Danfoss S2X örstýring

Tæknilýsing
Lýsing
Danfoss S2X örstýringin er fjöllykkja stjórnandi hannaður fyrir farsímastýringarkerfi utan þjóðvega. Það er umhverfishert með getu til að stjórna mörgum rafvökvakerfi annað hvort sjálfstætt eða sem hluti af neti.

Eiginleikar

• Viðbragðshraði og getu til að stjórna tvíhliða vökvakerfi
• Stuðningur við lokaðan hringhraða, hestöfl og stöðustýringarkerfi
• Tengi við margs konar hliðræna og stafræna skynjara
• Endurforritanlegur fastbúnaður fyrir sveigjanleika í aðgerðum tækisins
• Álsteypuhús með þremur tengjum fyrir rafmagnstengi

Tæknigögn

• 4 hliðræn inntak (0 til 5 VDC)
• 4 hraðaskynjarar (dc-tengdir)
• 1 hraðaskynjari (rafstraumstengdur)
• 9 stafræn inntak (DIN)

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Uppsetning

1. Gakktu úr skugga um að slökkt sé á rafmagni fyrir uppsetningu.
2. Tengdu P1 og P2 tengi við viðeigandi tengi á stjórnandanum.
3. Notaðu P3 tengi fyrir RS232 samskipti.

Uppsetning fastbúnaðar

1. Sæktu viðkomandi fastbúnaðarkóða úr tölvu í gegnum RS232 tengið.
2. Fylgdu leiðbeiningunum til að setja upp fastbúnaðinn á S2X örstýringuna.

Tenging skynjara

1. Tengdu hliðræna skynjara við tilnefnd hliðræn inntak.
2. Tengdu hraðaskynjara við samsvarandi hraðaskynjarateng.
3. Notaðu stafræn inntak til að fylgjast með ytri stöðu rofa.

Algengar spurningar

• Sp.: Er hægt að endurforrita S2X örstýringuna á vettvangi?
  A: Já, bæði verksmiðjuforritun og forritun á vettvangi er möguleg, sem gerir kleift að hafa sveigjanleika í aðgerðum tækisins.
• Sp.: Hvers konar skynjara er hægt að tengja við S2X örstýringuna?
  A: Stýringin getur tengt við hliðræna skynjara eins og potentiometers, Hall-effekt skynjara, þrýstiskynjara, auk hraðaskynjara og kóðara.
• Sp.: Hver er hámarksfjöldi servólykkja sem hægt er að nota með S2X örstýringunni?
  A: Hægt er að nota allt að fjórar tvíátta servólykkjur með S2X örstýringunni.

LÝSING

• Danfoss S2X örstýring er fjöllykkjustýring sem er umhverfishert fyrir farsímastýrikerfi utan þjóðvega. S2X örstýringin hefur viðbragðshraða og getu til að stjórna mörgum rafvökvastýringarkerfum annað hvort sem sjálfstæður stjórnandi eða tengdur við aðra svipaða stýringar í gegnum háhraða Controller Area Network kerfi.
• S2X hentar vel fyrir tvíhliða vatnsstöðudrifna drifkerfi sem fela í sér lokaðan hringhraða og hestaflastýringu. Að auki er auðvelt að framkvæma lokuð stöðustýringarkerfi sem nota servóventla og hlutfallsflæðisstýringarloka. Hægt er að nota allt að fjórar tvíátta servo lykkjur.
• Stýringin getur tengt við margs konar hliðræna og stafræna skynjara eins og potentiometers, Hall-effekt skynjara, þrýstiskynjara, púls skynjara og kóðara.
• Notkun I/O eiginleikanna og stjórnunaraðgerðirnar sem framkvæmdar eru eru skilgreindar af fastbúnaði sem er uppsettur í forritaminni S2X. Venjulega er fastbúnaðurinn settur upp með því að hlaða niður viðeigandi kóða frá annarri tölvu í gegnum RS232 tengið. Endurforritanleiki veitir mikla sveigjanleika í aðgerðum tækisins. Annaðhvort verksmiðjuforritun eða forritun á vettvangi er möguleg.
• S2X stjórnandi samanstendur af hringrásarborðssamsetningu inni í álsteypuhúsi. Þrjú tengi, merkt sem P1, P2 og P3, eru til staðar fyrir rafmagnstengi. P1 (30 pinna) og P2 (18 pinna) eru aðal I/O og rafmagnstengin; saman passa þeir 48 pinna hausinn á borði, sem skagar út í gegnum botninn á girðingunni. P3 er hringlaga tengi fyrir RS232 samskipti eins og endurforritun, skjái, prentara og útstöðvar.

EIGINLEIKAR

• Multi-lykkjustýringargeta til að stjórna 4 tvíátta servólykkjum eða 2 tvíátta og 4 einátta lykkjum.
• Öflugur 16 bita Intel 8XC196KC örstýring:
  • hratt
  • fjölhæfur
  • stjórnar mörgum aðgerðum vélarinnar með færri hlutum.
• Controller Area Network (CAN) veitir háhraða raðsamskipti við allt að 16 önnur CAN samhæf tæki og uppfyllir hraðakröfur SAE nets Class C forskriftir.
• Harðgerður steypuhús úr áli þolir umhverfisálag sem venjulega er að finna í farsímaforritum.
• Fjögurra stafa LED skjár veitir upplýsingar um uppsetningu, kvörðun og bilanaleit.
• Flash minni aðgengilegt í gegnum sérstakt RS232 tengi. Leyfir forritun án þess að breyta EPROM.
• Hert aflgjafi virkar á öllu sviðinu 9 til 36 volta með öfugum rafhlöðu, neikvæðum tímabundnum og hleðsluvörn.
• Þægilegt RS232 tengi fyrir gagnasamskipti við önnur tæki eins og skjái, prentara, útstöðvar eða einkatölvur.
• Hægt að stækka með innri 50 pinna tengi fyrir sérsniðin I/O töflur.

UPPLÝSINGAR um PÖNTUN

• Fyrir heildarupplýsingar um vélbúnaðar- og hugbúnaðarpöntun, hafðu samband við verksmiðjuna. S2X pöntunarnúmerið úthlutar bæði vélbúnaði og hugbúnaði.
• Fyrir upplýsingar um uppbyggingu vöru sjá síðu 5.
• Pörun I/O tengi: pöntunarhlutanúmer K12674 (pokasamsetning)
• Pörun RS232 tengi: pöntunarhlutanúmer K13952 (pokasamsetning)

EIGINLEIKAR HUGBÚNAÐAR

S2X hugbúnaðararkitektúr er hannaður til að nýta Danfoss nýjustu hugbúnaðarverkfærin, þar á meðal Kernel stýrikerfið, Danfoss Control Objects and Packages, og WebGPI grafískt notendaviðmót. Aðferðafræði Danfoss hugbúnaðarverkfræði gerir kleift að flytja forritahugbúnað á milli örstýringapalla og auðveldar hraðvirka verkfræði margs konar stýrilausna fyrir farsíma vélar, þar á meðal:

• Stýribúnaður fyrir vélarstöðvun og álag
• Bifreiðastýring
• Hjólaaðstoð
• Hraðastýring með lokaðri lykkju
• Þrýstingsstýring
• Stýring með lokuðum lykkjum með tveimur leiðum
• Stöðustýring eins og upphækkun vélar, þyngdaraflviðmiðun og samræmd strokkastöðu
• Stýrisstýring fyrir sjálfstýringu og samræmdar kröfur um stýrisbúnað
• Stýring á umsóknarhlutfalli
• Netkerfi

TÆKNISK GÖGN

INNGANGUR

• 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 til 5 Vdc) - ætlaður fyrir skynjarainntak (10 bita upplausn). Varið gegn stuttbuxum til jarðar.
• 4 hraðaskynjarar (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-tengdir) -til notkunar með núllhraða púlsupptökutækjum og kóðara, sem hægt er að stilla sem almennan hliðrænan inntak.
• 1 hraðaskynjari (PPU 4) (rafstraumstengdur) -til notkunar með alternatorum eða breytilegum tregðupúlsum.
• g Stafræn inntak (DIN) -til að fylgjast með stöðu ytri rofa fyrir uppdrátt (að 32 VDC) eða draga niður (í <1.6 VDC).
• 4 valfrjálsir himnurofar (DIN 12) -staðsettir á framhlið hússins.

ÚTTAKA

• 2 lágstraumur – tvíátta straumdrif (±275 mA hámark í 20 ohm hleðslu). Varið fyrir stuttbuxur við jörðu.
• 4 Stórstraumur – 3 amp ökumenn, annaðhvort ON/OFF eða undir PWM-stýringu. Þetta er hægt að nota til að keyra 12 eða 24 Vdc kveikja/slökkva segullokur, servóventla eða hlutfallsloka. Skammhlaup takmarkað við 5 amps.
• Valfrjáls skjár

SAMSKIPTI

• Controller Area Network (CAN) fyrir samskipti við önnur CAN samhæf tæki. Styður CAN 2.0A/2.0B staðla
• RS232 tengi tengt í gegnum 6 pinna MS tengi.

AFLAGIÐ

• Voltage á bilinu 9 til 36 VDC.
• 5 Vdc þrýstijafnari fyrir ytri skynjaraafl (allt að 0.5 amp) sem er skammhlaupsvarinn.

MINNI

• Sjá Vélbúnaðaruppbygging, blaðsíðu 5.

LED

• 4 stafa alfanumerískur LED skjár; hver stafur er 5×7 punktafylki.
• 2 LED vísar, önnur LED notuð sem aflvísir, hin LED undir hugbúnaðarstýringu til notkunar sem bilunar- eða stöðuvísbending.

RAFTENGINGAR

• 48-pinna Metri-Pak I/O tengi sem er fest á borði passar við 30 pinna og 18 pinna kapaltengi.
• 6-pinna hringlaga MS tengi fyrir RS232 samskipti.

UMHVERFISMÁL

• Rekstrarhitastig -40°C til +70°C (-40°F til 158°F)

RAKI

• Varið gegn 95% rakastigi og háþrýstiþvotti

TITLINGUR

• 5 til 2000-Hz með ómun í 1 milljón lotur fyrir hvern endurómpunkt sem keyrt er frá 1 til 10 gs

SJÓT

• 50 gs í 11 ms í öllum 3 ásum fyrir samtals 18 högg

RAFMAGNAÐUR

• Þolir skammhlaup, öfuga pólun, yfir voltage, binditage skammvinnir, truflanir, EMI/RFI og álagslosun.

MÁL

Mál í millimetrum (tommur).
Danfoss mælir með að staðlað uppsetning stjórnandans sé í lóðréttu plani með tengjum niður.

PINOUTS TENGI

UPPBYGGING VARNA

VIÐSKIPTAÞJÓNUSTA

NORÐUR AMERÍKA
PANTA FRÁ

• Danfoss (US) fyrirtæki
• Þjónustudeild
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Sími: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

VIÐGERÐ TÆKJA

• Fyrir tæki sem þarfnast viðgerðar skaltu láta fylgja með lýsingu á vandamálinu, afrit af innkaupapöntuninni og nafn þitt, heimilisfang og símanúmer.

SVONA TIL

• Danfoss (US) fyrirtæki
• Skilavörudeild
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EVRÓPA
PANTA FRÁ

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Pantanafærsludeild
• Krókamp 35
• pósthólf 2460
• D-24531 Neumünster
• Þýskalandi
• Sími: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Skjöl / auðlindir

Danfoss S2X örstýring [pdfLeiðbeiningar S2X örstýring, S2X, örstýring

Heimildir

• Notendahandbók