Netzer-merki

Netzer Precision VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-1

Tæknilýsing

  • Vörugerð: VLS-60
  • Tegund: Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit
  • Vörumerki: Netzer
  • Eiginleikar: Plásssönnuð COTS lausn, fyrirferðarlítið mál, lágmarksþyngd, einkennist Netzer holt skaft
  • Hannað fyrir: Krefjandi forrit, geimkönnun

Upplýsingar um vöru

  • VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit er hannað til að uppfylla kröfur mest krefjandi forrita, sérstaklega á sviði geimkönnunar. Það er hluti af Netzer VLS vörulínunni, þekkt fyrir geimprófaðar COTS lausnir sem eru hannaðar fyrir framúrskarandi á viðráðanlegu verði.
  • Kóðarinn er með fyrirferðarlítið mál, lágmarksþyngd og hið merka Netzer hola skaft, sem veitir óviðjafnanlega nákvæmni sem er nauðsynleg fyrir geimferðir.
  • Netzer hefur arfleifð að umbreyta íhlutum sem fáanlegir eru á markaði og hefðbundnum kóðara fyrir geimforrit og safna sér einstakri sérfræðiþekkingu í gegnum farsæl verkefni. VLS línan er hönnuð til að mæta ströngum kröfum eins og heildarjónandi skammti (TID) og lágmarks losun, sem er mikilvægt til að lifa af í erfiðu geimumhverfi.

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Vélrænn festing
Fylgdu leiðbeiningunum um uppsetningu endaskafts sem er að finna í kafla 10.1 í handbókinni fyrir rétta uppsetningu kóðara.

Rekstrar háttur
Sjá kafla 14 í handbókinni til að fá upplýsingar um rekstrarhami, sérstaklega SSi / BiSS samskiptareglur.

Algengar spurningar (algengar spurningar)

  • Hverjir eru helstu eiginleikar VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit?
    Helstu eiginleikar fela í sér pláss sannaða COTS lausn, fyrirferðarlítið mál, lágmarksþyngd og Netzer hola skaftið fyrir nákvæmni.
  • Fyrir hvaða forrit hentar VLS-60 kóðarinn?
    VLS-60 kóðarinn er hannaður fyrir krefjandi notkun, sérstaklega á sviði geimkönnunar þar sem nákvæmni og áreiðanleiki skipta sköpum.

VLS kóðara Inngangur

  • Hannað til að mæta kröfum krefjandi forrita
  • Byrjaðu á næsta LEO verkefni þínu með hinni óviðjafnanlegu Netzer VLS vörulínu – einu geimprófuðu COTS lausnirnar sem eru hannaðar fyrir afburða, með góðu verði.
  • VLS serían okkar er hönnuð til að lyfta verkefninu þínu, með fyrirferðarlítið mál, lágmarksþyngd og einstaka Netzer hola skaftið fyrir óviðjafnanlega nákvæmni. Þessir eiginleikar eru ekki bara kostir; þau eru nauðsynleg fyrir kröfur geimkönnunar.
  • Með arfleifð að umbreyta íhlutum sem fáanlegir eru á markaði og hefðbundnum kóðara fyrir alheiminn hefur Netzer safnað sér sérfræðiþekkingu í gegnum fjölmörg árangursrík verkefni.
  • Skuldbinding okkar við nýsköpun þýðir að VLS-línan uppfyllir strangar kröfur TID (Total Ionizing Dose) og lágmarks losun - lykilþættir til að dafna í erfiðu umhverfi geimsins.
  • VLS kóðararnir einkennast af eftirfarandi eiginleikum sem aðgreina þá frá öðrum svipuðum kóðara:
    • Mikil nákvæmni: < 0.006 gráðu
    • Lítil orkunotkun: < 100 mAmp
    • Rými sannaður árangur: TID (30 Krad) SJÁ (1E11 p/cm²/s róteindir @ 200MeV) + Lítil útgasun
    • Parylene Conformal húðun: Bætt Lítil útgasun (TML <1%, CVCM < 0.1%), dregur úr hættu á tini whiskers
    • Nýstárleg hönnun á holu skafti
    • Low Profile: < 6 mm
    • Ending við mikla hitastig: (þar á meðal hitastigsuppbót)
    • Stífar prófanir og framleiðsla: Áfall, titringur og ESS. Varma lofttæmi valfrjálst
    • Þjónustulíf: MTBF 15 ár
    • Sérhannaðar skýrslur
  • Heildræn uppbygging VLS Electric Encoder™ gerir það einstakt. Úttakslestur hans er meðaltal útkomu alls ummáls svæðis snúningsins. Þessi eðlislægi hönnunareiginleiki veitir VLS-kóðaranum framúrskarandi nákvæmni sem og þolgóða vélrænni festingu.
  • Skortur á íhlutum eins og kúlulegum, sveigjanlegum tengibúnaði, glerdiskum, ljósgjafa og skynjara, ásamt mjög lítilli orkunotkun, gerir VLS umritaranum kleift að skila nánast bilunarlausum afköstum.

Tæknilýsing

Almennt 

Hornaupplausn 18-20 bita
Nafnstöðu nákvæmni ±0.010°
Hámarksrekstrarhraði 4,000 snúninga á mínútu
Mælisvið Einbeygja, ótakmarkað. Hugbúnaður Multi-turn
Innbyggður Test BIT Valfrjálst
Snúningsstefna Stillanleg CW/CCW*

Vélrænn

Leyfilegur uppsetning sérvitringur ±0.1 mm
Leyfilegt axial festingarþol ±0.1 mm
Tregðu snúnings 2,000 gr · mm²
Heildarþyngd 16 gr
Ytri Ø / Innri Ø / Hæð 60 / 25 / 6 mm
Efni (stator / snúningur) Pólýímíð
Nafnloftsbil (stator, snúningur) 0.6 mm ±0.3 mm

Rafmagns 

Framboð binditage 5V ± 5%
Núverandi neysla ~90 mA
Samtenging Kapall (venjulegur 250mm)
Samskipti SSi, BiSS-C
Úttakskóði Tvöfaldur
Serial framleiðsla Mismunadrif RS-422
Klukkutíðni 0.1-5.0 MHz
Uppfærsluhraði stöðu 35 kHz (Valfrjálst – allt að 375 kHz)

Umhverfismál

EMC IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4
Rekstrarhitastig -55°C til +105°C (valfrjálst +125°C)
Geymsluhitastig -55°C til +125°C
Hlutfallslegur raki 98% Ekki þéttandi
Áfallsþol / hagnýtur 100g 6msec sagatönn samkvæmt IEC 60068-2-27:2009 40g 11msec sagatönn á MIL-810G
Titringur virkur 7.7 grms @ 20 til 2000 Hz á MIL-810G flokki 24
Vörn Parylene-samræmd húðun: bætt lítil útgasun, dregur úr hættu á tini whiskers.
Lítil útgáfa TML < 1%, CVCM < 0.1%
Geislunarprófað fyrir TID = 30KRAD

SJÁ 11E1 p/cm²/s róteindir @200MeV

Pöntunarkóði

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-2

Vélrænar teikningar

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-3

Mechanical Interface Control Teikning

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-4

Kapalvalkostir

Netzer köttur nr. CB 00014 CB 00034
Gerð kapals 30 AWG snúið par x 3 28 AWG snúið par x 3
Vír gerð 30 AWG 25/44 Tinn kopar Einangrun: PFA Ø 0.15

OD: Ø 0.6 ± 0.05 mm

28 AWG 40/44 Tinn kopar Einangrun: PFA Ø 0.12

OD: Ø 0.64 ± 0.05 mm

Temp. Einkunn -55°C til +150°C
Fléttaður skjöldur Þynntur koparfléttur 95% mín. umfjöllun
Jakki 0.45 sílikon gúmmí (NFA 11-A1) 0.44 sílikon gúmmí (NFA 11-A1)
Þvermál Ø 3.45 ± 0.16 mm Ø 3.53 ± 0.16 mm

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-5

Geymsla og meðhöndlun

  • Geymsluhitastig: -55 ° C til +125 ° C
  • Raki: Allt að 98% óþéttandi

ESD vörn

Eins og venjulega fyrir rafrásir, við meðhöndlun vöru skaltu ekki snerta rafrásir, víra, tengi eða skynjara án viðeigandi ESD verndar. Samþættingaraðili / rekstraraðili skal nota ESD búnað til að forðast hættu á skemmdum á rafrásum.

Vara lokiðview

Yfirview

  • VLS-60 rafkóðunarbúnaðurinn í algerri stöðu er snúningsstöðuskynjari þróaður fyrir krefjandi geimnotkun.
  • Electric Encoder™ snertilaus tækni veitir nákvæma staðsetningarmælingu með mótun rafsviðs.
  • VLS-60 Electric Encoder™ er kóðunarbúnaður, þ.e. snúningur hans og stator eru aðskilin.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-6

    1. Kóðari stator
    2. Kóðari snúningur

Upptaka - venjuleg pöntun
Pakkinn af staðlaða VLS-60 inniheldur kóðara Stator & Rotor. Pakkað í tvöföldu lofttæmi með lokunarpoka.
Valfrjáls aukabúnaður:

  1. CNV-00003, RS-422 til USB breytir (með USB innri 5V aflgjafaslóð).
  2. NanoMIC-KIT-01, RS-422 í USB breytir. Uppsetning og notkunarstillingar í gegnum SSi /BiSS tengi.
  3. RJ VLS-60 snúningshjól
  4. DKIT-VLS-60-SG-S0, festur SSi kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.
  5. DKIT-VLS-60-IG-S0, uppsettur BiSS kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.

Uppsetningarflæðirit

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-7

Uppsetning rafmagns kóðara hugbúnaðar

Electric Encoder Explorer (EEE) hugbúnaðurinn:

  • Staðfestir rétta uppsetningu fyrir fullnægjandi merki ampmálflutningur
  • Kvörðun offseta
  • Almenn uppsetning og merkjagreining
    Þessi hluti lýsir skrefunum sem tengjast uppsetningu EEE hugbúnaðarforritsins.

Lágmarkskröfur

  • Stýrikerfi: MS Windows 7/10, (32/64 bita)
  • Minni: 4MB lágmark
  • Samskiptatengi: USB 2
  • Windows .NET Framework, V4 lágmark

Að setja upp hugbúnaðinn 

  • Keyrðu Electric Encoder™ Explorer file fannst á Netzer websíða: Encoder Explorer Software Tools
  • Eftir uppsetninguna muntu sjá Electric Encoder Explorer hugbúnaðartákn á skjáborði tölvunnar.
  • Smelltu á Electric Encoder Explorer hugbúnaðartáknið til að byrja.

Vélrænn festing

Uppsetning kóðara – Uppsetning á endaskafti

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-8

Dæmigert notar uppsetningu kóðara

  • Festingarskrúfur Sock Head Cup Skrúfa 8xM2, 4 hver á stator og snúning.
  • Festingarpinnar 4xØ2, 2 hver fyrir hvern stator og snúð (fylgir ekki með kóðanum).

Kóðara stator / Rotor hlutfallsleg staða

  • Fyrir rétta frammistöðu ætti loftbilið að vera 0.6 mm ±0.3 mm

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-9

  • Í ákjósanlegri uppsetningu, merki ampLitude gildi mynduð af kóðara, myndu vera á miðju bili merkjafléttunnar sem sýndur er í Encoder Explorer hugbúnaðinum (sjá plott hér að neðan). Þetta getur verið mismunandi eftir gerð kóðara.
  • Staðfestu rétta festingu snúnings með Encoder Explorer verkfærunum „Signal Analyser“ eða „Signal sannprófunarferli“.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-10

Rafmagnstenging

Þessi kafli umviews skrefin sem þarf til að raftengja kóðarann ​​með stafrænu viðmóti (SSi eða BiSS-C).
Að tengja kóðara
Kóðarinn hefur tvær aðgerðastillingar:

Alger staða yfir SSi eða BiSS-C
Þetta er sjálfgefin virkjunarstilling

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-11

Litakóði SSi / BiSS tengivíra

Klukka + Grátt Klukka
Klukka - Blár
Gögn - Gulur  

Gögn

Gögn + Grænn
GND Svartur Jarðvegur
+5V Rauður Aflgjafi

SSi / BiSS úttaksmerkisbreytur

Úttakskóði Tvöfaldur
Serial framleiðsla Mismunadrif RS-422
Klukka Mismunadrif RS-422
Klukkutíðni 0.1-5.0 MHz
Uppfærsluhraði stöðu 35 kHz (Valfrjálst – allt að 375 kHz)

Stafrænt SSi tengi
Samstilltur raðtengi (SSi) er staðall til að benda á raðviðmót milli skipstjóra (td stjórnandi) og þræls (td skynjara) fyrir stafræna gagnaflutning.

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-12

Innbyggður prófunarvalkostur (BIT)

  • BIT gefur til kynna mikilvægar frávik í innri merkjum kóðara.
  • '0' - innri merki eru innan eðlilegra marka, '1' - Villa
  • Hlutanúmer kóðarans gefur til kynna hvort kóðarinn inniheldur BIT. Ef enginn BIT er tilgreindur í PN er enginn villubiti til viðbótar.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-13

      Lýsing Meðmæli
    n Stöðuupplausn 12-20
    T Klukkutímabil  
    f= 1/T Klukkutíðni 0.1-5.0 MHz
    Tu Smá uppfærslutími 90 sek
    Tp Hlé tími 26 – ∞ μsek
    Tm Monoflop tími 25 μsek
    Tr Tími á milli 2 samliggjandi beiðna Tr > n*T+26 μsek
    fr=1/Tr Tíðni gagnabeiðna  

Stafrænt BiSS-C tengi
BiSS – C tengi er einátta raðsamstillt samskiptareglur fyrir stafræna gagnaflutning þar sem kóðarinn virkar sem „þræll“ sendir gögn samkvæmt „Master“ klukku. BiSS samskiptareglan er hönnuð í B ham og C ham (samfelld ham). BiSS-C viðmótið sem SSi er byggt á RS-422 stöðlum.

Innbyggður prófunarvalkostur (BIT)

  • BIT gefur til kynna mikilvægar frávik í innri merkjum kóðara.
  • '1' - innri merki eru innan eðlilegra marka, '0' - Villa
  • Hlutanúmer kóðarans gefur til kynna hvort kóðarinn inniheldur BIT. Ef enginn BIT er tilgreindur í PN er villubitinn alltaf 1.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-14

    Bitaúthlutun fyrir hverja kóðara-upplausn   Lýsing Sjálfgefið Lengd
    17 bita 18 bita 19 bita 20 bita        
    27 28 29 30 Ack Tímabil þar sem kóðarinn reiknar út algilda stöðu, ein klukkulota 0 1/klukka
    26 27 28 29 Byrjaðu Kóðunarmerki fyrir „start“ gagnasendingu 1 1 bita
    25 26 27 28 "0" „Start“ bitafylgi 0 1 bita
    8…24 8…25 8…26 8…27 AP Absolute Position kóðara gögn   Á hverri upplausn
    7 7 7 7 Villa BIT (innbyggður prófunarvalkostur) 1 1 bita
    6 6 6 6 Varað við. Viðvörun (ekki virk) 1 1 bita
    0…5 0…5 0…5 0…5 CRC CRC margliðan fyrir staðsetningar-, villu- og viðvörunargögn er: x6 + x1 + x0. Það er sent MSB fyrst og öfugt.

    Upphafsbitanum og "0" bitanum er sleppt úr

    CRC útreikningur.

      6 bita
            Tímamörk Líður á milli raðbundinna „byrjunar“beiðnalota   25 μs

Uppsetningarstilling yfir NCP (Netzer Communication Protocol)
Þessi þjónustustilling veitir aðgang í gegnum USB að tölvu sem keyrir Netzer Encoder Explorer forritið (í MS Windows 7/10). Samskipti eru í gegnum Netzer Communication Protocol (NCP) yfir RS-422 með því að nota sama sett af vírum.
Notaðu eftirfarandi pinnaúthlutun til að tengja kóðarann ​​við 9-pinna D-gerð tengi við RS-422/USB breytirinn CNV-0003 eða NanoMIC.

Rafmagns kóðara tengi, D gerð 9 pinna kvenkyns

Lýsing Litur Virka Pinna nr
 

SSi klukka / NCP RX

Grátt Klukka / RX + 2
Blár Klukka / RX - 1
 

SSi Gögn / NCP TX

Gulur Gögn / TX - 4
Grænn Gögn / TX + 3
Jarðvegur Svartur GND 5
Aflgjafi Rauður +5V 8

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-15

Tengdu Netzer kóðara við breytirinn, tengdu breytirinn við tölvuna og keyrðu Electric Encoder Explorer hugbúnaðartólið

Rafmagnstenging og jarðtenging
Taktu eftir eftirfarandi jarðtengingu:

  1. Kapalhlífin fljótandi (ótengd) sjálfgefið.
  2. Það er mjög mælt með því að hafa PWM víra mótorsins rafhlífðar og/eða haldið frá umritaranum.
    Athugið: Krafist er 4.75 til 5.25 VDC aflgjafa

Staðfesting merkja

Ræsir Encoder Explorer
Vertu viss um að ljúka eftirfarandi verkefnum með góðum árangri:

  • Vélrænn festing
  • Rafmagnstenging við kóðara
  • Encoder kanna uppsetningu hugbúnaðar

Keyra Encoder Explorer tólið (EE)

  • Gakktu úr skugga um rétt samskipti við kóðara: (Uppsetningarhamur sjálfgefið).
  • Kóðunarskífan er lituð blá þegar hún er í uppsetningarstillingu, annað hvort í gegnum NanoMic eða BlueBox (a). Athugaðu að aðgerðastillingin er ekki í boði í gegnum BlueBox (b).
  • Merkið ampLitude bar gefur til kynna hvort merkið sé innan viðunandi vikmarka (c) . Athugaðu að áður en merkistaðfestingarferlið er framkvæmt gæti súlan gefið til kynna merki utan vikmarks (d).
  • Gögn um kóðara eru birt á gagnasvæði kóðara (CAT No., Serial No.) (e).
  • Stöðuskífaskjárinn bregst við snúningi skaftsins (f).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-16

  • Mikilvægt er að framkvæma merkjastaðfestingarferlið áður en kvörðun er kvörðuð til að tryggja hámarksafköst.

Merkjastaðfestingarferli

  • Merkjastaðfestingarferlið tryggir að kóðarinn sé rétt festur og gefur gott merki amplitudur. Þetta er gert með því að safna hráum gögnum um fínu og grófu rásirnar meðan á snúningi stendur.
    • Veldu á aðalskjánum (a).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-17

    • Veldu að hefja ferlið (b).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-18

    • Snúðu skaftinu til að safna gögnum um fínu og grófu rásirnar (c).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-19

  • Ef ferlið heppnast birtist staðan „Staðfesting merkja tókst“ (d).
  • The 'amplitude circle' væri miðja á milli grænu hringanna tveggja, helst í miðju vikmarksins (e).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-20

  • Athugaðu samt að það að festa kóðarann ​​í átt að miklum vélrænni vikmörkum gæti valdið amplitude hringur á að vera á móti nákvæmlega miðri nafnstöðu.
  • Ef merkið er utan umburðarlyndis kemur villutilkynningin „Amplitude er lægri/hærri en lágmark/hámark mörk XXX“ myndi birtast (g).
  • Að auki er staðan „Staðfesting merkja mistókst – framkvæma kvörðun amplitude“ myndi birtast efst (h).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-21

    • Stöðvaðu ferlið og settu kóðarann ​​aftur upp, ganga úr skugga um að ekki sé farið yfir vélrænni uppsetningarvikmörk, fjarlægðu eða bættu við shims eftir þörfum.
    • Endurtaktu merkjastaðfestingarferlið eftir endurfestingu.
  • Þegar merkjasannprófunarferlinu er lokið skaltu halda áfram í kvörðunarfasa kóðara, kafla 13

Kvörðun

Mikilvægt er að við hverja uppsetningu á kóðara sé merkjastaðfestingarferlinu lokið áður en reynt er að kvörða kóðann.
Fyrir kóðara með FW 4 útgáfu 4.1.3 eða nýrri, er hægt að velja annað hvort fullkomlega sjálfvirkt kvörðunarferli eða handvirkt kvörðunarferli áfanga fyrir áfanga.

Sjálfvirk kvörðun

Sjálfvirk kvörðun er studd af kóðara með FW 4 útgáfu 4.1.3 eða nýrri.
Fyrir þessa kóðara birtist viðbótar „Sjálfvirk kvörðun“ hnappur.

Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-22

Sjálfvirkt kvörðunarferli
Sjálfvirk kvörðunarferlið samanstendur af þremur stages:

  1. Jitter próf - metur rafhljóð fyrir fínu, meðalstóra og grófu kóðararásirnar. Á meðan á jitterprófinu stendur verður skaftið að vera kyrrstætt.
    Athugið! Standast/falla viðmiðin í Jitter prófinu eru samkvæmt mjög ströngum verksmiðjuviðmiðunum og ef það mistókst myndi sjálfvirka kvörðunarferlið stöðvast.
    Hins vegar myndi handvirka jitterprófið sem hluti af handvirku kvörðunarferlinu í kafla 13.4 gera notandanum kleift að ákveða hvort jitterið sé ásættanlegt fyrir þarfir hans.
  2. Offset kvörðun - framkvæmir offset kvörðunina, skaftið verður að snúast stöðugt.
  3. Absolute Position (AP) kvörðun – framkvæmir Coarse Amplitude Alignment (CAA) og Medium AmpLitude Alignment (MAA) eru reiknuð út.
    Meðan á sjálfvirkri kvörðun stendur er núllstaða kóðarans áfram í sjálfgefna núllstöðu fyrir nýja kóðara. Það er hægt að stilla núllpunktinn í gegnum efstu valmyndarstikuna með því að velja „Calibration“ flipann og smella á „Set UZP“ eins og skilgreint er í kafla 13.3.

Framkvæmir sjálfvirka kvörðun

  • Ýttu á takki.
  • Aðal sjálfvirka kvörðunarglugginn opnast.
    • Veldu viðeigandi mælisvið sem á við um umsókn þína (a).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-23

    • Gakktu úr skugga um að halda skaftinu kyrru og ýttu á
  • Hávaðaprófið yrði framkvæmt og þegar það er lokið verður „Noise test“ merkimiðinn merktur með grænu hak.
  • Offset kvörðunin myndi sjálfkrafa hefjast þegar hávaðaprófinu lýkur. Þessi kvörðun krefst þess að skaftinu sé snúið stöðugt.
  • AP kvörðunin myndi sjálfkrafa hefjast þegar nákvæmni kvörðuninni er lokið. Haltu áfram að snúa skaftinu í þessum áfanga þar til AP kvörðun er lokið og kóðarinn er endurstilltur.
  • Þegar endurstillingunni er lokið er sjálfvirka kvörðunarferlinu lokið.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-24

  • Notandinn getur afturview kvörðunarniðurstöðurnar með því að smella áView gögn> hnappur (b).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-25

  • Það er alltaf hægt að hætta við sjálfvirka kvörðun með því að smella á hnappur (c).

Bilun í sjálfvirkri kvörðun

  • Ef próf mistekst (tdampí hávaðaprófinu) – niðurstaðan verður merkt með rauðu X.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-26

  • Ef kvörðunarferlið mistókst birtast ráðleggingar um úrbætur sem samsvara þeim þætti sem féll í prófinu.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-27

  • Það er hægt að endurview nákvæmar upplýsingar um bilunina með því að smella á hnappur (d).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-28

Handvirk kvörðun

Handvirka kvörðunarferlið samanstendur af eftirfarandi stages:

  1. Offset kvörðun - framkvæmir offset kvörðunina, skaftið verður að snúast stöðugt.
  2. CAA / MAA kvörðun - framkvæmir Gróft Amplitude Alignment (CAA) og Medium AmpLitude Alignment (MAA) eru reiknuð út
  3. Núllstaða sett – Notað til að ákvarða núllstöðu aðra en sjálfgefna verksmiðju.
  4. Jitter próf – Notað til að ákvarða magn jitters og leyfa notandanum að ákveða hvort það sé ásættanlegt.
    Veldu á aðalskjánum (a).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-29

Offset kvörðun

  • Í þessu ferli er jafnstraumsjöfnun sinus- og kósínusmerkja bætt yfir rekstrargeirann (jöfnunarkvörðun).
    • Smellur (b).
    • Snúðu skaftinu stöðugt meðan á gagnasöfnun stendur og nær yfir allan vinnugeirann í forritinu frá enda til enda. Framvindustikan (c) sýnir framvindu gagnasöfnunarinnar.
  • Snúningshraði er ekki færibreyta meðan á gagnasöfnun stendur. Sjálfgefið er að aðferðin safnar 500 stigum. Safnaða gögnin fyrir fínu / grófu rásirnar ættu að vera skýr „þunnur“ hringur sem birtist í miðju reitanna (d) (e) með mögulega lítilsháttar frávik.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-30

    • Þegar offset kvörðun er lokið, smelltu á hnappur (f).

Kvörðun á grófu Amplitude Alignment (CAA) & Medium Amplitude Alignment (MAA)

  • Eftirfarandi kvörðun samræmir grófu rásina og miðlungsrásina í ákveðnum kóðara við fínu rásina með því að safna gögnum frá hverjum stað í báðum rásum. Þetta er gert til að ganga úr skugga um að í hvert skipti sem kveikt er á kóðara myndi það veita nákvæma algilda staðsetningu.
    • Veldu viðeigandi valkost úr valmöguleikum mælisviðs (a):
      • Fullur vélrænn snúningur - hreyfing skaftsins er yfir heilan 360 gráðu snúning - (það er ráðlögð kvörðun).
      • Takmarkaður hluti - skaftið hefur takmarkað snúningshorn sem er minna en 360 gráður. Í þessum ham þarftu að slá inn snúningssviðið með gráðum.
      • Ókeypis sampling ham - stillir fjölda kvörðunarpunkta í samræmi við heildarfjölda punkta í textareitnum. Kerfið sýnir sjálfgefið ráðlagðan fjölda punkta. Lágmarksstig yfir vinnandi geira eru níu.
        Athugið að heildarfjöldi punkta myndi breytast í ákjósanlegt sjálfgefið í samræmi við valið mælisvið hér að ofan.
    • Smelltu á hnappur (b).

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-31

  • Kvörðunarferlisstýringin (c) gefur til kynna núverandi stöðu og næstu markstöðu sem ætti að snúa skaftinu í.
    Snúðu skaftinu í næstu stöðu, stoppaðu og smelltu á takka til sampaf stöðunni (d). Skaftið ætti að vera í STAND STILL þegar smellt er á hnappinn.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-32

  • Staða skafthreyfingar (e) sýnir stöðu skafthreyfingar.
    • Ljúktu við sampling ferli með eftirfarandi venju: staðsetja skaftið –> standa kyrr –> smella (d) til sampí stöðunni.
    • Þegar ferlinu er lokið smelltu á hnappur (f).

Stilling á núllstöðu kóðara
Veldu einn af valkostunum til að stilla núllpunktinn og smelltu .

  • Það er hægt að stilla annað hvort núverandi stöðu eða snúa skaftinu í hvaða aðra stöðu sem er til að stilla sem núllpunkt.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-33

  • Það er líka hægt að stilla núllpunktinn í gegnum efstu valmyndarstikuna með því að velja „Kvörðun“ flipann og smella á „Setja UZP“.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-34

Jitter próf

  • Hristiprófið er notað til að meta magn rafhljóðs.
  • Algengt skjálfti ætti að vera +/- 3 talningar; Hærri skjálfti getur bent til hávaða í kerfinu og myndi krefjast betri jarðtengingar eða hlífðar á rafhljóðgjafanum.
    • Veldu „Kvörðun“ flipann og smelltu á „Jitter Test“

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-35

    • Veldu Jitter test ham (a).
    • Stilltu tímasetningu og Samplengja breytur (b).
    • Smellur hnappinn (c) og athugaðu hvort niðurstöður (d) séu innan viðunandi vikmarka fyrir fyrirhugaða notkun.

      Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-36

  • Önnur vísbending um of mikinn kipp/hávaða þegar bláu punktarnir koma inn ampLitude hringur dreifist ekki jafnt á þunnan hring eins og sést hér að neðan.

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-37

Rekstrar háttur

SSi / BiSS

  • Notkunarstillingar vísbendingar um SSi / BiSS kóðara viðmótið er fáanlegt með því að nota NanoMIC til að tengjast við kóðann. Þegar í aðgerðaham er liturinn á stöðuskífunni appelsínugulur.
  • Fyrir frekari upplýsingar lestu um NanoMIC á Netzer websíða
  • Rekstrarstillingin notar SSi / BiSS tengi með 1MHz klukkuhraða.
  • Staðsetningarskífa kóðara er appelsínugul þegar hún er í notkunarstillingu. Stikurinn fyrir neðan skífuna er samsvarandi tvöfaldur orðaútgangur fyrir núverandi skaftstöðu (a).

    Netzer-Precision-VLS-60-Absolute-Hollow-Shaft-Rotary-Encoder-Kit-mynd-38

UM FYRIRTÆKIÐ

Corporate Headquarters

  • ISRAEL
    • Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd.
    • Misgav iðnaðargarðurinn, Pósthólf 1359
    • DN Misgav, 2017400
    • Sími: +972 4 999 0420
  • Bandaríkin
    • Netzer Precision Position Sensors Inc.
    • 200 Main Street, Salem
    • NH 03079
    • Sími: +1 617 901 0820
    • www.netzerprecision.com

Skjöl / auðlindir

Netzer Precision VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit [pdfNotendahandbók
VLS-60 Snúningskóðarasett fyrir holan skaft, VLS-60, snúningskóðarasett fyrir holan skaft, snúningskóðasett fyrir holan skaft, snúningskóðarasett, kóðarasett

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Netfangið þitt verður ekki birt. Nauðsynlegir reitir eru merktir *