moglabs PID hraðvirkur servóstýring
Tæknilýsing
- Gerð: MOGLabs FSC
- Tegund: Servo stjórnandi
- Ætluð notkun: Tíðnistöðugleiki með leysigeisla og þrenging á línubreidd
- Aðalforrit: Servóstýring með mikilli bandbreidd og lágum seinkunartíma
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Inngangur
MOGLabs FSC er hannað til að veita servóstýringu með mikilli bandbreidd og lágri seinkun fyrir stöðugleika leysigeislatíðni og þrenging línubreiddar.
Grunnkenning um afturvirka stjórn
Tíðnistöðugleiki leysigeisla getur verið flókinn. Mælt er með að endurstillaview Kennslubækur um stýrifræði og rit um tíðnistöðugleika með leysigeislum til að skilja þetta betur.
Tengingar og stýringar
Stýringar á framhlið
Stjórntækin á framhliðinni eru notuð til að framkvæma stillingar og fylgjast með strax. Þessi stjórntæki eru nauðsynleg til að framkvæma stillingar í rauntíma meðan á notkun stendur.
Stjórntæki og tengingar á bakhliðinni
Stjórntæki og tengingar á bakhliðinni bjóða upp á tengi fyrir utanaðkomandi tæki og jaðartæki. Rétt tenging þessara tenginga tryggir greiðan rekstur og samhæfni við utanaðkomandi kerfi.
Innri DIP rofar
Innbyggðu DIP-rofarnir bjóða upp á viðbótarstillingarmöguleika. Að skilja og stilla þessa rofa rétt er lykilatriði til að aðlaga hegðun stjórnandans.
Algengar spurningar
Santec fyrirtæki
Hraður servóstýring
Útgáfa 1.0.9, útgáfa 24 vélbúnaður
Takmörkun ábyrgðar
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) tekur enga ábyrgð sem stafar af notkun upplýsinganna sem er að finna í þessari handbók. Þetta skjal getur innihaldið eða vísað í upplýsingar og vörur sem verndaðar eru af höfundarrétti eða einkaleyfum og veitir ekki leyfi undir einkaleyfisrétti MOGLabs, né annarra. MOGLabs er ekki ábyrgt fyrir neinum göllum í vélbúnaði eða hugbúnaði eða tapi eða ófullnægjandi gögnum af einhverju tagi, eða fyrir beinu, óbeinu, tilfallandi eða afleiddu tjóni í tengslum við eða stafar af frammistöðu eða notkun einhverra vara þess. . Framangreind takmörkun ábyrgðar á jafnt við um alla þjónustu sem MOGLabs veitir.
Höfundarréttur
Höfundarréttur © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. Engan hluta þessarar útgáfu má afrita, geyma í öflunarkerfi eða senda, á nokkurn hátt eða á nokkurn hátt, rafrænt, vélrænt, ljósritað eða annað, án skriflegs fyrirfram leyfi MOGLabs.
Hafðu samband
Fyrir frekari upplýsingar, vinsamlegast hafið samband við:
MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 ÁSTRALÍA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com
Inngangur
MOGLabs FSC býður upp á mikilvæga þætti fyrir servóstýringu með mikilli bandvídd og lága seinkun, aðallega ætlaða til að stöðuga leysigeislatíðni og þrengja línubreidd. FSC er einnig hægt að nota til... ampljósstýring, til dæmisamptil að búa til „hávaðaeyði“ sem stöðugar ljósafl leysis, en í þessari handbók gerum við ráð fyrir algengari notkun tíðnistöðugleika.
1.1 Grunnkenning um afturvirka stýringu
Tíðnistöðugleiki með afturvirkum leysigeislum getur verið flókinn. Við hvetjum lesendur til að endurskoðaview Kennslubækur um stýrifræði [1, 2] og rit um stöðugleika leysigeislatíðni [3].
Hugtakið afturvirk stjórnun er sýnt skýringarmyndlega á mynd 1.1. Tíðni leysigeislans er mæld með tíðnigreiningartæki sem býr til villumerki sem er í réttu hlutfalli við mismuninn á augnablikstíðni leysigeislans og æskilegri eða stillanlegri tíðni. Algengir greiningartæki eru meðal annars ljósfræðileg holrými og Pound-Drever-Hall (PDH) [4] eða Hänsch-Couillaud [5] greining; offset læsing [6]; eða margar útgáfur af atómgleypnispektroskopíu [710].
0
+
Villumerki
Servó
Stjórnmerki
Laser
dV/df tíðnigreinir
Mynd 1.1: Einfölduð blokkrit af afturvirkri stýrilykkju.
1
2
Kafli 1. Inngangur
1.1.1 Villumerki
Lykilatriðið í afturvirkri stýringu er að villumerki sem notað er til stýringar ætti að snúa við formerki þegar leysigeislatíðnin færist upp eða niður fyrir stillipunktinn, eins og sést á mynd 1.2. Frá villumerkinu býr afturvirkur servó eða jafnari til stýrimerki fyrir transducer í leysinum, þannig að leysigeislatíðnin er knúin í átt að tilætluðum stillipunkti. Mikilvægast er að þetta stýrimerki breytir formerki þegar villumerki breytir formerki, sem tryggir að leysigeislatíðnin færist alltaf í átt að stillipunktinum, frekar en frá honum.
Villa
Villa
f
0
Tíðni f
f Tíðni f
VILLAFYRIRKOMA
Mynd 1.2: Fræðilegt dreifivillumerki, í réttu hlutfalli við mismuninn á milli leysigeislatíðni og stillitíðni. Frávik á villumerkinu færir læsingarpunktinn (hægra megin).
Athugið muninn á villumerki og stýrimerki. Villumerki er mælikvarði á mismuninn á raunverulegri og æskilegri leysigeislatíðni, sem í meginatriðum er samstundis og án hávaða. Stýrimerki er myndað úr villumerkinu með afturvirkum servó eða jöfnunarbúnaði. Stýrimerkið knýr stýribúnað eins og piezo-rafleiðara, innspýtingarstraum leysigeisladíóðu eða hljóð- eða rafsegulstýringarbúnað, þannig að leysigeislatíðnin fer aftur í stillt gildi. Stýrimerkar hafa flóknar svörunarföll, með endanlegri fasaseinkun, tíðniháðri hagnun og ómun. Jöfnunarbúnaður ætti að hámarka stýrisvörunina til að lágmarka villuna.
1.1 Grunnkenning um afturvirka stýringu
3
1.1.2 Tíðnisvörun afturvirkrar servós
Virkni afturvirkra servóa er venjulega lýst með Fourier tíðnisvörun; það er að segja, ávinningur afturvirkni sem fall af tíðni truflunarinnar. Til dæmisampTil dæmis er algeng truflun tíðni aðalrásarinnar, = 50 Hz eða 60 Hz. Sú truflun mun breyta tíðni leysigeislans um eitthvað, á hraðanum 50 eða 60 Hz. Áhrif truflunarinnar á leysigeislann geta verið lítil (t.d. = 0 ± 1 kHz þar sem 0 er ótrufluð leysigeislatíðni) eða mikil (= 0 ± 1 MHz). Óháð stærð þessarar truflunar er Fourier-tíðni truflunarinnar annað hvort við 50 eða 60 Hz. Til að bæla niður þessa truflun ætti afturvirkur servó að hafa mikla ávinning við 50 og 60 Hz til að geta bætt upp fyrir hana.
Hagnaður servóstýringar hefur venjulega lágtíðnimörk, venjulega skilgreind með hagnaðar-bandbreiddarmörkum stýringarstýringarinnar.ampsem notaðir eru í servóstýringunni. Hagnaðurinn verður einnig að vera undir einingarhagnaði (0 dB) við hærri tíðni til að forðast sveiflur í stýringarútganginum, eins og þekkta háa kveinið í hljóðkerfum (almennt kallað „hljóðviðbrögð“). Þessar sveiflur eiga sér stað fyrir tíðni sem er hærri en gagnkvæmt lágmarks útbreiðsluseinkunar sameinuðu leysigeislakerfisins, tíðnigreiningarkerfisins, servókerfisins og stýrikerfisins. Venjulega er þessi mörk háð svörunartíma stýritækisins. Fyrir piezo-lasera sem notaðir eru í díóðulasera með ytri holrými eru mörkin venjulega nokkur kHz, og fyrir straummótunarsvörun leysigeisladíóðunnar eru mörkin um 100 til 300 kHz.
Mynd 1.3 sýnir hugmyndalegt graf af hagnaði á móti Fourier-tíðni fyrir FSC. Til að lágmarka tíðnivilluna í leysigeisla ætti að hámarka svæðið undir hagnaðargrafinu. PID servóstýringar (hlutfallslegir heildunar- og mismunarstýringar) eru algeng aðferð þar sem stýrimerkið er summa þriggja þátta sem eru fengnir úr einu inntaksvillumerki. Hlutfallsleg afturvirkni (P) reynir að bæta upp fyrir truflanir tafarlaust, en samþættingarendurvirkni (I) veitir mikla hagnað fyrir frávik og hæga rek, og mismunarendurvirkni (D) bætir við aukahagnaði fyrir skyndilegar breytingar.
4
Kafli 1. Inngangur
Hagnaður (dB)
Hátíðni-skera Tvöfaldur samþættir
60
HRÖÐ INNRI HRÖÐ HÖGNUN
HRÖÐ MISUNARHÖGNUN (takmörk)
40
20
Sameining
0
HRÖÐ LV HÖGNUN (takmörk)
Sameining
Hlutfallsleg
Aðgreiningarmaður
Sía
HÆGUR INN
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier-tíðni [Hz]
Mynd 1.3: Hugmyndalegt Bode-rit sem sýnir virkni hraðstýringanna (rauðu) og hægstýringanna (bláu). Hægi stýringin er annað hvort ein eða tvöföld samþætting með stillanlegri horntíðni. Hraðstýringin er PID með stillanlegum horntíðnum og mögnunarmörkum við lága og háa tíðni. Valfrjálst er að slökkva á aðgreiningarstýringunni og skipta henni út fyrir lágtíðnisíu.
Tengingar og stýringar
2.1 Stjórnborð á framhlið
Framhlið FSC býður upp á fjölda stillingarmöguleika sem gera kleift að stilla og fínstilla hegðun servósins.
Vinsamlegast athugið að rofar og valkostir geta verið mismunandi eftir útgáfum af vélbúnaði, vinsamlegast skoðið handbókina fyrir ykkar tæki eins og raðnúmerið gefur til kynna.
Hraður Servo stjórnandi
AC DC
INNSLAG
PD 0
REF
CHB
+
HRÖÐ SKILTI
+
HÆGT SKILTI
INT
75 100 250
50k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20 þús
500k OFF
1M
25
750 10 þús
1 milljón 200 þúsund
750 þús
SLÖKKT
1k OFF
2 milljón 100 þúsund
500 þús
EXT
50 þús
250 þús
25 þús
100 þús
SPAN
VERÐA
HÆGUR INN
FAST INT
HRAÐ MINNING/SÍA
12
6
18
0
24
Hlutdrægni
TÍÐNIFRÆÐING
HÆGUR HÖGNUN
HRÖÐ ÁVINNING
MISJAFN HÖGNUN
30 20 10
0
40
50
HREÐLAÐ
60
SKANNA
MAX LÁS
HÆGT
ÁGANGUR Takmark
SKANNA SKANNA+P
LÁS
HRATT
VILLUSKILNINGUR
STÖÐU
HÆGT VILLA
RAMP
HRAÐ VILLA
Hlutdrægni
CHB
HRATT
CHA
HÆGT
MON1
HÆGT VILLA
RAMP
HRAÐ VILLA
Hlutdrægni
CHB
HRATT
CHA
HÆGT
MON2
2.1.1 Stillingar INNTÖK Velur tengistillingu villumerkja; sjá mynd 3.2. AC Hraðvirkt villumerki er AC-tengt, hægt villumerki er DC-tengt. DC Bæði hraðvirk og hæg villumerki eru DC-tengt. Merki eru DC-tengt og VILLUMEIKIÐ á framhliðinni er notað til að stjórna læsingarpunktinum. CHB Velur inntak fyrir rás B: ljósnemi, jörð eða breytileg 0 til 2.5 V viðmiðun stillt með aðliggjandi þrívíddarmæli.
HRÖÐ MERKI Merki um hraða afturvirkni. HÆGT MERKI Merki um hæga afturvirkni.
5
6
Tengingar og stýringar
2.1.2 Ramp stjórna
Innri ramp Rafallinn býður upp á sveipunaraðgerð til að skanna leysigeislatíðnina, yfirleitt með piezo-virkjun, díóðuinnspýtingarstraumi eða báðum. Kveikjuútgangur samstilltur við ramp er að finna á bakhliðinni (TRIG, 1M).
INT/EXT Innri eða ytri ramp fyrir tíðniskönnun.
RATE Trimpot til að stilla innri sveiphraða.
BIAS Þegar DIP3 er virkjað er hægvirka úttakið, sem þessi þrívíddarstilling hefur kvarðað, bætt við hraðvirka úttakið. Þessi hlutdræga framsending er venjulega nauðsynleg þegar piezo-stýribúnaður ECDL er stilltur til að koma í veg fyrir hamhopp. Hins vegar er þessi virkni þegar boðin upp á í sumum leysistýringum (eins og MOGLabs DLC) og ætti aðeins að nota hana þegar hún er ekki í boði annars staðar.
SPAN Stillir ramp hæð og þar með umfang tíðnisveiflunnar.
TÍÐNISKIPUN Stillir jafnstraumsbreytinguna á hæga útganginum, sem veitir í raun stöðuga breytingu á leysigeislatíðninni.
2.1.3 Lykkjubreytur
Lykkjubreyturnar leyfa hagnað hlutfalls-, heildunar- og diffrunarbreytnannatagsem þarf að aðlaga. Fyrir samþættingar- og aðgreiningarþáttinntagJafnframt er hagnaðurinn kynntur sem einingarhagnaðartíðni, stundum kölluð horntíðni.
HÆG INT Horntíðni hæga servó-samþættingarinnar; hægt að slökkva á henni eða stilla hana frá 25 Hz upp í 1 kHz.
HÆGUR HÖGNUN Hægt servó-magn með einum snúningi; frá -20 dB til +20 dB.
HRAÐ INT Horntíðni hraðvirka servó-samþættingarinnar; slökkt eða stillanleg frá 10 kHz til 2 MHz.
2.1 Stjórnborð á framhlið
7
HRÖÐ HÖGNUN Tíu snúninga hröð hlutfallsleg hækkun servó; frá -10 dB til +50 dB.
HRÖÐ MISNUN/SÍA Stýrir svörun hátíðni servósins. Þegar stillt er á „SLÖKKT“ helst svörun servósins í réttu hlutfalli. Þegar snúið er réttsælis er aðgreiningartækið virkjað með tilheyrandi horntíðni. Athugið að lækkun á horntíðninni eykur virkni aðgreiningartækisins. Þegar stillt er á undirstrikað gildi er aðgreiningartækið óvirkt og í staðinn er lágtíðnisía notuð á servóútganginn. Þetta veldur því að svörunin lækkar umfram tilgreinda tíðni.
MISUNARHÖGNUN Hátíðnihagnaðarmörk á hraðstýrðum servó; hver hækkun breytir hámarkshagnaðinum um 6 dB. Hefur engin áhrif nema aðgreiningartækið sé virkt; það er nema HRÖÐ MISNUN sé stillt á gildi sem er ekki undirstrikað.
2.1.4 Læsingarstýringar
HÖGNUNARTAKMÖRK Lágtíðnihagnaðarmörk á hraðvirka servóinu, í dB. MAX táknar hámarks mögulegan hagnað.
VILLUSKIPUN Jafnstraumsfrávik beitt á villumerkin þegar INNTAKsstilling er stillt á . Gagnlegt til að stilla læsingarpunktinn nákvæmlega eða bæta upp fyrir drift í villumerkinum. Við hliðina á þrípunktinum er til að stilla villufrávik hæga servósins miðað við hraða servóið og hægt er að stilla það til að tryggja að hraða og hægu servóin gangi í átt að nákvæmlega sömu tíðni.
HÆGT Virkjar hægvirka servóinn með því að breyta SCAN í LOCK. Þegar stillt er á NESTED, þá virkjar hæga stjórnhljóðið.tage er sent inn í hraðvirka villumerkið fyrir mjög mikinn ávinning við lágar tíðnir ef ekki er tengdur stýritæki við hæga útganginn.
FAST stýrir hraðstýringunni. Þegar stillt er á SCAN+P er hlutfallsleg afturvirkni send inn í hraðstýringuna á meðan leysirinn skannar, sem gerir kleift að kvarða afturvirkni. Ef skipt er yfir í LOCK stöðvar skönnunina og fulla PID stjórnun virkjast.
8
Kafli 2. Tengingar og stjórntæki
STAÐA Marglitur vísir sem sýnir stöðu lásins.
Grænt Rafmagn kveikt, læsing óvirk. Appelsínugult Læsing virk en villumerki utan seilingar, sem gefur til kynna að læsingin sé í gangi.
hefur bilað. Bláa lásinn er virkur og villuboðið er innan marka.
2.1.5 Merkjaeftirlit
Tveir snúningskóðarar velja hvaða merki af tilgreindum merkjum er sent á útgangana MONITOR 1 og MONITOR 2 á bakhliðinni. TRIG útgangurinn er TTL-samhæfur útgangur (1M) sem skiptir úr lágu í háu í miðju sveipsins. Taflan hér að neðan skilgreinir merkin.
CHA CHB HRATT VILLA HÆGT VILLA RAMP HLUTA HRATT HÆGT
Inntak rásar A Inntak rásar B Villumerki notað af hraðstýrðum servó Villumerki notað af hægstýrðum servó Ramp eins og það er notað á SLOW OUT Ramp eins og beitt er við FAST OUT þegar DIP3 er virkt. Stjórnmerki fyrir FAST OUT. Stjórnmerki fyrir HÆGJANDI OUT.
2.2 Stjórntæki og tengingar á bakhliðinni
9
2.2 Stjórntæki og tengingar á bakhliðinni
LÆSING SKJÁRS 2
FYRIRSKIPTI 1
SÓPAÐU INN
ÁGANGUR
B INN
A IN
Röð:
TRIG
HRATT ÚT HÆGT ÚT
MOD IN
KRAFTUR B
KRAFTUR A
Öll tengi eru SMA, nema annað sé tekið fram. Öll inntök eru með ofhljóðstyrk.tage varið við ±15 V.
IEC aflgjafinn í einingunni ætti að vera stilltur á viðeigandi hljóðstyrk.tage fyrir þitt land. Sjá leiðbeiningar um að breyta spennu aflgjafans í viðauka D.tage ef þörf krefur.
A IN, B IN Villumerkjainntök fyrir rásir A og B, yfirleitt ljósnemar. Háviðnám, nafnsvið ±2 5 V. Rás B er ónotuð nema CHB rofinn á framhliðinni sé stilltur á PD.
AFKÖFNUN A, B Lágtíðnisstraumur fyrir ljósnema; ±12 V, 125 mA, knúinn í gegnum M8 tengi (TE Connectivity hlutarnúmer 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-vegur karlkyns). Samhæft við MOGLabs PDA og Thorlabs ljósnema. Til notkunar með stöðluðum M8 snúrum, til dæmisample Digikey 277-4264-ND. Gakktu úr skugga um að ljósnemar séu slökktir þegar þeir eru tengdir við aflgjafa til að koma í veg fyrir að útgangar þeirra renni til.
HAGNAÐUR Í RÚMtagRafstýrð hlutfallsleg aukning hraðstýringar, ±1 V, sem samsvarar öllu sviði hnappsins á framhliðinni. Kemur í stað HRAÐSÖKUNARstýringar á framhliðinni þegar DIP1 er virkjað.
SÓPUN INN Ytri ramp Inntakið gerir kleift að skanna á hvaða tíðni sem er, 0 til 2.5 V. Merkið verður að fara yfir 1.25 V, sem skilgreinir miðju sveipsins og áætlaðan læsingarpunkt.
10
Kafli 2. Tengingar og stjórntæki
3 4
1 +12 V
1
3 -12 V
4 0V
Mynd 2.1: M8 tengipinnaútgáfa fyrir POWER A, B.
MOD IN Inntak með mikilli bandvíddarmótun, bætt beint við hraðan útgang, ±1 V ef DIP4 er kveikt. Athugið að ef DIP4 er kveikt ætti MOD IN að vera tengt við rafmagn eða rétt lokað.
HÆGJAST Á Hægfara stýrimerkisútgangur, 0 V til 2.5 V. Venjulega tengt við piezo-drif eða annan hægan stýribúnað.
HRÖÐ ÚTGANGUR Hröð stýrimerkisútgangur, ±2 5 V. Venjulega tengt við díóðuinnspýtingarstraum, hljóð- eða rafsegulmótara eða annan hraðvirkan stýribúnað.
EFNIR 1, 2 Valin merkjaútgangur fyrir eftirlit.
TRIG Lágt til hátt TTL-úttak við sveipunarmiðstöð, 1M.
LOCK IN TTL skönnunar-/læsingarstýring; 3.5 mm stereótengi, vinstri/hægri (pinnar 2, 3) fyrir hæga/hraða læsingu; lágt (jörð) er virkt (virkja læsingu). Skann-/læsingarrofi á framhliðinni verður að vera á SCAN til að LOCK IN virki. Digikey snúran CP-2207-ND er með 3.5 mm tengi með vírendum; rauður fyrir hæga læsingu, þunnur svartur fyrir hraða læsingu og þykkur svartur fyrir jarðtengingu.
321
1 Jarðtenging 2 Hraðlæsing 3 Hæglæsing
Mynd 2.2: Tengiútgáfa 3.5 mm stereótengis fyrir TTL skönnun/læsingu.
2.3 Innri DIP-rofar
11
2.3 Innri DIP-rofar
Það eru nokkrir innri DIP-rofar sem bjóða upp á viðbótarvalkosti, allir stilltir á SLÖKKT (OFF) sjálfgefið.
VIÐVÖRUN Hugsanlegt er að fólk komist í snertingu við háan styrktaginni í FSC, sérstaklega í kringum aflgjafann.
SLÖKKT
1 Hraður ávinningur
Hnappur á framhliðinni
2 Hæg afturvirkni Einn samþættir
3 Hlutdrægni
Ramp aðeins að hægja á sér
4 Ytri stillingar óvirkar
5 offset
Eðlilegt
6 Sóp
Jákvæð
7 Hraðtenging jafnstraums
8 Hraðvirk frávik
0
KVEIKT Ytri merki Tvöfaldur samþættir Ramp of hratt og hægt Virkt Fast á miðpunkti Neikvætt AC -1 V
DIP 1 Ef ON (KVEIKT), þá er hraður servóstyrkur ákvarðaður af spennunni sem er beitt á GAIN IN tengið á aftanverðu í stað FAST GAIN hnappsins á framhliðinni.
DIP 2 Hægur servó er með einum (SLÖKKT) eða tveimur (KVEIKT) samþættingum. Ætti að vera SLÖKKT ef notaður er „innbyggður“ hægur og hraður servó rekstrarhamur.
DIP 3 Ef KVEIKT, myndar skekkjustraum í hlutfalli við hæga servóútganginn til að koma í veg fyrir hamhopp. Virkjar aðeins ef leysigeislastýringin býður ekki þegar upp á það. Ætti að vera SLÖKKT þegar FSC er notað í samsetningu við MOGLabs DLC.
DIP 4 Ef ON (KVEIKT), virkjar það ytri mótun í gegnum MOD IN tengið á bakhliðinni. Mótunin er bætt beint við FAST OUT. Þegar MOD IN inntakið er virkjað en ekki í notkun verður að ljúka því til að koma í veg fyrir óæskilega hegðun.
DIP 5 Ef kveikt er á því, þá slekkur það á offset-hnappinum á framhliðinni og festir offset-ið við miðpunktinn. Gagnlegt í ytri sveifluham til að koma í veg fyrir óvart
12
Kafli 2. Tengingar og stjórntæki
Að breyta leysigeislatíðninni með því að ýta á offset-hnappinn.
DIP 6 Snýr stefnu sveipsins við.
DIP 7 Hraðvirkur straumur. Ætti venjulega að vera ON, þannig að hraðvirka villumerkið tengist straumbreytunum við afturvirku servóin, með tímastuðli upp á 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Ef kveikt er á því, þá bætist -1 V frávik við hraðútganginn. DIP8 ætti að vera slökkt þegar FSC er notað með MOGLabs leysigeislum.
Lykkjur fyrir afturvirka stjórnun
FSC hefur tvær samsíða afturvirkar rásir sem geta knúið tvo stýribúnaði samtímis: „hægan“ stýribúnað, sem venjulega er notaður til að breyta leysigeislatíðninni mikið á hægum tímaramma, og annan „hraðvirkan“ stýribúnað. FSC veitir nákvæma stjórn á hverjum s.tage af servólykkjunni, sem og sveiflu (ramp) rafall og þægileg merkjaeftirlit.
INNSLAG
INNSLAG
+
AC
VILLUSKILNINGUR
DC
A IN
A
0v
+
B
B INN
0v +
VREF
0v
CHB
HRÖÐ MERKI Hraðvirk AC [7] DC blokk
HÆGT SKILTI
MÓTUNUN OG SVEIPING
VERÐA
Ramp
INT/EXT
Halli [6] SÓPA INN
SPAN
0v
+
OFFSET
MOD IN
0v
Breyting [4]
0v
Föst frávik [5]
0v
TRIG
0v 0v
+
Hlutdrægni
0v 0v
Hlutdrægni [3]
LÆSA INNI (HRATT) LÆSA INNI (HÆGT) HRATT = LÆSA HÆGT = LÆSA
LV-sveipa
HRATT ÚT +
HRAÐ SERVO
HRAÐUR HÖGNUN
Ytri ávinningur [1] P
+
I
+
0v
HREÐLAÐ
HRATT = LÁSA LÁSA INNI (HRATT)
D
0v
HÆGT SERVO
Hæg villa HÆG HÆG HÆG HÆG
HÆGUR INN
#1
LV-sveipa
HÆGUR INN
+
#2
0v
Tvöfaldur samþættir [2]
HÆGJA ÁFRAM
Mynd 3.1: Skýringarmynd af MOGLabs FSC. Grænir merkingar vísa til stjórntækja á framhliðinni og inntaks á bakhliðinni, brúnir eru innri DIP-rofar og fjólubláir eru úttaksrofa á bakhliðinni.
13
14
3. kafli. Lykkjur fyrir afturvirka stýringu
3.1 Inntaktage
Inntakið stage á FSC (mynd 3.2) býr til villumerki þar sem VERR = VA – VB – VOFFSET. VA er tekið úr „A IN“ SMA tenginu og VB er stillt með CHB valrofanum, sem velur á milli „B IN“ SMA tengisins, VB = 0 eða VB = VREF eins og stillt er af aðliggjandi þrívíddarstýringu.
Stýringin stýrir villumerkinu í átt að núlli, sem skilgreinir læsingarpunktinn. Sum forrit geta notið góðs af smávægilegum stillingum á jafnstraumsstigi til að stilla þennan læsingarpunkt, sem hægt er að ná með 10 snúninga hnappi ERR OFFSET fyrir allt að ±0,1 V færslu, að því gefnu að INPUT valrofinn sé stilltur á „offset“ ham (). Stærri offsets er hægt að ná með REF þrípunktinum.
INNSLAG
INNSLAG
+ Loftkæling
VILLUSKILNINGUR
DC
A IN
A
0v
+
B
B INN
HRÖÐ MERKI Hrað AC [7] FE HRÖÐ VILLA
DC blokk
Hraðvilla
0v +
VREF
0v
CHB
HÆGT SKILTI
Hægfara villa SE SLOW ERR
Mynd 3.2: Skýringarmynd af FSC inntakinutage sýnir stýringar fyrir tengingu, frávik og pólun. Sexhyrningar eru vöktuð merki sem eru tiltæk í gegnum valrofa skjásins á framhliðinni.
3.2 Hæg servó-lykkja
Mynd 3.3 sýnir stillingu FSC með hægfara afturvirkni. Breytileg ávinningur stage er stjórnað með SLOW GAIN hnappi á framhliðinni. Stýrihnappurinn er annað hvort með einum eða tveimur samþættingum.
3.2 Hæg servó-lykkja
15
eftir því hvort DIP2 er virkt. Tímastuðull hæga samþættingarinnar er stjórnaður með SLOW INT hnappinum á framhliðinni, sem er merktur með tilliti til viðkomandi horntíðni.
HÆGT SERVO
Hæg villa HÆG HÆG HÆG HÆG
Samþættir
HÆGUR INN
#1
LV-sveipa
HÆGUR INN
+
#2
0v
Tvöfaldur samþættir [2]
HÆGJA ÁFRAM
LV HÆGT
Mynd 3.3: Skýringarmynd af I/I2 servó með hægfara afturvirkri svörun. Sexhyrningar eru vöktuð merki sem eru fáanleg í gegnum rofa á framhliðinni.
Með einum samþættiara eykst hagnaðurinn með lægri Fourier-tíðni, með hallatölu upp á 20 dB á áratug. Með því að bæta við öðrum samþættiara eykst hallatölan í 40 dB á áratug, sem dregur úr langtíma misræmi milli raunverulegrar og stilltrar tíðni. Of mikil aukning á hagnaðinum leiðir til sveiflna þar sem stjórntækið „ofbregst“ við breytingum á villumerkinu. Þess vegna er stundum gagnlegt að takmarka hagnað stjórnlykkjunnar við lágar tíðnir, þar sem mikil svörun getur valdið leysiham-hoppi.
Hæga servóið býður upp á mikið svið til að bæta upp fyrir langtíma sveiflur og hljóðtruflanir, og hraðvirki stýribúnaðurinn hefur lítið svið en mikið bandvídd til að bæta upp fyrir hraðar truflanir. Notkun tvöfalds samþættingar tryggir að hæga servóið hefur ríkjandi svörun við lága tíðni.
Fyrir forrit sem innihalda ekki sérstakan hægan stýribúnað, er hægt að bæta hæga stýrimerkinu (einföld eða tvöföld samþætt villa) við hraða stýrimerkið með því að stilla SLOW rofann á „NESTED“. Í þessum ham er mælt með því að tvöfalda samþættingarinn í hæga rásinni sé óvirkur með DIP2 til að koma í veg fyrir þrefalda samþættingu.
16
3. kafli. Lykkjur fyrir afturvirka stýringu
3.2.1 Mæling á hægum servóviðbrögðum
Hægvirka servólykkjan er hönnuð til að bæta upp fyrir hæga rek. Til að fylgjast með svörun hægvirkrar lykkju:
1. Stilltu MONITOR 1 á SLOW ERR og tengdu útganginn við sveiflusjá.
2. Stilltu MONITOR 2 á SLOW og tengdu útganginn við sveiflusjá.
3. Stilltu INPUT á (offset mode) og CHB á 0.
4. Stilltu ERR OFFSET hnappinn þar til jafnstraumsstigið sem sýnt er á SLOW ERR skjánum er nálægt núlli.
5. Stilltu FREQ OFFSET hnappinn þar til jafnstraumsstigið sem sýnt er á SLOW skjánum er nálægt núlli.
6. Stilltu spennuna á hverja deilingu á sveiflusjánum á 10 mV á hverja deilingu fyrir báðar rásirnar.
7. Virkjið hægvirka servólykkjuna með því að stilla SLOW ham á LOCK.
8. Stilltu ERR OFFSET hnappinn hægt þannig að jafnstraumsstigið sem sýnt er á SLOW ERR skjánum færist 10 mV yfir og undir núll.
9. Þegar samþætta villumerkið breytir um formerki, munt þú taka eftir hægfara breytingu á úttakinu um 250 mV.
Athugið að svörunartíminn fyrir hæga servóinn til að reka að mörkum sínum fer eftir ýmsum þáttum, þar á meðal hægum hagnaði, tímastuðli hæga samþættingarins, einni eða tvöfaldri samþættingu og stærð villumerkisins.
3.2 Hæg servó-lykkja
17
3.2.2 Hægur úttaksstyrkurtage sveifla (aðeins fyrir FSC raðnúmer A04… og eldri)
Úttak hægvirka servóstýringarlykkjunnar er stillt fyrir bilið 0 til 2.5 V til að tryggja samhæfni við MOGLabs DLC. Inntak DLC SWEEP piezo stýringar hefur rúmmál.tage-hagnaður upp á 48 þannig að hámarksinntak upp á 2.5 V leiðir til 120 V á piezo-stýribúnaðinum. Þegar hægvirka servó-lykkjan er virk, sveiflast hægvirki úttakið aðeins um ±25 mV miðað við gildi þess fyrir virkjun. Þessi takmörkun er vísvitandi til að forðast stökk í leysigeislaham. Þegar hægvirki úttak FSC er notaður með MOGLabs DLC, samsvarar 50 mV sveifla í úttaki hægvirku rásarinnar á FSC 2.4 V sveiflu í piezo-rúmmáli.tage sem samsvarar breytingu á leysigeislatíðni upp á um 0.5 til 1 GHz, sambærilegt við frjálst litrófssvið dæmigerðs viðmiðunarhols.
Til notkunar með mismunandi leysistýringum er hægt að virkja stærri breytingu á læstum hægum útgangi FSC með einfaldri viðnámsbreytingu. Hagnaðurinn á útgangi hægu afturvirku lykkjunnar er skilgreindur með R82/R87, hlutfallinu milli viðnáma R82 (500) og R87 (100 k). Til að auka hæga útganginn skal auka R82/R87, sem auðveldast er að gera með því að minnka R87 með því að tengja annan viðnám samsíða (SMD pakki, stærð 0402). Til dæmisampMeð því að bæta við 30 k viðnámi samsíða núverandi 100 k viðnámi fæst virkt viðnám upp á 23 k sem eykur sveifluna í hægum útgangshraða úr ±25 mV í ±125 mV. Mynd 3.4 sýnir uppsetningu FSC prentplötunnar í kringum op.amp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
Mynd 3.4: Uppsetning FSC PCB í kringum loka hægfara opnunarbúnaðinnamp U16, með stillingarviðnámum R82 og R87 (hringmerktum); stærð 0402.
18
3. kafli. Lykkjur fyrir afturvirka stýringu
3.3 Hraðvirk servólykkja
Hraðvirka afturvirka servóið (mynd 3.5) er PID-lykkja sem veitir nákvæma stjórn á hverjum hlutfallslegum (P), heildar- (I) og mismunar- (D) afturvirkum þáttum, sem og heildarhagnaði alls kerfisins. Hraðvirka úttakið frá FSC getur sveiflast frá -2.5 V upp í 2.5 V sem, þegar það er stillt með MOGLabs díóðuleysi með ytri holrými, getur veitt sveiflu í straumi upp á ±2.5 mA.
HRAÐ SERVO
ÁGANGUR
Ytri ávinningur [1]
HRÖÐ ÁVINNING
Hraðvilla
Hæg stjórn
0v
+ INNLEITT
HRATT = LÁSA LÁSA INNI (HRATT)
PI
D
0v
+
Fljótleg stjórn
Mynd 3.5: Skýringarmynd af PID-stýringu með hraðri afturvirkri servó.
Mynd 3.6 sýnir hugmyndalega mynd af virkni bæði hraðra og hægra servó-lykkjanna. Við lágar tíðnir er hraðvirka samþættingarlykkjan (I) ríkjandi. Til að koma í veg fyrir að hraðvirka servó-lykkjan bregðist of harkalega við lágtíðni (hljóðeinangrun) utanaðkomandi truflunum er beitt lágtíðni-hagnaðarmörkum sem stjórnað er með GAIN LIMIT hnappinum.
Við miðtíðni (10 kHz1 MHz) ræður hlutfallsleg (P) afturvirkni ríkjum. Horntíðnin fyrir einingarhagnaðinn þar sem hlutfallsleg afturvirkni fer yfir samþætta svörunina er stjórnað með FAST INT hnappinum. Heildarhagnaður P lykkjunnar er stilltur með FAST GAIN stillinum eða með utanaðkomandi stjórnmerki í gegnum GAIN IN tengið á bakhliðinni.
3.3 Hraðvirk servólykkja
19
60
Hagnaður (dB)
Hátíðni-skera Tvöfaldur samþættir
HRÖÐ INNRI HRÖÐ HÖGNUN
HRÖÐ MISUNARHÖGNUN (takmörk)
40
20
Sameining
0
HRÖÐ LV HÖGNUN (takmörk)
Sameining
Hlutfallsleg
Aðgreiningarmaður
Sía
HÆGUR INN
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier-tíðni [Hz]
Mynd 3.6: Hugmyndalegt Bode-rit sem sýnir virkni hraðstýringanna (rauðu) og hægstýringanna (bláu). Hægi stýringin er annað hvort ein eða tvöföld samþætting með stillanlegri horntíðni. Hraðstýringin er PID-jöfnunarstýring með stillanlegum horntíðnum og mögnunarmörkum við lága og háa tíðni. Valfrjálst er að slökkva á aðgreiningarstýringunni og skipta henni út fyrir lágtíðnisíu.
Háar tíðnir (1 MHz) krefjast þess venjulega að aðgreiningarlykkjan ráði ríkjum til að bæta læsingu. Aðgreiningarlykkjan veitir fasaleiðréttingu fyrir endanlegan svörunartíma kerfisins og hefur ávinning sem eykst um 20 dB á áratug. Hægt er að stilla horntíðni mismunarlykkjunnar með FAST DIFF/FILTER hnappinum til að stjórna tíðninni þar sem mismunarendurgjöfin ræður ríkjum. Ef FAST DIFF/FILTER er stillt á OFF, þá er mismunarlykkjan óvirk og afturgjöfin helst í réttu hlutfalli við hærri tíðni. Til að koma í veg fyrir sveiflur og takmarka áhrif hátíðnihávaða þegar mismunarendurgjöfin er virk, er stillanleg ávinningsmörk, DIFF GAIN, sem takmarkar aðgreiningarlykkjan við háar tíðnir.
Oft er ekki þörf á aðgreiningarbúnaði og jafnari getur í staðinn notið góðs af lágtíðnisíun á hraðvirku servósvöruninni til að draga enn frekar úr áhrifum hávaða. Snúðu FAST DIFF/FILTER hnappinum.
20
3. kafli. Lykkjur fyrir afturvirka stýringu
Snúið hnappinum rangsælis frá SLÖKKT stöðu til að stilla veltitíðnina fyrir síunarstillingu.
Hraða servóinn hefur þrjá virknihami: SCAN, SCAN+P og LOCK. Þegar stillt er á SCAN er afturvirkni óvirk og aðeins skekkjan er beitt á hraðútganginn. Þegar stillt er á SCAN+P er hlutfallsleg afturvirkni beitt, sem gerir kleift að ákvarða formerki og magn hraða servóins á meðan leysigeislatíðnin er enn að skanna, sem einföldar læsingar- og stillingarferlið (sjá §4.2). Í LOCK ham er skönnunin stöðvuð og full PID afturvirkni er virk.
3.3.1 Mæling á hraðri servó-viðbrögðum
Eftirfarandi tveir kaflar lýsa mælingum á hlutfallslegri og mismunaðri afturvirkni við breytingar á villumerki. Notið fallgjafa til að herma eftir villumerki og sveiflusjá til að mæla svörunina.
1. Tengdu MONITOR 1, 2 við sveiflusjá og stilltu veljarana á FAST ERR og FAST.
2. Stilltu INPUT á (offset mode) og CHB á 0.
3. Tengdu fallgjafann við CHA inntakið.
4. Stillið fallgjafann til að framleiða 100 Hz sínusbylgju með 20 mV tind-í-tind.
5. Stilltu ERR OFFSET hnappinn þannig að sinuslaga villumerkið, eins og það sést á FAST ERR skjánum, sé miðjuð í kringum núll.
3.3.2 Mæling á hlutfallslegu svörun · Minnkið mælisviðið í núll með því að snúa SPAN-hnappinum alveg rangsælis.
· Stilltu FAST á SCAN+P til að virkja hlutfallslega afturvirka lykkjuna.
3.3 Hraðvirk servólykkja
21
· Á sveiflusjánum ætti FAST úttakið á FSC að sýna 100 Hz sínusbylgju.
· Stilltu FAST GAIN hnappinn til að breyta hlutfallslegri aukningu hraðvirka servósins þar til úttakið er það sama amplitude sem inntak.
· Til að mæla hlutfallslega afturvirka tíðnisvörun skal stilla tíðni fallgjafans og fylgjast með ampLítill HRAÐUR úttakssvörun. Til dæmisample, aukið tíðnina þar til ampLitude er helminguð til að finna -3 dB hækkunartíðnina.
3.3.3 Mæling á mismunasvörun
1. Stilltu FAST INT á OFF til að slökkva á samþættingarlykkjunni.
2. Stilltu FAST GAIN á eitt með því að nota skrefin sem lýst er í hlutanum hér að ofan.
3. Stilltu MISNUNARHÖNNUNINA á 0 dB.
4. Stilltu HRÖÐ MISNUN/SÍA á 100 kHz.
5. Sveipaðu tíðni fallgjafans úr 100 kHz í 3 MHz og fylgstu með FAST úttakinu.
6. Þegar þú sveipar yfir tíðni villumerkisins ættirðu að sjá hækkun sem nemur einni á öllum tíðnum.
7. Stilltu MISNUNARHÖNNUNINA á 24 dB.
8. Þegar þú sveipar yfir tíðni villumerkisins ættirðu að taka eftir 20 dB aukningu á hallatölu á áratug eftir 100 kHz sem byrjar að minnka við 1 MHz, sem sýnir virknina.amp takmarkanir á bandvídd.
Hægt er að breyta styrk hraðútgangs með því að breyta viðnámsgildum, en rafrásin er flóknari en fyrir hæga afturvirkni (§3.2.2). Hafið samband við MOGLabs til að fá frekari upplýsingar ef þörf krefur.
22
3. kafli. Lykkjur fyrir afturvirka stýringu
3.4 Mótun og skönnun
Leysiskannun er annað hvort stjórnað af innri sveiflugjafa eða ytri sveiflumerki. Innri sveiflunin er sagtennt með breytilegu tímabili sem stillt er með innri fjögurra staða rofa (viðauki C) og einskiptis RATE stillingu á framhliðinni.
Hægt er að virkja hraða og hægu servólykkjurnar sérstaklega með TTL merkjum til rofa sem tengjast framhliðinni á aftari spjaldinu. Ef hvor lykkju sem er stillt á LOCK stöðvar það sveifluna og virkjar stöðugleika.
MÓTUNUN OG SVEIPING
INT/EXT
TRIG
VERÐA
Ramp
Halli [6] SÓPA INN
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
Föst frávik [5]
Hraðstýring MOD IN
Breyting [4]
0v
0v 0v
+
Hlutdrægni
0v 0v
Hlutdrægni [3]
LÆSA INNI (HRÖÐ)
LÆSA INNI (HÆGT)
HRATT = LÆSA HÆGT = LÆSA
RAMP RA
LV-sveipa
HLUTAHLUTAN BS
HRATT ÚT +
HF HRATT
Mynd 3.7: Sveiflun, ytri mótun og straumskekkja í framvirkri straumgjöf.
The ramp Einnig er hægt að bæta við hraðútganginn með því að virkja DIP3 og stilla BIAS-stillinguna, en margir leysirstýringar (eins og MOGLabs DLC) munu mynda nauðsynlegan bias-straum út frá hæga servómerki, og í því tilfelli er óþarfi að mynda hann einnig innan FSC.
4. Umsókn tdample: Læsing á Pound-Drever Hall
Dæmigerð notkun FSC er að tíðnilæsa leysigeisla við ljósfræðilegt holrými með því að nota PDH tækni (mynd 4.1). Holrýmið virkar sem tíðnigreinir og FSC heldur leysigeislanum í samsvörun við holrýmið með því að stjórna leysigeislapíezo- og straumnum í gegnum HÆGA og HRAÐA útganga hans, sem dregur úr línubreidd leysigeislans. Sérstök notkunarleiðbeining (AN002) er tiltæk sem veitir ítarleg hagnýt ráð um útfærslu PDH tækis.
Sveiflusjá
TRIG
CH1
CH2
Laser
Núverandi breyting Piezo SMA
EOM
PBS
PD
DLC stjórnandi
PZT MOD
AC
Holrými LPF
SKJÁR 2 SKJÁR 1 LÆSING
SÓPA INN, HÖGNA INN
B INN
A IN
Röð:
TRIG
HRATT ÚT HÆGT ÚT STIL INN
AFKVÆMT B AFKVÆMT A
Mynd 4.1: Einfölduð skýringarmynd af læsingu PDH-holrýmis með því að nota FSC. Rafsegulmódelari (EOM) býr til hliðarbönd sem hafa samskipti við holrýmið og mynda endurskin sem eru mæld á ljósnemanum (PD). Afmótun ljósnemamerkisins framleiðir PDH-villumerki.
Hægt er að nota ýmsar aðrar aðferðir til að búa til villumerki, sem ekki verða ræddar hér. Í restinni af þessum kafla er lýst hvernig á að ná fram læsingu þegar villumerki hefur verið búið til.
23
24
4. kafli. Umsókn fyrrv.ample: Læsing á Pound-Drever Hall
4.1 Stillingar á leysi og stjórntæki
FSC er samhæft við ýmsa leysigeisla og stýringar, að því gefnu að þeir séu rétt stilltir fyrir tilætlaðan rekstrarham. Þegar ekið er ECDL (eins og MOGLabs CEL eða LDL leysigeislar) eru kröfurnar fyrir leysigeislann og stýringuna eftirfarandi:
· Hábandbreiddarmótun beint inn í leysigeislahausinn eða fasamótara innan holrýmisins.
· Há-voltage piezo-stýring frá ytri stýrimerki.
· Framleiðsla á framstraumi („bias straumur“) fyrir leysigeisla sem þurfa 1 mA spennu yfir skönnunarsvið sitt. FSC-mælirinn getur myndað spennu innvortis en sviðið gæti verið takmarkað af rafeindabúnaði höfuðborðsins eða mettun fasastýringar, þannig að það gæti verið nauðsynlegt að nota spennu sem leysigeislastýringin veitir.
Hægt er að stilla leysigeislastýringar og höfuðgáfur MOGLabs auðveldlega til að ná fram þeirri hegðun sem óskað er eftir, eins og útskýrt er hér að neðan.
4.1.1 Uppsetning höfuðgafls
Leysir MOGLabs eru með innbyggðri höfuðplötu sem tengir íhlutina við stjórntækið. Til að nota FSC þarf höfuðplötu með hraðri straumstýringu í gegnum SMA tengi. Höfuðplötuna ætti að vera tengd beint við FSC FAST OUT.
Mælt er eindregið með B1240 höfuðplötunni til að hámarka mótunarbandvídd, þó að B1040 og B1047 séu ásættanlegir staðgenglar fyrir leysigeisla sem eru ekki samhæfðir B1240. Höfuðplatan er með fjölda tengirofa sem verður að stilla fyrir jafnstraumstengda og biðminnisinntak (BUF), þar sem við á.
4.2 Að ná upphafslás
25
4.1.2 Uppsetning á niðurhalsefni
Þó að hægt sé að stilla FSC fyrir annað hvort innri eða ytri sveiflu, þá er mun einfaldara að nota innri sveiflustillingu og stilla DLC sem undirtæki á eftirfarandi hátt:
1. Tengdu SLOW OUT við SWEEP / PZT MOD á niðurhalsbúnaðinum.
2. Virkjaðu DIP9 (External sweep) á DLC-inu. Gakktu úr skugga um að DIP13 og DIP14 séu slökkt.
3. Slökkvið á DIP3 (skekkjumyndun) FSC. DLC býr sjálfkrafa til núverandi framvirka skekkju frá sveipunarinntakinu, þannig að það er ekki nauðsynlegt að mynda skekkju innan FSC.
4. Stilltu SPAN á DLC-inu á hámark (réttsælis).
5. Stilltu TÍÐNI á DLC-inu á núll með því að nota LCD-skjáinn til að sýna tíðni.
6. Gakktu úr skugga um að SWEEP á FSC sé INT.
7. Stilltu FREQ OFFSET á miðlungs svið og SPAN á fullt á FSC og fylgstu með leysigeislaskönnuninni.
8. Ef skönnunin er í ranga átt, snúið þá DIP4 á FSC eða DIP11 á DLC við.
Það er mikilvægt að SPAN hnappurinn á DLC sé ekki stilltur eftir að hann hefur verið stilltur eins og að ofan, þar sem það mun hafa áhrif á afturvirka hringrásina og gæti komið í veg fyrir að FSC læsist. Nota ætti FSC stjórntækin til að stilla sveifluna.
4.2 Að ná upphafslás
Hægt er að nota SPAN og OFFSET stýringarnar á FSC til að stilla leysigeislann til að sveipa yfir tilætlaðan læsingarpunkt (t.d. holaóm) og til að stækka inn í minni skönnun í kringum óminn. Eftirfarandi
26
4. kafli. Umsókn fyrrv.ample: Læsing á Pound-Drever Hall
Skrefin eru dæmi um ferlið sem þarf til að ná stöðugri lás. Gildi sem talin eru upp eru leiðbeinandi og þarf að aðlaga fyrir tilteknar aðstæður. Frekari ráðleggingar um bestun lásins eru að finna í §4.3.
4.2.1 Læsing með hraðri endurgjöf
1. Tengdu villumerkið við A IN inntakið á bakhliðinni.
2. Gangið úr skugga um að villumerkið sé af stærðargráðu 10 mVpp.
3. Stilltu INPUT á (offset mode) og CHB á 0.
4. Stillið SKJÁR 1 á FAST ERR og fylgist með með sveiflusjá. Stillið ERR OFFSET hnappinn þar til jafnstraumsgildið sem sýnt er er núll. Ef ekki er þörf á að nota ERR OFFSET hnappinn til að stilla jafnstraumsgildi villumerkisins, er hægt að stilla INPUT rofann á DC og ERROR OFFSET hnappinn mun ekki hafa áhrif, sem kemur í veg fyrir óvart stillingar.
5. Lækkaðu FAST GAIN niður í núll.
6. Stilltu FAST á SCAN+P, stilltu SLOW á SCAN og finndu ómunina með því að nota sveiflustýringuna.
7. Aukið FAST GAIN þar til villumerkið teygist út eins og sýnt er á mynd 4.2. Ef þetta sést ekki, snúið FAST SIGN rofanum við og reynið aftur.
8. Stilltu FAST DIFF á OFF og GAIN LIMIT á 40. Lækkaðu FAST INT í 100 kHz.
9. Stillið FAST stillinguna á LOCK og stjórntækið mun læsa á núllpunkt villumerkisins. Það gæti verið nauðsynlegt að gera smávægilegar breytingar á FREQ OFFSET til að læsa leysinum.
10. Fínstilltu læsinguna með því að stilla FAST GAIN og FAST INT á meðan þú fylgist með villumerki. Það gæti verið nauðsynlegt að læsa servóinu aftur eftir að samþættingarinn hefur verið stilltur.
4.2 Að ná upphafslás
27
Mynd 4.2: Skannun á leysigeislanum með eingöngu P-endurgjöf á hraðvirka úttakinu á meðan skannað er á hægvirka úttakinu veldur því að villumerkið (appelsínugult) lengist þegar formerki og mögnun eru rétt (hægra megin). Í PDH-forriti lengist einnig holrýmissendingin (blár).
11. Sum forrit gætu notið góðs af því að auka FAST DIFF til að bæta lykkjusvörun, en það er venjulega ekki nauðsynlegt til að ná upphaflegri læsingu.
4.2.2 Læsing með hægum afturvirkum stillingum
Þegar læsing hefur náðst með hraðri hlutfallslegri og samþættingarendurgjöf, ætti að virkja hægfara afturvirkni til að taka tillit til hægra reks og næmis fyrir lágtíðni hljóðtruflunum.
1. Stilltu SLOW GAIN á miðlungs tíðnisvið og SLOW INT á 100 Hz.
2. Stilltu FAST-stillingu á SCAN+P til að opna leysigeislann og stilltu SPAN og OFFSET þannig að þú sjáir núllpunktinn.
3. Stilltu SKJÁR 2 á HÆGT VILLUMERKI og fylgstu með með sveiflusjá. Stilltu stillingarmæliinn við hliðina á VILLUMERKI FRÁSKIPUN til að núllstilla hæga villumerkið. Stilling þessa stillingarmælis mun aðeins hafa áhrif á jafnstraumsstig hæga villumerkisins, ekki hraða villumerkisins.
4. Læstu leysigeislanum aftur með því að stilla FAST ham á LOCK og gerðu nauðsynlegar smávægilegar breytingar á FREQ OFFSET til að læsa leysigeislanum.
28
4. kafli. Umsókn fyrrv.ample: Læsing á Pound-Drever Hall
5. Stillið HÆGGA stillingu á LÁS og fylgist með villumerkinu. Ef hægi servóinn læsist gæti jafnstraumsstig villumerksins breyst. Ef þetta gerist skal skrá nýja gildi villumerksins, stilla HÆGGA aftur á SKANNA og nota villustillingarstillinguna til að færa villumerkið fyrir hæga lás nær læsta gildinu og reyna að læsa hæga læsingunni aftur.
6. Endurtakið fyrra skrefið að læsa leysigeislanum hægt, fylgist með breytingunni á jafnstraumi í hæga villunni og stillið villujöfnunarstillinguna þar til virkjun hæglæsingarinnar framkallar ekki mælanlega breytingu á villumerkisgildi hæglæsingar samanborið við hraðlæsingu.
Villujöfnunarstillingin (e. trimpot) aðlagar sig að litlum (mV) mismun á hraðri og hægari villujöfnunarstillingu. Með því að stilla stillinguna er tryggt að bæði hraðvirku og hægvirku villujöfnunarrásirnar læsi leysirinn á sömu tíðni.
7. Ef servóinn opnast strax eftir að hægfara læsingin er virkjuð, reyndu þá að snúa HÆGFARSKILTINU við.
8. Ef hæga servóinn læsist samt strax, minnkaðu hæga styrkinn og reyndu aftur.
9. Þegar stöðug hæg læsing hefur náðst með ERR OFFSET stillingunni rétt stilltri, stillið SLOW GAIN og SLOW INT til að bæta stöðugleika læsingarinnar.
4.3 Hagræðing
Tilgangur servósins er að læsa leysigeislanum við núllpunkt villumerkisins, sem helst væri eins núll þegar það er læst. Hávaði í villumerkinu er því mælikvarði á gæði læsingar. Litrófsgreining villumerkisins er öflugt tæki til að skilja og hámarka afturvirkni. Hægt er að nota RF litrófsgreiningartæki en þau eru tiltölulega dýr og hafa takmarkað kraftmikið svið. Gott hljóðkort (24-bita 192 kHz, t.d. Lynx L22)
4.3 Hagræðing
29
veitir hávaðagreiningu allt að Fourier tíðni upp á 96 kHz með 140 dB kraftmiklu sviði.
Helst væri litrófsgreinirinn notaður með óháðum tíðnigreini sem er ónæmur fyrir sveiflum í leysigeislaafli [11]. Góðum árangri er hægt að ná með því að fylgjast með villumerki innan lykkjunnar en mæling utan lykkjunnar er æskilegri, eins og að mæla holrýmisflutning í PDH-forriti. Til að greina villumerkið skal tengja litrófsgreinirinn við einn af MONITOR-útgangunum sem er stilltur á FAST ERR.
Lásun með mikilli bandvídd felur venjulega í sér að fyrst er náð stöðugri læsingu með því að nota eingöngu hraða servóið og síðan er hægt að nota hæga servóið til að bæta langtímastöðugleika læsingarinnar. Hæga servóið er nauðsynlegt til að bæta upp fyrir hitadrift og hljóðtruflanir, sem myndu leiða til hamhopps ef það væri bætt upp með straumi einum. Aftur á móti er einföldum læsingaraðferðum eins og mettunargleypnispektrofóróm venjulega náð með því að fyrst ná stöðugri læsingu með hæga servóinu og síðan nota hraða servóið til að bæta upp fyrir sveiflur við hærri tíðni eingöngu. Það getur verið gagnlegt að skoða Bode-ritið (mynd 4.3) þegar villumerkisrófið er túlkað.
Þegar FSC er fínstillt er mælt með því að fyrst fínstilla hraða servóið með greiningu á villumerki (eða sendingu í gegnum holrýmið), og síðan hæga servóið til að draga úr næmi fyrir utanaðkomandi truflunum. Sérstaklega býður SCAN+P stillingin upp á þægilega leið til að fá endurgjöfarmerki og magnara sem eru nokkurn veginn réttar.
Athugið að til að ná sem stöðugustu tíðnilás þarf vandlega að fínstilla marga þætti tækisins, ekki bara breytur FSC. Til dæmisample, leifar ampLitude mótun (RAM) í PDH tæki veldur reki í villumerki, sem servóinn getur ekki bætt upp fyrir. Á sama hátt mun lélegt merkis-til-hávaða hlutfall (SNR) senda hávaða beint inn í leysigeislann.
Sérstaklega þýðir mikill ávinningur samþættinga að lásinn getur verið viðkvæmur fyrir jarðlykkjum í merkjavinnslukeðjunni, og
30
4. kafli. Umsókn fyrrv.ample: Læsing á Pound-Drever Hall
Gæta skal þess að útrýma þessu eða draga úr því. Jarðtenging FSC-tækisins ætti að vera eins nálægt bæði leysigeislastýringunni og öllum rafeindabúnaði sem kemur að myndun villumerkisins og mögulegt er.
Ein aðferð til að hámarka hraðvirka servóið er að stilla FAST DIFF á OFF og stilla FAST GAIN, FAST INT og GAIN LIMIT til að draga úr hávaðastiginu eins mikið og mögulegt er. Síðan skal hámarka FAST DIFF og DIFF GAIN til að draga úr hávaðaþáttum eins og sést á litrófsgreiningartæki. Athugið að breytingar á FAST GAIN og FAST INT gætu verið nauðsynlegar til að hámarka læsinguna þegar aðgreiningartækið hefur verið kynnt til sögunnar.
Í sumum forritum er villumerkið bandvíddartakmarkað og inniheldur aðeins ótengdan hávaða við háar tíðnir. Í slíkum tilfellum er æskilegt að takmarka virkni servósins við háar tíðnir til að koma í veg fyrir að þessi hávaði tengist aftur inn í stýrimerkið. Síunarmöguleiki er í boði til að draga úr hraðri svörun servósins yfir ákveðna tíðni. Þessi valkostur er gagnkvæmt útilokandi fyrir aðgreiningartækið og ætti að prófa hann ef virkja ágreiningartækið eykst.
60
Hagnaður (dB)
Hátíðni-skera Tvöfaldur samþættir
HRÖÐ INNRI HRÖÐ HÖGNUN
HRÖÐ MISUNARHÖGNUN (takmörk)
40
20
Sameining
0
HRÖÐ LV HÖGNUN (takmörk)
Sameining
Hlutfallsleg
Aðgreiningarmaður
Sía
HÆGUR INN
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier-tíðni [Hz]
Mynd 4.3: Hugmyndalegt Bode-rit sem sýnir virkni hraðstýringanna (rauðu) og hægstýringanna (bláu). Horntíðni og magnmörk eru stillt með hnöppunum á framhliðinni eins og merkt er.
4.3 Hagræðing
31
mælda hávaðann.
Hægt er að fínstilla hæga servóið til að lágmarka ofviðbrögð við utanaðkomandi truflunum. Án hægu servólykkjunnar þýðir háa styrkingarmörkin að hraðvirka servóið mun bregðast við utanaðkomandi truflunum (t.d. hljóðtengingu) og breytingin á straumnum sem af því hlýst getur valdið hamhoppum í leysinum. Því er æskilegt að þessar (lágtíðni) sveiflur séu bættar upp í piezo-stýringunni í staðinn.
Að stilla SLOW GAIN og SLOW INT mun ekki endilega bæta villusviðið, en þegar það er fínstillt mun það draga úr næmi fyrir hljóðtruflunum og lengja líftíma læsingarinnar.
Á sama hátt getur virkjun tvöfalda samþættingarkerfisins (DIP2) bætt stöðugleika með því að tryggja að heildarhagnaður hægvirka servókerfisins sé hærri en hraðvirka servókerfisins við þessar lægri tíðnir. Hins vegar getur þetta valdið því að hægvirka servóið bregðist of harkalega við lágtíðnitruflunum og tvöfalda samþættingarkerfið er aðeins mælt með ef langtíma straumsveiflur gera lásinn óstöðugan.
32
4. kafli. Umsókn fyrrv.ample: Læsing á Pound-Drever Hall
A. Forskriftir
Parameter
Forskrift
Tímasetning Aukningarbandvídd (-3 dB) Útbreiðsluseinkun Ytri mótunarbandvídd (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
Inntak A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN
SMA, 1 M, ±2,5 V SMA, 1 M, 0 til +2,5 V SMA, 1 M, ±2,5 V SMA, 1 M, ±2,5 V 3.5 mm kvenkyns hljóðtengi, TTL
Hliðrænir inntak eru ofhlaðnirtagVerndað allt að ±10 V. TTL inntök taka < 10 V sem lágt, > 20 V sem hátt. LOCK IN inntök eru -0,5 V til 7 V, virkt lágt, draga ±1 µA.
33
34
Viðauki A. Upplýsingar
Parameter
Úttak HÆGT ÚT HRATT ÚT SKJÓTAR 1, 2 KVEIKING AFKÖF A, B
Forskrift
SMA, 50, 0 til +2,5 V, BW 20 kHz SMA, 50, ±2,5 V, BW > 20 MHz SMA, 50, BW > 20 MHz SMA, 1M, 0 til +5 V M8 kvenkyns tengi, ±12 V, 125 mA
Öll útgangar eru takmarkaðir við ±5 V. 50 útgangar 50 mA hámark (125 mW, +21 dBm).
Vélrænn & kraftur
IEC inntak
110 til 130V við 60Hz eða 220 til 260V við 50Hz
Öryggi
5x20 mm spennuvarnandi keramik 230 V/0.25 A eða 115 V/0.63 A
Mál
B×H×Þ = 250 × 79 × 292 mm
Þyngd
2 kg
Orkunotkun
< 10 W
Úrræðaleit
B.1 Leysitíðni skannar ekki
MOGLabs niðurhal með utanaðkomandi piezo stjórnmerki krefst þess að utanaðkomandi merki fari yfir 1.25 V. Ef þú ert viss um að utanaðkomandi stjórnmerki þitt fari yfir 1.25 V skaltu staðfesta eftirfarandi:
· DLC sviðið er alveg réttsælis. · TÍÐNI á DLC er núll (stillið með því að nota LCD skjáinn
Tíðni). · DIP9 (Ytri sveiflur) á DLC er kveikt. · DIP13 og DIP14 á DLC eru slökkt. · Læsingarrofinn á DLC er stilltur á SCAN. · SLOW OUT á FSC er tengdur við SWEEP / PZT MOD
inntak DLC. · SWEEP á FSC er INT. · FSC svið er alveg réttsælis. · Tengdu FSC MONITOR 1 við sveiflusjá, stilltu MONI-
TOR 1 hnappur til hægriAMP og stilla TÍÐNIFRÆÐINGU þar til ramp er miðjað um 1.25 V.
Ef ofangreindar athuganir hafa ekki leyst vandamálið, aftengið FSC frá DLC-inu og gangið úr skugga um að leysirinn skanni þegar hann er stjórnaður með DLC-inu. Hafið samband við MOGLabs til að fá aðstoð ef það tekst ekki.
35
36
Viðauki B. Úrræðaleit
B.2 Þegar mótunarinntak er notað, þá flýtur hraðúttakið upp í stórt hljóðstyrktage
Þegar MOD IN virkni FSC er notuð (DIP 4 virkt) mun hraðútgangurinn venjulega fljóta á jákvæða rúmmálið.tagRafmagnslína, um 4V. Gakktu úr skugga um að MOD IN sé skammhlaupið þegar það er ekki í notkun.
B.3 Stór jákvæð villumerki
Í sumum forritum getur villumerkið sem forritið myndar verið stranglega jákvætt (eða neikvætt) og stórt. Í þessu tilfelli gætu REF-stillipunkturinn og ERR OFFSET ekki veitt nægilega jafnstraumsfærslu til að tryggja að æskilegur læsipunktur samræmist 0 V. Í þessu tilfelli er hægt að nota bæði CH A og CH B með INPUT-rofanum stilltum á , CH B stilltum á PD og með jafnstraumsspennu.tage beitt á CH B til að búa til þá hliðrun sem þarf til að miðja læsingarpunktinn. Sem dæmiampT.d. ef villumerkið er á milli 0 V og 5 V og læsingarpunkturinn var 2.5 V, þá skal tengja villumerkið við rása A og beita 2.5 V spennu á rása B. Með viðeigandi stillingu verður villumerkið þá á milli -2,5 V og +2,5 V.
B.4 Hraðar úttakslínur við ±0.625 V
Fyrir flest MOGLabs ECDL próf, binditagSveigjan upp á ±0.625 V á hraðútganginum (samsvarandi ±0.625 mA sem sprautað er inn í leysigeisladíóðuna) er meiri en þarf til að læsa við ljósfræðilegt holrými. Í sumum forritum er krafist stærra sviðs á hraðútganginum. Hægt er að auka þessi mörk með einföldum viðnámsbreytingum. Vinsamlegast hafið samband við MOGLabs til að fá frekari upplýsingar ef þörf krefur.
B.5 Breyta þarf merki um endurgjöf
Ef pólun hraðvirkrar afturvirkni breytist er það venjulega vegna þess að leysirinn hefur færst í fjölhamsástand (tveir ytri holrýmishamir sveiflast samtímis). Stilltu leysistrauminn til að fá einhamsaðgerð, frekar en að snúa afturvirkni við.
B.6 Skjárinn sendir frá sér rangt merki
37
B.6 Skjárinn sendir frá sér rangt merki
Við verksmiðjuprófanir er úttak hvers MONITOR-hnapps staðfest. Hins vegar geta stilliskrúfurnar sem halda hnappinum á sínum stað slakað á með tímanum og hnappurinn gæti runnið til, sem veldur því að hnappurinn gefur til kynna rangt merki. Til að athuga:
· Tengdu útgang MONITOR-INS við sveiflusjá.
· Snúðu SPAN hnappinum alveg réttsælis.
· Snúið skjánum á RAMPÞú ættir nú að fylgjast með árampmerki um það bil 1 volt; ef þú gerir það ekki þá er staðsetning takkans röng.
· Jafnvel þótt þú fylgist með árampEf merkið kemur upp, gæti staðsetning hnappsins samt verið röng, snúðu hnappinum eina stöðu réttsælis til viðbótar.
· Þú ættir nú að fá lítið merki nálægt 0 V og kannski sjá lítið ramp á sveiflusjánum í röð tugum mV. Stilltu BIAS-stillinguna og þú ættir að sjá amplítill hluti af þessu ramp breyta.
· Ef merkið á sveiflusjánum breytist þegar þú stillir BIAS-stillipunktinn þá er staðsetning MONITOR-hnappsins rétt; ef ekki, þá þarf að stilla stöðu MONITOR-hnappsins.
Til að leiðrétta stöðu MONITOR-hnappsins verður fyrst að bera kennsl á útgangsmerkin með svipaðri aðferð og að ofan, og síðan er hægt að snúa stöðu hnappsins með því að losa um tvær stilliskrúfur sem halda hnappinum á sínum stað með 1.5 mm sexkantlykli eða kúlulykli.
B.7 Leysirinn gengur í gegnum hægfara stökkbreytingar
Hopp í hægfara stillingu geta stafað af sjónrænum afturvirkum áhrifum frá sjónrænum þáttum milli leysigeislans og holrýmisins, til dæmisampljósleiðaratengingar eða frá ljósleiðaraholinu sjálfu. Einkenni eru meðal annars tíðni
38
Viðauki B. Úrræðaleit
stökk frjálshlaupandi leysigeislans á hægum tímakvarða, í kringum 30 sekúndur, þar sem leysigeislatíðnin hoppar um 10 til 100 MHz. Gakktu úr skugga um að leysigeislinn hafi nægilega ljósfræðilega einangrun, settu upp annan einangrara ef nauðsyn krefur og lokaðu fyrir allar ónotaðar geislaleiðir.
C. Útlit prentplötu
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
TILVÍSUN 1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Viðauki C. Útlit prentplötu
D. 115/230 V umbreyting
D.1 Öryggi
Öryggið er úr keramik með spennuvörn, 0.25A (230V) eða 0.63A (115V), 5x20 mm, til dæmis.ample Littlefuse 0215.250MXP eða 0215.630MXP. Öryggishaldarinn er rauður hylki rétt fyrir ofan IEC rafmagnsinntökin og aðalrofann aftan á tækinu (Mynd D.1).
Mynd D.1: Öryggishólf, sem sýnir staðsetningu öryggis við notkun við 230 V.
D.2 120/240 V umbreyting
Stýrieiningin getur verið knúin af riðstraumi við 50 til 60 Hz, 110 til 120 V (100 V í Japan) eða 220 til 240 V. Til að breyta á milli 115 V og 230 V þarf að fjarlægja öryggishylkið og setja það aftur inn þannig að rétt spenna nái.tage sést í gegnum gluggann á lokinu og rétt öryggi (eins og að ofan) er sett í.
41
42
Viðauki D. 115/230 V umbreyting
Mynd D.2: Til að skipta um öryggi eða rúmmáltage, opnaðu hlífina á öryggishylkinu með skrúfjárni sem stungið er í litla rauf á vinstri brún hlífarinnar, rétt vinstra megin við rauða bindið.tage vísir.
Þegar öryggishólfið er fjarlægt skal stinga skrúfjárni í dældina vinstra megin á hólfinu; ekki reyna að fjarlægja það með skrúfjárni á hliðum öryggishaldarans (sjá myndir).
RANGT!
RÉTT
Mynd D.3: Til að taka öryggishylkið út skal stinga skrúfjárni í dæld vinstra megin á hylkinu.
Þegar skipt er um voltage.d. verður að skipta um öryggi og brúarklemmu, þannig að brúarklemman sé alltaf neðst og öryggið alltaf efst; sjá myndir hér að neðan.
D.2 120/240 V umbreyting
43
Mynd D.4: 230 V brú (vinstri) og öryggi (hægri). Skiptið um brú og öryggi þegar skipt er um hljóðstyrk.tage, þannig að öryggið haldist efst þegar það er sett í.
Mynd D.5: 115 V brú (vinstri) og öryggi (hægri).
44
Viðauki D. 115/230 V umbreyting
Heimildaskrá
[1] Alex Abramovici og Jake Chapsky. Stjórnkerfi fyrir afturvirk áhrif: Hraðleiðbeiningar fyrir vísindamenn og verkfræðinga. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie og Paul Enright. Klassísk afturvirk stjórnun: Með MATLAB® og Simulink®. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates og Leo W. Hollberg. Stöðugleiki díóðulasera í mjög fíngerðum holrúmum. Tilraunaaðferðir í eðlisvísindum, 40:146, 2003. 1
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley og H. Ward. Stöðugleiki á fasa og tíðni með leysigeisla með ljósleiðara. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch og B. Couillaud. Stöðugleiki leysigeislatíðni með skautunarspektroskopi á endurskinsholi. Optics communications, 35(3):441-444, 1980. 1
[6] M. Zhu og JL Hall. Stöðugleiki ljósfasa/tíðni leysigeislakerfis: notkun á iðnaðarlitlaser með ytri stöðugleikara. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Tíðnimótunarlitrófsgreining: ný aðferð til að mæla veika gleypni og dreifingu. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner og Robert E Scholten. Þrenging á línubreidd leysigeisla undir kílóhertz með skautunarrófsmælingum. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. Demtröder. Leysispektroskopía, grunnhugtök og mælitæki. Springer, Berlín, 2. útgáfa, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn og RE Scholten. Tíðnihávaðagreining á þröngum línum með díóðulaserum. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Ástralía Sími: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Vörulýsingar og forskriftir í þessu skjali geta breyst án fyrirvara.
Skjöl / auðlindir
 |
moglabs PID hraðvirkur servóstýring [pdfLeiðbeiningarhandbók PID hraður servóstýring, PID, hraður servóstýring, servóstýring |