CL-3DA2306E Þriggja fasa lokaða lykkju skrefdrif
“
Upplýsingar um vöru
Tæknilýsing
- VoltagInntakssvið: AC 150V-250V
- Hámarks hámarksstraumur: 6.0A
- Skiptingarsvið: 400-60000ppr
- Púlsform: púls + stefna (tvöfaldur púls er ekki
stutt) - Tíðni höggsvörunar: 0-200kHz
- Verndaraðgerðir: Ofhleðslatage, ofstraumur, mótorfasi
tap, og fleira
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Uppsetningarstærðir
Raflögn og stillingar
Lýsing á virkni tengistöðvar
- Rafstöð: NC UVW PE AC AC
- Stýrimerkjaklemmublokk: PUL+ PULDIR+
DIRENA+ ENAALM+ ALMRDY+ RDY- - Merkjaklemmublokk fyrir kóðaraEA+ EAEB+ EB-
EZ+ EZ- +5V GND
Leiðbeiningar um raflögn
Rafmagnsskýringarmynd fyrir inntaksmerki (inntak styður 5-24V spennu)tage)
Ítarlegar leiðbeiningar um raflögn fyrir tengingu stjórntækisins og
Bílstjóri fyrir rétta merkjainntak.
Rafmagnsskýringarmynd útgangsmerkis
Ítarlegar leiðbeiningar um raflögn fyrir tengingu útgangsmerkja
milli stjórnanda og ökumanns.
Tímasetningarrit fyrir merkjastýringu
Upplýsingar um tímasetningu merkjastýringar fyrir rétta
virkni.
Lýsing á hnöppunum á villuleitarspjaldinu og hvernig þau virka
viðkomandi aðgerðir.
Algengar spurningar (algengar spurningar)
Sp.: Hvernig leysi ég algeng vandamál með CL-3DA2306E
Drifvél fyrir step-vél?
A: Vísað er til 3. kafla notendahandbókarinnar varðandi algengar bilanir og
lausnir.
“`
CL-3DA2306E Þriggja fasa lokaður lykkju skrefdrifbúnaður
Notendahandbók
Vörulisti
1. kafli Kynning á vöru ………………………………………………………………………………………………………………1 1.1 Kynning á vöru …………………………………………………………………………………………………………………….1 1.2 Vöruupplýsingar…………………………………………………………………………………………………….1 1.3 Uppsetningarmál …………………………………………………………………………………………………………..1
Kafli 2 Rafmagnstengingar og stillingar ……………………………………………………………………………………………………………….2 2.1 Lýsing á virkni tengis …………………………………………………………………………………………………….2 2.1.1 Rafmagnstengi………………………………………………………………………………………………………………..2 2.1.2 Tengiblokk stýrimerkis ……………………………………………………………………………………..2 2.1.3 Tengiblokk kóðaramerkis …………………………………………………………………………………………2 2.2 Leiðbeiningar um rafmagn ……………………………………………………………………………………………………………….3 2.2.1 Rafmagnsskýringarmynd inntaksmerkis (inntak styður 5-24V spennutage) ……………………………………………….3 2.2.2 Rafmagnsskýringarmynd útgangsmerkis …………………………………………………………………………………………..3 2.2.3 Tímasetningarskýringarmynd merkisstýringar ………………………………………………………………………………………….4 2.3 Lýsing á virkni hnappa………………………………………………………………………………………………..4 2.3.1 Kynning á kembiforritaskjá ……………………………………………………………………………………..4 2.3.2 Gagnaeftirlit ………………………………………………………………………………………………………………5 2.2.3 Notkunarferli………………………………………………………………………………………………..5 2.2.4 Lýsing á breytum……………………………………………………………………………………………….6
Kafli 3 Bilanaleit …………………………………………………………………………………………………………………….8 4.1 Algengar bilanir og lausnir ……………………………………………………………………………………………………8
Kafli 1 Vörukynning
1.1 Vörukynning
CL-3DA2306E er ný kynslóð stafrænna þriggja fasa lokaðra lykkjustýribúnaðar, þróaður byggður á 32-bita DSP tækni. Stýribúnaðurinn notar nýja uppbyggingu og stjórnkerfi, ásamt nýju viðmótskerfi, sem gerir notkun hans þægilegri og hraðari. Stýribúnaðurinn sameinar flóknari reiknirit, dregur verulega úr hávaða mótorsins við notkun og gerir mótorinn mýkri og áreiðanlegri.
1.2 Vörulýsing
VoltagInntakssvið: AC150V250V Hámarks hámarksstraumur: 6.0A Skiptingarsvið: 400~60000ppr Púlsform: púls + stefna (tvöfaldur púls er ekki studdur) Púlssvörunartíðni: 0200kHz Með ofspennutage, ofstraumur, fasatap mótorsins og aðrar verndaraðgerðir
1.3 Mál uppsetningar
Kafli 2 Rafmagnstengingar og stillingar
2.1 Lýsing á virkni tengistöðvar
2.1.1 Rafstöð
Flugstöð nr. 1 2 3 4 5 6 7
Nótaskrift
NC UVW PE AC AC
Skýring
tómir fætur
Þriggja fasa skrefmótorvinding
Jarð AC aflgjafainntak AC150V250V
2.1.2 Stýrimerkjaklemmur
Flugstöð nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nótaskrift
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENAALM+ ALMRDY+
10
RDY-
Skýring
Inntakstenging púlsmerkis (5V-24V)
Inntakstenging fyrir stefnumerki (5V-24V)
Inntakstenging losunarmerkis (5V-24V)
Útgangstengi viðvörunarmerkis Venjulega lokað Útgangstengi fyrir „Be ready“ merki Venjulega lokað Útgangstengi fyrir „Be ready“ merki
2.1.3 Merkjaklemmur kóðara
Flugstöð nr. 1 2 3 4
Nótaskrift
EA+ EAEB+ EB-
Skýring
Fasaviðbragðsmerki frá kóðara
Viðbragðsmerki B-fasa kóðara
5
EZ+
Z-fasa endurgjöf kóðara
6
EZ-
merki (sjálfgefið er ekki tengt)
7
+5V
Jákvæð aflgjafi kóðara
Aflgjafi fyrir kóðara
8
GND
neikvæð
2.2 Leiðbeiningar um raflögn
2.2.1 Rafmagnsskýringarmynd inntaksmerkis (inntak styður 5-24V spennu)tage)
Stjórnandi
Púlsátt losun
Bílstjóri
VDD
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA-
Púlsstýringar
Leiðbeiningarlosun
Bílstjóri
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA0V
Stjórnandi
Púls + Púls -Stefna ++ Stefna -Losun + Losun —
Bílstjóri
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA-
Aðferð til að tengja sameiginlega anóðu sameiginlega katóðutengingu
Tenging við mismunamerki
2.2.2 Rafmagnsskýringarmynd útgangsmerkis
Stjórnandi
Bílstjóri
Viðvörun tilbúin
ALM+ ALMRDY+ RDY-
0V
NPN tenging
Stjórnandi
Viðvörun tilbúin
Bílstjóri
24V
ALM+
ALM-
RDY+
RDY-
PNP tenging
2.2.3 Tímasetningarrit fyrir merkjastýringu
PUL DIR ENA
t3 t4
t1 t2
RDY
Athugið: t1 og t2 ættu að vera stærri en 5us; þegar SW10 er kveikt ættu t1 og t2 að vera stærri en 2ns. t3 og t4 ættu að vera stærri en 1ms.
2.3 Lýsing á hnappavirkni
2.3.1 Kynning á villuleitarspjaldinu
Lykill
Lykillýsing
tákn
Inntaksbitinn (merktur með
blikkandi) færist til vinstri
Skipta um undirvalmynd, auka
gildi
Skipta um undirvalmyndir, minnka
gildi
Farðu inn í undirvalmyndina og
staðfesta inntakið
Hægt er að skipta á milli stillinga
2.3.2 LED skjár fyrir gagnaeftirlit
2.2.3 Verklagsreglur
Kveikt á
Skýring
Núverandi staðsetningarfrávik er umreiknað í fjölda kóðahjóllína
Viðbrögð við núverandi hraða (rpm)
Núverandi hraði gefinn (snúningar á mínútu)
Fjöldi púlsa eftir fjórfalda tíðni stöðuendurgjöfarkóðarans, reiknaður út frá upphafsstillingu við ræsingu. Núverandi staðsetning gefur upprunalega púlsafjölda, reiknaðan út frá upphafsstillingu við ræsingu.
Núverandi hámarksgildi (mA)
Núverandi bilunargildi. 01: Yfirstraumur; 02: Yfirvoltage; 04: Viðvörun um óhóflega frávik í staðsetningu
Sýna gagnaeftirlitsstilling
Sýna eftirlitsgildi
Stillingarhamur fyrir breytur Aðgengishamur
Sýna skjáiDtoisripnlgay
gildi vmaouneitoring
MDiospdliafy pmaoranimtoerintegr
vvaaluee
Skrifun breytu
Endurstilla verksmiðjustillingar Ýttu á takkann til að skipta yfir í „AF_Ini“ og ýttu síðan á takkann
til
birta „InI -“ og ýta síðan á takkann
Þegar „FiniSh“ birtist er stillingunni lokið.
Hreinsa viðvörun Ýttu á takkann til að skipta yfir í „AF_CLr“, ýttu síðan á takkann og ýttu síðan á takkann . Þegar „FiniSh“ birtist er stillingunni lokið.
til að birta „CLr -“,
Skrifun breytu: Ýttu á takkann „EEP -“ og ýttu síðan á takkann
til að skipta yfir í „EE_SEt“, ýttu síðan á takkann
til að sýna
í 5 sekúndur. Þegar „FiniSh“ birtist er stillingunni lokið.
2.2.4 Færibreytulýsing
Heimilisfang
PA00
PA01
PA02 PA03 PA04 PA05
Parameter
Fjöldi gefnra púlsa á hverja snúning mótorsins
Fjöldi afturvirkra púlsa á hverja snúning kóðahjólsins
Opin lykkja biðstaða núverandi prósenttage
Lokað lykkjustraumprósentatage Virkjun á inntakspúlsum
Inntaks púls jöfnunartími
Sjálfgefið t gildi 4000
4000
60 100
1 12800
Svið
400 ~ 51200 4000 ~ 6553
5 0~100 0~100
0 ~ 1 0 ~ 25600
PA06
Rekstrarstillingar
1
0~1
PA07
PA08
PA09 PA10 PA11 PA12 PA13 PA14 PA15
PA16
PA17
PA18
Framleiðandabreytur 1 Stilling á sjálfsgreiningu mótors eftir
hlutfallsstuðull við straumlykkju við kveikju
Framleiðandi breytur
Hlutfallsstuðull staðsetningarlykkju Framleiðandabreytur
Hlutfallsstuðull hraðalykkju Framleiðanda breytur
Hraðaframfærslubæturstuðull
Stilling á þröskuldi utan vikmörkum
Frákaststími
75
1
2000 200 4000 4000 260 220 50
370
4000
2
30-100
0~1
200~32767 10~32767 100~32767 100~32767 20~32767 20~32767 0~32767
0~500
1~65535
0~10000
Útskýring PP % %
1 leyfir okkur
0/opin lykkja, 1/lokuð lykkja
% 1 leyfi
P 50us
PA19
PA20
PA21
PA22
PA23
PA24
PA25 PA26
PA27
PA28 PA29 PA30
PA31
PA32 PA33 PA34 PA35 PA36 PA37 PA38 PA39 PA40 PA41 PA42 PA43 PA44
PA45
PA46
PA47
Virkja stigrökfræði
1
Val á virkni útgangs 1
1
Val á rökfræði fyrir útgangstengingu 1
1
Stilling á seinkun á bremsuútgangi
100
Val á virkni útgangstengis á staðnum 0
Val á rökfræði fyrir úttaksgátt á staðnum
0
Færibreytur framleiðanda
40
Færibreytur framleiðanda
0
Val á jákvæðri stefnuinntaksrökfræði 1
Stilling á púlsmörkum fyrir stöðumerki Framleiðandabreytur
Snúningstíðni fyrir tog, síulokunartíðni
Hraði gefinn síu-skertíðni Framleiðandabreytur Framleiðandabreytur 2 Framleiðandabreytur
Valkostur fyrir truflun við ræsingu Framleiðandabreytur Framleiðandabreytur Hröðunarframvirkni Sjálfvirk hraðastilling Sjálfvirk stöðustilling Sjálfvirk keyrslutímastilling
Sjálfvirk ræsingaráttstilling Sjálfvirk keyrslubilstilling
Sjálfvirkar einstefnu- og tvístefnustillingar
Stillingar fyrir sjálfkeyrandi hröðun
5 800 1000
100
160 100 50 100
0 21 75 70 60 100 1 1 100
1
200
Stillingar fyrir sjálfkeyrslu ræsingar
0~1 0~4 0~1 0~2000 0~1 0~1
0 er jákvæð rökfræði, 1 er neikvæð rökfræði. 0 viðvörun, 2RDY, 4 inn
Staðmerki 0 er jákvæð rökfræði, 1 er neikvæð rökfræði.
ms 0 merki um ásetningu, 1 hemlunarmerki. 0 er jákvæð rökfræði, 1 er neikvæð rökfræði.
0~1
1~1000 50~10000 50~5000
10~1000
10 ~ 1000 20 ~ 180
0 ~ 100 0 ~ 1
0 er jákvæð rökfræði, 1 er neikvæð rökfræði.
P Hz Hz
Hz
Hz %
% 0 hætta við, 1 byrjun
0 ~ 1024 0 ~ 5000
0.01r 0~32000
0 ~ 1 1 ~ 5000
0~1
10~2000
0.01 rps
ms 0 einstefnu, 1 tvístefnu
r/s/s Stilltu á 1 til að ræsa og fer sjálfkrafa aftur í 0
eftir hlaup.
Kafli 3 Úrræðaleit
4.1 Algengar bilanir og lausnir
Viðvörunarkóði
ER 001
ER 002 ER 004 ER 020
Bilunarlýsing
Úrræðaleit
Yfirstraumsviðvörun
Yfirvoltage viðvörun
Staðsetningarfrávik er
of stórt
1. Skammhlaup í aflgjafa eða mótorbilun; 2. Færibreytur drifstraumslykkjunnar eru of háar stilltar; 3. Ef engar villur eru í ofangreindum tveimur atriðum gæti það verið innri galli í drifinu og þarf að skila honum til verksmiðjunnar til skoðunar. 1. Aflgjafinntage er of hátt eða voltage er óstöðugt. Athugaðu hvort útgangsstyrkurinntagBilun í spennubreytinum er eðlileg; 2. Innri bilun er í drifbúnaðinum og þarf að skila honum til verksmiðjunnar til skoðunar. 1. Fasaröð rafmagnsleiðslu mótorsins er öfug. Athugið röð víranna samkvæmt merkimiðanum á mótornum; 2. Laus, léleg snerting eða rof á rafmagnsleiðslu mótorsins eða kóðaralínunni veldur þessari bilun. Ef varakapall er til staðar er hægt að reyna að skipta um hann;
HARDWARE-CNC Eerste Molenweg 28a 1261TD Blaricum Holland Sími: +31(0)358888107 Webhlið: WWW.HARDWARE-CNC.NL Tölvupóstur: Info@Hardware-CNC.nl
Skjöl / auðlindir
 |
Vélbúnaður CNC CL-3DA2306E þriggja fasa lokaða lykkju skrefdrif [pdfNotendahandbók CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306E Þriggja fasa lokaða lykkju skrefastýring, CL-3DA2306E, Þriggja fasa lokaða lykkju skrefastýring, Lokað lykkju skrefastýring, Lykkju skrefastýring, Skráastýring, Drif |