Tveggja staða servó stjórnandi
AVT 1605
AVT 1605 tveggja ríkis servo stjórnandi
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Módelservó eru tilvalin fyrir önnur forrit en ætlað er, svo sem að keyra lásbolta. Í slíku óstöðluðu forriti eru mestu vandræðin að „neyða“ servóið til að virka, þar sem það þarf að knýja bylgjuform með ákveðnum breytum. Hringrásin sem lýst er leysir okkur undan slíku vandamáli.
Einkenni
- Hiten venjulegt servó tengi
- inntak fyrir tveggja ríkja stjórn
- tveir potentiometers til að ákvarða endastöður servóarmsins
- tími á fullum snúningi handleggs: 1 sekúnda
- mjúk stilling á handleggsstöðu (í gegnum hverja
- stöðuvísun – LED
- aflgjafi 8÷18 V DC
Hringrás lýsing
Skýringarmynd stjórnandans er sýnd á mynd 1. Hún inniheldur aðeins nokkra þætti. D1 díóðan verndar gegn öfugri tengingu framboðsinstage, US1 sveiflujöfnunin veitir 5 V til að knýja servóið, og í gegnum viðbótarsíu með þáttum R3 og C3 knýr hann einnig US2 örstýringuna. R4 viðnám verndar stöðuvalsinntakið, R5 verndar stjórnpúlsúttakið, R6 þvingar fram virkt ástand örstýringarinnar og R7 takmarkar straum D2 LED. R1 og R2 potentiometers eru notaðir til að stilla tvö voltage gildi, sem síðar stjórna breytum púlsanna við úttakið. Við tengjum framboð voltage við PWR tengið á bilinu 8…18 V, en við SERVO tengið tengjum við servó, samkvæmt merkingum á töflunni. 0 V eða 5 V er sett á leið 2 á SW tenginu, sem setur servóið í eina af tveimur stöðum. Rekstri hringrásarinnar er stjórnað af forriti sem er í minni örstýringarinnar, kubbaskýringarmynd hennar er sýnd á mynd 2. TIMER? Tímamælir hringrás er 16 bita teljari sem var notaður til að búa til truflanir á 20 ms fresti og ákvarðar þannig tímabil úttaksbylgjuformsins. Truflun á sér stað þegar teljarinn flæðir yfir. Tímateljarinn er notaður til að ákvarða lengd púlsins.
Ræsing þess er samstillt með truflun frá Timer1 og yfirflæði hans myndar aðra truflun sem lýkur púlsinum og stöðvar teljarann. Tíminn til að trufla, og þar með lengd púlsins, er ákvörðuð með því að breyta upphafsgildi teljarans, sem er í réttu hlutfalli við niðurstöðu A/C umbreytingarinnar. Þannig að breyta binditage á bilinu 0…5 V við ADC-inntak, veldur breytingu á lengd púls á bilinu um 0.5…2.5 ms.
Að auki ákvarðar ástandið við SW-inntakið hvaða potentiometer (R1 eða R2) mun ákvarða rúmmáliðtage við inntak breytisins. Þetta gerir kleift að stjórna servóinu í tveimur stöðum í gegnum SW-inntakið eða allt svið með því að breyta stöðu potentiometers.
Mynd 1 Skýringarmynd |
 Mynd 2 Uppsetningarmynd stjórnanda |
Samsetning og gangsetning
Tækið var sett saman á prentaða hringrásartöflu, samsetningarskýringarmynd þess er sýnd á mynd 2. Samsetning þarf ekki viðameiri lýsingu, þó ætti að gefa smá athygli þegar viðnám R3…R7 er sett saman. Þetta eru SMD viðnám, sem eru lóðaðir hinum megin á borðinu.
Listi yfir þætti
Viðnám:
R3: …………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: ………………………………….spennumælir 10÷50 kΩ
Þéttar:
R4-R7………………………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 …………………………………………………………………100 uF / 25V
Hálfleiðarar:
D1:………………………………………………………………………………1M4007
D2: …………………………………………………………………………..LED
US1:………………………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………………..PIC12F675
Annað:
PWR, SERVO:………………………………gullpinna 1×3 horn
SV: ………………………………….gullpinna 1×3 horn+stökkvari
ZW:………………………………………………………………..stökkvari
Þetta tákn þýðir að ekki farga vörunni með öðru heimilissorpi.
Þess í stað ættir þú að vernda heilsu manna og umhverfið með því að afhenda úrganginn þinn á þar til gerðum söfnunarstað til endurvinnslu á raf- og rafeindabúnaðarúrgangi.
AVT SPV áskilur sér rétt til að gera breytingar án fyrirvara. Samsetning og tenging tækisins er ekki í samræmi við ábendingar í leiðbeiningunum, handahófskenndar breytingar á íhlutum og hvers kyns byggingarbreytingar geta valdið skemmdum á tækinu og orðið notendum fyrir skaða. Í slíku tilviki bera framleiðandinn og viðurkenndir fulltrúar hans ekki ábyrgð á tjóni sem stafar beint eða óbeint af notkun eða bilun vörunnar.
DIY pökkum er eingöngu ætlað til fræðslu og sýnikennslu. Þau eru ekki ætluð til notkunar í atvinnuskyni. Ef þau eru notuð í slíkum forritum ber kaupandi alla ábyrgð á því að tryggja að farið sé að öllum reglum.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Varsjá, Póllandi
kity@avt.pl
Skjöl / auðlindir
 |
AVT AVT 1605 tveggja ríkis servóstýring [pdfLeiðbeiningar AVT 1605 tveggja ríkis servóstýring, AVT 1605, tveggja ríkis servóstýring, ríkisservóstýring, servóstýring, stjórnandi |