DIGILENT PmodCON3 RC Servo tengi
PmodCON3TM tilvísunarhandbók
- Endurskoðað 15. apríl 2016. Þessi handbók á við um PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (Revision C) er eining sem er hönnuð til að tengjast við allt að fjóra litla servómótora. Þessir mótorar geta skilað tog á bilinu 50 til 300 aura / tommur og eru almennt notaðir í útvarpsstýrðum flugvélum, bílum og vélbúnaðarverkefnum.
Eiginleikar:
- Fjögur venjuleg 3 víra servó mótor tengi
- Forskrift Tegund 1
- Exampkóðinn fáanlegur í auðlindamiðstöðinni
Virkni lýsing:
PmodCON3 gerir auðvelt viðmót á milli hvaða Digilent kerfisborðs sem er og venjulegs 3-víra servómótor. Servó mótorinn þarf merkjavír, jákvæðan aflgjafavír og jarðaflgjafavír. Hægt er að fá aflgjafa frá annaðhvort kerfisborðinu eða utanaðkomandi aflgjafa með því að nota skrúfuklemma með viðeigandi stillingu fyrir jumperblokk.
Samskipti við Pmod:
| Header J1 pinnanúmer | Lýsing |
|---|---|
| Servó P1 | Servó mótor 1 |
| Servó P2 | Servó mótor 2 |
| Servó P3 | Servó mótor 3 |
| Servó P4 | Servó mótor 4 |
| Jarðvegur | Common Ground fyrir servómótora |
| VCC | Voltage Heimild fyrir Servo Motors |
Servó stjórna skýringarmynd:
Líkamlegar stærðir:
Pinnar á pinnahausnum eru með 100 mil millibili. PCB er 1.0 tommur langt á hliðum samsíða pinnunum á pinnahausnum og 0.8 tommur langt á hliðunum sem eru hornrétt á pinnahausinn.
Yfirview
Digilent PmodCON3 (Revision C) er hægt að nota til að tengja auðveldlega við allt að fjóra litla servómótora sem skila allt frá 50 til 300 aura/tommu af togi, eins og þeim sem notaðir eru í fjarstýrðum flugvélum eða bílum, auk sumra vélknúinna verkefna.
Meðal eiginleika er
- Fjögur venjuleg 3 víra servó mótor tengi
- Auðveldlega tengi við Digilent kerfisborð
- Sveigjanleg aflgjöf til servóa
- Lítil PCB stærð fyrir sveigjanlega hönnun 1.0 tommur × 0.8 tommur (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pinna Pmod tengi með GPIO tengi
- Fylgir Digilent Pmod Interface Specification Type 1
- Exampkóðinn fáanlegur í auðlindamiðstöðinni
Virkni lýsing
PmodCON3 gerir hvaða Digilent kerfisborð sem er til að tengja auðveldlega við venjulegan 3-víra servó mótor sem samanstendur af merki, jákvæðu aflgjafa og jarðaflgjafavírum. Hægt er að fá aflgjafa annað hvort frá kerfisborðinu eða utanaðkomandi aflgjafa í gegnum skrúfuklemma með því að velja viðeigandi stillingu á tengikubbnum.
Samskipti við Pmod
PmodCON3 hefur samskipti við hýsingarborðið í gegnum einn af fjórum GPIO pinnum (fyrstu fjórir pinnar á 1×6 hausnum). Eins og getið er um í virknilýsingunni er einnig hægt að velja hvernig á að knýja áfastan servómótor með því að stilla skammhlaupsblokkina í viðeigandi jumper stillingu.
| Fyrirsögn J1 | |
| Pin númer | Lýsing |
| 1 | Servó P1 |
| 2 | Servó P2 |
| 3 | Servó P3 |
| 4 | Servó P4 |
| 5 | Jarðvegur |
| 6 | VCC |
| Peysa JP1 | |
| Jumper stilling | Lýsing |
| VCC | BinditagUppruni servóanna kemur frá VCC og Ground |
| VE | BinditagUppspretta servóanna kemur frá + og – skrúfuskautunum |
Tafla 1. Tengi J1- Pinnalýsingar eins og merkt er á Pmod.
- Venjulegir servómótorar nota potentiometer til að stilla hornið sem miðskaftið þeirra snýst í. Til þess að stilla snúningshornið þarf mótorinn almennt að fá „hátt“ rúmmáltage púls sem er á bilinu 1 millisekúnda til 2 millisekúndna, með 1.5 millisekúndur sem „hlutlaust“ gildi. Þessi gildi samsvara venjulega 0 gráðum, 180 gráðum og 90 gráðum, í sömu röð, þó að þessi horn geti verið mismunandi eftir framleiðanda servómótorsins. Merki sem er annað hvort of þröngt eða of breitt fyrir servó mun valda því að servóið reynir að fara út fyrir snúningssvið sitt og getur skemmt servóið. Athugaðu alltaf leiðbeiningar framleiðanda um snúningssvið servósins.
- Vegna þess að púlslengdin er tiltölulega löng, geta allir IO pinnar á Digilent kerfisborði knúið servómótor. Hins vegar, til þess að láta servómótorinn halda sínu tiltekna sjónarhorni, þarf að gefa servómótornum endurnýjunarpúls af sama (eða nýju) horninu reglulega (20 millisekúndur er öruggt gildi). Þegar servósafnið er notað frá Digilent er sjálfkrafa séð um endurnýjunarpúlsinn og púlsbreiddina, sem gerir notandanum kleift að gefa einfaldlega upp æskilegt horn sem servómótorinn getur snúið í.
Líkamlegar stærðir
Pinnar á pinnahausnum eru með 100 mil millibili. PCB er 1.0 tommur langt á hliðum samsíða pinnunum á pinnahausnum og 0.8 tommur langt á hliðunum sem eru hornrétt á pinnahausinn.
Höfundarréttur Digilent, Inc. Öll réttindi áskilin.
Önnur vöru- og fyrirtækjanöfn sem nefnd eru kunna að vera vörumerki viðkomandi eigenda.
1300 Henley dómstóll
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Skjöl / auðlindir
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo tengi [pdf] Handbók eiganda PmodCON3 RC servó tengi, PmodCON3, RC servó tengi, servó tengi, tengi |
