Notendahandbók AXIOMATIC UMAX024000 4 Output Servo Controller

UMAX024000 útgáfa 1.0.2 er 4 inntak, 4 úttak servó stjórnandi með CAN, SAE J1939. Það er hannað fyrir fjölhæfa stjórn á servóútgangi og merkjaframleiðslu.

Eiginleikar

Tvö servóúttak til að keyra servó eða annað álag.
Tveir merkjaútgangar með voltage og núverandi merkjamyndun

Sveigjanleg hringrásarhönnun fyrir stillanlegar inntaksgerðir
Háþróuð stjórnalgrím til að forrita fjölbreytt úrval af forritum

Alhliða og hliðræn inntak fyrir ýmsar mælingar
H-brúar servóútgangar sem geta keyrt allt að 400mA

Merkjaúttak er stillanlegt fyrir voltage merki allt að 10V og straummerki allt að 20mA

Uppsetning

Tengdu aflgjafann við stjórnandann.

Tengdu servóúttakin við servóin eða hleðslur sem þú vilt stjórna.
Stilltu inntaksgerðirnar út frá kröfum þínum.

Forritaðu stjórnandann með því að nota meðfylgjandi stjórnalgrím eða sérsniðinn hugbúnað ef þörf krefur.

Gagnaflutningur

Þú getur sent inntaksgögn til SAE J1939 CAN netkerfis eða notað þau til að keyra úttak beint í gegnum stillanleg stjórnalgrím.

Úttaksstilling

Þú getur stillt hvaða úttak sem er af fjórum til að nota hvaða inntak sem er um borð sem annað hvort stjórnmerki eða virkjunarmerki, sem og SAE J1939 CAN netgögn.

Algengar spurningar

Sp.: Hver er hámarksstraumurinn sem servóúttakið getur keyrt?
A: Servóúttakin geta keyrt allt að 400mA í gegnum álagið í báðar áttir.

Sp.: Get ég notað sérsniðinn hugbúnað til að forrita stjórnandann?
A: Já, þú getur forritað stjórnandann með því að nota sérsniðinn hugbúnað til viðbótar við meðfylgjandi stjórnalgrím.

View Fullscreen

Dagsetning 30. október 2015 31. desember 2015 28. janúar 2016
3. júní 2016
3. júní 2016 12. júlí 2016

Höfundur Antti Keränen Amanda Wilkins Antti Keränen
Antti Keränen
Amanda Wilkins

1.0.2

31. desember 2023 M Ejaz Sue Thomas

Breyting Upphafleg útgáfa Markaðssetning Review Innihald töflu um hlutfallslega úttaksstillingar leiðrétt. Stærðfræðiblokk og heildargreiningarlýsing uppfærð. Bætt við EA útgáfu CE merkingu, Voltage Signal Output svið stillt úr 0 til 0.2 á mars 11/16 Markaðssetning umview, eldri uppfærslur, nýtt heimilisfang

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

Skammstöfun

ACK BATT +/DIN DM DTC EA ECU GND I/O MAP NAK PDU1
PDU2
PGN PropA PropB PWM RPM SPN TP UIN Vps %dc

Jákvæð viðurkenning (frá SAE J1939 staðli) Rafhlaða jákvæð (aka Vps) eða Battery Negative (aka GND) Stafræn inntak notað til að mæla virk há eða lág merki. Greiningarskilaboð (frá SAE J1939 staðli) Greiningarvandakóði (frá SAE J1939 staðli) Axiomatic Electronic Assistant (Þjónustuverkfæri fyrir Axiomatic ECUs) Rafeindastýrieining (frá SAE J1939 staðli) Jarðviðmiðun (aka BATT-) Inntak og úttak Minni aðgangsbókun Neikvæð staðfesting (frá SAE J1939 staðli) Snið fyrir skilaboð sem á að senda á áfangastað, annað hvort sértækt eða alþjóðlegt (frá SAE J1939 staðli) Snið notað til að senda upplýsingar sem hafa verið merktar með Group Extension tækni og ekki innihalda áfangastað.

Parameter Group Number (frá SAE J1939 staðli) Skilaboð sem notar sérstakt A PGN fyrir jafningjasamskipti. Skilaboð sem notar sér B PGN fyrir útsendingarsamskipti. Púlsbreidd mótun Snúningur á mínútu Grunsamlegt færibreytunúmer (úr SAE J1939 staðli) Flutningabókun Alhliða inntak notað til að mæla rúmmáltage, straumur, tíðni eða stafræn inntak. Voltage Aflgjafi (aka BATT+) Prósenta vinnulota (mælt frá PWM inntaki)

Ráðlagður aðferð fyrir raðstýringar- og fjarskiptakerfi fyrir ökutæki, SAE, apríl 2011

J1939/21

Data Link Layer, SAE, desember 2010

J1939/71

Vehicle Application Layer, SAE, mars 2011

J1939/73

Application Layer-Diagnostics, SAE, febrúar 2010

J1939/81

Netstjórnun, SAE, mars 2017

TDAX024000

Tækniblað, 4 inntak, 4 úttak servóstýring með CAN, Axiomatic Technologies 2023

UMAX07050x

Notendahandbók V5.11.82, Axiomatic Electronic Assistant og USB-CAN, Axiomatic Technologies, september 2023

Þetta skjal gerir ráð fyrir að lesandinn þekki SAE J1939 staðalinn. Hugtök úr staðlinum eru notuð, en ekki lýst í þessu skjali.

ATHUGIÐ: Þessi vara er studd af Axiomatic Electronic Assistant V5.11.82.0 og nýrri.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

vii

1. Yfirview Af stjórnandanum

Mynd 1 – AX024000 Bálkamynd
4 Input 4 Output Servo Controller er hannaður fyrir fjölhæfan stjórn á tveimur servóútgangum til að knýja beint servó eða annað álag. Auk servóúttakanna tveggja eru tveir merkjaútgangar með voltage og núverandi merkjamyndun. Sveigjanleg hringrásarhönnun stjórnandans gefur notandanum fjölbreytt úrval af stillanlegum inntakstegundum. Háþróuð stjórnalgrím gerir notandanum kleift að forrita stjórnandann fyrir fjölbreytt úrval af forritum án þess að þörf sé á sérsniðnum hugbúnaði.
Stýringin hefur tvö alhliða inntak sem hægt er að stilla til að mæla hliðrænt rúmmáltage eða straumur, tíðni/PMW eða stafrænt merki og tvö hliðræn inntak sem hægt er að stilla til að mæla straum og bæði jákvætt og neikvætt rúmmáltages. Mæld inntaksgögn er hægt að senda til SAE J1939 CAN netkerfis eða nota til að keyra úttak beint eða í gegnum stillanleg stjórnalgrím.
Servó úttakin eru af H-brú gerð með getu til að keyra allt að 400mA í gegnum álagið í báðar áttir. Hægt er að stilla merkjaúttakið á uppspretta voltage merki allt að 10V og straummerki allt að 20mA. Hægt er að stilla hvaða úttak sem er af fjórum til að nota hvaða inntak sem er um borð sem annað hvort stjórnmerki eða virkjunarmerki sem og SAE J1939 CAN netgögn.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

8 – 57

Axiomatic Electronic Assistant (EA) sem byggir á Windows er notaður til að stilla stjórnandann í gegnum USBCAN (AX070502 eða AX070506K) tæki. Stillanlegir eiginleikar, EA-stillingar, eru lýst í kafla 4. Stillingar stillingar er hægt að vista í file sem hægt er að nota til að forrita sömu uppsetningu auðveldlega í annan 4 Input 4 Output Servo Controller. Í öllu þessu skjali er vísað til EA-stillingarheita með feitletruðum texta í tvöföldum gæsalappa og valmöguleikanum er vísað til með skáletri texta í stökum gæsalappa. Til dæmisample, "Input Sensor Type" stillingarpunktur stilltur á valkostinn `Voltage 0 til 5V'.

Í þessu skjali er stillanlegum eiginleikum ECU skipt í aðgerðarblokkir, nefnilega inntaksaðgerðablokk, úttaksaðgerðablokk, greiningaraðgerðablokk, PID-stýringaraðgerðablokk, uppflettitöfluaðgerðablokk, forritanlegri rökfræðiaðgerðablokk, stærðfræðiaðgerðablokk, DTC viðbragðsaðgerð Block, CAN Send Message Function Block og CAN Receive Message Function Block. Þessar aðgerðablokkir eru kynntar í smáatriðum í næstu undirköflum.

Hægt er að panta 4 Input 4 Output Servo Controller með því að nota eftirfarandi hlutanúmer eftir notkun.

AX024000 AX024000-01 AX024000-02

Stjórnandi með sjálfgefna J1939 baud hraða (250kbits/s). Stjórnandi með 500kbit/s J1939 baud hraða. Stjórnandi með sérsniðnum 1Mbit/s J1939 baud hraða.

1.1. Inntaksaðgerðablokkir
Stýringin hefur alls fjögur inntak. Hægt er að stilla tvö alhliða inntak til að mæla rúmmáltage, straumur, tíðni, púlsbreidd (PWM) eða stafrænt merki. Hægt er að stilla tvö hliðrænu inntak til að mæla straum og bæði neikvætt og jákvætt rúmmáltages.
Alhliða og hliðræna inntakssettpunktshópar hafa „Input Sensor Type“ stillingargildi, sem er notað til að stilla inntaksgerð. Val á áhrifum inntakstegundar á önnur stillingar og hvernig þau eru túlkuð og ætti því að velja fyrst á þessum reit. Inntaksskynjaragerðir fyrir alhliða inntak eru skráðar í töflu 1. Analog inntak hafa ekki stafræna (40-62) skynjarategundarvalkosti í "Input Sensor Type" valmöguleikum, eins og skráð er í töflu 2.
0 Öryrkjar 12 Voltage 0 til 5 V 13 Voltage 0 til 10 V 20 Straumur 0 til 20 mA 21 Straumur 4 til 20 mA 40 Tíðni 0.5 til 50 Hz 41 Tíðni 10 Hz til 1 kHz 42 Tíðni 100 Hz til 10 kHz 50 PWM1 Lág tíðni (< 51 PWM100 Lág tíðni) >60Hz) 61 Stafrænt (venjulegt) 62 Stafrænt (öfugt) XNUMX Stafrænt (læst)
Tafla 1 Alhliða inntaksskynjarategundarvalkostir

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

9 – 57

Á Universal Input analog voltage (þ.e. 0-5V, 0-10V) eða núverandi (0-20mA, 4-20mA) merki fara beint í 12-bita analog-to-digital breytir (ADC) á örgjörvanum. The voltage inntak er inntak með mikilli viðnám sem er varið gegn stuttbuxum í GND eða Vcc. Í núverandi ham er 250 viðnám notað til að mæla inntaksmerkið. Inntaksmerki ættu að vera tengd við GND viðmiðunarpinnana sem fylgja með á tenginu, samkvæmt töflu 24.
Analog Inputs geta einnig greint neikvæða voltages. Analog inntak hefur eftirfarandi valmöguleika fyrir inntakstegund. Í núverandi ham er 250 viðnám notað til að mæla inntaksmerkið. Inntaksmerki ættu að vera tengd við GND viðmiðunarpinna sem fylgja með á tenginu.
0 Öryrkjar 12 Voltage 0 til 5 V 13 Voltage 0 til 10 V 14 Voltage -5V til 5V 15 Voltage -10V til 10V 20 Straumur 0 til 20 mA 21 Straumur 4 til 20 mA Tafla 2 – Analog Input Sensor Type Options
0 Engin 1 111ns 2 1.78us 3 14.22us Tafla 3 Valkostir fyrir frákasttíma
Hægt er að nota viðbótarhugbúnaðarhleðslusíu með alhliða inntakstegundum þegar hún er stillt til að greina stafræn merki til að sía inntakin með því að nota lengri tímafasta en með sjálfgefna frávarpssíu. Tiltækur hugbúnaður útfærður frákaststímar eru taldir upp í töflu 4.
0 0 ms 1 10 ms 2 20 ms 3 40 ms 4 100 ms 5 200 ms 6 400 ms 7 1000 ms Tafla 4 - Hugbúnaðarsíutímar
Tíðni/RPM eða Pulse Width Modulated (PWM) „Input Sensor Type“ valkostir tengja inntak við 16 bita tímamælispinn á örgjörvanum. Stillipunktur „Bounce Time“ er notaður til að velja inntakssíu fyrir tímamælispinnann sem um ræðir. Stilling „Pulse Per Revolution“ er aðeins tengd við gerð tíðniinntaks. Ef stillipunkturinn er stilltur á True, þá verða inntaksgögnin tilkynnt sem snúningur á mínútu (RPM). Annars eru tíðniinntak mæld í Hertz.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

10 – 57

Alhliða inntak hefur alla þrjá tiltæka valkosti fyrir stafræna „Input Sensor Type“: Normal, Inverse og Latched. Með stafrænum inntaksskynjarategundum er inntaksmælingin gefin upp, annað hvort 1 (ON) eða 0 (OFF). Alhliða inntak mæla stafræna voltage með 3V þröskuld.
Á tíðni, PWM og stafrænum inntaksstillingum er hægt að virkja eða slökkva á 22k uppdráttar- eða niðurdráttarviðnámum með því að stilla gildið á "Pullup/Pulldown Resistor" stillingarpunktinum. Stillingarvalkostir eru gefnir upp í töflu 5. Sjálfgefið er að niðurdráttarviðnám er virkt fyrir öll inntak.

0 Pullup/down Off 1 22 k Pullup 2 22 k Pulldown Tafla 5 Pullup/Pulldown Resistor Options
„Active High/Active Low“ er notað til að stilla hvernig merki hátt og lágt er túlkað. Stillingarvalkostir eru gefnir upp í töflu 6. Sjálfgefið er að öll inntak sé valin Virkt hár, sem þýðir að merki hátt er túlkað sem 1(ON) og merki lágt sem 0(OFF).

0 Virkur hár 1 Virkur lágur
Tafla 6 Virkir háir/lágir valkostir
Tafla 7 sýnir áhrif mismunandi stafrænna inntakstegunda á túlkun inntaksmerkjamælinga með ráðlögðum „Pullup/Pulldown Resistor“ og „Active High/Low“ samsetningum. Bilanagreining er ekki tiltæk fyrir stafrænar inntakstegundir.

Inntaksskynjari Tegund 6 Stafrænn (venjulegur) 61 Stafrænn (öfugur) 62 Stafrænn (læstur)

Dragðu niður Virkt Hár Háir Lágir eða Opið Háir eða Opið Lágt Hár til Lágur Lágur til Hár

Pullup Active Low Low eða Open High Low High eða Open Low til High High til Low

Inntak mælt (ástand)
1 (ON) 0 (OFF) 1 (ON) 0 (OFF) 0 (engin breyting) 1 (ástandsbreyting)

Tafla 7 Gerð stafræns inntaksskynjara á móti inntaksástandi

Stillingar „Lágmarkssviðs“ og „Hámarkssviðs“ eru notaðar til að skilgreina svið merkjainntaksúttakanna sem stýrigjafa. Til dæmisample, ef „Hámarkssvið“ er stillt á 4V fyrir inntak, er stjórnmerkið mettað við 4V ef inntaksmerki fer yfir 4V. Stillingar „Lágmarkssviðs“ og „Hámarkssviðs“ eru túlkaðar í inntakstegundum eininga, þannig að þær ættu að vera endurstilltar eftir að „gerð inntaksskynjara“ hefur verið breytt.

Hægt er að nota hugbúnaðarsíur á mælda inntaksmerkið. Stillingar „Software Filter Type“ og „Software Filter Constant“ eru notaðir til að stilla hugbúnaðarsíuna. Sjálfgefið er að engin sía er notuð á merkið. Hugbúnaðarsíun er lýst í smáatriðum í kaflanum hér að neðan.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

11 – 57

Afgangurinn af stillingunum í Inntaksstillingarhópnum eru notaðir til að stilla inntakstengda bilanagreiningu og er lýst í kafla 1.4.

1.2. Inntakssía
Hægt er að sía mæld inntaksgögn frá bæði alhliða og hliðstæðum inntakum til að mynda viðeigandi CAN skilaboðagögn. Inntakssíur eru stilltar með "Filter Type" og "Filter Constant" stillingar. Síur eru stilltar fyrir hvert inntak fyrir sig.

0 Engin síun 1 Hreyfanlegt meðaltal 2 Endurtekið meðaltal
Tafla 8 Síugerðarvalkostir
Stilling „Síugerð“ skilgreinir gerð hugbúnaðarsíu sem notuð er. Stillingarvalkostir eru 'Engin síun', 'Hreyfandi meðaltal' og 'Endurtekið meðaltal'. Valmöguleikinn „Engin síun“ beitir enga síun á mæld inntaksgögn. Valmöguleikinn „Moving Average“ notar flutningsaðgerðina hér að neðan á mældu inntaksgögnin, þar sem ValueN er núverandi gildi CAN skilaboðagagnanna, ValueN-1 er fyrri CAN skilaboðagögnin og síunarstöðugildi er gildi „Filter Constant setpoint“ “.

Jafna 1 – Flutningsmeðaltalsflutningsaðgerð:

GildiN=

GildiN-1+

(Inntak- ValueN-1) Sía stöðug

Jafna 2 – Endurtekin meðalflutningsaðgerð:

Gildi=

N0 InntakN N

Valmöguleikinn „Endurtekið meðaltal“ notar flutningsaðgerðina hér að ofan á mældu inntaksgögnin, þar sem N er gildi „Filter Constant“ stillingar. Við hvern lestur á inntaksgildinu bætist gildið við summan. Við hvern Nth lest er summan deilt með N og útkoman er ný CAN skilaboð
gögn. Summan er stillt á núll fyrir næsta lestur og samantekt er hafin aftur.

1.3. Úttaksaðgerðablokkir
Stýringin hefur fjóra útganga, þar af eru tveir fyrir servóakstur og hinir tveir eru merkjaúttakar. Servo Outputs eru H-brúar drif sem geta keyrt allt að 400mA í báðar áttir í gegnum hleðsluna. Merkjaúttakarnir tveir styðja myndun Voltage merki allt að 10V og straummerki allt að 20mA.
Setpunkt „Output Type“ ákvarðar hvers konar merki úttakið gefur frá sér. Breyting á þessu setpunkti veldur því að önnur stillingar í hópnum uppfærast til að passa við valda tegund, þannig að „Output Type“ ætti að

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

12 – 57

verið valinn áður en þú stillir aðra stillingar innan settpunktahópsins. Stillingarvalkostir „Output Type“ eru taldir upp í töflu 9 og töflu 10.
0 Óvirkt 1 Hlutfallsstraumur -400mA … 400mA 2 Hlutfallsstraumur -200mA … 200mA 3 Hlutfallsstraumur -100mA … 100mA Tafla 9 Valkostir úttakstegundar fyrir servóúttak
0 Öryrkjar 1 Voltage 0 til 5V 2 Voltage 0 til 10V 3 Straumur 0 til 20mA 4 Straumur 4 til 20mA
Tafla 10 – Úttakstegundarvalkostir fyrir merkjaúttak
Gerð „Hlutfallsstraums“ hefur tengt við hana tvo stillinga sem ekki eru notaðar af öðrum tegundum, sem eru „þurrunartíðni“ og „þurrkun“ Amplitude“ gildi. Úttakinu er stjórnað af hátíðnimerki (25kHz), með lágtíðniþræðinum ofan á. Báðar servóúttakarnir keyra á sömu dreifingartíðni, þannig að það að breyta því í eina útgang breytir því líka fyrir aðra útgang. Dreifingartíðnin mun passa nákvæmlega við það sem er forritað inn í settpunktinn, en nákvæmlega ampLitude dipsins mun ráðast af eiginleikum álagsins.
Fyrir hlutfallsúttak eru lágmarks- og hámarksgildi merkja stillt með stillingum „Úttak við lágmarksskipun“ og „Úttak við hámarksskipun“. Gildisvið fyrir báðar stillingar takmarkast af völdum „Output Type“.
Merkjaúttakin búa til hliðræn úttaksmerki í réttu hlutfalli við valið akstursmerki. Vegna þess að engin endurgjöf er til staðar og eftir viðnám álagsins sem er tengt, gæti úttaksmerkið sem myndast ekki fylgt akstursmerkinu nákvæmlega við allar rekstraraðstæður.
Óháð því hvaða tegund stjórnunarinntaks er valin mun úttakið alltaf bregðast á línulegan hátt við breytingum á inntakinu samkvæmt jöfnu 3.
= +

– –

= – Jafna 3 – Línuleg hallaútreikningar Þegar um er að ræða úttaksstýringarrógík aðgerðareitinn eru X og Y skilgreind sem Xmin = Stýriinntak Lágmark Ymin = „Úttak við lágmarksskipun“ Xmax = Stýriinntak Hámark Ymax = „Úttak við hámarksskipun ”

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

13 – 57

Í öllum tilfellum, á meðan X-ás hefur þá þvingun að Xmin < Xmax, þá er engin slík takmörkun á Yaxis. Þannig að stilla „Úttak við lágmarksskipun“ til að vera meiri en „Úttak við hámarksskipun“ gerir úttak kleift að fylgja stýrimerkinu öfugt.
Til að koma í veg fyrir skyndilegar breytingar á úttakinu vegna skyndilegra breytinga á skipanainntaki getur notandinn valið að nota óháða upp eða niður riðamps til að slétta út svörun spólunnar. The „Ramp Upp" og "Ramp Niður“ stillingar eru í millisekúndum og skrefstærð úttaksbreytingarinnar verður ákvörðuð með því að taka algildi framleiðslusviðsins og deila því með ramp tíma.
Stillingar „Stjórnuppspretta“ ásamt „Stjórnunarnúmeri“ stillipunkti ákvarða hvaða merki er notað til að keyra úttakið. Til dæmisample, með því að stilla „Control Source“ á „Universal Input Measured“ og „Control Number“ á „1′, tengir merki mælt frá Universal Input1 við viðkomandi úttak. Inntaksmerkið er kvarðað eftir inntakstegundarsviði á milli 0 og 1 til að mynda stýrimerki. Úttak bregst á línulegan hátt við breytingum á stjórnmerki. Ef óstafrænt merki er valið til að keyra stafrænt úttak verður skipunarástandið 0 (OFF) við eða undir „Output At Minimum Command“, 1 (ON) við eða yfir „Output At Maximum Command“ og mun ekki breytast í á milli þessara punkta.
Auk stjórnunarinntaksins styðja hlutfallsleg úttak einnig Virkja og hnekkja inntak.
Stilling „Virkja uppspretta“ ásamt „Virkja númeri“ stillingu ákvarða virkjunarmerkið fyrir viðkomandi úttak. Stillingin „Virkja svörun“ er notuð til að velja hvernig úttak mun bregðast við völdum virkjunarmerki. Stillingarvalkostir „Virkja svar“ eru skráðir í töflu 11. Ef óstafrænt merki er valið sem Virkja merki er merkið túlkað eins og sýnt er á mynd 3.

0 Virkja þegar kveikt er á, annars slökkt 1 Virkja þegar kveikt er á, annars Rampslökkt 2 Virkja þegar slökkt er á, annars slökkt 3 Virkja þegar slökkt er, annars Rampslökkt 4 Virkja þegar kveikt er á, Else Ramp Til Min 5 Virkja þegar kveikt er á, Else Ramp Til Max
Tafla 11 Virkja svarvalkosti
Hnekkjainntak gerir kleift að stilla úttaksdrifið þannig að það fari í sjálfgefið gildi ef hnekkt inntakið er virkt/afvirkt, allt eftir rökfræðinni sem valin er í „Hanka svar“ sem er sýnd í töflu 12. Þegar það er virkt verður úttakið keyrt á gildið í „Output at Override Command“ óháð gildi stjórnunarinntaksins. „Hanka uppspretta“ og „Hnekkjanúmer“ ákvarða saman hnekkingarinntaksmerkið.

0 Hnekkja þegar kveikt er á 1 Hneka þegar slökkt er á
Tafla 12 Hneka svarmöguleika
Ef bilun greinist í einhverju virku inntakinu (Stýring/Virkja/Hanka) mun úttakið bregðast í samræmi við „Stjórnbilunarviðbrögð“ stillingar eins og lýst er í töflu 13. Bilunargildi er skilgreint með „Úttak í bilunarstillingu“ stillingargildi, sem er túlkað í völdum úttakseiningum. Úttakið gerir það ekki

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

14 – 57

bregðast við bilunum (nema mikilvægum bilunum sem lýst er hér að neðan) ef „Bilunargreining er virkjuð“ færibreytan er stillt á 0.
0 Lokunarútgangur 1 Nota villugildi 2 Halda síðasta gildi 3 Ramp Off Output 4 Ramp að bilunargildi
Tafla 13 Bilunarviðbragðsvalkostir
Önnur bilunarviðbrögð sem hægt er að virkja er að aflgjafi yfir voltage eða undir binditage mun sjálfkrafa slökkva á ÖLLUM útgangi. Athugið: þetta setpunkt er tengt við aðgerðablokk aflgjafar. Einnig, ef yfirhitamyndaaðgerðablokkin er virkjuð, þá slekkur örgjörvi yfirhitaaflestur á öllum úttakunum þar til það hefur kólnað aftur í rekstrarsviðið.
Ef bilun í CAN strætó greinist, er slökkt á ÖLLUM útgangi, óháð stýrigjafa.

Þegar stillingum servóstýringarinnar er breytt með Axiomatic Electronic Assistant er slökkt á úttakunum á meðan stillingunum er beitt. Úttaksakstur hefst sjálfkrafa aftur eftir 5 sekúndna leikhlé.
Bilunargreining er í boði fyrir alla fjóra útgangana. Fyrir servóúttakið er straumsvarsmerki mælt og borið saman við æskilegt útgangsstraumgildi. Merkjaúttakin 3 og 4 hafa aðeins endurgjöfina í binditage ham (einnig þegar unnið er í núverandi ham). Bilunargreining og tengd stillingar eru kynntar í kafla 1.4.
Servo úttakin eru í eðli sínu varin gegn skammstöfun í GND eða +Vps með rafrásum. Ef um er að ræða dauða stutt, mun vélbúnaðurinn sjálfkrafa slökkva á úttaksdrifinu, óháð því hvað örgjörvinn skipar fyrir úttakið. Þegar þetta gerist skynjar örgjörvinn lokun á framleiðsluvélbúnaði og skipar viðkomandi úttak. Það mun halda áfram að keyra óstutt úttak venjulega. Ef bilunin hverfur mun stjórnandinn sjálfkrafa hefja eðlilega notkun aftur.
Ef um opna hringrás er að ræða verður engin truflun á stjórninni fyrir neinn útgang. Örgjörvinn mun halda áfram að reyna að keyra opna álagið.
Hægt er að senda út mældan straum í gegnum hleðsluna í CAN skilaboðum ef þess er óskað. Það er einnig notað sem inntak í greiningaraðgerðablokkina fyrir hverja útgang og hægt er að senda út opið eða stutt úttak í DM1 skilaboðum á CAN netinu.
1.4. Greiningaraðgerðablokkir
4 Input 4 Output Servo Controller styður greiningarskilaboð. DM1 skilaboð eru skilaboð sem innihalda Active Diagnostic Trouble Codes (DTC) sem eru send til J1939 netkerfisins ef bilun hefur fundist. Diagnostic Trouble Code er skilgreindur af J1939 staðlinum sem fjögurra bæta gildi.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

15 – 57

Auk þess að styðja við DM1 skilaboðin eru eftirfarandi studd:

SPN FMI CM OC DM2 DM3 DM11

Grunsamlegt færibreytunúmer (notandaskilgreint)

Auðkenni bilunarhams

(sjá töflu 15 og töflu 16)

Umbreytingaraðferð

(alltaf stillt á 0)

Talning tilvika

(fjöldi sinnum sem bilunin hefur gerst)

Áður virkir greiningarvandræðakóðar

Aðeins sent eftir beiðni

Greiningargögn Hreinsa/Endurstilla áður virkra DTCs Aðeins gert samkvæmt beiðni

Hreinsa/endurstilla greiningargögn fyrir virka DTC

Aðeins gert eftir beiðni

Bilanagreining og viðbrögð er sjálfstæð virkni sem hægt er að stilla til að fylgjast með og tilkynna um greiningu á ýmsum breytum stjórnanda. 4 Input 4 Output Servo Controller styður 16 greiningarskilgreiningar, sem hver um sig er stillanleg af notandanum.

Sjálfgefið er að eftirlit með rekstri voltage, CPU hitastig og móttökuskilaboð er stillt á greiningarreit 1, 2 og 3., Ef einhver þessara þriggja greiningarblokka er nauðsynlegur fyrir aðra notkun, getur notandinn stillt sjálfgefna stillingar þannig að þær henti forritinu.

Það eru 4 villutegundir sem hægt er að nota, „Lágmarks- og hámarksvilla“, „Alger gildisvilla“, „State villa“ og „Tvöföld lágmarks- og hámarksvilla“.

Lágmarks- og hámarksvilla hafa tvo þröskulda, „MIN Shutdown“ og „MAX Shutdown“ sem hafa stillanlegar, óháðar greiningarfæribreytur (SPN, FMI, Búa til DTCs, seinkun fyrir flaggstöðu). Ef færibreytan til að fylgjast með helst á milli þessara tveggja þröskulda er greiningin ekki merkt.

Algergildisvilla hefur einn stillanlegan þröskuld með stillanlegum breytum. Ef færibreytan sem á að fylgjast með helst undir þessum viðmiðunarmörkum er greiningin ekki merkt.

State villa er svipuð og Absolute value villa, eini munurinn er sá að State villa leyfir ekki
notandinn til að tilgreina ákveðin þröskuldsgildi; þröskuldar „1′ og „0“ eru notaðir í staðinn. Þetta er tilvalið til að fylgjast með ástandsupplýsingum, svo sem tímamörkum fyrir móttekin skilaboð.

Tvöföld lágmarks- og hámarksvilla gerir notandanum kleift að tilgreina fjóra þröskulda, hver með sjálfstæðum greiningarbreytum. Greiningarstaða og þröskuldsgildi eru ákvörðuð og búist við eins og sýnt er á mynd 2 hér að neðan.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

16 – 57

Mynd 2 Tvöföld lágmarks- og hámarksvillumörk
Ef einhver af greiningarblokkunum er stilltur til að fylgjast með Output Current Feedback, þá er innri villustöðuflag sem er viðhaldið sjálfkrafa fyrir það tiltekna úttak. Hægt er að nota þennan innri fána til að keyra tiltekið úttak í tiltekið ástand ef greiningaratburður er með því að nota hlutfallslega núverandi úttaksstillingar „Stjórnvilluviðbrögð“, „Úttak í villuham“ og „Bilunargreining virkt“.
Það eru líka innbyggðir villustöðufánar fyrir aflgjafa og CPU hitastig. Ef einhver af greiningarblokkunum er að mæla þessar tvær færibreytur, er hægt að nota samsvarandi innri villustöðuflögg til að slökkva á einingunni ef bilun kemur upp. Hægt er að nota stillingarnar „Power Fault Disables Outputs“ og „Over Temperature Shutdown“ til að gera stöðvun einingarinnar kleift (slökkt er á stöðvun == slökkt er á úttaksakstur).
Þó að engir virkir DTCs séu til staðar mun 4-inntak 4 servólokastýringin senda „No Active Faults“ skilaboðin. Ef áður óvirkt DTC verður virkt verður DM1 sendur strax til að endurspegla þetta. Um leið og síðasta virka DTC verður óvirkt verður DM1 sem gefur til kynna að það séu ekki fleiri virkir DTC sendur.
Ef það eru fleiri en eitt virkt DTC á hverjum tíma, verða venjuleg DM1 skilaboð send með fjölpakkaskilaboðum á netfang beiðanda með því að nota Transport Protocol (TP).
Við ræsingu verða DM1 skilaboðin ekki send út fyrr en eftir 5 sekúndna seinkun. Þetta er gert til að koma í veg fyrir að virkjunar- eða upphafsskilyrði séu merkt sem virk villa á netinu.
Þegar bilunin er tengd við DTC er óstöðug skrá yfir fjölda tilvika (OC) haldið. Um leið og stjórnandinn finnur nýja (áður óvirka) bilun mun hann byrja að minnka „Töf áður en viðburður er merktur“ tímamælir fyrir greiningaraðgerðablokkina. Ef bilunin hefur verið til staðar meðan á seinkuninni stendur mun stjórnandinn stilla DTC á virkan og hækka OC í skránni. DM1 verður strax búið til sem inniheldur nýja DTC. Tímamælirinn er til staðar þannig að bilanir með hléum yfirbuga ekki netið þegar bilunin kemur og fer, þar sem DM1 skilaboð yrðu send í hvert sinn sem bilunin birtist eða hverfur.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

17 – 57

Sjálfgefið er að bilunarfáninn er hreinsaður þegar villuástandið sem hefur valdið því hverfur. DTC er gert áður virkt og er það ekki lengur innifalið í DM1 skilaboðunum. Til að bera kennsl á að bilun hafi átt sér stað, jafnvel þó að ástandið sem orsakaði það sé eitt í burtu, er hægt að stilla „Aðburðurinn hreinsaður aðeins af DM11“ á „True“. Þessi uppsetning gerir DTC kleift að vera virkur, jafnvel eftir að bilunarfáninn hefur verið hreinsaður, og vera með í DM1 skilaboðum þar til beðið hefur verið um hreinsun/endurstillingu greiningargagna fyrir virka DTC (DM11).

Eins og skilgreint er af J1939 Standard endurspeglar fyrsta bæti DM1 skilaboðanna Lamp stöðu. „Lamp Stillt af atburði“ settpunktur ákvarðar lamp gerð sett í þessu bæti DTC. „Lamp Stillt eftir atburði“ stillingarvalkostir eru skráðir í töflu 14. Sjálfgefið er `Amber, Warning' lamp er venjulega eina settið sem er einhver virk bilun.
0 Verndaðu 1 Gul viðvörun 2 Rauð stopp 3 Bilun

Tafla 14 Lamp Stillt af atburði í DM1 Options
„SPN for Event“ skilgreinir grunsamlegt færibreytunúmer notað sem hluti af DTC. Sjálfgefið gildi núll er ekki leyft samkvæmt staðlinum, þannig að enginn DM verður sendur nema „SPN for Event“ sé stillt til að vera frábrugðið núlli. Það er á ábyrgð notandans að velja SPN sem mun ekki brjóta gegn J1939 staðlinum. Þegar „SPN for Event“ er breytt er OC í tilheyrandi villuskrá sjálfkrafa endurstillt á núll.
0 Gögn gild en yfir venjulegu aðgerðasviði – Alvarlegasta stig 1 Gögn gild en undir venjulegu virknisviði – Alvarlegasta svið 2 Gögn með hléum 3 binditage Above Normal, Or Shorted To High Source 4 Voltage Fyrir neðan eðlilegt, eða stutt í lágt uppspretta 5 Straumur fyrir neðan eðlilegt eða opið hringrás 6 Straumur fyrir ofan venjulega eða jarðtengda hringrás 7 Vélræn villa 8 Óeðlileg tíðni eða púlsbreidd eða tímabil 9 Óeðlilegur uppfærsluhraði 10 Óeðlilegur breytingahraði 11 Rótástæða ekki þekkt 12 Slæm Íhlutur 13 Utan kvörðunar 14 Sérleiðbeiningar 15 Gögn gild en yfir venjulegu rekstrarsviði Minnst alvarlegt þrep 16 Gögn gilt en yfir venjulegu vinnslusviði Miðlungs alvarlegt stig 17 Gögn gild en undir venjulegu notkunarsviði Minnst alvarlegt stig 18 Gögn gild en undir venjulegu rekstrarsviði Miðlungs Alvarleg stig 19 netvilla 20 Gögn sleit hátt 21 Gögn sleit lágt 31 Ástand er til staðar
Tafla 15 FMI fyrir viðburðavalkosti

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

18 – 57

Sérhver bilun hefur tengt sjálfgefið FMI við þá. Notaða FMI er hægt að stilla með „FMI fyrir atburð“ stilli, sem er sýnt í töflu 15. Þegar FMI er valið úr Low Fault FMI í töflu 16 fyrir bilun sem hægt er að merkja annaðhvort að sé hátt eða lítið, er mælt með því að notandinn myndi
veldu mikið tilvik FMI úr hægri dálki töflu 16. Það er engin sjálfvirk stilling á
Hátt og lágt FMI í vélbúnaðinum, notandinn getur stillt þetta frjálslega.

Lág bilunar FMIs FMI=1, gögn gilda en undir venjulegu rekstrarsviði Alvarlegasta stig FMI=4, binditage Fyrir neðan eðlilegt, eða stytt í lágan uppsprettu FMI=5, straumur fyrir neðan eðlilegt eða opið hringrás
FMI=17, gögn gild en undir venjulegu rekstrarsviði Lágmarksstig FMI=18, gögn gild en undir venjulegu vinnslustigi Miðlungs alvarlegt stig FMI=21, gögn svífa lágt

High Fault FMIs
FMI=0, gögn gilda en yfir venjulegu rekstrarsviði Alvarlegasta stig FMI=3, binditage Yfir eðlilegt, eða stytt í háa uppsprettu
FMI=6, straumur yfir venjulegum eða jarðtengdum hringrás
FMI=15, Gögn gild en yfir venjulegu rekstrarsviði Lágmarksstig FMI=16, Gögn gild en yfir venjulegu rekstrarsviði Miðlungs alvarlegt stig FMI=20, Gögn svífa hátt

Tafla 16 Lág bilunarkerfi og samsvarandi hábilunarkerfi

1.5. PID stjórnunaraðgerðablokk
PID Control aðgerðablokkin er óháður rökfræðilegur blokk, en hann er venjulega ætlaður til að vera tengdur við hlutfallslega úttaksstýringu sem lýst er fyrr. Þegar „Stjórnunarheimild“ fyrir úttak hefur verið sett upp sem „PID virkniblokk“, keyrir skipunin frá völdum PID kubb efnislega úttakinu á 4 Input 4 Output Servo Controller.
Stillingar „PID Target Command Source“ og „PID Target Command Number“ ákvarða stjórninntak og „PID Feedback Input Source“ og „PID Feedback Input Number“ stillistöðurnar ákvarða staðfest endurgjöf merki til PID virkniblokkarinnar. „PID Response Profile” mun nota valin inntak í samræmi við valkostina sem taldir eru upp í töflu 17. Þegar það er virkt verður PID reikniritið kallað hvert „PID Loop Update Rate“ í millisekúndum.
0 Einn útgangur 1 Stillingarstýring 2 Kveikt þegar yfir markmiði 3 Kveikt þegar undir markmiði
Tafla 17 PID svarvalkostir
Þegar „Single Output“ svar er valið, þurfa inntakið Target og Feedback ekki að deila sömu einingum. Í báðum tilfellum er merkjunum breytt í prósenttage gildi byggt á lágmarks- og hámarksgildum sem tengjast frumvirkniblokkinni.
Til dæmisample, væri hægt að nota CAN skipun til að stilla markgildið, en þá yrði því breytt í prósentutage gildi með því að nota „Mottek gögn minnst“ og „móttaka gögn hámark“ stillingar í viðeigandi „CAN Receive X“ aðgerðareit. Endurgjöfarmerkið með lokuðum lykkjum (þ.e. 0-5V inntak) gæti verið tengt við `Alhliða inntak 1′ og valið sem endurgjöf. Í þessu tilviki yrði gildi inntaksins breytt í prósenttage byggt á „Lágmarkssvið“ og „Hámarki

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

19 – 57

Range“ stillingar í inntaksblokkinni. Framleiðsla PID fallsins myndi ráðast af muninum á skipuðu marki og mældu endurgjöfinni sem prósentutage af hverju merkjasviði. Í þessum ham væri framleiðsla blokkarinnar gildi frá -100% til 100%.
Þegar „Setpoint Control“ svar er valið, verður „PID Target Command Source“ sjálfkrafa uppfærð í „Control Constant Data“ og ekki er hægt að breyta því. Gildið sem er stillt á tengdum fasta í aðgerðareitnum Stöðugur gagnalisti verður æskilegt markgildi. Í þessu tilviki er gert ráð fyrir að bæði markgildi og endurgjöf gildi séu í sömu einingum og sviðum. Lágmarks- og hámarksgildin fyrir endurgjöfina verða sjálfkrafa að takmörkunum á föstu markmiðinu. Í þessum ham væri framleiðsla blokkarinnar gildi frá 0% til 100%.
Til dæmisample, ef endurgjöfin var sett upp sem 4-20mA inntak, myndi "Constant Value X" stillingar stillt á 14.2 sjálfkrafa breytast í 63.75%. PID aðgerðin myndi stilla úttakið eftir þörfum til að hafa mælda endurgjöf til að viðhalda því markgildi. Síðustu tveir svarmöguleikarnir, 'On When Over Target' og 'On When Under Target', eru hannaðir til að gera notandanum kleift að sameina tvö hlutfallsleg úttak sem ýttu drif fyrir kerfi. Bæði úttakin verða að vera sett upp til að nota sama stjórninntak (línuleg svörun) og endurgjöfarmerki til að fá væntanleg úttakssvörun. Í þessum ham væri framleiðslan á bilinu 0% til 100%.
Til þess að leyfa úttakinu að koma á stöðugleika getur notandinn valið gildi sem er ekki núll fyrir „PID Delta Tolerance“. Ef algildi ErrorK er minna en þetta gildi, verður ErrorK í formúlunni hér að neðan stillt á núll.
PID reikniritið sem notað er er sýnt hér að neðan, þar sem G, Ki, Ti, Kd, Td og Loop_Update_Rate eru stillanlegar breytur.
= + +
= _ = _ = _ ( – -1)
= – = -1 +
_ = _ = / (Athugið: Ef Ti er núll, I_Gain = 0) _ = /
= __ 0.001
Jafna 4 – PID Control Reiknirit

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

20 – 57

Hvert kerfi verður að vera stillt til að fá sem besta úttakssvörun. Viðbragðstímar, yfirskot og aðrar breytur verða að vera ákvarðaðar af viðskiptavinum með því að nota viðeigandi PID-stillingarstefnu. Axiomatic ber ekki ábyrgð á að stilla stýrikerfið.
Uppflettitöflur eru notaðar til að gefa úttakssvörun allt að 10 halla á hvert inntak. Ef þörf er á fleiri en 10 brekkum er hægt að nota forritanlega rökfræðiblokk til að sameina allt að þrjár töflur til að fá 30 brekkur eins og lýst er í kafla 1.7.
Uppflettitöflur eru með tvær mismunandi stillingar sem eru skilgreindar af "X-Axis Type" stillingarpunkti, gefið upp í töflu 18. Valkostur `0 Data Response' er venjulegur háttur þar sem blokkarinntaksmerki er valið með "X-Axis Source" og "X-Axis" Number“ stillingar og X gildi sýna beint inntaksmerkjagildi. Með valkostinum `1 Time Response' er inntaksmerkið tími og X gildi núverandi tími í millisekúndum. Og valið inntaksmerki er notað sem stafræn virkja.
0 Gagnasvörun 1 Tímasvörun Tafla 18 X-ás tegundarvalkostir

Brekkurnar eru skilgreindar með (x, y) punktum og tilheyrandi punktsvörun. X gildi sýnir inntaksmerkisgildi og Y gildi samsvarandi úttaksgildi uppflettitöflu. Setpunkt „PointN Response“ skilgreinir tegund halla frá fyrri punkti að viðkomandi punkti. Svarmöguleikar eru gefnir upp í töflu 19. `Ramp Til' gefur línulega halla á milli punkta, en 'Hoppa til' gefur punkt-til-punkt svar, þar sem inntaksgildi milli XN-1 og XN mun leiða til þess að úttak uppflettitöflu er YN. „Point0 Response“ er alltaf „Jump To“ og ekki er hægt að breyta því. Ef þú velur svarið „Hunsað“ veldur því að tengdir punktar og allir eftirfarandi punktar verða hunsaðir.
0 Hunsa 1 Ramp Til 2 Hoppa í töflu 19 PointN svarvalkostir
Ef tímasvörun er notuð, er hægt að nota „Sjálfvirkt hjól“ stillingu til að búa til endurtekið, hringlaga úttak á meðan valin stýrigjafi gerir tímasvarsúttak tiltekinnar uppflettitöflu kleift.
X gildin eru takmörkuð af lágmarks- og hámarkssviði valins inntaksgjafa ef uppspretta er einn af inntaksblokkunum eða stærðfræðiaðgerðablokk. Fyrir framangreindar heimildir verða X-Axis gögn endurskilgreind þegar sviðum er breytt, því ætti að breyta inntak áður en X-Axis gildum er breytt. Fyrir aðrar heimildir eru Xmin og Xmax 0 og 1000. X-ásinn er takmörkun á að vera í hækkandi röð, þannig að gildi næstu vísitölu er stærra en eða jafnt og á undan. Þess vegna, þegar X-ás gögnin eru stillt, er mælt með því að X10 sé breytt fyrst, síðan lækka vísitölur í lækkandi röð.
<= 0 <= 1 <= 2 <= 3 <= 4 <= 5 <= 6 <= 7 <= 8 <= 9 <= 10 <=

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

21 – 57

Y-ásinn hefur engar takmarkanir á gögnunum sem hann setur fram, þannig að auðvelt er að ákvarða andhverfa, minnkandi, vaxandi eða önnur svörun. Minnsta gildin af Y-ás er notuð sem úttak úr uppflettitöflu og það stærsta af Y-ás gildum er notað sem hámark úttakstöflu (þ.e. notað sem Xmin og Xmax gildi í línulegum útreikningum, kafli 1.3). Hunsuð stig eru ekki tekin til greina fyrir lágmarks- og hámarksgildi.

Forritanleg rökfræðileg virkniblokk
Forritanleg rökfræðileg virkniblokk er mjög öflugt tæki. Forritanleg rökfræði er hægt að tengja við allt að þrjár uppflettitöflur, hver þeirra yrði aðeins valin við gefnar aðstæður. Þannig mun framleiðsla forritanlegrar rökfræði á hverjum tíma vera framleiðsla uppflettitöflunnar sem valin er af skilgreindri rökfræði. Þess vegna geta allt að þrjú mismunandi svör við sama inntakinu, eða þrjú mismunandi svör við mismunandi inntakum, orðið inntakið í annan aðgerðarblokk.

Til að virkja einhverja af forritanlegu rökfræðiblokkunum verður „Forritanleg rökfræði virkjað“ að vera stillt á „True“. Sjálfgefið er að allir Logic blokkir séu óvirkir.
Þrjár tengdar töflur eru valdar með því að stilla „Table X Lookup Table Block Number“ stillingarpunkt á æskilegt númer upplitstöflu, td.ampEf þú velur 1 myndi leitartöflu 1 vera TableX.
Fyrir hverja TableX eru þrjú skilyrði sem skilgreina rökfræðina til að velja tengda uppflettitöflu sem rökfræðiúttak. Hvert ástand útfærir aðgerð 1 2 þar sem rekstraraðili er rökréttur rekstraraðili sem er skilgreindur með setpunkti „Tafla X skilyrði Y, rekstraraðili“. Stillingarvalkostir eru taldir upp í töflu 20. Skilyrðisrök eru valdir með "Tafla x Skilyrði Y, rökstuðningur Z Source" og "Tafla x skilyrði Y, rökstuðningur Z tala" stillingum. Ef valmöguleikinn „0 Control not Used“ er valinn sem „Tafla x skilyrði Y, rökstuðningur Z Source“ er röksemdin túlkuð sem 0.
0 =, Jafnt 1 !=, Ekki jafnt 2 >, Stærra en 3 >=, Stærra en eða jafnt 4 <, Minna en 5 <=, Minna en eða jafnt
Tafla 20 Tafla X Skilyrði Y, Valkostir rekstraraðila
Skilyrðin þrjú eru metin og ef niðurstaðan uppfyllir rökræna aðgerð sem er skilgreind með „Tafla X skilyrði Rökræns rekstraraðila“ stillingar, gefið upp í töflu 21, er tengd uppflettitafla valin sem úttak af rökræna reitnum. Valkostur `0 Sjálfgefin tafla' velur tengda uppflettitöflu við allar aðstæður.
0 Sjálfgefin tafla (Tafla1) 1 Cnd1 Og Cnd2 Og Cnd3 2 Cnd1 Eða Cnd2 Eða Cnd3 3 (Cnd1 Og Cnd2) Eða Cnd3 4 (Cnd1 Eða Cnd2) Og Cnd3
Tafla 21 Tafla X Skilyrði Rökfræðilegir stjórnandavalkostir

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

22 – 57

Rökfræðilegu aðgerðirnar þrjár eru metnar í röð og sú fyrsta sem fullnægir er valin, þannig að ef rökræn aðgerð í töflu 1 er fullnægt, verður uppflettitaflan sem tengist töflu 1 valin óháð tveimur öðrum rökréttum aðgerðum. Að auki, ef engin af rökréttu aðgerðunum er fullnægt, er leittaflan sem tengist töflu 1 valin.
1.8. Stærðfræðiaðgerðablokk

Það eru fjórir stærðfræðilegir aðgerðablokkir sem gera notandanum kleift að skilgreina grunnalgrím. Stærðfræðiaðgerðablokk getur tekið allt að fimm inntaksmerki. Hvert inntak er síðan kvarðað í samræmi við tilheyrandi mörk og skalastillingar.
Inntaksmerkjagildi stærðfræðiblokkarinnar getur haft gildi á bilinu -1000 til 1000. Ef merkisgildið er stærra en það er hægt að nota gildin „Function X Input Y Minimum“ og „Function X Input Y Maximum“ til að endurskala gildi. Fyrir frekari stjórn getur notandinn einnig stillt „Function X Input Y scaler“. Sjálfgefið er að hvert inntak er með „þyngd“ í kvarðanum 1.0 Hins vegar er hægt að kvarða hvert inntak frá -1.0 til 1.0 eftir þörfum áður en það er notað í fallinu.
Stærðfræðileg aðgerðablokk inniheldur fjórar valanlegar aðgerðir, sem hver útfærir jöfnu A rekstraraðila B, þar sem A og B eru fallinntak og rekstraraðili er valinn aðgerð með stillipunkti „Stærðfræðiaðgerð X rekstraraðili“. Stillingarvalkostir eru sýndir í töflu 22. Aðgerðirnar eru tengdar, þannig að niðurstaða fyrri falls fer í inntak A í næstu falli. Þannig hefur aðgerð 1 bæði inntak A og inntak B hægt að velja með stillingum, þar sem aðgerðir 2 til 4 hafa aðeins inntak B valanlegt. Inntak er valið með því að stilla „Function X Input Y Source“ og „Function X Input Y Number“. Ef „Function X Input B Source“ er stillt á 0 „Stýring ekki notuð“ fer merki óbreytt í gegnum aðgerðina.
= (((1 1 1)2 2)3 3 ) 4 4
0 =, satt þegar InA er jafnt og InB 1 !=, satt þegar InA er ekki jafnt InB 2 >, satt þegar InA er stærra en InB 3 >=, satt þegar InA er stærra en eða jafnt InB 4 <, satt þegar InA er minna en InB 5 < =, satt þegar InA er minna en eða jafnt með InB 6 EÐA, satt þegar InA eða InB er satt 7 OG, satt þegar InA og InB eru satt 8 XOR, satt þegar annað hvort InA eða InB er satt, en ekki bæði 9 +, Niðurstaða = InA plús InB 10 -, Niðurstaða = InA mínus InB 11 x, Niðurstaða = InA sinnum InB 12 /, Niðurstaða = InA deilt með InB 13 MIN, Niðurstaða = Minnst af InA og InB 14 MAX, Niðurstaða = Stærst af InA og InB 15 MAX -MIN, Niðurstaða = Heildargildi (InA InB)
Tafla 22 Stærðfræðiaðgerð X Operator Options
Fyrir rökfræðilegar aðgerðir (6, 7, 8) er meðhöndlað inntak sem er stærra eða jafnt og 1 sem TRUE. Fyrir rökfræðilegar aðgerðir (0 til 8) verður niðurstaða fallsins alltaf 0 (FALSE) af 1 (TRUE). Fyrir reikninginn

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

23 – 57

aðgerðir (9 til 14), er mælt með því að skala gögnin þannig að aðgerðin sem myndast fari ekki yfir fullan mælikvarða (-1e6 til 1e6) og metti úttaksniðurstöðuna.
Við deilingu mun núlldeilir alltaf leiða til fullt (1e6) úttaksgildi fyrir tilheyrandi fall.
Að lokum er hægt að kvarða stærðfræðilega útreikninga sem myndast sem raungildi í viðeigandi eðlisfræðilegar einingar með því að nota "Math Output Minimum Range" og "Math Output Maximum Range" stillingar. Þessi gildi eru einnig notuð sem takmörk þegar stærðfræðiaðgerðin I valdi sem inntaksgjafa fyrir annan fallblokk.

1.9. DTC React
DTC React aðgerðablokkin er mjög einföld aðgerð sem gerir mótteknum DTC, sendur frá öðrum ECU á DM1 skilaboðum, kleift að slökkva á úttak eða vera notað sem inntak í aðra tegund rökfræðiblokka. Hægt er að velja allt að fimm SPN/FMI samsetningar.
Ef DM1 skilaboð berast með SPN/FMI samsetningunni skilgreind, verður samsvarandi DTC ástand stillt á ON. Þegar ON, ef sama SPN/FMI samsetning hefur ekki borist aftur eftir 3 sekúndur, verður DTC ástandið endurstillt á OFF.
DTC gæti verið notað sem stafrænt (kveikt/slökkt) inntak fyrir hvaða aðgerðablokk sem við á.

1.10. CAN Sending Message Function Block

CAN Sendi aðgerðablokkin er notuð til að senda hvaða úttak sem er frá annarri virkniblokk (þ.e. inntak, CAN móttaka) til J1939 netsins. AX024000 ECU hefur sex CAN send skilaboð og hvert skeyti hefur fjögur algjörlega notendaskilgreint merki.

1.10.1.

GETUR sent skilaboðastillingar

Hver CAN Transmit Message Setpoint Group inniheldur stillingar sem hafa áhrif á öll skilaboðin og eru þannig gagnkvæm fyrir öll merki skilaboðanna. Þessar stillingar eru kynntar í þessum hluta. Stillingar sem stilla einstakt merki eru kynntar í næsta kafla.
Stillingin „Senda PGN“ stillir PGN sem notuð er með skilaboðunum. Notendur ættu að þekkja SAE J1939 staðalinn og velja gildi fyrir PGN/SPN samsetningar eftir því sem við á úr kafla J1939/71.
Stilling „Repetition Rate“ skilgreinir bilið sem notað er til að senda skilaboðin til J1939 netkerfisins. Ef „Endurtekningartíðni“ er stillt á núll, eru skilaboðin óvirk nema þau deili PGN með öðrum skilaboðum. Ef um er að ræða sameiginlega PGN endurtekningartíðni af lægstu númeruðu skilaboðunum eru notuð til að senda skilaboðin „búnt“.
Við ræsingu verða send skilaboð ekki send út fyrr en eftir 5 sekúndna seinkun. Þetta er gert til að koma í veg fyrir að virkjun eða upphafsskilyrði skapi vandamál á netinu.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

24 – 57

Sjálfgefið er að öll skilaboð eru send á sérbættum B PGN sem útvarpsskilaboð. Þannig er „Forgangur sendingarskilaboða“ alltaf frumstillt á 6 (lágur forgangur) og stillingarpunkturinn „Áfangastaðsfang“ er ekki notaður. Þessi stilling gildir aðeins þegar PDU1 PGN hefur verið valið og það er hægt að stilla það hvort sem er
til Global Address (0xFF) fyrir útsendingar eða sent á ákveðið heimilisfang eins og notandinn hefur sett upp.

1.10.2.

GETUR sent merkjastillingar

Hvert CAN send skilaboð hafa fjögur tengd merki, sem skilgreina gögn inni í Senda skilaboðunum. Stillingar „Stjórnuppspretta“ ásamt „Stjórnunarnúmeri“ stillingu skilgreina merkjagjafa skilaboðanna. Valmöguleikarnir „Stjórnuppruni“ og „Stjórnunarnúmer“ eru taldir upp í töflu 23. Með því að stilla „Stýringarheimild“ á „Stjórnun ekki notuð“ er merkið óvirkt.
Setpunkt „Sendunargagnastærð“ ákvarðar hversu marga bita merkjaforða frá skilaboðunum. „Senda gagnavísitala í fylki“ ákvarðar í hvaða af 8 bætum af CAN skilaboðunum LSB merksins er staðsett. Á sama hátt ákvarðar „Send bitavísitala í bæti“ í hvaða af 8 bitum af bæti LSB er staðsett. Þessar stillingar eru stillanlegar að vild og því er það á ábyrgð notanda að tryggja að merki skarist ekki og duli hvert annað.
Setpunkt „Sendunargagnaupplausn“ ákvarðar mælikvarðana á merkjagögnunum áður en þau eru send í strætó. Setpunkt „Sendunargagnajöfnunar“ ákvarðar gildið sem er dregið frá merkjagögnunum áður en það er kvarðað. Offset og Resolution eru túlkuð í einingum af valnu upprunamerkinu.

1.11. GETUR tekið á móti aðgerðablokk

CAN Receive aðgerðablokkin er hönnuð til að taka hvaða SPN sem er frá J1939 netinu og nota það sem inntak í annan aðgerðablokk (þ.e. Outputs).
„Receive Message Enabled“ er mikilvægasta setpunkturinn sem tengist þessum aðgerðareit og ætti að velja hana fyrst. Breyting á því mun leiða til þess að aðrar stillingar verða virkjaðar/óvirkar eftir því sem við á. Sjálfgefið er að ÖLL móttökuskilaboð eru óvirk.
Þegar skilaboð hafa verið virkjuð, verður tapað samskiptavilla merkt ef þau skilaboð berast ekki af bruminu innan „Tímaskila móttöku skilaboða“. Þetta gæti komið af stað týndum samskiptum eins og lýst er í kafla 1.4. Til að forðast tímamörk á mjög mettuðu neti er mælt með því að stilla tímabilið að minnsta kosti þrisvar sinnum lengur en áætlaður uppfærsluhraði. Til að slökkva á tímamörkum skaltu einfaldlega stilla þetta gildi á núll, í því tilviki munu mótteknu skilaboðin aldrei kalla fram bilun í týndum samskiptum.
Sjálfgefið er að búist er við að öll stjórnskilaboð séu send til 4 Input 4 Output Servo Controller á sérhæfðum B PGN. Hins vegar, ef PDU1 skilaboð eru valin, er hægt að stilla 4 Input 4 Output Servo Controller til að taka á móti þeim frá hvaða ECU sem er með því að stilla „Specific Address sem sendir PGN“ á Global Address (0xFF). Ef ákveðið heimilisfang er valið í staðinn, þá verða önnur ECU gögn á PGN hunsuð.
„Móttaka gagnastærð“, „móttaka gagnavísitölu í fylki (LSB)“, „móttaka bitavísitölu í bæti (LSB)“, „móttakaupplausn“ og „móttakajöfnun“ er hægt að nota til að kortleggja hvaða SPN sem J1939 styður staðall við úttaksgögn móttekinna aðgerðablokkarinnar.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

25 – 57

Eins og áður hefur komið fram er hægt að velja CAN móttöku aðgerðaklukku sem uppspretta stjórnunarinntaks fyrir úttaksaðgerðablokkirnar. Þegar þetta er tilfellið ákvarða „Mótekið gögn lágmark (Off Threshold)“ og „Received Data Max (On Threshold)“ stillingar lágmarks- og hámarksgildi stjórnmerkisins. Eins og nöfnin gefa til kynna eru þau einnig notuð sem kveikt/slökkt viðmiðunarmörk fyrir stafrænar úttaksgerðir. Þessi gildi eru í hvaða einingum sem gögnin eru EFTIR að upplausn og offset er beitt til að geta tekið á móti merki.
4 Input 4 Output Servo Controller I/O styður allt að fimm einstök CAN Receive Messages.
1.12. Tiltækar stjórnunarheimildir
Margir virkniblokkanna eru með valanleg inntaksmerki, sem eru ákvörðuð með „[Name] Source“ og „[Name] Number“ stillingum. Saman velja þessar stillingar á einstakan hátt hvernig I/O hinna ýmsu aðgerðareitna eru tengdir saman. Setpunkt „[Name] Source“ ákvarðar gerð upprunans og „[Name] Number“ velur raunverulegan uppruna ef það eru fleiri en ein af sömu gerðinni. Tiltækir „[Name] Source“ valkostir og tengd „[Name] Number“ svið eru skráð í töflu 23. Allar heimildir, nema „CAN skilaboð móttökutími“, eru tiltækar fyrir allar blokkir, þar á meðal úttaksstýringarblokkir og CAN Senda skilaboð. Þó að inntaksheimildir séu frjálsar að velja, þá væru ekki allir valkostir skynsamlegir fyrir eitthvert tiltekið inntak, og það er undir notandanum komið að forrita stjórnandann á rökréttan og hagnýtan hátt.

Heimildir 0: Stýring ekki notuð
1: Móttekin CAN skilaboð
2: Alhliða/hliðræn inntak mæld 3: PID virkniblokk
4: Uppflettitafla 5: Forritanlegur rökfræðiblokkur
6: Stærðfræðiaðgerðablokk
7: Stjórna stöðugum gögnum
8: Greiningarvandakóði
9: Output Target Value 10: Output Current Feedback
11: Úttaksmerkisstig mælt

Athugasemdir Þegar þetta er valið slekkur það á öllum öðrum stillingum sem tengjast viðkomandi merki. Notandi verður að virkja aðgerðablokkina, þar sem hann er sjálfgefið óvirkur.
Notandi verður að virkja aðgerðablokkina, þar sem hann er sjálfgefið óvirkur.
Notandi verður að virkja aðgerðablokkina, þar sem hann er sjálfgefið óvirkur. Notandi verður að virkja aðgerðablokkina, þar sem hann er sjálfgefið óvirkur. 1 = FALSE, 2 = TRUE, 3 til 14 = Notandi valinn Gildir aðeins ef samsvarandi DTC hefur SPN sem er ekki núll
Mældur endurgjöfarstraumur frá hlutfallsúttakinu í mA, notaður í úttaksgreiningu. Mæld Feedback voltage frá merkisúttakinu í V, notað í Output Diagnostics.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

26 – 57

12: Aflgjafi mældur 0 til 255

13: Hitastig örgjörva mælt

0 til 255

14: CAN móttökutími N/A 15: Reference Voltage Stig 1 til 2

Mælt aflgjafagildi í voltum. Færibreytan setur þröskuldinn í voltum til að bera saman við. Mældur hitastig örgjörva í °C. Færibreytan setur þröskuldinn í Celcius til að bera saman við. Aðeins fáanlegt í Output blokkum. Mæld tilvísun Voltage (5V og 10V úttak). Þetta drifmerki er metið sem „1′ þegar mæld viðmiðunarrúmmáltage er hærra en 90% af nafnviðmiðunarrúmmálitage.

Tafla 23 Tiltækar eftirlitsheimildir og númer

Ef óstafrænt merki er valið til að keyra alhliða inntak í stafrænu inntaksham, er merkið túlkað sem SLÖKKT við eða undir lágmarki valinnar uppsprettu og KVEIKT við eða yfir hámarki valinnar uppsprettu, og það mun ekki breytast á milli þessara punkta. Þannig hefur hliðstæða við stafræna túlkun innbyggða hysteresis sem er skilgreind af lágmarki og hámarki valinnar uppsprettu, eins og sýnt er á mynd 3. Alhliða inntaksmerki er túlkað sem ON við eða yfir „Maximum Range“ og OFF við eða undir „Lágmarki“ Svið“.
Control Constant Data hefur enga einingu né lágmark og hámark úthlutað, þannig að notandi verður að úthluta viðeigandi föstum gildum í samræmi við fyrirhugaða notkun.

Mynd 3 – Analog uppspretta við stafrænt inntak

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

27 – 57

2. Uppsetningarleiðbeiningar 2.1. Mál og Pinout

Grey tengi PIN # 12 1 11 2 10 3 9 4 8 5 7 6

Mynd 4 AX024000 Málteikning

Virka
CAN_L CAN_H Merkjaútgangur 2 Merkjaútgangur 2 GND Merkjaútgangur 1 Merkjaútgangur 1 GND Útgangur 2+ Útgangur 2 Útgangur 1+ Útgangur 1Batt+ Batt-

Svart tengi PIN # 6 7 5 8 4 9 3 10 2 11 1 12

Virka
+10V tilvísun +10V tilvísun GND +5V tilvísun +5V tilvísun GND hliðræn/stafræn inntak 2 (inntak 4) Sameiginlegt inntak GND hliðrænt/stafrænt inntak 1 (inntak 3) Algengt inntak GND tvískauta hliðrænt inntak 2 (inntak 2) sameiginlegt inntak GND tvískaut Analog Input 1 (Input 1) Common Input GND

Tafla 24 AX024000 tengipinnaútgangur

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

28 – 57

3. Yfirview Af J1939 eiginleikum

Hugbúnaðurinn var hannaður til að veita notandanum sveigjanleika með tilliti til skilaboða sem send eru frá ECU með því að veita:
· Stillanlegt ECU-tilvik í NAME (til að leyfa marga ECU á sama neti) · Stillanlegar inntaksfæribreytur · Stillanlegar PGN- og gagnafæribreytur · Stillanlegar greiningarskilaboðafæribreytur, eftir þörfum. · Greiningarskrá, viðhaldið í óstöðugu minni.

3.1. Kynning á studdum skilaboðum

ECU er í samræmi við staðal SAE J1939 og styður eftirfarandi PGN frá staðlinum.

Frá J1939-21 Data Link Layer · Beiðni
· Viðurkenning
· Flutningsbókunartengingarstjórnun · Flutningsbókunargagnaflutningsskilaboð · Eiginlegt B

frá til

59904 59392 60416 60160 65280 65535

0x00EA00 0x00E800 0x00EC00 0x00EB00 0x00FF00 0x00FFFF

Frá J1939-73 Greining · DM1 virkir greiningarvandakóðar · DM2 áður virkir greiningarvandakóðar · DM3 greiningargögn Hreinsa/Endurstilla fyrir áður virka DTCs · DM11 Greiningargögn Hreinsa/Endurstilla fyrir virka DTCs · DM14 minnisaðgangsbeiðni · DM15 minnisaðgangssvörun DM16 Tvöfaldur gagnaflutningur

65226 65227 65228 65235 55552 55296 55040

0x00FECA 0x00FECB 0x00FECC 0x00FED3 0x00D900 0x00D800 0x00D700

Frá J1939-81 netstjórnun · Heimilisfang krafist/getur ekki krafist
· Skipað heimilisfang

60928 0x00EE00 65240 0x00FED8

Frá J1939-71 Umsóknalag ökutækja · Hugbúnaðarauðkenning

65242 0x00FEDA

Ekkert af PGN forritalagsins er studd sem hluti af sjálfgefnum stillingum, en hægt er að velja þær að vild fyrir sendingaraðgerðablokkir.
Hægt er að nálgast viðmiðunarpunkta með því að nota staðlaða Memory Access Protocol (MAP) með eigin heimilisföngum. Axiomatic Electronic Assistant (EA) gerir kleift að stilla eininguna fljótlega og auðveldlega yfir CAN net.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

29 – 57

3.2. NAFN, heimilisfang og auðkenni hugbúnaðar

4 Input 4 Output Servo Controller I/O ECU hefur eftirfarandi sjálfgefið fyrir J1939 NAME. Notandinn ætti að vísa til SAE J1939/81 staðalsins til að fá frekari upplýsingar um þessar færibreytur og svið þeirra.

Handahófskennt heimilisfang Hæfður Iðnaðarhópur Ökutækiskerfisdæmi Ökutækiskerfi Virkni Aðgerð Tilvik ECU tilvik Framleiðslukóði auðkennisnúmer

Já
0, Global 0
0, Ósérhæft kerfi 125, Axiomatic I/O Controller 15, Axiomatic AX024000 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Variable, sértækt úthlutað við verksmiðjuforritun fyrir hvern ECU

ECU-tilvikið er stillanlegt settpunkt sem tengist NAME. Með því að breyta þessu gildi verður hægt að greina marga rafræna rafræna rafstýringu af þessari gerð frá öðrum þegar þeir eru tengdir á sama neti.
Sjálfgefið gildi „ECU Address“ stillingar er 128 (0x80), sem er ákjósanlegt upphafsvistfang fyrir sjálfstillanlega ECU eins og SAE hefur stillt í J1939 töflum B3 og B7. EA mun leyfa val á hvaða heimilisfangi sem er á milli 0 og 253. Það er á ábyrgð notanda að velja heimilisfang sem er í samræmi við staðalinn. Notandinn verður einnig að vera meðvitaður um að þar sem einingin er hæf fyrir handahófskenndu heimilisfangi, ef annar ECU með hærri forgang NAME sækir um valið heimilisfang, mun 4 Input 4 Output Servo Controller I/O halda áfram að velja næst hæsta vistfangið þar til það finnur eitt sem það getur krafist. Sjá J1939/81 fyrir frekari upplýsingar um heimilisfang tilkalls.
Hugbúnaðarauðkenni

PGN 65242

Hugbúnaðarauðkenning

– Mjúkt

Sendingarendurtekningartíðni:

Á beiðni

Gagnalengd: Lengd gagnasíða: Gagnasíða: PDU Snið: PDU Sérstök: Sjálfgefinn forgangur: Númer færibreytuhóps:

Variable 0 0 254 218 PGN Stuðningsupplýsingar: 6 65242 (0xFEDA)

Byrjunarstaða 1 2-n

Lengd 1 bæti breytu

Nafn færibreytu Fjöldi auðkenningarreita hugbúnaðar Auðkenni hugbúnaðar, afmörkun (ASCII „*“)

SPN 965 234

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

30 – 57

Bæti 1 er stillt á 5 og auðkennisreitirnir eru sem hér segir.
(Hlutanúmer)*(Útgáfa)*(Dagsetning)*(Eigandi)*(Lýsing)
EA sýnir allar þessar upplýsingar í "Almennar ECU upplýsingar", eins og sýnt er hér að neðan. Athugið: Upplýsingarnar sem gefnar eru upp í hugbúnaðarauðkenninu eru tiltækar fyrir hvaða J1939 þjónustuverkfæri sem styður PGN -SOFT 4. ECU stillingar aðgengilegar með Axiomatic Electronic Assistant
Þessi hluti lýsir í smáatriðum hverri stillingu og sjálfgefnum þeirra og sviðum. Sjálfgefin gildi sem sýnd eru í töflum eru gildi sem notuð eru þegar viðkomandi setpunktur er virkur. Mörg stillinganna eru háð öðrum stillingum og þeir eru kannski ekki virkir sjálfgefið. Tengdar myndir sýna skjámynd af upphaflegri notkun, þó eru sumar stillingar ekki í sjálfgefnu ástandi þar sem þær eru stilltar á annan hátt til að virkja fleiri stillingar fyrir myndina. Stillingunum er skipt í setpunktahópa eins og þeir eru sýndir í EA. Til að fá frekari upplýsingar um hvernig hvert setpunkt er notað af 4 Input 4 Output Servo stjórnandi, sjá viðkomandi kafla í þessari notendahandbók.
4.1. Aðgangur að ECU með EA
ECU með P/N AX024000 þarf enga sérstaka uppsetningu fyrir EA. Til að fá aðgang að háhraðaútgáfum, AX024000-01 og/eða AX024000-02, þarf að stilla CAN strætó Baud Rata í samræmi við það. Uppsetning CAN tengisins er að finna í valmyndinni „Valkostir“ í EA.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

31 – 57

4.2. J1939 Netfæribreytur „ECU Instance Number“ og „ECU Address“ stillingar og áhrif þeirra eru skilgreind í kafla 0.

Mynd 5 – Skjámyndataka af J1939 stillingum

Nafn ECU heimilisfang
ECU dæmi

Svið 0x80

Sjálfgefið 0-253

0-7

0x00

Tafla 25 J1939 Netstillingar

Athugasemdir Æskilegt heimilisfang fyrir sjálfstillanlegan ECU Per J1939-81

Ef ekki eru sjálfgefin gildi fyrir „ECU Instance Number“ eða „ECU Address“ eru notuð, munu þau endurspeglas meðan á settpunkti stendur file blikkar og tekur aðeins gildi einu sinni í heild sinni file hefur verið hlaðið niður í eininguna. Eftir að stillingarpunkturinn blikkar er lokið mun einingin gera tilkall til nýja heimilisfangsins og/eða endurheimta heimilisfangið með nýju NAFNI. Ef þessar stillingar eru að breytast er mælt með því að loka og opna CAN tenginguna á EA aftur eftir að file er hlaðið þannig að aðeins nýja nafnið og heimilisfangið birtast í J1939 CAN Network ECU listanum.

4.3. Alhliða inntaksstillingar
Alhliða inntak er skilgreint í kafla 1.1. Setpunktahópurinn inniheldur greiningartengda settpunkta, sem eru kynntar í kafla 1.3 í smáatriðum.

Mynd 6 – Skjámyndataka af almennum inntaksstillingum

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

32 – 57

Nafn Inntaksskynjari Gerð Lágmarkssvið
Hámarkssvið
Frákaststími Viðbótarhugbúnaður frákastssíutími Púlsar á hverri byltingu Uppdráttar/niðurdráttarviðnám Virkur hár/virkur lágur Hugbúnaðarsíugerð Hugbúnaðarsía Stöðugt

Range Drop List Frá lágmarksvillu til hámarks bil frá lágmarksbili til hámarks villu falllista

Sjálfgefin VOLTAGE_0_TO_5V Fer eftir gerð inntaksskynjara Fer eftir gerð inntaksskynjara
Ekkert 0ms

Droplisti Droplisti Droplisti Droplisti 1..1000

FALSE 22k Pulldown Active High Engin síun 1

Tafla 26 Alhliða inntaksstillingar

4.4. Analog Input Setpoints

Athugasemdir Sjá töflu 1
Sjá töflu 3 Sjá töflu 4 Sjá kafla 1.1 Sjá töflu 5 Sjá töflu 6 Sjá töflu 8

Hliðrænu inntakin eru skilgreind í kafla 1.1. Setpunktahópurinn inniheldur greiningartengda settpunkta, sem eru kynntar í kafla 1.3 í smáatriðum.

Mynd 7 – Skjámyndataka af hliðstæðum inntaksstillingum

Nafn Inntaksskynjari Gerð Lágmarkssvið
Hámarkssvið
Tegund hugbúnaðarsíu Hugbúnaðarsía Constant

Falllisti frá lágmarksvillu í hámarksbil frá lágmarksbili til hámarksvillufallslisti 1..1000

Sjálfgefin stafræn eðlileg rökfræði fer eftir gerð inntaksskynjara Fer eftir gerð inntaksskynjara
Engin síun 1

Tafla 27 Alhliða inntaksstillingar

Athugasemdir Sjá töflu 1
Sjá töflu 8

4.5. Hlutfallsleg úttaksdrifstillingar
Hlutfallsleg servóstýringarúttaksaðgerð Block er skilgreind í kafla 1.3. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig þessar stillingar eru notaðar. Úttak er sjálfgefið óvirkt. Til að virkja úttak þarf að velja „Output Type“ og „Control Source“.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

33 – 57

Mynd 8 – Skjámyndataka af hlutfallslegum úttaksstillingum

Nafn Úttakstegund Úttak við lágmarks skipunarúttak við hámarks skipunarúttak við hnekkt skipunarþverrunartíðni Amplitude Ramp Upp (min til hámarks) Ramp Niður (hámark til mín) Control Source Control Number
Virkja Source Enable Number
Virkja hnekkingarnúmer svars
Hnekkja svörunarútgang Bilunarúttak í bilunarham
Bilunargreining er virkjuð

Range Drop List 0 to Limit 0 to Limit 0 to Limit 50 to Limit 400 til 0Hz 500 til 0 mA 10 til 000 0ms 10 til 000 XNUMXms Falllisti Fer eftir stöðvunaruppsprettu. Listi fer eftir úttakstegund Drop List

Sjálfgefinn hlutfallsstraumur -400mA…400mA -400mA 400mA 0mA 200Hz 0 1000ms 1000ms Alhliða inntak Mælt 1
Stýring ekki notuð 1
Virkja þegar kveikt er á, annars er slökkvistýring ekki notuð 1
Hneka þegar kveikt er á slökkt Útgangur 0mA
Satt

Tafla 28 Hlutfallsleg úttaksstillingar

Athugasemdir Sjá töflu 9
Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 11 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 12 Sjá töflu 13

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

34 – 57

4.6. Stöðugur gagnalisti Stöðugur gagnalisti aðgerðarblokkin er til staðar til að leyfa notandanum að velja gildi eins og hann vill fyrir ýmsar rökblokkaraðgerðir. Fyrstu tveir fastarnir eru föst gildi 0 (fals) og 1 (satt) til notkunar í tvíundarrökfræði. Hinir 13 fastarnir sem eftir eru eru fullkomlega forritanlegir af notanda á hvaða gildi sem er á milli +/. 1 000 000. Sjálfgefin gildi
(sýnt á mynd 9) eru handahófskennd og ætti að vera stillt af notandanum eins og við á fyrir notkun þeirra.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

35 – 57

Mynd 9 – Skjáupptaka af stöðugum gagnalistastillingum
4.7. PID Control PID Control Function Block er skilgreint í kafla 1.5. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig allar þessar stillingar eru notaðar. Skipunarheimild er sjálfgefið stillt á 'Stýring ekki notuð'. Til að virkja PID Control, veldu viðeigandi „PID Target Command Source“ og „PID Feedback Input Source“.

Mynd 10 – Skjámyndataka af PID stýristillingum

Nafn PID Target Command Heimild PID Target Command Number
PID Feedback Input Source PID Feedback Input Number
PID Response Profile PID Delta þol PID Loop Update Rate PID Gain Coefficient, G PID Integral Time Coefficient, Ti PID Afleiður Time Coefficient, Td PID Integral Coefficient, Ki PID Afleiðu Coefficient, Kd

Sviðsfalllisti fer eftir stöðvunaruppsprettu Droplisti veltur á stöðvunarlista 0 til 100 1 til 60 000 ms 0.1 til 10 0.001 til 10 sek 0.001 til 10 sek 0 til 10 0 til 10

Sjálfgefin stýring er ekki notuð 1
Stýring ekki notuð 1
Einstök úttak 1.00 % 10 ms 0.5 0.005 sek 0.001 sek 1.00 1.00

Tafla 29 Forritanleg rökfræðistillingar

Athugasemdir Sjá töflu 23 Sjá töflu 23
Sjá töflu 23 Sjá töflu 23
Sjá töflu 17 % 1 ms upplausn Sjá jöfnu 4 0.001 sek (1ms) upplausn 0.001 sek (1 ms) upplausn 0 slekkur á samþættingu, PD ctrl 0 slekkur á afleiðu, PI ctrl

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

38 – 57

4.9. Forritanleg rökfræði
Forritanleg rökfræði aðgerðarblokk er skilgreind í kafla 1.7. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig allar þessar stillingar eru notaðar. „Forritanleg rökfræði virkt“ er sjálfgefið „False“. Til að virkja rökfræði skaltu stilla „Forritanleg rökfræði virkt“ á „True“ og velja viðeigandi „Argument Source“.

Mynd 12 – Skjámyndataka af forritanlegum rökfræðistillingum

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

39 – 57

Stillingarsvið og sjálfgefin gildi fyrir forritanlegar rökfræðiblokkir eru skráð í töflu 31. Aðeins „Table1“ settpunktur er skráður, vegna þess að önnur „TableX“ stillingar eru svipuð, nema sjálfgefið gildi „Útlitstöflublokkanúmer“, sem er X fyrir „TableX“.

Nafn Forritanleg rökfræði virkjuð Tafla1 – Uppflettitöflublokk Númer Tafla1 – Skilyrði Rökfræðileg aðgerð Tafla1 – Skilyrði1, Rök 1 Uppruni Tafla1 – Skilyrði1, Rök 1 Númer Tafla1 – Skilyrði1, rekstrartafla1 – Skilyrði1, Rök 2 Uppruna Tafla1 – Skilyrði1, T Rök 2 Númer Skilyrði1, Rök 2 Heimildatafla1 – Skilyrði1, Rök 2 Talnatafla1 – Skilyrði1, Rekstrartafla2 – Skilyrði1, Rök 2 Heimildatafla2 – Skilyrði1, Rök 2 Talnatafla2 – Skilyrði1, Rök 3 Heimildatafla1 – Skilyrði1, Rök 3 Númeratafla1 – Skilyrði1, Upprunatöflu3 – Skilyrði1, Tafla3 – Skilyrði2, Rök 1 Fjöldi

Falllisti fallalista 1 til 4 falllisti fallalista veltur á uppsprettu fallalista. fallalisti fer eftir uppsprettu. falllisti fer eftir uppsprettu. falllisti. falllisti fer eftir uppsprettu. falllisti.......................list........................................... set.......D.

Sjálfgefin rangt uppfletting Tafla 1 Sjálfgefin töflustýring ekki notuð 1 =, Jafnstýring ekki notuð 1 stýring ekki notuð 1 =, Jafnstýring ekki notuð 1 stýring ekki notuð 1 =, Jafnstýring ekki notuð 1

Tafla 31 Forritanleg rökfræðistillingar

Skýringar
Sjá töflu 21 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 20 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 20 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23 Sjá töflu 20 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

40 – 57

4.10. Stærðfræðiaðgerðablokk
Stærðfræðiaðgerðablokkin er skilgreind í kafla 1.8. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig allar þessar stillingar eru notaðar. „Math Function Enabled“ er sjálfgefið „False“. Til að virkja stærðfræðiaðgerðablokk, stilltu „Math Function Enabled“ á „True“ og veldu viðeigandi „Input Source“.

Mynd 13 – Skjámyndataka af stærðfræðiaðgerðablokkstillingum

Nafn Stærðfræði Falla Virkt Fall 1 Sláðu inn upprunafall 1 Sláðu inn númer
Fall 1 Inntak A Lágmarksfall 1 Inntak A Hámarksfall 1 Inntak A Scaler Fall 1 Inntak B Upprunafall 1 Inntak B Númer
Fall 1 Inntak B Lágmarksfall 1 Inntak B Hámarksfall 1 Inntak B Scaler Stærðfræði Fall 1 Aðgerð Fall 2 Inntak B Heimild

Falllisti falllistar veltur á uppsprettu stjórnunar -106 til 106 -106 til 106 -1.00 til 1.00 falllisti Fer eftir uppsprettu stjórnunar -106 til 106 -106 til 106 -1.00 til 1.00 falllisti falllista

Sjálfgefin False Control ekki notuð 1
0.0 100.0 1.00 Stýring ekki notuð 1
0.0 100.0 1.00 =, satt þegar InA jafngildir InB Control ekki notað

Athugasemdir Sjá töflu 23 Sjá töflu 23
Sjá töflu 23 Sjá töflu 23
Sjá töflu 22 Sjá töflu 23

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

41 – 57

Aðgerð 2 Inntak B númer
Fall 2 Inntak B Lágmarksfall 2 Inntak B Hámarksfall 2 Inntak B Scaler Stærðfræði Fall 3 Aðgerð Fall 3 Inntak B Uppruna fall 3 Inntak B Tala
Fall 3 Inntak B Lágmarksfall 3 Inntak B Hámarksfall 3 Inntak B Scaler Stærðfræði Fall 3 Aðgerð Fall 4 Inntak B Uppruna fall 4 Inntak B Tala
Fall 4 Inntak B Lágmarksfall 4 Inntak B Hámarksfall 4 Inntak B Scaler stærðfræðiaðgerð 4 Aðgerð stærðfræðiúttak Lágmarkssvið stærðfræðiframleiðsla Hámarkssvið

Fer eftir stýrigjafa -106 til 106 -106 til 106 -1.00 til 1.00 Falllisti falllisti Fer eftir stýrigjafa -106 til 106 -106 til 106 -1.00 til 1.00 Droplisti falllisti fer eftir stjórngjafa -106 til 106 -106 til 106 -1.00 til 1.00 Drop List -106 til 106 -106 til 106

1
0.0 100.0 1.00 =, satt þegar InA jafngildir InB Control ekki notað 1
0.0 100.0 1.00 =, satt þegar InA jafngildir InB Control ekki notað 1
0.0 100.0 1.00 =, satt þegar InA jafngildir InB 0.0 100.0

Tafla 32 Stillingar stærðfræðiaðgerða

Sjá töflu 23
Sjá töflu 22 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23
Sjá töflu 22 Sjá töflu 23 Sjá töflu 23
Sjá töflu 22

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

42 – 57

4.11. CAN send stillingar
CAN-sending skilaboðaaðgerðablokk er kynnt í kafla 1.10. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig þessar stillingar eru notaðar. „Send endurtekningartíðni“ er sjálfgefið 0ms, þannig að engin skilaboð verða send.

Mynd 14 – Skjámyndataka af stillingum CAN send skilaboða

Nafn Senda PGN Senda Endurtekningartíðni Sendingarskilaboða Forgangur Áfangastaður Heimilisfang Merki 1 Stýriuppspretta merki 1 Stýrinúmer Merki 1 Sendingargagnastærð
UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

Svið 0xff00 … 0xffff 0 … 65000 ms 0…7 0…255 Drop listi Drop listi

Sjálfgefið Mismunandi fyrir hverja 0ms 6 255 Mismunandi fyrir hvern Mismunandi fyrir hverja 2 bæti

Athugasemdir Sjá kafla 1.10.1 0ms slekkur á sendingu Eiginlegur B forgangur Ekki notaður sjálfgefið Sjá töflu 23 Sjá 1.10.2

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

43 – 57

Merki 1 Senda gagnavísitölu í fylkismerki 1 Senda bitavísitölu í bæti merki 1 Senda gagnaupplausn Merki 1 Senda gagnajafnvægismerki 2 Stjórnupprunamerki 2 Stjórnnúmeramerki 2 Senda gagnastærðarmerki 2 Senda gagnavísitölu í fylkismerki 2 Senda bitavísitölu inn Bætismerki 2 Senda gagnaupplausn merki 2 Senda gögn Offset merki 3 Control Source Signal 3 Control Number Signal 3 Senda gagnastærð merki 3 Senda gagnavísitala í fylkismerki 3 Senda bitavísitölu í bætimerki 3 Senda gagnaupplausn merki 3 Senda gögn Offset merki 4 Stjórnupprunamerki 4 Stjórnnúmeramerki 4 Senda gagnastærðarmerki 4 Senda gagnavísitölu í fylkismerki 4 Senda bitavísitölu í bætimerki 4 Senda gögn Upplausn Merki 4 Senda gagnajöfnun

0-7 0-7 -100000.0 til 100000 -10000 til 10000 Falllisti falllisti falllista 0-7 0-7 -100000.0 til 100000 -10000 til 10000 Falllisti falllisti falllisti falllisti 0-7 0-7 -100000.0 -100000 til 10000 falllisti falllisti falllisti 10000-0 7-0 -7 til 100000.0 -100000 til 10000

2 0 0.001 0.0 Merki óskilgreint Merki óskilgreint 2 bæti 0 0 0.001 0.0 Merki óskilgreint Merki óskilgreint 2 bæti 0 0 0.001 0.0 Merki óskilgreint Merki óskilgreint 2 bæti 0 0 0.001 0.0

Sjá töflu 23 Sjá 1.10.2
Sjá töflu 23 Sjá 1.10.2
Sjá töflu 23 Sjá 1.10.2

Tafla 33 Stillingar geta sent skilaboð

4.12. GETUR tekið á móti stillingum

Stærðfræðiaðgerðablokkin er skilgreind í kafla 1.11. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig þessar stillingar eru notaðar. „Tímamörk móttaka skilaboða“ er sjálfgefið stillt á 0ms. Til að virkja Móttaka skilaboð skaltu stilla „Tímamörk móttaka skilaboða“ sem er frábrugðið núlli.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

44 – 57

Mynd 15 – Skjáupptaka af CAN Receive Message Setpoints

Nafn Móttekin Skilaboð Virkt Móttekin PGN Móttekin Skilaboð Tímamörk Tiltekið heimilisfang sem sendir PGN Heimilisfang sem sendir Móttaka Senda gögn Stærð Móttaka Senda gagnavísitala í fylki Móttaka Senda bitavísitölu í bæti Móttaka Senda gagnaupplausn
Móttaka Senda gagnajöfnun Móttaka gagna Lágm. (Off Threshold) Móttaka Gögn Max (On Threshold)

Falllisti 0 til 65536 0 til 60 000 ms. falllisti 0 til 255 falllisti 0-7 0-7 -100000.0 til 100000 -10000 til 10000 -1000000 til hámarks -100000 til 100000

Sjálfgefið False Mismunandi fyrir hverja 0ms False 254 (0xFE, Null Addr) 2 bæti 0 0 0.001
0.0 0.0 2.0

Tafla 34 CAN Receive Setpoints

Skýringar

4.13. DTC React

DTC React virkniblokkin er skilgreind í kafla 1.9. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig þessar stillingar eru notaðar.

Mynd 16 – Skjátaka af DTC viðbragðsstillingum

Nefndu SPN til að kalla á viðbrögð #1
FMI til að kalla á viðbrögð #X

Svið 0 til 524287
Falllisti

Sjálfgefið 0
31, Ástand er fyrir hendi

Tafla 35 DTC hvarfstillingar

Athugasemdir 0 er ólöglegt gildi og slekkur á DTC Styður öll FMI í J1939 staðlinum

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

45 – 57

4.14. Almennir greiningarvalkostir
Þessar stillingar stjórna lokun á ECU ef um er að ræða villur í aflgjafa eða CPU hitastigi. Sjá kafla 1.4 fyrir frekari upplýsingar.

Mynd 17 – Skjámyndataka af stillingum fyrir almenna greiningarvalkosti

Nafn Rafmagnsvilla Slökkva á útgangi yfir hitastigi

Droplisti fyrir svið

Sjálfgefið 0 0

Skýringar

Tafla 36 Almennar greiningarvalkostir Stillingar

4.15. Greiningarblokkir
Það eru 16 greiningarblokkir sem hægt er að stilla til að fylgjast með ýmsum breytum stjórnandans. Greiningaraðgerðablokkin er skilgreind í kafla 1.4. Vinsamlega skoðaðu þar ítarlegar upplýsingar um hvernig þessar stillingar eru notaðar.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

46 – 57

Mynd 18 – Skjáupptaka af stillingum greiningarblokkar

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

47 – 57

Nafn Bilunargreining er virkjuð Aðgerðartegund til að fylgjast með Aðgerðarfæribreytu til að fylgjast með villugreiningargerð Hámarksgildi fyrir greiningargögn Lágmarksgildi fyrir greiningargögn Notaðu hysteresis þegar þú skilgreinir þröskulda Hysteresis
Atburður Hreinsaður aðeins af DM11 Stilltu takmörk fyrir MAXIMUM SHUTDOWN
Hreinsa takmörk fyrir hámarkslokun
Stilltu takmörk fyrir HÁMARKS VIÐVÖRUN
Hreinsa takmörk fyrir HÁMARKSVIÐVÖRUN
Hreinsa takmörk fyrir LÁGMARKS VIÐVÖRUN
Stilltu takmörk fyrir LÁGMARKS VIÐVÖRUN
Hreinsa takmörk fyrir LÁGMARKSSLÖKKUN
Stilltu takmörk fyrir LÁGMARKSSLÖKKUN
MAXIMUM SHUTDOWN, viðburður býr til DTC í DM1 MAXIMUM SHUTDOWN, Lamp Sett af Event MAXIMUM SHUTDOWN, SPN fyrir Event

Falllisti falllista falllista
Falllisti Lágmarksgildi fyrir greiningargögn … 4.28e9 0.0 … Hámarksgildi fyrir falllista greiningargagna
0.0 … Hámarksgildi fyrir falllista greiningargagna
Lágmarksgildi fyrir greiningargögn … Hámarksgildi fyrir greiningargögn Lágmarksgildi fyrir greiningargögn … Hámarksgildi fyrir greiningargögn Lágmarksgildi fyrir greiningargögn … Hámarksgildi fyrir greiningargögn Lágmarksgildi fyrir greiningargögn … Hámarksgildi fyrir greiningargögn Lágmarksgildi fyrir greiningargögn … Hámarksgildi fyrir greiningargögn Lágmarksgildi fyrir greiningargögn … Hámarksgildi fyrir greiningargögn Lágmarksgildi fyrir greiningargögn … Hámarksgildi fyrir greiningargögn Lágmarksgildi fyrir Greiningargögn … Hámarksgildi fyrir falllista greiningargagna
Falllisti
0…524287

Sjálfgefið False 0 Control not used 0 Ekkert val 1 Min og Max Villa 5.0 0.0 False 0.0 False 4.8
4.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
0.2
True 0 Protect 520448 ($7F100)

Athugasemdir Sjá kafla 1.4
Sjá töflu 14. Það er á ábyrgð notanda að velja SPN sem mun ekki brjóta gegn J1939 staðlinum.

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

48 – 57

HÁMARKSSLÖKKUN, FMI fyrir viðburð HÁMARKSSLÖKKUN, töf áður en viðburður er merktur HÁMARKSVIÐVÖRUN, viðburður býr til DTC í DM1 HÁMARKSVIÐVÖRUN, Lamp Stillt af viðburði HÁMARKS VIÐVÖRUN, SPN fyrir viðburð

Falllisti 0…60000 ms
Falllisti
Falllisti 0…524287

3, árgtage Yfir venjulegt 1000
Satt
0 Protect 520704 ($7F200)

HÁMARKSVIÐVÖRUN, FMI fyrir viðburð HÁMARKSVIÐVÖRUN, töf áður en viðburður er merktur LÁGMARKS VIÐVÖRUN, viðburður býr til DTC í DM1 LÁGMARKS VIÐVÖRUN, Lamp Stillt af viðburði HÁMARKS VIÐVÖRUN, SPN fyrir viðburð

Falllisti 0…60000 ms
Falllisti
Falllisti 0…524287

3, árgtage Yfir venjulegt 1000
Satt
0 Protect 520960 ($7F300)

LÁGMARKS VIÐVÖRUN, FMI fyrir viðburð LÁGMARKS VIÐVÖRUN, töf áður en viðburður er merktur LÁGMARKSSLÖKUN, viðburður býr til DTC í DM1 LÁGMARKSSLÖKUN, Lamp Stillt af viðburðinum LÁGMARKS SHUTDOWN, SPN fyrir viðburð

Falllisti 0…60000 ms
Falllisti
Falllisti 0…524287

4, árgtage Undir venjulegu 1000
Satt
Amber Warning 521216 ($7F400)

LÁGMARKSSLÖKUN, FMI fyrir viðburð LÁGMARKSSLÖKUN, seinkun áður en viðburður er merktur

Falllisti 0…60000 ms

4, árgtage Undir venjulegu 1000

Tafla 37 Stillingar greiningarblokkar

Sjá töflu 15
Sjá töflu 14. Það er á ábyrgð notanda að velja SPN sem mun ekki brjóta gegn J1939 staðlinum. Sjá töflu 15
Sjá töflu 14. Það er á ábyrgð notanda að velja SPN sem mun ekki brjóta gegn J1939 staðlinum. Sjá töflu 15
Sjá töflu 14. Það er á ábyrgð notanda að velja SPN sem mun ekki brjóta gegn J1939 staðlinum. Sjá töflu 15

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

49 – 57

5. Reflashing yfir CAN Með EA Bootloader
Hægt er að uppfæra AX024000 með nýjum fastbúnaði forrita með því að nota hlutann Bootloader Information. Þessi hluti lýsir einföldum skref-fyrir-skref leiðbeiningum til að hlaða upp nýjum fastbúnaði frá Axiomatic á eininguna í gegnum CAN, án þess að þurfa að aftengja hana frá J1939 netinu.
Athugið: Til að uppfæra fastbúnaðinn skaltu nota Axiomatic Electronic Assistant V4.x.xx.0 eða nýrri.
1. Þegar EA tengist ECU fyrst mun ræsihlaðaupplýsingahlutinn sýna eftirfarandi upplýsingar.

2. Til að nota ræsiforritið til að uppfæra fastbúnaðinn sem keyrir á ECU skaltu breyta breytunni "Force Bootloader To Load on Reset" í Já.

3. Þegar hvetjandi kassi spyr hvort þú viljir endurstilla ECU skaltu velja Já.
UMAX024000 útgáfa 1.0.1. Bráðabirgðaskjöl geta breyst

50 – 57

4. Við endurstillingu mun ECU ekki lengur birtast á J1939 netinu sem AX024000 heldur sem J1939 Bootloader #1.

UMAX024000 útgáfa 1.0.1. Bráðabirgðaskjöl geta breyst

51 – 57

Athugaðu að ræsiforritið er EKKI fær um handahófskennt heimilisfang. Þetta þýðir að ef þú vilt hafa marga ræsiforrita í gangi samtímis (ekki mælt með því) þarftu að breyta heimilisfanginu handvirkt fyrir hvern og einn áður en þú virkjar þann næsta, annars verða heimilisfangsárekstrar. Og aðeins einn ECU myndi birtast sem ræsiforritið. Þegar „virki“ ræsiforritið fer aftur í venjulega virkni, þyrfti að kveikja á öðrum ECU(num) til að endurvirkja ræsiforritseiginleikann.
5. Þegar ræsihlaðaupplýsingahlutinn er valinn birtast sömu upplýsingar og þegar hann var að keyra AX024000 fastbúnaðinn, en í þessu tilviki hefur Blikkandi eiginleikinn verið virkur.

6. Veldu Blikkandi hnappinn og farðu þangað sem þú hafðir vistað AX024000_Simulink.bin (eða samsvarandi) file sent frá Axiomatic. (Athugið: aðeins tvöfaldur (.bin) files er hægt að blikka með því að nota EA tólið.)
7. Þegar Flash Application Firmware glugginn opnast geturðu slegið inn athugasemdir eins og „Firmware uppfærður með [Name]“ ef þú vilt. Þetta er ekki nauðsynlegt og þú getur skilið reitinn eftir auðan ef þú vilt ekki nota hann.
Athugið: Þú þarft ekki að taka dagsetningu/tímasetninguamp the file, þar sem þetta er gert sjálfkrafa af EA tólinu þegar þú hleður upp nýja fastbúnaðinum.

UMAX024000 útgáfa 1.0.1. Bráðabirgðaskjöl geta breyst

52 – 57

VIÐVÖRUN: Ekki haka í reitinn „Eyða öllu ECU Flash Memory“ nema þú hafir fyrirmæli um það frá Axiomatic tengiliðnum þínum. Ef þetta er valið eyðast ÖLLUM gögnum sem eru geymd í óstöðugu flassi, þar með talið kvörðun frá Axiomatic verksmiðjuprófun. Það mun einnig eyða öllum stillingum á stillingum sem gætu hafa verið gerðar á ECU og endurstilla allar stillingar á sjálfgefnar verksmiðjustillingar. Með því að hafa þennan reit ómerktan, verður engum stillingum breytt þegar nýja fastbúnaðinum er hlaðið upp.
Framvindustika mun sýna hversu mikið af fastbúnaðinum hefur verið sendur eftir því sem líður á upphleðsluna. Því meiri umferð sem er á J1939 netinu, því lengri tíma tekur upphleðsluferlið.

Þegar fastbúnaðinum hefur verið hlaðið upp munu skilaboð birtast sem gefur til kynna að aðgerðin hafi tekist. Ef þú velur að endurstilla ECU mun nýja útgáfan af AX024000 forritinu byrja

UMAX024000 útgáfa 1.0.1. Bráðabirgðaskjöl geta breyst

53 – 57

í gangi og ECU verður auðkenndur sem slíkur af EA. Annars mun AX024000 forritið keyra í stað ræsiforritsaðgerðarinnar, næst þegar keyrt er á rafeindabúnaðinn.
Athugið: Ef einhvern tíma á meðan á upphleðslu stendur er ferlið truflað, gögnin eru skemmd (slæmt athugunarsumma) eða af einhverjum öðrum ástæðum er nýi fastbúnaðurinn ekki réttur, þ.e. ræsiforritið skynjar að file loaded var ekki hannað til að keyra á vélbúnaðarpallinum, slæma eða skemmda forritið mun ekki keyra. Frekar, þegar ECU er endurstillt eða kveikt á rafmagni, mun J1939 Bootloader halda áfram að vera sjálfgefið forrit þar til gildum fastbúnaði hefur verið hlaðið upp í eininguna.

UMAX024000 útgáfa 1.0.1. Bráðabirgðaskjöl geta breyst

54 – 57

VIÐAUKI A – TÆKNILEIKNING
Forskriftir eru leiðbeinandi og geta breyst. Raunveruleg frammistaða er mismunandi eftir notkun og notkunarskilyrðum. Notendur ættu að ganga úr skugga um að varan henti til notkunar í fyrirhugaðri notkun. Allar vörur okkar bera takmarkaða ábyrgð gegn göllum í efni og framleiðslu. Vinsamlega skoðaðu ábyrgð okkar, umsóknarsamþykki/takmarkanir og skilaefnisferli eins og lýst er á https://www.axiomatic.com/service/.

Inntak
Inntaksvörn aflgjafa
Input Grounds Bipolar Analog Inputs

12V eða 24Vdc að nafnvirði (8…36Vdc aflgjafasvið) Öfug skautavörn Overvoltage vörn allt að 150V Overvoltage (undirbltage) lokun
Fjórar algengar GND tengingar eru til staðar.
Tvö inntak (Inntak 1 og 2 í töflu 2.0.) Notandi valinn sem tvískauta eða einpóla binditage eða Núverandi

12-bita Analog til Digital Varið gegn stuttbuxum í GND eða +Vsupply

Voltage Gerðir: 1mV upplausn, nákvæmni +/- 1% villa. Svið: +/-5V eða +/-10V eða 0-5V eða 0-10V

Analog eða stafræn inntak (Voltage, núverandi eða PWM)

Núverandi gerðir: 1uA upplausn, nákvæmni +/- 1% villa Bil: 0-20mA eða 4-20mA
Tvö inntak (inntak 3 og 4 í töflu 2.0.) Notandi valinn sem: Vol.tage, Current, PWM eða Digital

12-bita Analog to Digital (bdtage, straumur) Varið gegn stuttbuxum til GND eða +Vsupply

Voltage Gerðir: 1mV upplausn, nákvæmni +/- 1% villa. Svið: 0-5V eða 0-10V

Núverandi gerðir: 1uA upplausn, nákvæmni +/- 1% villa Ramges: 0-20mA eða 4-20mA

PWM merki tíðni: 1 10,000 Hz PWM vinnuferill: 0 til 100%
PWM-inntak: 0.01% upplausn, nákvæmni +/- 1% villa

Lágmarks- og hámarkseinkunnir

Stafrænt inntak: Virkt hátt eða Virkt lágt. Amplitude: 3.3V til +Vsupply

Tafla 1.0. Alger hámarks- og lágmarkseinkunnir

Einkennandi

Min

Aflgjafi

Voltage Inntak

Núverandi inntak

Núverandi Inntak Voltage Stig

Digital Type Input Voltage Stig

PWM vinnuferill

PWM tíðni

PWM Voltage pk - pk

RPM tíðni

Hámark 36 36 21 12 36 100 10 000 36 10 000

Einingar V dc V dc mA Vdc Vdc % Hz V dc Hz

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

A-1

Úttak
Úttak
Signal Outputs Reference Voltages Vörn fyrir úttakstengi

Tveir +/- 400 mA tvíátta úttak, óháð Notandi valinn sem: Servo Valve Control eða hlutfallsstraumur Valanleg straum á bilinu +/- 10mA til +/-400 mA Nákvæmni: +/- 1%
Úttak binditage allt að 12V
Full brú úttak Straumskynjunarviðnám
Yfirstraumsvörn er veitt. Skammhlaupsvörn fylgir. Tvö merkjaútgangur Notandi valinn sem voltage eða straumur: Voltage: 0.2 – 5Vdc eða 0.2 – 10Vdc, 1% nákvæmni, Straumur: 0-20mA eða 4-20mA, 1% nákvæmni. Skammhlaup varið. Einn 5V, 100mA, 1% viðmiðunarrúmmáltage Einn 10V, 100mA, 1% viðmiðunarrúmmáltage Alveg varið gegn skammhlaupi í jörð og skammhlaup í aflgjafabraut. Einingin mun bila örugg ef um er að ræða skammhlaupsástand og batnar sjálf þegar skammhlaupið er fjarlægt.

Almennar upplýsingar
Örstýring Dæmigert kyrrlát núverandi viðbragðstímastýringarrökfræði
Fjarskipti
Nettenging
Notendaviðmót Rekstrarskilyrði Raftengingar

STM32F205 32-bita, 1MByte flassminni 87mA @ 12Vdc; 56mA @ 24Vdc 70 ms fyrir 0-400 mA straumbreytingu Venjulegur innbyggður hugbúnaður fylgir. (Forritssértæk stjórnunarrökfræði eða verksmiðjuforrituð stillingar sé þess óskað) Sjá notendahandbókina fyrir frekari upplýsingar. 1 einangruð CAN tengi (SAE J1939) (CANopen® útgáfan er gerð AX024001) Gerð AX024000 250 kbps flutningshraða Gerð AX024000-01 500 kbps flutningshraði Gerð AX024000-02 1 Mbps flutningshraða það er nauðsynlegt til að stöðva netkerfi með ytri tengingarhraða. . Viðnámið er 120 Ohm, 0.25W lágmark, málmfilma eða álíka gerð. Þeir ættu að vera staðsettir á milli CAN_H og CAN_L skautanna á báðum endum netsins. Axiomatic Electronic Assistant KIT, P/N: AX070502, eða AX070506K -40 til 85 C (-40 til 185 F) Sjá Pinout töflu.
24-pinna tengi (samsvarandi TE Deutsch P/N: DTM13-12PA-12PB-R008)
Pörunartappasett eru fáanleg ef óskað er og innihalda samsvarandi TE Deutsch vörunúmer: DTM06-12SA og DTM06-12SB með 2 fleyglæsum (WM12S) og 24 tengiliðum (0462-201-20141).
Mælt er með 20 AWG vír til notkunar með tengiliðum 0462-201-20141.

Hólf og stærðir
Vernd titringslost

Háhita nælon PCB girðing (samsvarandi TE Deutsch P/N: EEC-325X4B) 4.68 x 5.25 x 1.42 tommur 118.80 x 133.50 x 36.00 mm (B x L x H fyrir utan tengitappa)
IP67
MIL-STD-202G, Aðferð 204D prófunarskilyrði C (sínus) og aðferð 214A, prófunarskilyrði B (tilviljunarkennd) 10 g toppur (sínu); 7.68 grms hámark (tilviljunarkennd)
MIL- STD-202G, aðferð 213B, prófunarskilyrði A

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

A-2

Uppsetning þyngdarsamræmis

50g (hálfur sinuspúls, 9ms langur, 8 á ás)
CE merking
0.55 lb. (0.25 kg)
Festingargöt í stærð fyrir ¼ tommu eða M6 bolta. Boltlengdin verður ákvörðuð af þykkt uppsetningarplötu notandans. Festingarflans stjórnandans er 0.63 tommur (16 mm) þykkur. Allar raflagnir á vettvangi ættu að vera hentugar fyrir rekstrarhitasviðið, metið rúmmáltage og núverandi. Raflögn við vöruna verða að vera í samræmi við allar gildandi staðbundnar reglur. Settu eininguna upp með viðeigandi plássi sem er tiltækt fyrir þjónustu og fyrir fullnægjandi aðgang að vírbelti (6 tommur eða 15 cm) og togafléttingu (12 tommu eða 30 cm).

CANopen® er skráð samfélagsmerki CAN í Automation eV

UMAX024000 útgáfa 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Controller með CAN, SAEJ1939

A-3

VÖRUR OKKAR
AC/DC aflgjafar Stýringar/viðmót Bifreiða Ethernet tengi Rafhlöðuhleðslutæki CAN stýringar, beinar, endurteknar CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, beinar Straumur/Vol.tage/PWM breytar DC/DC aflbreytir Vélarhitaskannar Ethernet/CAN breytir, gáttir, rofar Viftudrifstýringar Gáttir, CAN/Modbus, RS-232 gírósjónaukar, hallamælar Vökvaventilstýringar Hallamælar, þríása I/O stýringar LVDT merkjabreytarar Vélastýringar Modbus, RS-422, RS-485 Stýringar Mótorstýringar, Inverter aflgjafa, DC/DC, AC/DC PWM merki breytir/einangrarar Resolver Signal Conditioners Þjónustuverkfæri Merkja hárnæringar, Converters Strain Gauge CAN Controls Surge suppressors

FYRIRTÆKIÐ OKKAR
Axiomatic útvegar rafræna vélstýringaríhluti á torfæru-, atvinnubíla-, rafknúin farartæki, aflgjafasett, efnismeðferð, endurnýjanlega orku og OEM-markaði í iðnaði. Við gerum nýjungar með hönnuðum og útbúnum vélastýringum sem auka virði fyrir viðskiptavini okkar.

GÆÐAHÖNNUN OG FRAMLEIÐSLA
Við erum með ISO9001:2015 skráða hönnunar-/framleiðsluaðstöðu í Kanada.

ÁBYRGÐ, SAMÞYKKTUR/TAKMARKANIR
Axiomatic Technologies Corporation áskilur sér rétt til að gera leiðréttingar, breytingar, endurbætur, endurbætur og aðrar breytingar á vörum sínum og þjónustu hvenær sem er og hætta öllum vörum eða þjónustu án fyrirvara. Viðskiptavinir ættu að fá nýjustu viðeigandi upplýsingar áður en pantað er og ættu að sannreyna að slíkar upplýsingar séu gildar og fullkomnar. Notendur ættu að ganga úr skugga um að varan henti til notkunar í fyrirhugaðri notkun. Allar vörur okkar bera takmarkaða ábyrgð gegn göllum í efni og framleiðslu. Vinsamlegast skoðaðu ábyrgð okkar, umsóknarsamþykki/takmarkanir og skilaefnisferli á https://www.axiomatic.com/service/.

FYRIRVARI
Upplýsingar um samræmi vöru er að finna í vörubókum og/eða á axiomatic.com. Allar fyrirspurnir skulu sendar á sales@axiomatic.com.

ÖRYGGI NOTKUN
Allar vörur ættu að vera þjónustaðar af Axiomatic. Ekki opna vöruna og framkvæma þjónustuna sjálfur.
Þessi vara getur útsett þig fyrir efnum sem vitað er að í Kaliforníuríki í Bandaríkjunum geti valdið krabbameini og skaða á æxlun. Nánari upplýsingar er að finna á www.P65Warnings.ca.gov.

ÞJÓNUSTA
Allar vörur sem á að skila til Axiomatic þurfa skilaleyfisnúmer (RMA#) frá sales@axiomatic.com. Vinsamlegast gefðu upp eftirfarandi upplýsingar þegar þú biður um RMA númer:
· Raðnúmer, hlutanúmer · Klukkutímar, lýsing á vandamáli · Skýringarmynd fyrir uppsetningu raflagna, forrit og aðrar athugasemdir eftir þörfum

FÖRGUN
Axiomatic vörur eru rafræn úrgangur. Vinsamlega fylgdu lögum, reglugerðum og reglum um umhverfisúrgang og endurvinnslu á staðnum varðandi örugga förgun eða endurvinnslu rafeindaúrgangs.

TENGILIÐ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, Á KANADA L5T 2E3 Sími: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Skjöl / auðlindir

AXIOMATIC UMAX024000 4 Output Servo Controller [pdfNotendahandbók
UMAX024000, UMAX024000-01, UMAX024000-02, UMAX024000 4 Output Servo Controller, UMAX024000, 4 Output Servo Controller, Servó Controller

Heimildir

Notendahandbók

AXIOMATIC UMAX024000 4 Output Servo Controller

Tæknilýsing

Yfirview

Eiginleikar

Uppsetning

Gagnaflutningur

Úttaksstilling

Algengar spurningar

Skjöl / auðlindir

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Hætta við svar