Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-undirstaða örstýringar
ATSAMD21E16L örstýringarkort fyrir Atmel Motor Control Starter Kit
ATSAMD21E16LMOTOR er MCU kort fyrir Atmel® Motor Control startsett. Vélbúnaðurinn hefur Atmel | SMART ARM®-undirstaða MCU, ATSAMD21E16L, með innbyggðum kembiforritastuðningi. MCU kortið er hægt að nota beint með ATSAMD21BLDC24V-STK® sem er fáanlegt sem nú er, lágt magntage BLDC, PMSM mótorstýringarsett. Settið inniheldur ökumannsborðsbúnað með hálfbrúarafli MOSFET rekla, straum og voltage skynjunarrás, Hall og kóðara tengi, bilunarvarnarrásir osfrv. Stuðningur af samþættum þróunarvettvangi Atmel stúdíósins veitir búnaðurinn greiðan aðgang að eiginleikum ATSAMD21E16L MCU og útskýrir hvernig á að samþætta tækið í sérsniðnu mótorstýringarforriti. MCU kort sem hægt er að tengja eru fáanleg frá Atmel, sem styðja aðra SMART ARM MCU.
ATSAMD21E16LMOTOR Eiginleikar
ATSAMD21E16LMOTOR hefur eftirfarandi eiginleika:
- Villuleitarstuðningur með því að nota Atmel EDBG tæki um borð
- TCC PWM merki fyrir þriggja fasa hálfbrúardrif
- ADC rásir fyrir sameiginlega shunt og staka shunt fasa straumskynjun
- ADC rásir fyrir mótor BEMF skynjun
- AC rásir fyrir BEMF merki
- EXTINT hall skynjara tengi
- EXTINT kóðara skynjara tengi
- Atmel Xplained PRO framlengingarmerki styðja
- Samskipti og aflstöðu LED
ATSAMD21E16LMOTOR Kit Innihald
ATSAMD21E16LMOTOR Kit inniheldur ATSAMD21E16L MCU kort sem er forforritað með hall skynjara byggða blokk commutation vélbúnaðar fyrir ATSAMD21BLDC24V-STK uppsetninguna. Flýtileiðarvísir er að finna í , ATSAMBLDC24V-STK Notendahandbók fyrir Atmel Low voltage BLDC mótorstýringarsett. . Nylon smellulás er festur við MCU kortið sem hægt er að snúa til að festa kortið við Driver grunnborðið í ATSAMD21BLDC24V-STK.
Mynd 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Kit Innihald
Hönnunarskjöl og viðeigandi tenglar
Eftirfarandi listi inniheldur tengla á viðeigandi skjöl og hugbúnað fyrir ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Vörusíða.
- ATSAMD21E16LMOTOR notendahandbók – PDF útgáfa af þessari notendahandbók.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Vörusíða.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Notendahandbók fyrir Atmel Low voltage BLDC mótorstýringarsett. Það inniheldur leiðbeiningar um skyndiræsingu og lýsingar á ökumannsborði.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Hönnunarskjöl – Pakki sem inniheldur skýringarmyndir, uppskrift, samsetningarteikningar, 3D plots, lag plots o.fl.
- Atmel Studio – Ókeypis Atmel IDE fyrir þróun C/C++ og samsetningarkóða fyrir Atmel örstýringar.
- EDBG notendahandbók – Notendahandbók sem inniheldur frekari upplýsingar um innbyggða aflúsara.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer er forrit sem er notað til að vinna og sjá gögn. Data Visualizer getur tekið á móti gögnum frá ýmsum aðilum eins og Embedded Debugger Data Gateway Interface sem er að finna á Xplained Pro borðum og COM tengi.
- Xplained Pro vörur - Atmel Xplained Pro er röð af litlum og auðveldum matssettum fyrir Atmel örstýringar og aðrar Atmel vörur. Það samanstendur af röð lággjalda MCU borðum til að meta og sýna eiginleika og getu mismunandi MCU fjölskyldur.
- ATSAMD21E16L – MCU gagnablað.
ATSAMD21E16L MCU borð
Helstu íhlutir ATSAMD21E16LMOTOR MCU kortsins eru auðkenndir á PCB og blokkarmyndinni hér að neðan. Mynd 5-1. MCU borð PCB
Mynd 5-2. MCU borðblokkamynd
Aflgjafi
ATSAMD21E16LMOTOR MCU kortið tekur 3.3VDC framboð frá 67 pinna brúntengi. Bæði EDBG tækið og aðal MCU starfar frá 3.3VDC. Valstökkvari aflgjafa á Driver borðinu ætti að vera tengdur við 3V3 (silki screen text) val.
Aðal MCU hringrás
ATSAMD21E16LMOTOR er með ATSAMD21E16L tæki. Tækinu er ætlað að vinna með innri klukkugjafa MCU. Ytri endurstillingarrofi er tengdur við MCU RESET pinna.
Innbyggður villuleitari
ATSADM21E16L MCU er tengt við EDBG kembiforritið. EDBG notar SWD tengi til að forrita og kemba aðal MCU. Villuleitarhaus er einnig á MCU borðinu með ARM Cortex® kembiforrit. Hægt er að tengja ytri kembiforrit við þessa kembiforrit.
DGI er sérstakt samskiptaviðmót notað af Atmel Data Visualizer hugbúnaðinum til að hafa samskipti við þróunarsett í gegnum EDBG. SERCOM3 ATSAMD21E16L tengdur við EDBG tækið, styður DGI SPI tengi og notar Atmel ADP samskiptareglur. MCU SERCOM3 er einnig tengdur við UART rás EDBG í gegnum par af „venjulega opnum“ jumpers, J200 og J201. Að stytta þessa jumpers mun virkja CDC UART tengi fyrir aðal MCU.
Háhraða USB tengi EDBG er aðgengilegt á ökumannsborðinu. EDBG USB er talið upp sem samsett tæki sem styður villuleit, DGI SPI og CDC tengi.
USB tengi ATSAMD21J18A er tengt við Micro-USB tengið á ökumannsborðinu.
67-pinna MCU-DRIVER borðtengi
MCU pinnar eru tengdir við 67 pinna tengihaus eins og gefið er upp í töflunni hér að neðan. MCU kortið er hægt að nota með Motor Control Driver Kits frá Atmel. Taflan hér að neðan lýsir viðmótinu við Atmel low voltage mótorstýringarsett. Merki auðkennd með „||“ eru tengitengdir pinnar sem deila annarri beintengdri virkni. Venjulega opinn jumper þarf að vera stuttur í PCB til að fá aðgang að þessum viðbótareiginleikum.
Tafla 5-1. ATSAMBLDC24V-STK bílstjóri borð, ATSAMD21E16LMOTOR MCU borð tengi
| PIN-númer | LV VIÐVITI Nafn | LV ÖKUMENN
virka |
SAM D21E16L PIN | D21E16L VIRKUN |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | MARKA USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET bílstjóri | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN-númer | LV VIÐVITI Nafn | LV ÖKUMENN
virka |
SAM D21E16L PIN | D21E16L VIRKUN |
| 29 | PWM UL | FET bílstjóri | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | FET bílstjóri | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | FET bílstjóri | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | FET bílstjóri | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | FET bílstjóri | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SVEFN | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Núverandi skilningur | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Núverandi skilningur | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Núverandi skilningur | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF skynjar ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF skynjar ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF skynjar ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UPP | BEMD skynjar AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF SÞ | BEMD skynjar AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | varaformaður BEMF | BEMD skynjar AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD skynjar AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD skynjar AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD skynjar AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | SALUR 1 | Hall tengi | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | SALUR 2 | Hall tengi | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | SALUR 3 | Hall tengi | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Kóðunarviðmót | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Kóðunarviðmót | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Kóðunarviðmót | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | Kóðari EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN-númer | LV VIÐVITI Nafn | LV ÖKUMENN
virka |
SAM D21E16L PIN | D21E16L VIRKUN |
| 60 | MCU BREMSA | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 FRAMBOÐ fyrir MCU | VCC_P | 3V3 FRAMBOÐ fyrir MCU | 3V3 FRAMBOÐ fyrir MCU |
| 63 | 3V3 FRAMBOÐ fyrir MCU | VCC_P | 3V3 FRAMBOÐ fyrir MCU | 3V3 FRAMBOÐ fyrir MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Vara samræmi
RoHS og WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR og fylgihlutir hans eru framleiddir í samræmi við bæði RoHS tilskipunina (2002/95/EC) og WEEE tilskipunina (2002/96/EC).
CE og FCC
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR einingin hefur verið prófuð í samræmi við grunnkröfur og önnur viðeigandi ákvæði tilskipana:
- tilskipun 2004/108/EB (flokkur B)
- FCC reglur hluti 15 kafli B
Eftirfarandi staðlar eru notaðir við mat:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Part 15 (2013)
Tæknileg smíði File er staðsett á:
- Atmel Noregur
- Vestre Rosten 79
- 7075 Stýrimaður
- Noregi
Allt kapp hefur verið lagt á að lágmarka rafsegulgeislun frá þessari vöru. Hins vegar, við ákveðnar aðstæður, getur kerfið (þessi vara sem er tengd við miða notkunarrás) gefið frá sér einstaka rafsegulhlutatíðni sem fer yfir hámarksgildin sem leyfð eru í ofangreindum stöðlum. Tíðni og umfang losunarinnar verður ákvörðuð af nokkrum þáttum, þar á meðal skipulagi og leið á markforritinu sem varan er notuð með.
Að bera kennsl á vöruauðkenni og endurskoðun
Endurskoðun og vöruauðkenni ATSAMD21E16LMOTOR má finna með því að skoða límmiðann neðst á PCB. Auðkenni og endurskoðun eru prentuð í venjulegum texta sem A09-nnnn\rr, þar sem nnnn er auðkenni og rr er endurskoðun. Einnig inniheldur merkimiðinn 10 stafa einstakt raðnúmer.
Vöruauðkenni ATSAMD21E16LMOTOR er A09-2684.
Endurskoðun
- Endurskoðun settssamsetningar fyrir upphafsútgáfu er A09-2684/04. Það eru engin þekkt vandamál í þessari endurskoðun.
Endurskoðunarsaga skjala
| Doc. sr. | Dagsetning | Athugasemd |
| 42747A | 08/2016 | Upphafleg útgáfa skjals |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, Atmel lógó og samsetningar þeirra, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® og fleiri eru skráð vörumerki eða vörumerki Atmel Corporation í Bandaríkjunum og öðrum löndum. ARM®, ARM Connected® lógó, Cortex® og fleiri eru skráð vörumerki eða vörumerki ARM Ltd. Aðrir skilmálar og vöruheiti geta verið vörumerki annarra.
FYRIRVARI: Upplýsingarnar í þessu skjali eru veittar í tengslum við Atmel vörur. Ekkert leyfi, beint eða óbeint, með estoppel eða á annan hátt, á neinum hugverkarétti er veitt með þessu skjali eða í tengslum við sölu á Atmel vörum.
NEMA EINS OG SEM KOMIÐ er fram í ATMEL SÖLUSKILMÁLUM OG SÖLUSKILYRÐUM sem eru staðsettir á ATMEL WEBSÍÐAN, ATMEL TEKUR ENGA ÁBYRGÐ OG FYRIR EINHVERJU SKÝRI, ÓBEININU EÐA LÖGBEÐA ÁBYRGÐ SEM VARÐUR SÍN, Þ.M.T. Í ENGUM TILKYNNINGUM SKAL ATMEL BÆRA ÁBYRGÐ FYRIR NEIGU BEINUM, ÓBEINU, AFLEIDANDI, REFSINGUM, SÉRSTAKUM EÐA tilfallandi tjóni (ÞAR á meðal, ÁN TAKMARKARNAR, SKAÐA FYRIR TAP OG GAGNA, VIÐSKIPTATRÚLUN, EÐA TAP Á NOTKUN EÐA TAP Á NOTKUNNI) ÞETTA SKJÁL, JAFNVEL ÞÓ ATMEL HEF FYRIR LEYFIÐ UM MÖGULEIKUR SVONA SKAÐA.
Atmel gefur engar yfirlýsingar eða ábyrgðir með tilliti til nákvæmni eða heilleika innihalds þessa skjals og áskilur sér rétt til að gera breytingar á forskriftum og vörulýsingum hvenær sem er án fyrirvara. Atmel skuldbindur sig ekki til að uppfæra upplýsingarnar sem hér er að finna. Nema annað sé sérstaklega tekið fram, eru Atmel vörur ekki hentugar fyrir, og má ekki nota í, bílum. Atmel vörur eru ekki ætlaðar, heimilaðar eða ábyrgðar til notkunar sem íhlutir í forritum sem ætlað er að styðja við eða viðhalda lífi.
FYRIRVARI UM ÖRYGGISKRITÍKUR, HER OG BÍFIRÍÐARFYRIRVARI: Atmel vörur eru ekki hannaðar fyrir og verða ekki notaðar í tengslum við nein forrit þar sem með sanngirni má búast við að bilun slíkra vara muni leiða til verulegs líkamstjóns eða dauða („öryggismikilvæg forrit“) án sérstaks skriflegs samþykkis Atmel yfirmanns. Öryggisgagnrýnin forrit fela í sér, án takmarkana, björgunarbúnað og kerfi, búnað eða kerfi til að reka kjarnorkuver og vopnakerfi. Atmel vörur eru hvorki hannaðar né ætlaðar til notkunar í hernaðar- eða geimferðanotkun eða umhverfi nema Atmel hafi sérstaklega tilnefnt sem hernaðargildi. Atmel vörur eru hvorki hannaðar né ætlaðar til notkunar í bílaframkvæmdum nema sérstaklega sé tilgreint af Atmel sem bílaflokka.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 Bandaríkjunum
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Sótt frá Arrow.com.
Skjöl / auðlindir
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-undirstaða örstýringar [pdfNotendahandbók ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM byggðir örstýringar, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART ARM byggðir örstýringar, ARM byggðir örstýringar, örstýringar |
