Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP net

NOTANDA HEIÐBEININGAR

1. Inngangur

Þessi handbók lýsir því hvernig á að tengja stýringar við drifbúnaðinn og hvernig þeir eiga samskipti með WAGO-vistfangi. Drifbúnaðurinn virkar sem aðalstýring. Vistfangun á hlut er gerð á WAGO-aðferðina. Fyrir upplýsingar um stýribúnaðinn vísum við til handbókar fyrir núverandi kerfi.

2. Útgáfuupplýsingar

Útgáfa	Gefa út						Lýsing
5.11	júlí 2025						Bætt við stuðningi við nýjan HMI vettvang.
5.10	júní 2017						Bætt við stuðningi við nýjan HMI vettvang.
5.09	júní 2016						Bætt við stuðningi fyrir nýjan HMI vettvang. Leiðrétt vandamál við notkun vísitölu.
5.08	nóvember 2015						Svið MX er aukið úr 0..1274 í 0..3327. Leiðrétt vandamál með endurtengingu.
5.07	maí 2012						Leiðrétti afkastavandamál þegar mörg IX eða QX tæki voru lesin í einu.
5.06	apríl 2011						Bætt við stuðningi við unicode strengi fyrir ákveðnar HMI gerðir.
5.05	september 2010						Stuðningur við nýjar HMI gerðir.
5.04	apríl 2010						Leiðrétti ræsingarvandamál við notkun ákveðinna HMI-gerða.
5.03	október 2009						Lagfærð lestur MX-tækja. Breytti stillingu fyrir hliðræn inntaks-/úttakseiningar í hliðræn inntaks-/úttaksorð.
5.02	ágúst 2009						Lagfært strengjaskipti fyrir hliðræn tæki. Bætt var við dálki fyrir hliðrænar inntaks-/úttakseiningar í stöðvaeiginleikunum til að fá sömu vistfang í notendaviðmótinu og í stillingarforriti stýringarinnar.
5.01	október 2008						Bætt við stuðningi við klukku stýringar. Sjálfgefið tenginúmer breytt. Bætt við stuðningi við nýjar HMI gerðir. Bætt var við stuðningi við einfalda spóluaðgerðir í gegnum nýju tækin SQX, SMX og SIX. Bætti við tækjum W og B fyrir hefðbundna Modbus samskipti.
5.00	janúar 2007						Upphafleg útgáfa.

 

3. Fyrirvari

Vinsamlegast athugið að breytingar á stýringarsamskiptareglum eða vélbúnaði, sem geta truflað virkni þessa rekils, kunna að hafa átt sér stað síðan þessi skjöl voru búin til. Því skal alltaf prófa og staðfesta virkni forritsins. Til að mæta þróun í stýringarsamskiptareglum og vélbúnaði eru reklar stöðugt uppfærðir. Því skal alltaf tryggja að nýjasti rekillinn sé notaður í forritinu.

4. Takmarkanir

WAGO vistfang er notað í þessum rekli. Þetta þýðir að ef þú ert með gamalt verkefni sem notar aðra tegund vistfangs, verður að umbreyta vistföngunum.

5. Tenging við stjórntækið

5.1. Ethernet

5.1.1. Ethernet tenging

Tenging í neti er gerð samkvæmt Ethernet stöðlum.
Til að lengja netið má nota rofa.

ATH
Þegar tengst er við stjórntækið eru öll tákn sem fylgja hlaðið inn. Það gæti verið töf áður en gildin birtast í skjánum, allt eftir fjölda tákna.

HMI.

Nánari upplýsingar um stillingar í stýringu, upplýsingar um kapal og upplýsingar um tengingu stýringarinnar við notendaviðmótið er að finna í handbók núverandi stýringar.

Tengist við stjórnandann 

6. Stillingar

6.1. Almennt

Parameter					Sjálfgefið gildi						Lýsing
Sjálfgefin stöð					0						Stöðvarfang sjálfgefna stjórnandans.
Klukkuskrá (MW)					0						Skrá vistfang í stjórnandanum þar sem klukkugögn eru geymd.

 

6.2. Ítarlegri

Parameter		Sjálfgefið gildi				Lýsing
Virkja Unicode		Rangt				Gerir kleift að lesa/skrifa á unicode stöfum í stjórnandann. Athugið að hver stafur í unicode streng notar tvö bæti af minni stjórnandans.
Byte röð		Intel				Stillir bætiröð unicode-táknsins.
Tímamörk		400				Fjöldi millisekúndna af þögn við tengingu áður en næsta tilraun er send.
						ATH Ákveðnar aðgerðir nota notendaviðmótið (HMI) sem gátt til að miðla samskiptum. Þessar aðgerðir, þar á meðal gagnsæ stilling (Gegnsæ stilling), leiðarvísir (Routing), gegnumgangsstilling (Passthrough mode), mótald (Modem) og göng (Göng), gætu þurft hærri tímamörk.
Reynir aftur		3				Fjöldi endurtilrauna áður en samskiptavilla greinist.
Endurtekningartími ótengdrar stöðvar		10				Hversu lengi á að bíða eftir samskiptavillu áður en reynt er að endurheimta samskipti.
Fela samskiptavillu		Rangt				Felur villuboðin sem birtast við samskiptavandamál.
Skipanalínuvalkostir						Sérstakar skipanir sem hægt er að senda ökumanni. Tiltækar skipanir eru lýstar í kaflanum Skipanir hér að neðan.

 

6.2.1. Skipanir

Engar skipanir eru tiltækar fyrir þennan bílstjóra.

6.3. Stöð

Parameter			Sjálfgefið gildi						Lýsing
Stöð			0						Tilvísunarnúmerið sem notað er í tækjunum. Hámarksfjöldi stöðva sem hægt er að stilla: 20 Gildissvið: [0-255]
IP tölu			192.168.1.1						IP-tala tengdu stöðvarinnar.
Höfn			502						Tenginúmer tengdrar stöðvar. Gildissvið: [0-65535]
Analog inntak			0						Fjöldi hliðrænna inntaksorða sem notuð eru í tengdri stöð. Gildissvið: [0-65535]
Analog úttak			0						Fjöldi hliðrænna útgangsorða sem notuð eru í tengdri stöð. Gildissvið: [0-65535]

 

Stillið fjölda hliðrænna orða í hverri stöð þannig að þau passi við vistfangið í stjórntækinu.
Stýringin raðar vistföngunum fyrst, fyrst hliðrænu einingunum og síðan stafrænu einingunum.
Til að fá sömu vistfang í HMI og í stýringarhugbúnaðinum verður að stilla fjölda hliðrænna orða fyrir hverja stöð.

Til dæmisample: Ef hliðræna útgangurinn er stilltur á 2, byrja stafrænu tækin á QX2.0 og hliðrænu tækin verða QW0-QW1.

ATH
Að reyna að lesa/skrifa vistfang sem er undir svæðismörkum stafræna tækisins getur valdið óæskilegri hegðun.

7. Að takast á við

Rekstraraðilinn getur meðhöndlað eftirfarandi gagnategundir í stjórntækinu.

7.1. Stafræn merki

Nafn

Heimilisfang

Lesa / skrifa

Tegund

Líkamleg framleiðsla

QX0.0 – QX31.15 *

Lesa / skrifa

Stafræn

Líkamleg inntak

IX0.0 – IX31.15 *

Aðeins lesið

Stafræn

Sveigjanlegar úttaksbreytur PLC

QX256.0 – QX511.15

Aðeins lesið

Stafræn

Sveigjanlegar PLC inntaksbreytur

IX256.0 – IX511.15

Lesa / skrifa

Stafræn

Leifarminni

MX0.0 – MX3327.15

Lesa / skrifa

Stafræn

* Upphafs- og lokavistfang fer eftir fjölda hliðrænna orða sem eru stillt fyrir stjórnandann.

ATH
Stafrænu minnistækin nota aðferðina „lesa áður en skrifað er“. Þetta þýðir að þegar biti er breytt er allt orðið lesið, áhugaverði bitinn í orðinu er breytt og allt orðið er skrifað til baka í stýringuna. Þetta skapar hugsanlega hættu á að allar breytingar sem stýringin sjálf gerir á 16 bitunum á meðan þessu ferli stendur geti glatast.

Ef forskeytið S er notað fyrir stafræn tæki verður í staðinn notað fallið „single coil writing“. Þetta tryggir að engir aðrir bitar verði fyrir áhrifum þegar skrifað er. Gallinn er sá að aðeins er hægt að skrifa einn bit í einu og getur því valdið afköstatruflunum þegar mörgum bitum innan sama orðs er breytt.

Example: ef skrifað er á MX12.3 bita verða allir bitarnir MX12.0 til MX12.15 skrifaðir, en ef skrifað er á SMX12.3 verður aðeins skrifað á MX12.3 bita.

7.2. Hliðræn merki

Nafn

Heimilisfang

Lesa / skrifa

Tegund

Líkamleg framleiðsla

QW0 – QW255

Lesa / skrifa

Analog 16-bita

Líkamleg inntak

IW0 – IW255

Aðeins lesið

Analog 16-bita

Sveigjanlegar úttaksbreytur PLC

QW256 – QW511

Aðeins lesið

Analog 16-bita

Sveigjanlegar PLC inntaksbreytur

IW256 – IW511

Lesa / skrifa

Analog 16-bita

Leifarminni

MW0 – MW4095

Lesa / skrifa

Analog 16-bita

 

7.3. Sérstök heimilisfang

Nafn

Heimilisfang

Lesa / skrifa

Tegund

Vafningar

B

Lesa / skrifa

Stafræn

Að halda skrár

W

Lesa / skrifa

Analog

Hægt er að nota sérstök vistföng B og W ef Wago-stýringin er forrituð til að nota staðlaða Modbus samskipti (Intel gagnasnið).
B-skráin er tengd við Modbus spóluvistföng (00000-) þar sem B0 = 00000, B1 = 00001 o.s.frv. og W-skráin er tengd við geymsluskrárnar (40000-) þar sem W0 = 40000, W1 = 40001 o.s.frv.

Athugið að aðeins er hægt að nota Modbus undirstöð 0.

7.4. Stöðvasetning

Til að eiga samskipti við aðrar stöðvar en sjálfgefna stöðina er stöðvarnúmerið gefið upp sem forskeyti fyrir tækið.

Example
05:QX3.6 fjallar um efnislega úttakið QX3.6 í stöð 5.
03:IX23.8 fjallar um efnislegan inntak IX23.8 í stöð 3.
QW262 fjallar um PFC OUT breytuna QW262 í sjálfgefna stöðinni.

7.4.1. Útvarpsstöð
Stöð númer 0 er frátekin fyrir útsendingu, sem þýðir að ritun á vistfang 0 mun hafa áhrif á alla þræla á sama tíma. Þar sem aðeins er hægt að skrifa á stöð 0, verða hlutir sem vísa til stöðvar 0 tómir þar til gildi er slegið inn.

7.5. Frammistaða
Eftirfarandi tafla sýnir hámarksfjölda merkja í hverju skilaboði fyrir hvert vistfang og gerð aðgerðar. Nánari upplýsingar um hvernig hægt er að hámarka verkefnið til að ná sem bestum árangri er að finna í kaflanum um skilvirk samskipti.

Heimilisföng											Lestu		Skrifaðu		Úrgangur
MW/IW/QW/W											125		100		20
B/MX/SMX/IX/QX											125		1		20

 

8. Vegagerð

Bílstjórinn styður enga leiðarstillingu.

9. Innflutningseining

Rekstraraðilinn styður enga innflutningseiningu.

10. Skilvirk samskipti

10.1. Pökkun merkja
Hvenær tags eru flutt á milli ökumanns og stjórnanda, allt tags eru ekki flutt samtímis. Þess í stað eru þau skipt í skilaboð með nokkrum tags í hverju skilaboði. Með því að fækka skilaboðum sem þarf að flytja getur samskiptahraðinn batnað. Fjöldi tags í hverju skilaboði fer eftir því hvaða rekill er notaður.

ATH
ASCII-strengir og fylki eru pakkað í eitt skilaboð fyrir hvert hlut.

ATH
Að hafa mismunandi skoðanakönnunarhópa mun hafa áhrif á hvernig beiðnir eru búnar til.

10.2. Úrgangur
Til að gera skilaboðin eins skilvirk og mögulegt er, sóunin á milli tveggja tag heimilisföng verða að vera tekin til greina. Úrgangurinn er hámarksfjarlægðin milli tveggja tag vistföng sem þú getur haft og geymt þau í sama skilaboðinu. Úrgangsmörkin eru háð því hvaða rekill er notaður.

ATH
Sóun gildir aðeins fyrir númeratengda vistfanga, ekki fyrir nafnatengda vistfanga.

ATH
Aðeins er hægt að reikna út úrgang milli tveggja svipaðra gagnategunda. tags, ekki á milli mismunandi gagnategunda tags.

Sviðsmynd 1
Þegar heiltala tags Ef heimilisföngin 4, 17, 45, 52 eru notuð með úrgangsmörkum upp á 20, þá munu tvö skilaboð myndast.
Fyrsta skilaboð með heimilisfangi 4 og 17 (tag Mismunur á heimilisfangi er 13 <= 20).
Önnur skilaboð með heimilisföngum 45 og 52 (tag Mismunur á heimilisfangi er 7 <= 20).

Ástæða: Munurinn á 17 og 45 er meiri en úrgangsmörkin 20, þess vegna eru önnur skilaboð búin til.

Sviðsmynd 2
Þegar heiltala tags Ef heimilisföng 4, 17, 37, 52 eru notuð með úrgangsmörkum upp á 20, þá mun þetta enda með því að búa til eitt skilaboð.
Ástæða: Mismunur á milli samfelldra tags er minna en eða jafnt og úrgangsmörkin 20, og því myndast ein skilaboð.

Niðurstaða
Atburðarás 2 er skilvirkari en atburðarás 1.

Skilvirk samskipti

11. Bilanagreining

11.1. Villuboð

Merking villuboða frá stjórntækinu sem bílstjórinn sýnir.

Villuboð				Lýsing
Slæmt svar				Rekstraraðilinn fékk óvænt svar. Staðfestið að tækin séu til og að vistföng þeirra séu innan gilds sviðs fyrir tengda stjórnandann.
Samskiptavilla				Samskipti bila. Athugaðu samskiptastillingar, kapal og stöðvarnúmer.
Ólögleg stöð				Rekstraraðilinn er að reyna að fá aðgang að tæki í Ethernet-stöð sem er ekki skilgreint í stillingum stöðvanna.

Tæknilýsing

• Útgáfa ökumanns: 5.11
• Dagsetning: 15. ágúst 2025

Úrræðaleit

11.1. Villuboð

Ef þú rekst á villuboð meðan á samskiptum stendur skaltu vísa til úrræðaleitarhluta handbókarinnar til að fá lausnir.

---

Algengar spurningar

Sp.: Hvað ætti ég að gera ef ég get ekki tengst stjórntækinu?

A: Athugaðu Ethernet-tenginguna, vertu viss um að stjórnandinn sé kveikt á og staðfestu IP-stillingarnar.

Skjöl / auðlindir

Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP net [pdfNotendahandbók útg. 5.11, MODBUS TCP Ethernet IP net, MODBUS TCP, Ethernet IP net, IP net, Net

Heimildir

• Notendahandbók