SMART Decentral Drive Lausn

„

Tæknilýsing:

• Dreifð servó hreyfistýringarkerfi
• Fjölbreytt úrval endurgjafarvalkosta
• Safe Torque Off (STO) eiginleiki
• Hybrid daisy-chain kaðallhugmynd
• IEC 61131-3 forritunarsamhæfi
• Rauntíma Ethernet samskipti
• Slétt yfirborðshönnun til að auðvelda þrif
• Mikil vernd

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru:

Uppsetning og uppsetning:

1. Gakktu úr skugga um rétta aflgjafa og jarðtengingu áður
   uppsetningu.
2. Tengdu hybrid snúrurnar í keðjuformi, útrýma
   þörf fyrir aðskilda endurgjöf snúra.
3. Forritaðu meistarana í gegnum IEC 61131-3 fyrir fieldbus tæki
   samþættingu.

Aðgerð:

1. Notaðu Local Control Panel (LCP) fyrir leiðandi stjórn og
   eftirlit.
2. Notaðu rauntíma Ethernet samskipti fyrir hraðvirkt ferli
   samskipti.
3. Taktu forskottage af Safe Torque Off (STO) eiginleikanum til að bæta við
   öryggi við notkun.

Viðhald:

1. Engin verkfæri eru nauðsynleg til að tengja eða aftengja blendinginn
   snúrur, einfalda viðhaldsverkefni.
2. Hreinsaðu slétt yfirborðshönnun reglulega til að tryggja sem best
   frammistöðu, sérstaklega í matar- og drykkjarnotkun.

Algengar spurningar:

Sp.: Get ég notað þriðja aðila fieldbus tæki með þessu servói
hreyfistýringarkerfi?

A: Já, kerfið styður beina tengingu þriðja aðila
fieldbus tæki fyrir aukinn sveigjanleika.

Sp.: Hvernig hjálpar hybrid daisy-chain kapalhugmyndin
stytta uppsetningartímann?

A: Forstilltu blendingssnúrurnar í daisy-chain sniði minnka
fjölda snúra sem þarf og koma með hraðlæsandi tengjum,
dregur verulega úr uppsetningartíma.

“`

Leiðbeiningar um val
Einstaklega sveigjanlegt og opið kerfi fyrir miðlæga servó hreyfistýringu
VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 og VLT® Decentral Servo Drive DSD 510
SMART
dreifð driflausn
gefur þér meiri hönnunarsveigjanleika í dreifðri kerfisáætlunum þínum
drives.danfoss.com

Dreifð hreyfilausn

VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 og VLT® Decentral Servo Drive DSD 510 eru grunnhluti sveigjanlegrar afkastamikillar dreifstýrðs servóhreyfingarlausnar, sem er sérstaklega þróuð fyrir matvæla-, drykkjar- og umbúðaiðnaðinn. Servókerfið samanstendur af miðlægri aflgjafa (VLT® Servo Access Box SAB®), drifeiningum og kaðallinnviði.
Þessi valddreifing á drifeiningunum býður upp á ávinning og kostnaðarsparnað við uppsetningu, uppsetningu og rekstur.

Með 256 stöðluðum og háþróuðum drifafbrigðum, 4 flansstærðum, valfrjálsum vélrænni bremsu og sérstillingarmöguleikum, er hægt að sníða ISD® 510 til að uppfylla sérstakar kröfur viðskiptavina.
DSD 510 eykur sveigjanleika þess að nota dreifða servódrifhugmynd með því að bjóða upp á breitt úrval endurgjafarvalkosta og notkun ýmissa PM servómótora.
Bæði servódrifin eru búin Safe Torque Off (STO).

Fyrsta servódrifið er tengt við VLT® Servo Access Box í gegnum forstillta blendingssnúru, sem sameinar 565-680 V DC aflgjafa, 24/48 V DC, STO merki og rútusamskipti.
Hybrid snúrurnar senda þessi merki áfram til frekari servódrifa sem eru tengdir í keðjuhugmyndinni. Þessi endurbætur á kaðallinnviðum útiloka þörfina á aðskildum endurgjöfarsnúrum og tengikassa.

Sveigjanlegar lausnir
VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 kerfið hefur verið hannað til að ná yfir margs konar notkun, svo sem plötuspilara, merkingar, lokun, matvælaumbúðir og lyfjaumbúðir.

Fljótleg uppsetning og kostnaðarsparnaður með hybrid daisychain kaðallhugmynd
Með VLT® Integrated Servo Drive
ISD® 510, Danfoss hefur þróað a
sveigjanlegt miðlægt servó hreyfikerfi
sem dregur verulega úr fjöldanum
af snúrum sem krafist er.

Gífurlegt
kostnaðarsparnað
á uppsetningarkostnaði þökk sé auðveldri hybrid kapalhugmynd

2 Danfoss drif · DEDD.PB.802.A5.02

VLT® Servo Access Box SAB®
SAB®, sem framleiðir 565-680 V DC framboð og tryggir meiri aflþéttleika, er komið fyrir í stjórnskápnum. Hann byggir á sannreyndum gæðum Danfoss-drifna og skilar yfir 7.5 kW og 15 A afköstum.
Það fer eftir forritinu, hægt er að tengja 2 aðskildar úttakslínur, hver með 32 drifum, sem þýðir að hámarki 64 drif á SAB®.

Með því að fækka mörgum einingum í stjórnskápnum í eina eina sparar það verulega pláss.
Einnig er hægt að tengja aðalkóðara við SAB® beint.
Innsæi staðbundið stjórnborð (LCP)
Fjarlægjanlega VLT® Local Control Panel (LCP) gerir beina tengingu við háþróaða servódrif fyrir hraðvirka gangsetningu, greiningu og þjónustu. Hann er með alfanumerískum skjá, talnavalmynd, stöðuljósum og flýtivalmyndum.
Opið kerfisarkitektúr
Servókerfið er með opinn kerfisarkitektúr sem styður nú EtherCAT®, PROFINET® og Ethernet POWERLINK® og gerir kleift að nota aðalstýringar þriðja aðila.
Masters er hægt að forrita með IEC 61131-3 og fieldbus tæki

auðvelt að tengja beint við servódrifin.
Sparnaður í viðhaldi
Minni viðhaldskostnaður og varahlutabirgðir, ásamt lágmarks niður í miðbæ, eru mikilvæg atriði þegar val á servódriflausn.
Með VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 kerfinu, veitir Danfoss auðvelt fyrirbyggjandi viðhald. Notkun á hágæða, þungum legum gerir það að verkum að kerfið er nánast viðhaldsfrítt. Eini varahluturinn sem þarf er skaftþéttingin (þegar hann er notaður).
Ennfremur þarf engin verkfæri til að tengja og aftengja hybrid snúrurnar.

Rauntíma Ethernet

SAB®

Staða Quick Main Alarm Valmynd Valmyndarskrá

OK

Hand On

Kveikt á sjálfvirkri endurstillingu

AUX 1 AUX 2 SAFE 1 SAFE 2

400 V AC

Til baka Til baka
130BE384.10

Upplýsingar Hætta við
Upplýsingar Hætta við

UDC + Rauntíma Ethernet + STO + UAUX

1

2

3

n

. . .

ISD® 510

. . .

Staða

Flýtivalmynd

Aðalvalmynd

Viðvörunarbók

OK

Hand On

Sjálfvirkt kveikt

Endurstilla

LCP

Danfoss Drives · DEDD.PB.802.A5.02 3

Dæmigert forrit

Drykkur
Merking Lokun PET blástur Stafræn flöskuprentun

Matar- og drykkjarumbúðir
Flæði umbúðir
Töskusmiður
Bakkaþétting
Minnka umbúðir

Iðnaðar- og lyfjaumbúðir
Palletization Topphleðslutæki Öskjufylling rörafyllingar Þynnuvél Vökvafylling Föst skömmtun

4 Danfoss drif · DEDD.PB.802.A5.02

Advantages í fljótu bragði

VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 kerfið býður upp á marga kostitages, ekki aðeins í kostnaðarsparnaði, heldur einnig í uppsetningu, rekstri og viðhaldi.

Sveigjanleiki og hröð ferlisamskipti
Einstakur opinn kerfisarkitektúr með EtherCAT®, Ethernet POWERLINK® og PROFINET® gerir val á ákjósanlegum aðalstýringu og gerir þróun á afkastamiklum og flóknum vélum kleift.
Fljótleg og einföld uppsetning
Notkun forstilltra blendinga snúra í keðjuformi dregur úr fjölda snúra sem þarf og hættu á rangri uppsetningu. Þetta, ásamt hraðlæsingunum, dregur verulega úr uppsetningartíma.
Hugbúnaður
VLT® Servo Toolbox hugbúnaðurinn er auðveldur í notkun og býður upp á verkfæri fyrir gangsetningu, CAM klippingu, villuleit og prufukeyrslur.

Stjórna skápapláss
Þar sem VLT® Servo Access Box SAB® er eina tækið sem er staðsett í stjórnskápnum, er hægt að minnka stærð skápsins verulega. Í sumum forritum gerir þetta kleift að fella stjórnskápinn inn í vélargrindina.
Hagkvæm lausn
Það fer eftir notkun, hver SAB® getur knúið allt að 64 drif, sem dregur úr fjölda aflgjafa eða dreifingareininga sem þarf. Stöðluð og háþróuð afbrigði af servódrifum gera kleift að velja hagkvæmasta drifið fyrir forritið.
Hátt verndarstig
Öflugur hreinlætisáreiðanleiki er tryggður þökk sé: IP67 fyrir húsið (skaft IP65) Titringsflokkur 3M7
(tilvalið fyrir vélarhluta sem snúast) Þolir kemísk efni

Styttri vélarstöðvun
Villugreining er fljótleg með LED á bæði servódrifinu og SAB®. Hægt er að nota LCP til að lesa villuskrár beint á háþróaða servódrifið og SAB®.
Háþróað notendaviðmót fyrir drif
3 auka tengi fyrir: I/O og ytri kóðara
(td heimsendingar- eða takmörkunarrofar) LCP Fullkomlega virkt Ethernet tengi
(bein tenging þriðja aðila fieldbus-tækja)
Innsæi LCP
Notkun er auðveld þökk sé: Alfræðiskjá og
talnavalmynd Flýtivalmyndir Stjórn á bremsu (til að prófa)

Danfoss Drives · DEDD.PB.802.A5.02 5

Slétt yfirborð
Servódrifin eru með algjörlega sléttu yfirborði sem auðvelt er að þrífa án kæliugga eða viftu. Þessi hönnunareiginleiki gerir þau tilvalin fyrir mat og drykk og lyfjafyrirtæki.

Vörn
Mikil vernd Eftir margra ára störf með matvæla- og drykkjarvöruiðnaðinum veit Danfoss betur en flestir þörfina á öflugri og vernduðum byggingu.
Þess vegna er VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 fáanlegt í girðingum með verndareinkunnum IP54 og IP67 (skaft IP65). VLT® Decentral Servo Drive DSD 510 er fáanlegt í girðingum með verndareinkunn IP67.

6 Danfoss drif · DEDD.PB.802.A5.02

Sveigjanleg Servo Motion Lausn
með einstökum opnum kerfisarkitektúr

Rauntíma samskipti

Hröð ferli samskipti
Þar sem servókerfið styður PROFINET®, EtherCAT® og Ethernet POWERLINK® eru hröð ferlisamskipti tryggð.
Vitsmunir inni í drifinu
Hreyfistýringin er innbyggð í drifið þannig að hreyfiröðin fer fram sjálfstætt. Þetta gerir kleift að skala kerfisstærð óháð stjórnandanum.

Notendavæn forritun
VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 og VLT® Decentral Servo Drive DSD 510 kerfin innihalda umfangsmikil hreyfisafn til samþættingar í samsvarandi PROFINET®, EtherCAT® eða Ethernet POWERLINK® verkfræðiumhverfi.
Samræmi við iðnaðarstaðalinn IEC 61131-3 eykur skilvirkni við þróun forrita og dregur úr viðhaldskostnaði hugbúnaðar.

Danfoss Drives · DEDD.PB.802.A5.02 7

Eiginleikar og kostir
Með kraftmiklum servóafköstum Fyrirferðarlítið og dreifstýrt servódrif
Mikið úrval af samþættum servódrifum í rammastærðum 1-4
Rauntímakerfi PROFINET®, EtherCAT® og Ethernet POWERLINK® Control í gegnum IEC 61131-3 Afköst kerfisuppsetningar Hybrid snúrur í daisy-chain hugmynd
Færanlegt staðbundið stjórnborð (LCP)
LED á servódrifi og SAB® Standard og Advanced servo drif afbrigði VLT® Decentral Servo Drive DSD styður HIPERFACE DSL®

Hagur Fljótur, nákvæmur og orkusparnaður Minni kostnaður og mikill sveigjanleiki Val á hentugasta drifi fyrir tog og aflþörf forritsins Hröð ferlisamskipti Opið kerfi Einföld og hröð uppsetning nokkurra drifna Auðveld og hröð uppsetning, minni fjöldi snúra Bein tenging við háþróaða servódrif fyrir hraðvirka gangsetningu, greiningu og þjónustu Fljótt og skilvirkt eftirlit Hagkvæm lausn Einstrengistækni, færri snúrur

Lausir valkostir

ISD® 510
n Vélræn haldbremsa n Feedback:
Resolver Einsnúningur Multi-snúningur n Sérsniðin flans eftir beiðni n Skaftþétting n Sveigjanlegur blendingur kapall

DSD 510
n Endurgjöf: Resolver BiSS einbeygja BiSS margbeygja EnDat 2.1* EnDat 2.2* Hiperface* Hiperface DSL*
* Í undirbúningi

n Stuðir hitaskynjarar: KTY PTC NTC
n Sveigjanlegur blendingur kapall

Tæknilýsing
VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 Rated voltage Máltog Hámarkstog Málstraumur Hámarksstraumur Málhraði Málafl Tregðu (án vélbremsu) Skaftþvermál Verndareinkunn Öryggi VLT® Decentral Servo Drive DSD 510 Málrúmmáltage Málstraumur Hámarksstraumur Málafl Verndarstig * Með festingarplötu mm VLT® Servo Access Box SAB® Input voltage Input current Output voltage Mál afl Málstraumur Verndareinkunn
8 Danfoss drif · DEDD.PB.802.A5.02

UDC tengill MN M0max IN I0max_rms nN PN J
UDCLINK IIN Imax PN
UIN IIN UOUT PN IN

Stærðir 1 og 2 565 V DC 1.5-3.8 Nm 6.1-13 Nm 1.4-1.8 A 5.7 A 6.4 sn./mín ) STO (Safe Torque Off)
565 V DC 8.8 A* 21.5 A 4.4 kW* IP67
400 V AC ±480%, 10-fasa 3 A @ 11.14 V / 400 A @ 9.3 V 480 V DC ±565% 680 kW 10 A IP7.5

Húsastærðir 4 og 5 565 V DC 4.6-13 Nm 30-50 Nm 3.25-5.2 A 21.5 A 2000-3000 sn./mín. (Safe Torque Off)

5.8 (X4) [0.23] 130BE438.10

C 76 [2.99]

Mál

84

VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510

[3.29]

J 123 [4.84] 78 [3.07]

55.4 [2.18]

ISD® 510 A

Stærð 1 (1.5 Nm)

85

Stærð 2 (2.1 Nm)

100

Stærð 2 (2.9 Nm)

100

Stærð 2 (3.8 Nm)

100

Stærð 3 (4.1 Nm)

130

Stærð 3 (5.2 Nm)

130

Stærð 4 (9 Nm)

165

Stærð 4 (13 Nm)

165

D 280 [11.02]

G 14 [0.55]

E 44.5 [1.75] F 30 [1.18]

B 70 [2.76]

C 76

[2.99]

H 2.5 [0.09]

Mál [mm]

B

C

D

E

F

G

H

70

76

280

39.5

30

14

2.5

80

84

252.5

15

40

19

3.0

80

84

281.5

44.5

40

19

3.0

80

84

310.5

73.5

40

19

3.0

110

108

272

NN

50

24

3.0

110

108

306

NN

50

24

3.0

130

138

333

NN

58

32

3.5

130

138

351

NN

58

32

3.5

[3.3A5]85

J 123 137 137 137 156 156 186 186

VLT® Servo Access Box SAB®
190.5

VLT® Decentral Servo Drive DSD 510

Aux 1 Aux 2 STO 1 STO 2

108

329.9 310 292
8

268 371.5
11 81
5.5 88

5.5
A
A = aftengingarplötur Allar mælingar eru í mm
Danfoss Drives · DEDD.PB.802.A5.02 9

Pöntunartegundarkóði

VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510

Staða föst afbrigði

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

ég SD510

T

D6

A

01C5

E 54 FRXP L SXXT F 076 SXN46XSXSX

S

02C1

E 6 7 FS 1 ECS C0 FF 0 8 4C0N4 0 BK S CX

02C9

FM1 PN

F108

N2 9

C

03C8

F138

N2 4

04C1

N3 0

05C2

N2 0

09C0

13C0

[01-03] Vöruflokkur ISD VLT® Integrated Servo Drive [04-06] Vöruafbrigði 510 ISD® 510 [07] Vélbúnaðarstilling A Advanced S Standard [08] Drif tog T Tog [09-12] 01C5 02C1 02C9 03C8 04C1 05C2 09C0 13C0

Tog 1.5 Nm 2.1 Nm 2.9 Nm 3.8 Nm 4.1 Nm* 5.2 Nm* 9 Nm* 13 Nm*

[13-14] DC binditage D6 600 V DC hlekkur voltage [15-17] Drifhús E54 IP54 E67 IP67 [18-20] FRX FS1 FM1

Drifviðbrögð Resolver Einbeygju endurgjöf (17 bita) Multi-snúa endurgjöf (17 bita)

[21-22] PL EM PN

Strætókerfi Ethernet POWERLINK® EtherCAT® PROFINET®

[23-25] Firmware SXX Standard SC0 Sérsniðin útgáfa [26] Safety T Safe torque off (STO) [27-30] F076 F084 F108 F138

Flansastærð 76 mm 84 mm 108 mm * 138 mm *

[31-32] Flans gerð SX Standard

Athugið: Drive Configurator sýnir gilda uppsetningu servó drifafbrigða. Aðeins gildar samsetningar eru sýndar. Þess vegna eru ekki öll afbrigði sem tilgreind eru í tegundarkóðanum sýnileg.

[33-35] N46 N40 N29 N24 N30 N20

Málhraði mótor 4600 rpm 4000 rpm 2900 rpm 2400 rpm 3000 rpm* 2000 rpm*

[36] Vélræn bremsa X Án bremsu B Með bremsu [37] Mótorskaft S Venjulegur sléttur bol K Hefðbundinn lykill [38] Mótorþétting X Án þéttingar S Með þéttingu [39-40] Yfirborðshúð SX Standard CX Sérsniðin
* Í undirbúningi

10 Danfoss drif · DEDD.PB.802.A5.02

VLT® Decentral Servo Drive DSD 510*

Staða föst afbrigði

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

DSD5 1 0

D6E67

XXXXXXXXXXXXX

AC 0 8 C 8

FXXP L SXXT

SX

S

FRXECSC 0 F*

CX

F S1PN

FM1

FE1

FE2

FHF

F HD

[01-03] Vöruflokkur DSD VLT® Decentral Servo Drive
[04-06] Vöruafbrigði 510 DSD 510
[07] Vélbúnaðarstilling A Advanced S Standard
[08] Núverandi einkunn C08C8 8.8 A
[13-14] DC binditage D6 600 V DC hlekkur voltage
[15-17] Drifhús E67 IP67 [18-20] FXX FRX FS1 FM1 FE1 FE2 FHF FHD

Keyra endurgjöf Án endurgjöf* Resolver BiSS ST Feedback 17bit BiSS MT Feedback 17bit EnDat 2.1* EnDat 2.2* Hiperface* Hiperface DSL*

[21-22] PL EM PN

Strætókerfi Ethernet POWERLINK® EtherCAT® PROFINET®

[23-25] Fastbúnaðar SXX staðall
[26] Safety T Safe torque off (STO)
[39-40] Yfirborðshúð SX Standard CX Sérsniðin
* Í undirbúningi

Athugið: Drive Configurator sýnir gilda uppsetningu servó drifafbrigða. Aðeins gildar samsetningar eru sýndar. Þess vegna eru ekki öll afbrigði sem tilgreind eru í tegundarkóðanum sýnileg.

Danfoss Drives · DEDD.PB.802.A5.02 11

Betri morgundagurinn er knúinn áfram af drifum
Danfoss Drives er leiðandi í heiminum í breytilegum hraðastýringu rafmótora. Við bjóðum þér óviðjafnanlegt samkeppnisforskot með vönduðum, hagnýttum vörum og alhliða vörulífsþjónustu.

Þú getur treyst á okkur til að deila markmiðum þínum. Að leitast við að ná sem bestum árangri í forritunum þínum er áhersla okkar. Við náum þessu með því að útvega nýstárlegar vörur og notkunarþekkingu sem þarf til að hámarka skilvirkni, auka notagildi og draga úr flækjustig.
Allt frá því að útvega einstaka drifhluta til að skipuleggja og afhenda fullkomin drifkerfi; Sérfræðingar okkar eru tilbúnir til að styðja þig alla leið.
Þú munt eiga auðvelt með að eiga viðskipti við okkur. Á netinu, og á staðnum í meira en 50 löndum, eru sérfræðingar okkar aldrei langt undan og bregðast hratt við þegar þú þarft á þeim að halda.

Þú færð ávinning af áratuga reynslu, síðan 1968. Lága bindi okkartage og miðlungs binditage AC drif eru notuð með öllum helstu mótortegundum og tækni í aflstærðum frá litlum til stórum.
VACON® drif sameina nýsköpun og mikla endingu fyrir sjálfbæran iðnað morgundagsins.
Fyrir langan líftíma, afkastamikil afköst og fulla inngjöf ferli, búðu krefjandi vinnsluiðnað þinn og sjávarforrit með VACON® stökum eða kerfisdrifum.
nOlía og gas á sjó og á hafi úti nMálmar nNámur og steinefni nKvoða og pappír

nOrku nLyftur og rúllustigar nEfnafræði nAnnar þungaiðnaður
VLT® drif gegna lykilhlutverki í hraðri þéttbýlismyndun með samfelldri frystikeðju, ferskum matvælum, þægindum í byggingu, hreinu vatni og umhverfisvernd.
Þeir fara fram úr öðrum nákvæmnisdrifum og skara fram úr, með ótrúlegri passa, virkni og fjölbreyttum tengingum.
nMatur og drykkur nVatn og frárennsli nHVAC nKæling nEfnismeðhöndlun nTextil

EtherNet/IPTM og DeviceNetTM eru vörumerki ODVA, Inc.

DEDD.PB.802.A5.02

© Höfundarréttur Danfoss Drives | 2018.04

Skjöl / auðlindir

Danfoss SMART Decentral Drive Lausn [pdfNotendahandbók SMART Decentral Drive Solution, SMART, Decentral Drive Solution, Drive Solution, Solution

Heimildir

• Notendahandbók