www.DFRobot.com
Notendahandbók fyrir TB6600 skrefamótor
Útgáfa: V1.2
Öryggisráðstafanir:
- Áður en þú notar þessa vöru skaltu lesa þessa notkunarhandbók vandlega
- Geymið þessa handbók á öruggum stað til síðari viðmiðunar
- Útlit myndarinnar er aðeins til viðmiðunar, vinsamlegast sigra í sömu mynt
- Þetta tæki er knúið áfram af DC aflgjafa, vertu viss um að krafturinn sé jákvæður og neikvæður áður en þú kveikir á því.
- Vinsamlegast ekki rafmagnstengdu
- Vinsamlegast blandið ekki leiðandi aðskotaefnum eins og skrúfum eða málmi
- Vinsamlegast hafðu það þurrt og gaum að rakaþéttu
- Búnaðurinn ætti að vera hreinn og vel loftræstur.
Inngangur
Þetta er faglegur tveggja fasa stigmótorökumaður. Það styður hraða- og stefnustýringu. Þú getur stillt örþrep og útgangsstraum þess með 6 DIP rofi. Það eru 7 tegundir af örþrepum (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) og 8 tegundir af straumstýringu (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0 A, 3.5A) alls. Og allar merkjastöðvar samþykkja háhraða optocoupler einangrun, auka andstæðingur-hátíðni truflun getu þess.
Eiginleikar:
- Styðja 8 tegundir af núverandi stjórn
- Styðjið 7 tegundir af örþrepa stillanlegum
- Viðmótin samþykkja háhraða optocoupler einangrun
- Sjálfvirkt hálfflæði til að draga úr hita
- Stórt svæði hitaþurrkur
- Getu gegn hátíðni truflunum
- Inntaksvörn gegn bakka
- Ofhitnunar-, ofstraums- og skammhlaupsvörn
Rafmagns forskrift:
| Inntaksstraumur | 0~5.0A |
| Úttaksstraumur | 0.5-4.0A |
| Afl (MAX) | 160W |
| Micro Step | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| Hitastig | -10 ~ 45 ℃ |
| Raki | Engin þétting |
| Þyngd | 0.2 kg |
| Stærð | 96*56*33 mm |
INNTAK ÚTTAK:
- Merki inntak:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN+
EN-Púls +
Púls -
Stefna +
Stefna Off-line
Stjórna Virkja +
Ótengdur stýring virkja - - Mótor vél vinda:
A+
A-
B+
B-Stigamótor A+
Stigamótor A-
Stigamótor B+
Stigamótor B- - Aflgjafi:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - Leiðbeiningar um raflögn
Alls eru þrjú inntaksmerki: ① Skrefpúlsmerki PUL +, PUL-; ② stefnumerki DIR +, DIR-; ③ ótengdur merki EN +, EN-. Ökumaðurinn styður sameiginlega bakskaut og sameiginlega rafskaut hringrás, þú getur valið einn í samræmi við eftirspurn þína.
Common-anode tenging:
Tengdu PUL +, DIR + og EN + við aflgjafa stjórnkerfisins. Ef aflgjafinn er + 5V er hægt að tengja hann beint. Ef aflgjafinn er meira en + 5V, verður að bæta við straumtakmarkandi viðnáminu R utanáliggjandi. Til að tryggja að stjórnandi pinninn geti gefið út 8 ~ 15mA straum til að keyra innri optocoupler flísinn. Púlsmerki tengist PUL-; stefnumerki tengist Dir-; Virkja merki tengist EN-. Eins og sýnt er hér að neðan:
Sameiginleg bakskautstenging:
Tengdu PUL -, DIR – og EN – við jarðtengi stjórnkerfisins. Púlsmerki tengist PUL-; stefnumerki tengist Dir-; Virkja merki tengist EN-. Eins og sýnt er hér að neðan:
Athugið: Þegar „EN“ er í gildu ástandi er mótorinn í lausu ástandi (Off-line háttur). Í þessari stillingu er hægt að stilla stöðu mótorskafts handvirkt. Þegar „EN“ er í ógildu ástandi verður mótorinn í sjálfvirkri stjórnstillingu.
Steppamótor raflögn:
Tveggja fasa 4 víra, 6 víra, 8 víra mótor raflögn, eins og sýnt er hér að neðan:
Tengimynd örstýringar:
Þetta er fyrrverandiample fyrir sameiginlega rafskautstenginguna. ("EN"ekki tengdur)
Athugið: Vinsamlegast slökktu á rafmagninu þegar þú tengir kerfið og vertu viss um að rafmagnspólinn sé réttur. Eða það mun skemma stjórnandann.
DIP rofi
Micro Step Stilling
Eftirfarandi spjaldtölva sýnir örskref ökumanns. Þú getur stillt örþrep mótorsins með fyrstu þremur DIP rofanum.
Skrefhorn = Mótor Skrefhorn / Míkróskref Td skrefamótor með 1.8° þrepahorni, lokaþrephornið undir „Örþrep 4“ verður 1.8°/4=0.45°
| Micro Step | Pulse/Rev | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | SLÖKKT |
| 2/A | 400 | ON | SLÖKKT | ON |
| 2/B | 400 | SLÖKKT | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | SLÖKKT | SLÖKKT |
| 8 | 1600 | SLÖKKT | ON | SLÖKKT |
| 16 | 3200 | SLÖKKT | SLÖKKT | ON |
| 32 | 6400 | SLÖKKT | SLÖKKT | SLÖKKT |
Núverandi stjórnstilling
| Núverandi (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | SLÖKKT | ON |
| 2. | ON | ON | SLÖKKT |
| 2.0 | ON | SLÖKKT | SLÖKKT |
| 3. | SLÖKKT | ON | ON |
| 3. | SLÖKKT | SLÖKKT | ON |
| 3.0 | SLÖKKT | ON | SLÖKKT |
| 4. | SLÖKKT | SLÖKKT | SLÖKKT |
Ótengd virkni (EN Terminal):
Ef þú kveikir á Off-line aðgerðinni fer mótorinn í frítt ástand. Þú getur stillt mótorskaftið frjálslega og púlsmerkið mun ekki svara. Ef þú slekkur á henni fer hún aftur í sjálfvirka stjórnunarham
Athugið: Venjulega er EN tengi ekki tengd.
Algengar spurningar
Sp.: Ef stýrimerkið er hærra en 5V, hvernig tengi ég?
A: Þú þarft að bæta við viðnámi í röð
: Eftir að rafmagnið er tengt, hvers vegna virkar mótorinn ekki? PWR LED hefur verið Kveikt.
A: Vinsamlegast athugaðu aflgjafann, hann verður að vera hærri en 9V. Og vertu viss um að I/O takmarkaði straumurinn sé hærri en 5mA
: Hvernig vitum við rétta röð skrefamótorsins?
A: Vinsamlegast athugaðu mótorforskriftina, hún sýnir þér rétta röð. Eða þú getur mælt það með margmæli.
Mál (96*56*33)
Skjöl / auðlindir
 |
DFROBOT TB6600 stigamótor bílstjóri [pdfNotendahandbók V1.2, TB6600, TB6600 Stígamótor drif, skref mótor drif, mótor bílstjóri, bílstjóri |
