M5Stamp Notendahandbók fyrir þróunarsett fyrir dróna frá Fly

Inngangur

M5Stamp Fly er háþróað, opið hugbúnaðarþróunarsett fyrir fjórþyrlur, hannað fyrir menntun, rannsóknir og ýmis drónaþróunarverkefni. Það er með öflugu M5St hnappinum.ampS3 sem aðalstýring, sem samþættir alhliða skynjarasett fyrir nákvæma flugstjórnun og samskipti við umhverfið. Þessi handbók veitir nauðsynlegar upplýsingar um uppsetningu, notkun, viðhald og bilanaleit á M5St tækinu þínu.amp Flugusett.

Mælt er með að nota M5Stamp Fljúgðu með M5Atom stýripinna Bluetooth stjórnanda (seld sér) fyrir bestu stjórn og virkni.

Vara lokiðview

M5Stamp Fly kit er hannað með áherslu á forritanleika og samþættingu skynjara, sem gerir það að fjölhæfum vettvangi fyrir drónaáhugamenn og forritara.

Yfirbygging view af M5Stamp Fljúgðu dróna, sýningasinmeð þéttri hönnun, fjórum skrúfum með hlífðarhlífum og miðlæga M5StampS3 stýringarkort. Kortið inniheldur ýmsa íhluti og tengi, þar á meðal USB tengi.

Helstu eiginleikar:

• Aðal stjórnandi: M5StampS3 með ESP32-S3 örstýringu, sem býður upp á háþróaða eiginleika eins og WiFi og OTG/CDC stuðning.
• Innbyggðir skynjarar:
  • BMI270 6-ása snúningsmælir og BMM150 3-ása segulmælir til að greina stefnu og stefnu.
  • BMP280 loftþrýstingsskynjari fyrir nákvæma hæðarstýringu.
  • Tveir VL53L3 fjarlægðarskynjarar til að forðast hindranir.
  • PMW3901MB-TXQT ljósflæðisskynjari fyrir sveiflu- og tilfærsluskynjun.
  • INA3221AIRGVR fyrir rauntíma straum/rúmmáltage eftirlit.
• Rafkerfi: 300mAh háspennutaglitíum-rafhlaða og fjórir hraðvirkir kjarnalausir mótorar.
• Gagnvirkir þættir: Innbyggður óvirkur bjölluhljóði fyrir hljóðviðbrögð, WS2812 RGB LED ljós til að gefa til kynna stöðu og endurstillingarhnappur.
• Stækkun: Tvö Grove tengi fyrir viðbótar skynjara og jaðartæki, sem gerir kleift að sérsníða ítarlega.
• Stjórna: Forhlaðið með villuleitarhugbúnaði, stjórnanlegt með ESP-NOW samskiptareglum (t.d. með M5Atom stýripinna). Styður sjálfvirkar og handvirkar flugstillingar.
• Opinn hugbúnaður: Upprunakóði vélbúnaðarins er opinn hugbúnaður, sem auðveldar nám og þróun.

Uppsetningarleiðbeiningar

1. Unboxing og skoðun

Fjarlægið alla íhluti varlega úr umbúðunum. Staðfestið að allir hlutir sem taldir eru upp í vörulýsingunni séu til staðar og óskemmdir. Pakkinn inniheldur M5St.amp Flugdróni og 300mAh lítium rafhlöðu.

2. Uppsetning rafhlöðu og hleðsla

• Finndu rafhlöðutengið á M5Stamp Fljúga.
• Tengdu meðfylgjandi 300mAh litíum rafhlöðu við rafhlöðutengið á drónanum. Gakktu úr skugga um að pólunin sé rétt.
• Áður en dróninn er notaður í fyrsta skipti skal hlaða hann að fullu með samhæfum USB hleðslutæki sem er tengt við USB-C tengið. Hleðsluvísirinn (ef hann er til staðar, venjulega LED ljós) breytir stöðu sinni við fulla hleðslu.

3. Fyrsta ræsing og hugbúnaðarprófun

• Þegar rafhlaðan er tengd ætti dróninn að kvikna á. Fylgist með RGB LED ljósunum á WS2812 til að sjá upphaflega stöðu.
• M5Stamp Fly er með fyrirfram uppsettum villuleitarhugbúnaði. Fyrir ítarlegri þróun eða sérsniðinn hugbúnað, skoðið opinberu M5Stack skjölin og GitHub geymslurnar fyrir leiðbeiningar um uppsetningu.

4. Tenging við stjórntæki (t.d. M5Atom stýripinnann)

• Ef þú notar M5Atom stýripinnann (seld sér) skaltu ganga úr skugga um að hann sé einnig kveikt á og stilltur fyrir ESP-NOW samskipti.
• Fylgdu pörunarleiðbeiningunum sem fylgja M5Atom stýripinnanum þínum til að koma á tengingu við M5St.amp Flug. Þetta felur venjulega í sér ákveðna hnapparaða eða hugbúnaðarstillingu.

Notkunarleiðbeiningar

1. Gátlisti fyrir flug

• Gakktu úr skugga um að rafhlaðan sé fullhlaðin.
• Gakktu úr skugga um að allar skrúfur séu örugglega festar og lausar við skemmdir.
• Staðfestið að flugsvæðið sé laust við hindranir og fólk.
• Tryggið M5Stamp Fly og stjórntækið þitt eru rétt pöruð og eiga í samskiptum.

2. Flughamir

M5Stamp Fly styður bæði sjálfvirka og handvirka flugstillingu, allt eftir hugbúnaði og stýringarmöguleikum.

• Sjálfvirk stilling: Notar innbyggða skynjara (VL53L3 fyrir fjarlægð, BMP280 fyrir hæð, PMW3901MB-TXQT fyrir ljósflæði) til að aðstoða við stöðuga sveiflu, hæðarhald og forðun hindrana. Þessi stilling er tilvalin fyrir byrjendur eða fyrir nákvæmar hreyfingar eins og velti.
• Handvirk stilling: Veitir beina stjórn á hreyfingum drónans, meira háð innslætti notanda. Þessi stilling hentar vel fyrir reynda notendur eða fyrir sérsniðin flugmynstur.

3. Grunnstýringar fyrir flug (með M5Atom stýripinna t.d.ample)

Þó að tilteknar stýringar geti verið mismunandi eftir vélbúnaði og stjórnanda, þá eru dæmigerðar drónastýringar meðal annars:

• Gass (lóðrétt hreyfing): Venjulega stjórnað með vinstri stýripinnanum (upp/niður).
• Snúningur (Yaw): Venjulega stjórnað með vinstri stýripinnanum (vinstri/hægri).
• Tónhæð (áfram/aftur): Yfirleitt stjórnað með hægri stýripinnanum (upp/niður).
• Rúlla (hreyfing til vinstri/hægri til hliðar): Venjulega stjórnað með hægri stýripinnanum (vinstri/hægri).
• Flugtak/lending: Oft sérstakur hnappur eða ákveðin stýripinnasamsetning.
• Snúningar/sérstakar hreyfingar: Virkjað með því að ýta á sérstaka hnappa eða hreyfa stýripinnann í sjálfvirkri stillingu.

Vísaðu alltaf til sérstakrar skjölunar fyrir vélbúnaðinn sem er hlaðinn upp í M5St tækið þitt.amp Flugu og valda stjórnandanum þínum til að fá nákvæma stjórnkortlagningu.

4. Notkun skynjara

• VL53L3 fjarlægðarskynjarar: Notað til að greina og forðast hindranir. Hægt er að forrita drónann til að aðlaga flugleið sína sjálfkrafa þegar hindrun greinist innan ákveðins sviðs.
• BMP280 loftþrýstingsskynjari: Gefur nákvæmar hæðarmælingar sem gerir kleift að halda hæð stöðugri.
• PMW3901MB-TXQT ljósflæðisskynjari: Nauðsynlegt fyrir nákvæma sveima- og tilfærslugreiningu, sérstaklega innandyra þar sem GPS-merki eru ekki tiltæk.

Viðhald

1. Umhirða rafhlöðu

• Notið alltaf ráðlagða hleðsluaðferð.
• Ekki ofhlaða eða ofhlaða rafhlöðuna.
• Geymið rafhlöður á köldum, þurrum stað fjarri beinu sólarljósi og miklum hita.
• Ef rafhlaðan bólgnar upp eða sýnir merki um skemmdir skal hætta notkun tafarlaust og farga henni á réttan hátt.

2. Skoðun og skipti á skrúfum

• Skoðið reglulega skrúfur til að athuga hvort þær séu sprungnar, beygjur eða flísar. Skemmdar skrúfur geta haft áhrif á stöðugleika og skilvirkni flugs.
• Til að skipta um skrúfu skal toga gömlu skrúfuna varlega af mótorásnum og ýta nýrri fast á sinn stað. Gakktu úr skugga um að rétt gerð skrúfu (réttsælis/rangsælis) sé sett upp á réttan mótor.

3. Þrif

• Notið mjúkan, þurran klút til að þrífa búk og íhluti drónans.
• Forðist að nota fljótandi hreinsiefni eða leysiefni, þar sem þau geta skemmt rafeindabúnað.
• Fjarlægið varlega allt ryk eða rusl af skynjurum og mótorsvæðum með mjúkum bursta eða þrýstilofti.

4. Fastbúnaðaruppfærslur

Athugaðu reglulega opinbera M5Stack webvefsíðu eða GitHub geymslu fyrir uppfærslur á vélbúnaði. Uppfærslur geta bætt afköst, bætt við nýjum eiginleikum eða lagað villur. Fylgdu leiðbeiningunum sem fylgja vandlega þegar þú uppfærir vélbúnað.

Úrræðaleit

Tæknilýsing

Ábyrgð og stuðningur

Nánari upplýsingar um ábyrgð er að finna í opinberu M5Stack vefsíðunni. webvefsíðu eða skjöl sem fylgja kaupunum. M5Stack býður upp á úrræði og stuðning fyrir opna hugbúnaðarvörur sínar.

Fyrir tæknilega aðstoð, uppfærslur á vélbúnaðarhugbúnaði og umræðuvettvang, vinsamlegast farðu á M5Stack opinbert Websíða eða þeirra GitHub geymsla.

Hægt er að kaupa viðbótarverndaráætlanir hjá söluaðila. Vinsamlegast hafið samband við söluaðila til að fá nánari upplýsingar um framlengdar ábyrgðir eða þjónustuáætlanir.