til að nota sem TIMER OUTPUT COMPARE varaaðgerð.
Til að meðhöndla ofstraum og ofhitaviðvörun notar X-CUBE-SPN14 hugbúnaðurinn utanaðkomandi truflun sem er stillt á GPIO sem notaður er fyrir EN\FAULT pinnana, eftir að hann hefur virkjað eða óvirkjað rafmagnsbrýrnar.

Tafla 2. Nauðsynleg tilföng fyrir X-CUBE-SPN14 hugbúnaðinn

Tilföng F4xx	Tilföng F3xx	Tilföng F0xx	Tilföng L0xx	Pinna	Eiginleikar (borð)
Port A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	D2	EN/GALLIT (EN)
Port B GPIO 3 Tímamælir2 Ch2	Port B GPIO 3 Tímamælir2 Ch2	Port B GPIO 3 Tímamælir15 Ch1	Port B GPIO 3 Tímamælir2 Ch2	D3	STCK (CLK)
Port B GPIO 4				D5	RÖNNUN (DES)
Port A GPIO 8				D7	LEIÐSTJÓRN (DIR)
Port A GPIO 9				D8	STBY/ENDURSTILLA (STBY)
Port C GPIO 7 Tímamælir3 Ch2	Port C GPIO 7 Tímamælir3 Ch2	Port C GPIO 7 Tímamælir3 Ch2	Port C GPIO 7 Tímamælir22 Ch2	D9	PWM REF (REF)
Port A GPIO 7				D11	MODE3 (M3)
Port A GPIO 6				D12	MODE2 (M2)
Port A GPIO 5				D13	MODE1 (M1)

API

X-CUBE-SPN14 API er skilgreint í mótorstýringu BSP. Aðgerðir þess innihalda „BSP_MotorControl_“ forskeytið.

Athugið: Ekki eru allar aðgerðir þessarar einingar fáanlegar fyrir STSPIN820 og þar með X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarborðið.
Full notandi API virka og færibreytur lýsingar eru teknar saman í HTML file í hugbúnaðarskjalamöppunni.

Samplýsing umsóknar
FyrrverandiampForritið sem notar X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarspjaldið með samhæfu STM32 Nucleo þróunarborði er að finna í verkefnaskránni, með tilbúnum byggingu fyrir margar IDE (sjá kafla 2.3.2 Verkefnamöppu).

Leiðbeiningar um uppsetningu kerfis

Vélbúnaðarlýsing

1. STM32 Nucleo
   STM32 Nucleo þróunartöflur veita notendum á viðráðanlegu verði og sveigjanleg leið til að prófa lausnir og smíða frumgerðir með hvaða STM32 örstýringarlínu sem er.
   Arduino tengistuðningurinn og ST morpho tengin gera það auðvelt að auka virkni
   STM32 Nucleo opinn þróunarvettvangur með fjölbreyttu úrvali sérhæfðra stækkunarborða til að velja úr.
   STM32 Nucleo borðið krefst ekki sérstakra rannsaka þar sem það samþættir ST-LINK/V2-1 aflúsara/
   forritari.
   STM32 Nucleo borðið kemur með alhliða STM32 hugbúnaðar HAL bókasafninu ásamt ýmsum pakkaðri hugbúnaði td.amples fyrir mismunandi IDE (IAR EWARM, Keil MDK-ARM, STM32CubeIDE, mbed og GCC/ LLVM).
   Allir STM32 Nucleo notendur hafa ókeypis aðgang að mbed auðlindum á netinu (þýðanda, C/C++ SDK og þróunaraðili
   samfélag) á www.mbed.org til að búa til fullkomin forrit á auðveldan hátt.
   Mynd 3. STM32 Nucleo borð
   
2. X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarborð fyrir stigmótor drif
   X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarborð fyrir mótordrif er byggt á STSPIN820 einlita drifi fyrir stigmótora.
   Það táknar hagkvæma, auðnotalausn til að keyra stigmótora í STM32 Nucleo verkefninu þínu, innleiða vélknúna akstursforrit eins og 2D/3D prentara, vélfærafræði og öryggismyndavélar.
   STSPIN820 útfærir PWM straumstýringu með stöðugum OFF tíma stillanlegum með ytri viðnám og örþrepupplausn upp í 256. þrep.
   X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarspjaldið er samhæft við Arduino UNO R3 tengið og ST morpho tengið, þannig að hægt er að tengja það við STM32 Nucleo þróunarborðið og stafla með viðbótar X-NUCLEO stækkunartöflum.
   
3. Ýmsir vélbúnaðaríhlutir
   Til að ljúka uppsetningu vélbúnaðar þarftu:
   • 1 tvískauta (7 til 45 V) skrefmótor
   • ytri DC aflgjafi með tveimur rafmagnssnúrum fyrir X-NUCLEO-IHM14A1 borðið
   • USB tegund A til mini-B USB snúru til að tengja STM32 Nucleo borðið við tölvu
4. Kröfur um hugbúnað
   Eftirfarandi hugbúnaðarhluta þarf til að setja upp viðeigandi þróunarumhverfi fyrir
   búa til forrit sem byggjast á stækkunartöflu mótorstjóra:
   • X-CUBE-SPN14 STM32Cube stækkun fyrir STSPIN820 low voltagÞróun forrita fyrir stepper motor driver. X-CUBE-SPN14 fastbúnaðinn og tengd skjöl eru fáanleg á www.st.com.
   • Einn af eftirfarandi þróunarverkfærakeðju og þýðendum:
     • Keil RealView Örstýringarþróunarsett (MDK-ARM) verkfærakeðja V5.27
     • IAR innbyggður vinnubekkur fyrir ARM (EWARM) verkfærakeðju V8.50
     • Innbyggt þróunarumhverfi fyrir STM32 (STM32CubeIDE)

Uppsetning vélbúnaðar og hugbúnaðar

Uppsetning til að keyra einn mótor

Stilltu eftirfarandi jumpers á STM32 Nucleo borðinu:

• JP1 slökkt
• JP5 (PWR) á UV5 hlið
• JP6 (IDD) á
  Stilltu X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunartöfluna þannig:
• Stilltu R7 kraftmæli á 1 kΩ.
• Stilltu S1, S2, S3 og S4 rofann á niðurdráttarhliðina eins og á mynd 4. X-NUCLEO-IHM14A1 skrefmótor
  stækkunarborð fyrir ökumann. Örstigsstillingin er valin með MODE1, MODE2 og MODE3
  stigum sem stjórnað er af STM32 Nucleo borðinu.
  Þegar borðið er rétt stillt:
• Stingdu X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarborðinu ofan á STM32 Nucleo borðið í gegnum Arduino UNO tengin
• Tengdu STM32 Nucleo borðið við tölvu með USB snúru í gegnum USB tengi CN1 til að knýja borðið
• Kveiktu á X-NUCLEO-IHM14A1 stækkunarborðinu með því að tengja Vin og Gnd tengi við DC aflgjafa
• Tengdu skrefamótorinn við X-NUCLEO IHM14A1 brúartengi A+/- og B+/-

  

Þegar kerfisuppsetningin er tilbúin:

• Opnaðu valinn verkfærakeðju
• Það fer eftir STM32 Nucleo borðinu, opnaðu hugbúnaðarverkefnið frá:
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F401RE-Nucleo fyrir Nucleo STM32F401
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F030R8-Nucleo fyrir Nucleo STM32F334
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32F030R8-Nucleo fyrir Nucleo STM32F030
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32L053R8-Nucleo fyrir Nucleo STM32L053
•  Til að laga sjálfgefna STSPIN820 færibreytur að lágu bindi þínutage skref mótor eiginleika, annað hvort:
  • notaðu BSP_MotorControl_Init með NULL bendilinum og opnaðu stm32_cube\ Drivers\ BSP\Components\ STSPIN820\ STSPIN820_target_config.h til að breyta breytunum í samræmi við þarfir þínar
  • – notaðu BSP_MotorControl_Init með heimilisfangi initDevicesParameters uppbyggingu með viðeigandi gildum.
• Endurbyggja allt files og hlaðið myndinni inn í markminnið.
• Keyrðu fyrrverandiample. Mótorinn fer sjálfkrafa í gang (Sjá main.c fyrir upplýsingar um kynningarröð).

Endurskoðunarsaga

Dagsetning	Útgáfa	Breytingar
17-okt-2017	1	Upphafleg útgáfa.
20-2021 júlí	2	Uppfært Kafli 2.3.2 Verkefnamöppu og Kafli 3.2 Hugbúnaðarkröfur. Hluti 2 fjarlægður Hvað er STM32Cube? og í staðinn kom tengill í innganginum.

MIKILVÆGT TILKYNNING - VINSAMLEGA LESIÐ NÁGUR

STMicroelectronics NV og dótturfyrirtæki þess („ST“) áskilja sér rétt til að gera breytingar, leiðréttingar, endurbætur, breytingar og endurbætur á ST vörum og / eða á þessu skjali hvenær sem er án fyrirvara. Kaupendur ættu að fá nýjustu viðeigandi upplýsingar um ST vörur áður en pantanir eru gerðar. ST vörur eru seldar í samræmi við skilmála ST og söluskilmála sem eru til staðar við viðurkenningu pöntunar.
Kaupendur bera einir ábyrgð á vali, vali og notkun ST-vara og ST tekur enga ábyrgð á umsóknaraðstoð eða hönnun á vörum kaupenda.
Ekkert leyfi, óbeint eða óbeint, til nokkurs hugverkaréttar er veitt af ST hér.
Endursala á ST vörum með öðrum ákvæðum en upplýsingarnar sem settar eru fram hér ógilda alla ábyrgð sem ST veitir fyrir slíka vöru.
ST og ST merkið eru vörumerki ST. Fyrir frekari upplýsingar um ST vörumerki, vinsamlegast vísa til www.st.com/trademarks. Öll önnur vara eða þjónusta
nöfn eru eign viðkomandi eigenda.
Upplýsingar í þessu skjali koma í stað og koma í stað upplýsinga sem áður hafa verið gefnar í fyrri útgáfum þessa skjals.
© 2021 STMicroelectronics – Allur réttur áskilinn

 

Skjöl / auðlindir

ST UM2300 X-CUBE-SPN14 Stigamótor drifhugbúnaðarútvíkkun fyrir STM32Cube [pdfNotendahandbók UM2300, X-CUBE-SPN14 Stækkun á hugbúnaðarútvíkkun fyrir skrefmótor drif fyrir STM32Cube, UM2300 X-CUBE-SPN14 Stækkun á hugbúnaðarútvíkkun fyrir skrefamótor drif fyrir STM32Cube, X-CUBE-SPN14 Stækkun á hugbúnaðarútvíkkun fyrir stýrivél fyrir STM32Cube, stækkun á hugbúnaðarútvíkkun fyrir STM32C hugbúnað fyrir STM32C. fyrir STM32Cube, stækkun fyrir STMXNUMXCube, STMXNUMXCube

Heimildir

• Notendahandbók