DIGILENT PmodGYRO 3-ása gírósjá
Upplýsingar um vöru
PmodGYRO er 3-ása gyroscope knúinn af STMicroelectronics L3G4200D. Það er hannað til að veita hreyfiskynjunargögn um hvern af þremur kartesískum ásum. Hægt er að stilla eininguna til að tilkynna um skriðþunga horns í upplausn allt að 2000 dps (gráður á sekúndu) við úttakshraða allt að 800Hz. Hann er með 3-ása MEMS stafræna gyroscope með mikilli lifunargetu á höggi og upplausn sem notandi getur valið (250/500/2000 dps).
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Til að tengjast PmodGYRO geturðu notað annað hvort SPI eða I2C samskiptareglur. Einingin hefur samskipti við ST L3G4200D gyroscope flísina til að sækja hreyfiskynjunargögn.
Samskipti við Pmod
PmodGYRO hefur tvo hausa, J1 og J2, sem veita pinout fyrir tengingu. Lýsingartaflan fyrir pinout er sem hér segir:
| Haus | Pinna | Merki | Lýsing |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~ Cs | Flís Veldu |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Raðklukka | |
| 5 | GND | Aflgjafi Jörð | |
| 6 | VCC | Jákvæð aflgjafi (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Raðklukka |
| 2, 6 | SDA | Raðgögn | |
| 3, 7 | GND | Aflgjafi Jörð | |
| 4, 8 | VCC | Jákvæð aflgjafi (3.3V) |
Athugið: Sérhver utanaðkomandi afl sem er sett á PmodGYRO verður að vera á bilinu 2.4V og 3.6V, þó mælt sé með því að nota Pmod á 3.3V.
Gagnaöflun
Mæld gögn frá gyroscope eru skráð og geymd í skrám L3G4200D í gráðum á sekúndu (dps). Mælt gildi 360 dps jafngildir 60 snúningum á mínútu. Þú getur sótt gögnin úr PmodGYRO með því að fylgja meðfylgjandi kóða tdample í notendahandbókinni.
Yfirview
PmodGYRO er 3-ása gyroscope knúinn af STMicroelectronics L3G4200D. Með því að hafa samskipti við flísinn í gegnum SPI eða I2C geta notendur stillt eininguna þannig að hún tilkynni um skriðþunga í horninu í allt að 2000 dps upplausn við úttakshraða allt að 800Hz.
Eiginleikar fela í sér:
- 3-ása MEMS stafræn gyroscope með mikilli lifunargetu á höggi
- Fáðu skriðþunga gögn með vali notanda (250/500/2000 dps)
- Tveir sérhannaðar truflapinnar
- Notendastillanleg merkjasíun
- Slökkt og svefnstillingar
- Lítil PCB stærð fyrir sveigjanlega hönnun 1.0 tommur × 0.8 tommur (2.5 cm × 2.0 cm)
- 12-pinna Pmod tengi með SPI tengi og viðbótar I²C tengi
- Bókasafn og fyrrvampkóðinn fáanlegur í auðlindamiðstöðinni
Virkni lýsing
PmodGYRO notar ST L3G4200D gyroscope til að veita hreyfiskynjunargögn um hvern af þremur kartesískum ásunum. Notendur geta stillt bæði upplausn og síunarvalkosti fyrir mæld gögn.
Samskipti við Pmod
PmodGYRO hefur samskipti við hýsingarborðið í gegnum SPI eða I²C samskiptareglur. Með því að keyra Chip Select (CS) línuna að rökfræðilegu lágu binditage ástand, SPI hamur er virkur. Fyrsta bætið sem sent er yfir SPI lætur flísinn um borð vita hvort les- eða skrifskipun á að vera gefin út, hvort skrá heimilisfangið ætti að hækka eftir að tiltekinni skipun hefur verið lokið og 5 bita vistfang skrárinnar sem á að vera skrifað til.
FyrrverandiampTímasetningarmynd fyrir SPI lestur og skrif úr L3G4200D gagnablaðinu er að finna hér að neðan:
Mynd 1. Tímasetningarmynd.
Að sama skapi, ef CS línan er skilin eftir á háu voltagMeð innri uppdráttarviðnám er I²C stilling PmodGYRO virkjuð. Kubburinn um borð hefur tvö möguleg þrælavistfang í formi 110100x þar sem x er rúmmáliðtage ástand Master-In-Slave-Out (MISO) pinna á SPI hausnum. Eftir að þrælavistfangið og les- eða skrifabitinn hafa verið sendar og skilaboðin voru staðfest, er síðan hægt að senda 7 bita skráarvistfang. Mikilvægasti bitinn (fyrsti bitinn af 8 bita flutningsins) gefur til kynna hvort flytja eigi mörg bæti af upplýsingum.
FyrrverandiampLe flutningskerfi fyrir aðaltæki sem les mörg bæti af gögnum úr PmodGYRO er að finna hér að neðan:
| Meistari | Þræll |
| Byrjaðu | |
| Þræla heimilisfang og
Skrifaðu smá |
|
| ACK | |
| Multi-bæta bita og
skrá heimilisfang |
|
| ACK | |
| Endurræstu | |
| Þræla heimilisfang og lesa
smá |
|
| ACK | |
| Gögn | |
| ACK | |
| Gögn | |
| ACK | |
| Gögn | |
| NAKKI | |
| Hættu |
Tafla 1. Dæmiample yfirfærslukerfi.
Gögn eru skráð og geymd í skrám L3G4200D í gráðum á sekúndu (dps). Að sama skapi jafngildir mæligildi 360 dps 60 snúninga á mínútu. Notendur geta sótt gögn úr PmodGYRO með því að fylgja meðfylgjandi kóða tdample.
Pinout Lýsingartafla
| Fyrirsögn J1 | |||||
| Pinna | Merki | Lýsing | Pinna | Merki | Lýsing |
| 1 | ~ Cs | Flís Veldu | 7 | INT1 | Trufla 1 |
| 2 | MOSI | Meistari-út-þræll-
In |
8 | INT2 | Trufla 2 |
| 3 | MISO | Master-in-slave-
Út |
9 | (NC) | Ekki tengdur |
| 4 | SCLK | Raðklukka | 10 | (NC) | Ekki tengdur |
| 5 | GND | Aflgjafi
Jarðvegur |
11 | GND | Aflgjafi
Jarðvegur |
| 6 | VCC | Jákvæður kraftur
Framboð (3.3V) |
12 | VCC | Jákvæður kraftur
Framboð (3.3V) |
| Fyrirsögn J2 | ||
| Pinna | Merki | Lýsing |
| 1,
5 |
SCL | Raðklukka |
| 2,
6 |
SDA | Raðgögn |
| 3,
7 |
GND | Aflgjafi
Jarðvegur |
| 4,
8 |
VCC | Jákvæður kraftur
Framboð (3.3V) |
Tafla 2. Pinout lýsingartafla.
Sérhver utanaðkomandi afl sem er sett á PmodGYRO verður að vera innan við 2.4V og 3.6V; þó er mælt með því að Pmod sé rekið á 3.3V.
Líkamlegar stærðir
Pinnar á pinnahausnum eru með 100 mil millibili. PCB er 1 tommu langt á hliðum samsíða pinnunum á pinnahausnum og 0.8 tommur langt á hliðunum sem eru hornrétt á pinnahausinn.
Höfundarréttur Digilent, Inc. Allur réttur áskilinn.
Önnur vöru- og fyrirtækjanöfn sem nefnd eru kunna að vera vörumerki viðkomandi eigenda.
Sótt frá Arrow.com.
1300 Henley dómstóll
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Skjöl / auðlindir
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-ása gírósjá [pdfNotendahandbók PmodGYRO 3-ása gírósjá, PmodGYRO, 3-ása gírósjá, gírósjá |