ÞJÓÐLEIÐBEININGAR Notendahandbók fyrir CompactRIO stýrishús með einu borði

Ein borðtölva (SBC) með samþættri og fullgildri millivörulausn sparar hönnunartíma og áhættu
Dreifingartilbúið Linux rauntíma stýrikerfi með stórum hópi fullgiltra rekla

Zynq-7020 iðnaðarstig Allur forritanlegur SoC með 220 DSP kubbum
Harðgerður hönnun til langtímadreifingar í hörðu umhverfi við háan hita og hátt
Styður af 15 ára líftíma vélbúnaðarafurða
Grafískur þróunarpallur útilokar þörfina á HDL sérþekkingu til að nota endurstillanlegan FPGA vélbúnað

Byggð fyrir hraðað sérsniðin innbyggða hönnun
CompactRIO stýrispjaldstýringin er innbyggt stýrikerfi til hraðrar viðskiptaþróunar og dreifingar.
Það er hannað fyrir mikið magn og OEM innfelld stjórnunar- og greiningarforrit sem krefjast mikillar frammistöðu og áreiðanleika. Þetta sveigjanlega, sérhannaða, verslunarlausa (COTS) vélbúnað með opnum innbyggðum arkitektúr og þéttri stærð er hluti af hraðari sérsniðnum hönnunarpalli sem getur hjálpað þér að koma sérsniðna innbyggða stýrikerfinu á markað hratt.
Með CompactRIO pallinum geturðu nýtt þértage af FPGA afköstum, rauntíma ákveðni og áreiðanleika með tiltölulega lítilli óendurtekinni verkfræði samanborið við sérsniðna vélbúnaðarhönnun.

Ítarlegt View af sbRIO-9627

Helstu eiginleikar

Samþætt og fullgilt Middleware lausn
CompactRIO stýrispjöld stýringar eru sendar með fullkominni og fullgiltri miðlunarlausn, þar á meðal NI Linux rauntíma stýrikerfi, reklum og stuðningi við mörg forritunarmál. Heildarlausnin veitir utanaðkomandi stuðning fyrir jaðartæki eins og USB eða Ethernet, samskiptaviðmótið milli örgjörva og FPGA og rekla til inn- / útborðs og mát. Heill samþætta hugbúnaðarlausnin dregur úr tíma og áhættu á nýju verkefni og gefur teymi þínu getu til að einbeita sér að þróun forrita.

Mismunandi byggingarlist
CompactRIO stýrispjaldstýringar eru með allt forritanlegt kerfi á flís (SoC) sem inniheldur tvær vinnslueiningar: (1) rauntíma örgjörva til samskipta og merkivinnslu og (2) FPGA til að innleiða háhraðastýringu og sérsniðna tímasetningu og kveikja beint í vélbúnaði.

Örgjörvi
Zynq-7020 inniheldur 667 MHz tvískiptur kjarna ARM Cortex-A9 örgjörva fyrir mikla afköst með minni orkunotkun.

FPGA
Artix-7 FPGA dúkurinn (Zynq-7000 SoC) inniheldur 85,000 rökfrumur og 220 DSP sneiðar. Með FPGA tækni er hægt að innleiða fullkomnari stjórn, merkjameðferð, síun, háþróaða tímasetningu og aðra rökvísi en nokkru sinni fyrr.

Innbyggður hugbúnaður

Skilgreindu - og skilgreindu - virkni CompactRIO kerfisins þíns með innsæi hugbúnaði og notaðu eina verkfærakeðju fyrir hvern áfanga hönnunarferlisins: frá líkanagerð og uppgerð til frumgerðar og löggildingar, til dreifingar og lengra. NI hugbúnaður dregur úr áhættu, eykur framleiðni og útilokar þörfina á að búa til og viðhalda I/O ökumönnum, stýrikerfum og öðrum millivörum.

Styttur þróunartími
Leggðu áherslu á að leysa vandamál, ekki lágmarks forritunarverkefni, með innbyggðum smíðum til að stjórna tímasetningu og minni í innsæi forritunarumhverfi
Opið hugbúnaðarvirkni
Nýttu þér aðra forritunaraðferðir samhliða eða innan LabVIEW að endurnýta IP og taka forskottage af núverandi sérfræðiþekkingu.
Innbyggt bókasafn
LabVIEW inniheldur næstum 1,000 innbyggða merkivinnslu, greiningu, stjórnun og stærðfræðiaðgerðir til að flýta fyrir þróun innbyggðra eftirlits- og eftirlitskerfa.
Notendaforritað FPGA
Framkvæmdu háhraða merki og myndvinnslu, sérsniðna tímasetningu og kveikju og stjórnaðu reikniritum beint í vélbúnaði til að hámarka áreiðanleika og ákveðni.
Fjarstýringarkerfi
Flytja gögn á milli kerfa eða uppfæra fjögur hundruð stýringar í einu með innbyggðum kerfisstjórnunartækjum.
LabVIEW Verkfæranet
Útvíkkar getu kerfisins með miklu vistkerfi vottaðra, viðbótarsértækra viðbótar.
Nýttu hreinskilni NI Linux rauntíma: Forbyggt, fullgilt RTOS

Þróunartæki Valkostir
Forritaðu rauntíma örgjörva með LabVIEW, C/C ++, eða textural stærðfræði og endurnotkun kóða frá fyrri verkefnum til að spara tíma í þróun.
Linux vistkerfi
Fáðu aðgang að þúsundum opinna forrita, IP og fyrrverandiamples og vinna með virku samfélagi notenda og þróunaraðila.
Öryggi
Auka öryggi og áreiðanleika með innfæddum stuðningi við Security-Enhanced Linux, sem veitir lögboðna aðgangsstýringu með sérsniðinni stefnumótun.

Mynd 4. NI Linux rauntímamarkmið gera þér kleift að þróa, dreifa og kemba C / C ++ kóða með Eclipse eða IDE að eigin vali

Sérsniðið forritanlegan vélbúnað með LabVIEW FPGA
Taktu forskottage af grafísku LabVIEW umhverfi til að forrita innbyggða FPGA og opna ótrúlegan kraft þessara tækja - jafnvel án þess að hafa þekkingu á tungumálum lýsingar á vélbúnaði (HDL) eins og VHDL eða Verilog. RannsóknarstofanVIEW FPGA Module fjarlægir ekki aðeins kröfuna um HDL forritun, heldur útrýma einnig þörfinni á að hugsa um tímatakmarkanir, I/O stillingar og stað- og leiðarstillingar, sem eru alræmd flókin verkefni.

• Innbyggt tungumálagerð til að stjórna klukkum/tímasetningum, minni, I/O og gagnaflutningi (DMA)
• hringrás-nákvæm uppgerð og kembiforrit
• Stuðningur við skýjasamsetningu til að draga úr samsetningu tíma
• Stuðningur við samþættingu HDL kóða
• Aðgangur að ókeypis IP fyrir flókna stærðfræði, háhraða stjórn, myndvinnslu, merkjagreiningu og fleira í FPGA IPNet samfélaginu

Vélbúnaður sem er tilbúinn til dreifingar

Nútíma, hágæða innbyggð hönnun er krefjandi. Þegar þú veltir fyrir þér örgjörvum með háum klukkuhraða, FPGA, flóknu DRAM viðmóti og háþéttni flögum með háhraða hliðrænum og stafrænum I / O, færðu vöru út úr dyrunum sem er vottuð fyrir raunverulegt, hörð iðnaðarumhverfi verður meira flókið.
NI tekur kröfuharða nálgun á hvernig það hannar, þróar, staðfestir, hæfir og vottar vörur sínar. Með því að nýta og endurnýta NI vörur, auka viðskiptavinir skilvirkni sína en draga úr kostnaði, tíma og áhættu og halda getu til að aðlaga og nýsköpun til að aðgreina sig á markaðnum.

Tafla 1. Bestu flokks gæði fyrir iðnfellt forrit

Vottanir
KCC: Kóresk EMC vottun UL: Vöruöryggisvottun í Norður -Ameríku RoHS: Takmörkun á notkun tiltekinna hættulegra efna
Staðlar
Öryggisstaðlar
Norður Ameríku UL 61010-1 og CSA-C22.2 númer 61010-1	Evrópu EN 61010-1	Alþjóðlegt IEC 61010-1
EMC staðlar
Norður Ameríku FCC Part15-flokkur A og ICES-001	Evrópu EN 61326-1	Ástralía/Nýja Sjáland AS / NZS CISPR 11

NI notar iðnaðarstaðla til að staðfesta, hæfa og votta vörur sínar. Nýja vöru kynningarferlið er vottað samkvæmt ISO 9001 og ISO 14001 stöðlum og CompactRIO stýrishússtjórar þess eru vottaðir eins og sýnt er í töflu 1. Að auki fara allir stjórnendur NI á borð sömu prófunaraðgerðir og pakkastýringar NI fyrir lost og titringur, hitastig, EMC, öryggi og hættuleg staðsetning. Mörg þessara vottorða krefjast viðeigandi girðingar til að fá, en CompactRIO eins borðstýringar hafa verið prófaðir til að fara að þessum stöðlum. Þess vegna, þegar þú samþættir CompactRIO Single-Board Controllers á viðeigandi hátt í hönnun þinni, geturðu verið viss um að lokaafurðin þín sé vottuð.

Tengi RIO Mezzanine Card (RMC)

RMC tengið er hár-þéttleiki, hár-gegnumstreymi tengi sem lögun 96 einn-endir DIO línur beint tengd við FPGA.
Aðeins einingar í C-flokki
Sparaðu tíma með því að samþætta hágæða I/O á hillu með C Series einingum. CompactRIO Single-Board Controllers sem eru með RMC tengi geta samþætt allt að tvær C Series einingar með 2 rauf C Series RMC.

C Series einingar bjóða upp á mælisértæka merkjaskiljun, banka eða rás til rásar einangrun og stuðning við breitt hitastig til að uppfylla margs konar notkunar- og umhverfisþarfir. Með meira en 100 C-einingar í boði fyrir mælingar, stjórnun og samskipti geturðu tengt forritið þitt við hvaða skynjara eða rútu sem er.
RIO millikort
Stafrænt I / O brot RMC NI 9694Stýringar sbRIO-9607 og sbRIO-9627 innihalda háþéttni, hástreymis RMC tengi sem er með 96 einhliða stafrænar I / O (DIO) línur sem eru beintengdar við FPGA með getu til að bæta við allt að tveimur C seríu einingum og fleiri jaðartæki.

Analog og stafrænn I/O RMC
NI 9684, NI 9683

Þessir RMC eru búnir með sbRIO-9607 sem hluti af CompactRIO Inverter Controller (GPIC) fyrir almenna notkun, en þú getur keypt það líka. Þau innihalda 16 háhraða samtímis hliðstæða inntak, 8 lághraða hliðræna inn- og útganga, 14 háhraða stafræna framleiðsla, 32 LVTTL stafrænar I / O rásir og 28 síkandi stafrænar framleiðslurásir.

Að þróa sérsniðna RMC
Ef valkostir á hillunni uppfylla ekki kröfur umsóknar þíns geturðu þróað sérsniðið RMC til að samþætta þína eigin sértæka hliðræna I/O, DIO, samskiptamöguleika og merkjavæðingu. Sjá leiðbeiningar um sérsniðna hönnun í RIO mezzanine card design guide.

Innihald þróunarbúnaðar og viðbótarbúnaður

Til viðbótar við OEM pökkum fyrir pantanir í miklu magni, býður NI upp á þróunarpökkun, sem felur í sér snúrur, aflgjafa og aðra fylgihluti til að flýta fyrir þróun.

RIO Kit fyrir eitt borð	Innihald
sbRIO-9607 Þróunarsett	sbRIO-9607 Skrifborðsaflgjafi NI 9694 stafræn I/O brot RMC Hi-Speed USB host-to-host bridge snúru	CAN / raðstrengur fyrir IDC hausa í 10 stöðum (fjöldi 2) Rafstrengjasett 9.65 mm frávik (fjöldi 4) 4.5 mm frávik (fjöldi 4) M3x5 mm skrúfur (4 stk.)
sbRIO-9627 Þróunarsett	sbRIO-9627 Skrifborðsaflgjafi NI 9694 stafræn I/O brot RMC 2mm IDC tengi brot fyrir RIO með einum borði Hi-Speed USB host-to-host bridge snúru 50 pinna borði snúru	CAN / raðstrengur fyrir IDC hausa í 10 stöðum (fjöldi 4) Rafstrengjasett 9.65 mm frávik (fjöldi 4) 4.5 mm frávik (fjöldi 6) M3x5 mm skrúfur (6 stk.)
sbRIO-9637 Þróunarsett	sbRIO-9637 Skrifborðsaflgjafi 2mm IDC tengi brot fyrir RIO með einum borði Hi-Speed USB host-to-host bridge snúru 50 pinna borði (2 stk.)	CAN / raðstrengur fyrir IDC hausa í 10 stöðum (fjöldi 4) Rafstrengjasett 4.5 mm frávik (fjöldi 6) M3x5 mm skrúfur (6 stk.)
sbRIO-96xx OEM Kit	sbRIO-96xx	Leiðbeiningar RIO fyrir eitt borð

Aukabúnaður

Flokkur	PN	Lýsing
Aflgjafar	154169-01	Skrifborð aflgjafa með tvístöðu tappa fyrir sbRIO stýringar, 2 V DC, 12 A
Kaplar	152834-01	Rafmagnssnúra fyrir sbRIO stýringar, tveggja staða Mini-Fit JR í grís
	153158-10	RS-232/RS-485/CAN snúru, 10 staða IDC kvenkyns í 9 staða DSUB karl
	154041-12	50 pinna IDC haus borði snúru, 50 staða IDC, 2 mm hæð, togflipar, 12 tommur.
	140254-02	Hi-Speed USB gestgjafi-til-gestgjafi brú til að finna miða og þróa, 2 m
Stöðvar	153166-12	9.65 mm biðstöðu fyrir RIO millihólf (12)
Hitabúnaður	153901-02	Hitabúnaður fyrir sbRIO-9607/27/37, hitadreifari, bilpúði, frástand (6), skrúfa (4)
I / O Breakout	784507-01	Innbyggt I/O brot fyrir 50 posa 2 mm IDC haus (inniheldur magn 2, 6 in. 2 mm IDC borða snúrur)

Vettvangsbundin nálgun við stjórnun og eftirlit

Hvað er CompactRIO pallurinn?
Sérhvert CompactRIO tæki er byggt á þremur stoðum: afkastamikill hugbúnaður, endurstillanlegur vélbúnaður og víðfeðmt vistkerfi. Þetta leiðir til vélbúnaðarvettvangs sem gerir fyrirtækinu kleift að staðla, sérsníða og flýta fyrir framleiðni.
Samþættur keyrsluhugbúnaður NI, þróunarumhverfi, IP-bókasöfn, bílstjórar, millivörur og fyrirtækis- og kerfisstjórnunartæki, ásamt hágæða vélbúnaði og alþjóðlegri þjónustu og stuðningi, veita getu til að mæta þörfum fyrirtækis þíns.

Aflaðu tekna af viðleitni þinni Einbeittu þér að kjarnaþekkingu fyrirtækis þíns meðan þú lætur grunnþætti innbyggðrar hönnunar þinnar í höndum NI. Eyddu tíma í að skila nýsköpun, samkeppnisaðgreiningu og virðisaukandi eiginleikum til viðskiptavina þinna með því að sérsníða fyrirfram innbyggt, fyrirfram staðfest innbyggt kerfi frá NI. Fáðu tækin þín eða vélar til að senda hraðar, með minni verkfræðikostnaði og áhættu og fleiri eiginleikum

Vélbúnaðarþjónusta

Allur NI vélbúnaður felur í sér eins árs ábyrgð fyrir grunnviðgerðir og kvörðun í samræmi við forskriftir NI fyrir sendinguna. PXI kerfi innihalda einnig grunn samsetningu og hagnýt próf. NI býður upp á frekari réttindi til að bæta spenntur og lækka viðhaldskostnað með þjónustuforritum fyrir vélbúnað. Frekari upplýsingar á ni.com/services/hardware.

Þessi valkostur er aðeins í boði fyrir PXI, CompactRIO og CompactDAQ kerfi.

Þessi valkostur er ekki í boði fyrir allar vörur í öllum löndum. Hafðu samband við staðbundinn NI söluverkfræðing til að staðfesta framboð.
Flýta kvörðun inniheldur aðeins rekjanleg stig.

	Standard	Premium	Lýsing
Lengd dagskrár	1, 3 eða 5 ár	1, 3 eða 5 ár	Lengd þjónustuáætlunar
Framlengd viðgerð Umfjöllun	•	•	NI endurheimtir virkni tækisins og inniheldur vélbúnaðaruppfærslur og verksmiðju kvörðun.
Kerfi Stillingar, Samkoma og próf '	•	•	NI tæknimenn setja saman, setja upp hugbúnað í og prófa kerfið þitt samkvæmt þínum sérsniðin stilling fyrir sendinguna.
Ítarlegri Skipti2		•	NI hefur hlutabréf í viðbótarbúnað sem hægt er að senda strax ef viðgerð er þörf.
Kerfisskil Efni Heimild (RMA) '		•	NI tekur við afhendingu fullbúinna kerfa við viðgerðarþjónustu.
Kvörðunaráætlun (Valfrjálst)	Standard	3 ^Flýtt	NI framkvæmir umbeðið kvörðunarstig við tilgreiningunafied kvörðun bil meðan þjónustuáætlunin stendur yfir.

1. Þessi valkostur er aðeins í boði fyrir PXI, CompactRIO og CompactDAQ kerfi.
2. Þessi valkostur er ekki í boði fyrir allar vörur í öllum löndum. Hafðu samband við söluaðila NI á staðnum til að staðfesta framboð.
3. Flýtimeðferð nær aðeins til rekjanlegra stiga.

PremiumPlus þjónustuáætlun
NI getur sérsniðið tilboðin sem talin eru upp hér að ofan eða boðið upp á viðbótarréttindi svo sem kvörðun á staðnum, sérsniðinn sparnað og líftímaþjónustu með PremiumPlus þjónustuáætlun. Hafðu samband við NI sölufulltrúann þinn til að læra meira.

Tæknileg aðstoð
Sérhvert NI kerfi inniheldur 30 daga prufuáskrift fyrir síma- og tölvupóststuðning frá NI verkfræðingum, sem hægt er að framlengja með aðild að Software Service Program (SSP). NI hefur meira en 400 stuðningsverkfræðinga tiltæka um allan heim til að veita staðbundinn stuðning á meira en 30 tungumálum. Að auki, taktu forskottage af margverðlaunuðum auðlindum og samfélögum NI á netinu.

© 2019 National Instruments. Allur réttur áskilinn. CompactRIO, LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com og NI CompactDAQ eru vörumerki National Instruments. Skráð vörumerki Linux® er notað samkvæmt undirleyfi frá LMI, einkaréttarleyfishafa Linus Torvalds, eiganda merkisins á heimsvísu. Önnur vöru- og fyrirtækjanöfn sem skráð eru eru vörumerki eða vöruheiti viðkomandi fyrirtækja. Innihald þessarar vefsíðu gæti innihaldið tæknilega ónákvæmni, prentvillur eða úreltar upplýsingar. Upplýsingar geta verið uppfærðar eða breytt hvenær sem er, án fyrirvara. Farðu á ni.com/manuals til að fá nýjustu upplýsingar.

12. júlí 2019
ni.com | CompactRIO eins borðstýringar

Skjöl / auðlindir

NATIONAL INTRUMMENT CompactRIO eins borðs stýringar [pdfNotendahandbók
CompactRIO stýringar með einum borðum

Heimildir

Notendahandbók

CompactRIO stýringar með einum borðum