PmodGYRO™
Tilvísunarhandbók
Endurskoðun: 3. ágúst 2011
Athugið: Þetta skjal á við um séra A í stjórninni.
Yfirview
PmodGYRO er jaðareining með STMicroelectronics® L3G4200D MEMS hreyfiskynjara. L3G4200D býður upp á þriggja ása stafræna úttaksgírósjá með innbyggðum hitaskynjara.
Eiginleikar fela í sér:
- Staðlað SPI og I2C™ viðmót
- 250/500/2000 dps Valanleg upplausn
- Tveir sérhannaðar truflapinnar
- Slökkt og svefnstilling
- Notendastillanleg merkjasíun
Virkni lýsing
PmodGYRO notar venjulega 12 pinna tengingu og hefur samskipti í gegnum SPI eða I²C, sjálfgefið í I²C samskipti. Uppdráttarviðnám á CS línunni heldur tækinu í I²C ham nema CS línan sé keyrð lágt af aðaltækinu
Viðmót
Í samskiptum við tækið verður skipstjórinn að gefa upp heimilisfang og fána sem tilgreinir hvort síðari aðgerðin sé lestur eða ritun. Raunverulegur flutningur gagna fylgir þessari skipun. Með þessari aðferð getur notandinn annað hvort stillt tækið með því að skrifa á sérstakar stýriskrár innan tækisins eða lesið til baka gögn úr aðskildum skrifvarða skrám.
Tvær truflanir varpa beint til pinna sem eru tiltækar fyrir notandann á tengi J1 á PmodGYRO. Uppsetning INT1, sem er til staðar á pinna 7 á J1, er algjörlega sérsniðin af notanda. Meginnotkun INT1 stafar af háum og lágum atburðum á ásunum þremur sem gyroscope mælir hornhraða um. Sjálfgefið er að INT1 er óvirkt. Önnur truflun, INT2, er fyrst og fremst notuð fyrir gögn tilbúin og FIFO truflanir og kort til pinna 8 á J1.
Fyrir frekari upplýsingar um stjórnunarskrár, gagnasöfnun og truflanastillingar sem eru tiltækar fyrir notendastillingar, sjá gagnablað fyrir L3G4200D á STMicroelectronics® websíða.
SPI samskipti
SPI viðmótið notar þrjár eða fjórar merkjalínur fyrir samskipti, allt eftir núverandi uppsetningu tækisins. Þetta eru Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) eða einfaldlega Serial Data (SDA) í 3-víra SPI ham, Serial Data Out (SDO) og Serial Clock (SCL). PmodGYRO er sjálfgefið í 4-víra rekstrarham. Til þess að nota 3-víra stillinguna þarf að skrifa stjórnaskrá á. Fyrir ítarlegri SPI samskipti, sjá gagnablað tækisins.
I²C samskipti
I²C staðallinn notar tvær merkjalínur, I²C gögn (SDA) og raðklukku (SCL). Tækið styður bæði staðlaða, 100 kHz, og hraðvirkar, 400 kHz, raðklukkur. Í samræmi við I²C samskiptareglur hefur L3G4200D tækissértækt 7-bita vistfang sem raðstjórinn notar til að hafa samskipti við mörg tæki á gagnastrætó. Tækið notar heimilisfangið 110100xb, þar sem pinna 3 á J1 (SDO/SA0) skilgreinir minnst marktæka bita (LSB). Sjálfgefið er að LSB heimilisfangsins sé „1“ vegna uppdráttarviðnáms á JP1 eins og sýnt er af skýringarmyndinni sem er tiltæk á Digilent websíða. Þó að sjálfgefið gildi sé '1' getur notandinn breytt LSB í '3' með því einfaldlega að tengja pinna 1 á J0 við jarðveginn. Þessi biti sem notandi getur valið gerir kleift að nota tvo PmodGYRO á sömu I²C rútunni. Gagnablaðið fyrir L3G4200D inniheldur frekari tækjasértækar I²C upplýsingar.
| Tengi J1 — SPI fjarskipti | |||
| Pinna | Merki | Lýsing | |
| 1 | CS | Flís Veldu | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | Raðgögn inn | |
| 3 | SDO/SAO | Serial Data Out/LSB af I2C tæki Heimilisfang |
|
| 4 | SCLJSPC | Raðklukka | |
| 5 | GND | Aflgjafi Jörð | |
| 6 | VCC | Aflgjafi (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Forritanleg truflun | |
| 8 | INT2 | Gögn tilbúin/FIFO truflun | |
| 9 | NC | Ekki tengdur | |
| 10 | NC | Ekki tengdur | |
| 11 | GND | Aflgjafi Jörð | |
| 12 | VCC | Aflgjafi (3.3V) | |
| Tengi J2 — I2C samskipti | |||
| Pinna | Merki | Lýsing | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | Raðklukka | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/ SDO | Raðgögn | |
| 5 & 6 | GND | Aflgjafi Jörð | |
| 7 & 8 | VCC | Aflgjafi (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Höfundarréttur Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, svíta 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Rödd | (509) 334 6300 Fax
Skjöl / auðlindir
 |
DIGILENT PmodGYRO jaðareining [pdfLeiðbeiningarhandbók PmodGYRO, PmodGYRO jaðareining, jaðareining, eining |