Argus V3 notendahandbók

Lestrarráð

Táknlýsing

	mikilvægt
	Ábendingar um rekstur
	Orðaforði, tilvísun

Settu upp MS CCS Pro

Í því ferli að nota vöruna er nauðsynlegt að setja upp opinbera hugbúnaðinn MS CCS pro.
MS CCS Pro krefst Windows 7 eða Windows 10.

viðvörun
Til að koma í veg fyrir hættu á eldi og raflosti og tryggja langtíma stöðuga notkun vörunnar, vinsamlegast geymdu vöruna á þurrum og köldum stað og forðastu útsetningu fyrir sólinni og háum hita og raka.
Þar sem linsan og skynjarinn eru viðkvæmur búnaður, vinsamlegast þurrkið búnaðinn eftir aðgerðina í rigningu eða röku umhverfi til að forðast myglu á rafeindahlutum og linsu.
athygli

Fullkominn búnaður

Til að tryggja gæði myndtöku, vinsamlegast haltu linsunni hreinni. Vinsamlegast notaðu linsuna varlega.
Innri hringrásartengingin er flókin, vinsamlegast ekki taka hallamyndavélakerfið í sundur án leyfis, til að forðast vandamál eins og bilun og skammhlaup, sem geta haft áhrif á notkun.
Vinsamlegast forðastu grófa notkun, niðurbrot, breytingar, líkamleg áhrif vörunnar eða áhrif vörunnar vegna hamars, falls eðaamplanga.
Vinsamlegast reyndu að forðast að taka í sundur og setja saman UV spegilinn úti í umhverfi til að forðast að ryk komist inn í skrokkinn og hafi áhrif á myndgæði.

Yfirview

Argus V3, kerfið notar heimsþekkt besta fimm linsuhalla ljósmyndakerfið. sem styður DJI SDK samstillt. Að auki er það samhæft við ýmis konar UAV á markaðnum og passar við ríka fylgihluti.

Uppsetningarkröfur

DJI SDK UAV aðlögunarkerfi veitir SKYPORT millistykkishring og PTZ óaðfinnanlega tengistýringu.
Non-DJI psdk módel bjóða upp á hraðfestingartöflukerfi, sem er þægilegt til að tengja við UAV skrokkinn. Quick mount borð styður flestar gerðir á markaðnum og hægt er að aðlaga sérstakar gerðir.
Kerfið styður DJI SDK tengistýringu, sjálfvirka millibilsútsetningarstýringu og ytri PWM eða háu og lágu stigi (stigstýringunni er breytt með hugbúnaði) merkjastýringu. Tengdu hoto tengið á aðalstýringarenda stjórnlínunnar við aðalúttakstýrimerkjaúttakið. Ljósmyndastýringartengið verður að vera tengt við samsvarandi aðalstýringarmerkistengi (mismunandi aðalstýringarúttakstengi eru mismunandi, vinsamlegast tengdu í samræmi við samsvarandi viðmót).
Það ætti að minnsta kosti að vera nóg pláss undir skrokknum fyrir Argus V3 vélina.
Til að koma í veg fyrir að þrífóturinn sé tekinn í myndatöku í flugi er mælt með því að nota rafdrifnar lendingarbúnað eða stór lendingarbúnað.
Aðalvél Argus V3 er 0.58 kg. Til að tryggja flugöryggi er mælt með því að velja flugvél með hámarkshleðslu sem er meira en 1.8 kg.

Kynntu þér Argus V3

1.	DJI Skyport		8.	Data TF kort
2.	POS TF kort		1		MSCAM_D TF kort
3.	Aflmælisljós		2		MSCAM_F TF kort
4.	Ytri aflgjafalína		3		MSCAM_R TF kort
5.	Gagnavír (gerð C)		4		MSCAM_B TF kort
6.	Gaumljós myndavélar		5		MSCAM_L TF kort
1		MSCAM_D gaumljós	9.	TF kort
2		MSCAM_F gaumljós	10.	HUB mát
3		MSCAM_R gaumljós	11.	HUB gaumljós
4		MSCAM_B gaumljós	12.	Gagnavír (gerð C3.0)
5		MSCAM_L gaumljós
7.	Myndakveikja &PPK endurgjöf merkjavír

Aflgjafi

Notaðu venjulegu aflgjafalínuna Argus V3 til að tengja við ytri rafhlöðuna eða UAV.
DJI SKYPORT millistykkishringur getur knúið myndavélina beint.
Kveikt er á (30v-12v) og kveikt/slökkt.
Argus er knúið af ytri aflviðmóti eða ytri rafhlöðu. Eftir að aflgjafaviðmótið er tengt er bláa ljósið á raforkuvísis skrokksins alltaf á.
Þegar rafmagnslínan er dregin út / DJI SKYPORT millistykkishringurinn er aftengdur eða slökkt er á flugvélinni er slökkt á gaumljósinu.
Vinsamlegast taktu ekki rafmagnið úr sambandi meðan á myndavélinni stendur.

Uppsetning á UAV/Drone

Vertu viss um að setja upp Argus V3 á UAV/Drone þegar ekki er kveikt á Argus V3

DJI PSDK uppsetning

1. Settu Argus V3 SKYPORT millistykkishringinn neðst á DJI SDK viðmótinu.
2.  Settu upp SKYPORT millistykkishring með hvítu punktamerki sem samsvarar rauðu punktamerki tengisins og snúðu Argus V3 til að tengja rauða punktamerki millistykkishringsins til að ljúka uppsetningunni.

Uppsetning á hraðfestingu pönnuhalla

1. Festu Argus V3 hraðfesta pan-halla neðst á flugvélinni og læstu henni með skrúfum.
2. Ýttu á takkana á báðum hliðum hallafestingarinnar.
3.  Efsta tengið á Argus V3 þrýstir króknum inn í tóma rauf festingarinnar og sleppir hnöppunum á báðum hliðum festingarinnar til að fullkomna krókinn.
4. Stilltu hallann og stöðu þyngdarmiðju flugvélarinnar með því að herða skrúfurnar á Argus V3 pönnuhallanum.

Áður en flug er í notkun, athugaðu hvort Argus V3 hafi verið rétt uppsettur á Argus V3 við enda flugvélarinnar og stilltu þyngdarmiðjuna til að tryggja að Argus V3 hraðfestingarlásinn skjótist upp og festist í gatið á hraðfestingarplötunni. .
Vertu viss um að stilla þyngdarpunktinn þegar Argus V3 er ekki knúið og skrokkurinn er stöðugur.

Notaðu Argus V3

Kveikt ástand

Eftir að aflgjafinn hefur verið tengdur er rafmagnsljósið á skrokknum alltaf kveikt og stöðuvísir hverrar myndavélar mun sjálfkrafa greina og blikka einu sinni og aftur þegar uppgötvuninni er lokið. Þegar slökkt er á gaumljósum hverrar myndavélar fer myndavélin í vinnustöðu.
Dragðu rafmagnstengið út til að fara í lokunarstöðu og öll gaumljós eru slökkt.
Ef í ljós kemur að gaumljós myndavélarinnar blikkar ekki, það er að segja að gaumljósið sem samsvarar myndavélinni virkar óeðlilega og ekki er hægt að skrá gögn.
Eftir að aflgjafinn hefur verið tengdur skaltu aftengja aflgjafann áður en Argus V3 byrjar og lýkur sjálfsprófinu. Ef rafmagnið er slitið meðan á ræsingu stendur getur myndavélin ekki tekið upp gögn eftir að hún er ræst aftur.

Gaumljós

Rafmagnsvísirinn er alltaf á eftir að aflgjafinn er tengdur og slökktur eftir að aflgjafinn er aftengdur.
Myndavélavísirinn er notaður til að gefa til kynna stöðu Argus V3 myndavéla og rafmagnsvísirinn er notaður til að sýna hvort aflgjafinn sé eðlilegur.
Gefur til kynna að slökkt sé á LED
Það gefur til kynna að LED lamp blikkar reglulega á meðan ávísunarferlinu stendur
Gefur til kynna að ljósdíóðan sé alltaf kveikt á meðan á vísbendingunni stendur

LED myndavél	Power LED	Staða
		Rafmagn ekki tengt
		Rafmagn tengt
		Kveikt á myndavél
		Myndavél skráir gögn

Kveikjubúnaður

DJI SDK UAV er sett upp í gegnum SKYPORT millistykkishringinn og hægt er að stjórna honum beint af DJI staðlaða jarðstöðvarhugbúnaðinum.
Argus V3 flugmerkjainnstunga veitir tvo stjórnunarhætti, stigmerki og PWM merki. Flugtengill er tengdur við flugstýringarskotmerkjainnstunguna, sem hægt er að stjórna með flugstjórnarhugbúnaði á jörðu niðri.
Kveikjuhamur merkisins er breytt með MS CCS Pro hugbúnaði.

Lestu gögn

Það er TF kortarauf til að geyma gögn á hlið Argus V3. Settu upprunalega TF-kortið í hverja kortarauf í samræmi við númerið og kveiktu síðan á aflgjafanum til að stjórna hýsilnum til að skrá gögn.
（Athugið: Windows 7 notendur ættu að bíða þolinmóðir eftir að tölvan lesi ökumanninn）
Lestu 5 drifstafi myndavélargagna og samsvara drifstöfunum í samræmi við linsunúmerið.
Að forsníða drifstafinn og setja hann inn í hýsingartölvuna hefur ekki áhrif á gagnaskrána.

Vinnuskilyrði

DJI UAV getur stutt SDK uppsetningu í gegnum SKYPORT millistykkishringinn. Venjuleg UAV flugstýring þarf að styðja við stigmerki eða PWM merki kveikju.

Kveikjuhamur fyrir flugstýringu

PWM kveikja merki forskrift:
Kveikja: 1900ms
Núllstilla: 1050ms
Lengd merkis: 500ms-1000ms
Stigmerki forskrift:
Kveikja: lækkandi brún / hækkandi brún (3.3-0v)
Lengd merkis: ≥ 10ms

USB tenging við MS CCS Pro

Gakktu úr skugga um að stýrihugbúnaðurinn MS CCS Pro sé settur upp á tölvuhliðinni og framkvæmið síðan eftirfarandi aðgerðir.
Gagnalínuaðgangur að breytustillingartengi — keyrir MS CCS Pro — stillingarvalkostir myndavélar — tengibúnaður
Það er ekki nauðsynlegt að tengja aflgjafann til að breyta hýsilbreytum í gegnum gagnalínutengingarhugbúnaðinn.

Rekstur hugbúnaðar

MS CCS Pro Operation tengi

Hugbúnaðarstillingar

Alþjóðlegar stillingar

Hnitkerfi

Stilltu landfræðilega hnitakerfi upprunalegu færslugagnanna

UAV/Dróna gerð

Veldu gerð UAV; þegar hópferðir eru flokkaðar mun fjölsnúningurinn nota 30 sekúndur til að hópa saman og fasti vængurinn notar 120 sekúndur til að hópa.

Tungumálastillingar

Skiptu á milli kínversku og ensku.

Geotagging

Upprunalega pos file er breytt í pos file sem hugbúnaðurinn getur þekkt og lesið

Stilla POS lessniðmát

Flyttu inn upprunalegu stellingargögnin og veldu möppuna þar sem stellingin er file er staðsett.

UAV/Dróna gerð

Veldu UAV gerð sem samsvarar innfluttu stellingu gögnunum. Ef núverandi innfluttu stellingargögn eru ekki studd geturðu stillt þau sjálfur í gegnum stellingarsniðmátið

Flytja út valda annál

Flyttu út valda annálinn í áfangamöppuna.

Loftmyndaskráning

Fáðu myndavélarmyndir, búðu til ferðir og fluttu út á staðbundið.

Endurnýjaðu geymslutengingu myndavélarinnar

Lestu myndavélarmyndir og búðu til ferðir.

Veldu flokka

Veldu flokkana sem þarf að flytja út á staðnum.

Tómar myndir

Eyða öllum myndum af myndavélinni.

Geymsluleið

Veldu vistunarslóðina fyrir útflutningsleiðirnar.

Framkvæma útflutning

Afritaðu myndirnar á staðnum.

Gagnavinnsla

Passaðu stellingu gögn fyrir átök; flytja út gögn fileer þessi pix4d

Pos innflutningur

Flyttu inn mslog sem er búið til í landsvæðinutagging fasi.

Myndaflutningur

Flytja inn átökin sem myndast í loftmyndageymslunnitage.

Sortie Preview

3D sýning á posagögnum

KML innflutningur

Flytja inn KML files til að útrýma gagnslausum myndum.

Pix4D myndasöfnun

Athugaðu eina eða fleiri ferðir, sameinaðu valdar ferðir í eina ferð og skrifaðu stöðugögnin á myndirnar.

Skrifaðu upplýsingar um myndir

Athugaðu eina eða fleiri ferðir og skrifaðu upplýsingar um afbökun myndavélar og gögn um stöðu á myndirnar af völdum ferðum til að nota DJI greinda kortið.

Flytja út POS file

Hakaðu við eina eða fleiri ferðir til að flytja út CSV file sem inniheldur nafn myndar og stellingar; ef samruna CSV er hakað við útflutning, fimm skot CSV file verður sameinað í eitt CSV file.

Búðu til XML

Hakaðu við eina eða fleiri ferðir til að búa til XML files

Kynning á færni í leiðaskipulagningu

Grunnkröfur um leiðarskipulag

Skörunarstig

Skörunargráðunni er skipt í áfangaskörunargráðu og hliðarskörunargráðu.
Skörunarstig brautarinnar vísar til skörunarstigs myndarinnar í þá átt sem er í samræmi við flugstefnuna, og hliðarstefnan vísar til skörunarstigs myndarinnar á milli tveggja samliggjandi leiða;

Í ferli leiðarsetningar ákvarðar brautarskörun fjölda mynda og myndatökubil og hliðarskörun ákvarðar fjölda leiða. Almennt er hægt að stilla skörunargráðurnar tvær sem þær sömu. Ef nauðsynlegt er að minnka gagnamagn eða stilla flughagkvæmni eins flugs er hægt að nota eitt gildi.

Snyrta

The overlapping degree of the foundation is not recommended to be less than 65%, and the common overlap is 75%, and it is not recommended to exceed the maximum The overlap degree determines the reference data of the ground image in the restoration process. Theoretically, increasing the overlap degree can increase the accuracy of the model. However, if the overlap degree is too large, it will reduce the field efficiency and increase the amount of data processing in the later stage, og aukningin á nákvæmni líkans er ekki augljós, svo vinsamlegast gerðu sanngjarnar breytingar í samræmi við raunverulegar þarfir.

Flughæð

Til að tryggja heilleika gagnaöflunar getur almenn flughæð átt við staðal: (hæð hæsta punkts á könnunarsvæðinu – hæð flugtakspunkts) × 2, sem er notað sem staðlað flug. hæð. Þetta er til að tryggja að hægt sé að safna fullkomlega gögnum um hápunktinn á könnunarsvæðinu. Ef tilvalið er að taka flugtak á hæsta punkti eða hærri stað á könnunarsvæðinu þarf hæðarstillingin aðeins að taka tillit til jarðupplausnar og flugöryggis. Auk þess er hægt að tryggja upplausn á jörðu niðri með því að breyta brennivídd linsunnar;

Undantekning: þegar stöðluð flughæð getur ekki uppfyllt jarðupplausnina sem verkefnið krefst, til að tryggja upplausn jarðar fyrst, getum við skipt könnunarsvæðinu og safnað hærra svæðinu sérstaklega. Þegar við söfnum sérstaklega getum við stillt 2 skiptin í formúlunni í 1.5 sinnum og aukið skörunina í 85% til að tryggja gagnaheilleika hærra svæðisins; Ef um er að ræða mikla fjallshæð og stórt hallasvæði er hægt að samþykkja lagskipt flug af stigagerð til að tryggja heildarlíkan nákvæmni og upplausn jarðar.

Skipulag flugsvæða

Fyrst af öllu er nauðsynlegt að ákvarða lykilflugssvæðið. Vegna öflunaraðferðar skámyndatöku eru þrívíddarmyndagögn brúnsvæðisins almennt skortur á gögnum með lélegri nákvæmni. Þess vegna verðum við að setja lyklasvæðið í miðju flugsvæðisins við skipulagningu flugsvæðisins og setja lágmarkssvið sem brún framlengingu lyklasvæðisins 3 Í eftirvinnsluferlinu er hægt að skera kantsvæðið af.

Flughæð, upplausn á jörðu niðri og viðmiðunarbil myndavélar:

Fast gildi: skörun 75%, flughraði 5m/s, brennivídd 32mm
Jarðupplausn: 2cm
Flughæð: 160m
Myndabil: 5.5 sek
Jarðupplausn: 5cm
Hæð: 390m
Myndabil: 13.37 sek
Ofangreindar breytur eru eingöngu til viðmiðunar.

Neyðarmeðferð við bilanavandamálum

Eftirfarandi innihald er notað til að leiðbeina viðhaldsaðilum að takast á við einföld viðhaldsvandamál.

Algengt vandamál	Aðferðir við upplausn
Ekki hægt að kveikja	Vinsamlegast athugaðu hvort aflgjafinn voltage er í samræmi við staðal. Lágmarks venjuleg vinnumagntage er 12.6V.
Fjöldi mynda er ekki í samræmi við skipulagsmyndir jarðstöðvar	Þegar jarðstöðvarkerfið reiknar út væntanlegan fjölda mynda sem teknar eru á leiðinni Það er reiknað út í samræmi við kjörástand samræmdra hraða. Hins vegar, vegna hraðabreytinga og fjarlægðarvillu í raunverulegu flugferli UAV, verður ákveðið bil, sem er eðlilegt fyrirbæri. Vinsamlega passaðu fjölda mynda við fjölda POS og eyddu sjálfprófunarmyndum sem eru ræstar og öðrum óvirkum kveiktum myndum.
Það er munur á fjölda mynda á milli mynda	Undir venjulegum kringumstæðum ætti fjöldi mynda sem teknar eru af skynfærunum fimm að vera sá sami. Ef það er einhver ósamræmi getur það stafað af eftirfarandi ástæðum: 1. Eftir að kveikt hefur verið á aflgjafanum hratt og oft getur myndavélin ekki auðkennt minniskortið rétt og getur ekki tekið upp gögnin, kveikt á myndavélinni til að taka myndir, fylgstu með stöðuljósi myndavélarinnar, ef það er gaumljós sem ekki blikkar sem samsvarar myndavélinni er ekki hægt að skrá gögnin, með því að endurræsa myndavélina og bíða eftir að sjálfsprófinu lýkur mun athugunarljósið loga venjulega til að forðast gagnatap. 2. Vegna ófullnægjandi stillingar á lengd ytri stýrimerkja getur ytra merkið ekki stutt fullkomna lýsingu allra myndavéla. Lausnin á vandamálinu getur stillt tímalengd ytra stýrimerkisins við staðlaðan tíma sem tilgreindur er í handbókinni, sem getur almennt tryggt að allar hreyfingar séu ræstar að fullu. 3. Vegna ófullnægjandi ytri aflgjafa er ekki nóg afl til að knýja samstillta útsetningu fimm hreyfinga. Almennt, þegar binditage af flugvélinni er of lágt á flugi, aflgjafi hallaðrar myndavélar er ófullnægjandi vegna stórs hluta aflsins í aðalafli flugvélarinnar.

Tæknilýsing

Vélarforskrift

Fjöldi skota	5
Hallahorn	0°X1 og 45°X4
Mál	148*167*86mm
Þyngd	580g
Aflgjafastilling	Loftborinn / óháður aflgjafi
Lágmarks myndabil	0.2s
Stuðningur við flugstjórnarkerfi	Öll flugstýring, (PWM merki og stigmerki)
Stilling linsuhóps	25-35 mm eða fullir 35 mm
Kveikt sjálfspróf	Já
Vinnuástand fimm rása myndavélarinnar	rauntíma skjár
Geymslurými	640G (hægt að bæta við)
Gagnaaðgangsstilling	Sameinaður aðgangur
Hraði gagnaútflutnings	350MB/S
vinnuhitastig	-22-55 ℃
Upplýsingar um viðhorf	Lestu UAV upprunalega skráninguna til að búa til upplýsingar um viðhorf
PPK (valfrjálst)	Sjálfgefinn endurnýjunarhraði fyrir sentímetra-hæð staðsetningar er 5Hz og hámarkið er 20Hz
Endurgjöf merki	Styðja fimm sjálfstæðar endurgjöfarrásir
Hugbúnaðarsett	MS CCS PRO
Vinna voltage	12.6-36v
Hámarks orkunotkun	30W
Verndarstig	IP54

Argus V3 PSDK

DJI Skyport	Já
Fimm sjálfstæðir POS	stuðning
ókeypis myndstýringarpunktur（1：500）	stuðning
App myndavél vinna stöðu viðbrögð	stuðning
DJI Terra	stuðning
Pos Geymslustilling	Staðbundið TF kort
Tímasamstilling	stuðning
Fimm-átta myndaforritsskjár	stuðning
M300 burðarþol	Um 45 mín
Þyngd	610g

Myndgögn

Áhrifaríkur pixel einnar linsu	24.3 milljónir pixla, heildarpixlar > 120 milljónir
CMOS stærð	22.3mm*14.9mm
Forskriftir skynjara	APS-C
Myndastærð	6000x4000Pix

Stilla færibreytur

Tökustilling	M
ISO	Sjálfvirk (100-800)
Ljósop	F5.6

Ytri rafhlaða

Tegund	Lithium polymer power cell (LIPO)
Rafhlaða getu	12600 mah
Voltage	24V
Umhverfishiti	-10℃～50℃
Umhverfishiti í notkun	-20℃～+75℃

Skjöl / auðlindir

FOXTECH Argus V3 3D Mapping Drone myndavél [pdfNotendahandbók Argus V3, 3D Mapping Drone myndavél, Argus V3 3D Mapping Drone myndavél

Heimildir

• Notendahandbók