Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder notendahandbók

Eins og venjulega fyrir rafrásir, við meðhöndlun vöru skaltu ekki snerta rafrásir, víra, tengi eða skynjara án viðeigandi ESD verndar. Samþættingaraðili / rekstraraðili skal nota ESD búnað til að forðast hættu á skemmdum á rafrásum.

Vöru lokiðview

Yfirview

DS-58 rafkóðunarbúnaðurinn í algerri stöðu er byltingarkenndur stöðuskynjari sem upphaflega var þróaður fyrir erfiðar aðstæður sem eru mikilvægar. Eins og er, starfar það í fjölmörgum forritum, þar á meðal varnarmálum, heimaöryggi, geimferðum og sjálfvirkni í læknisfræði og iðnaði. Electric Encoder™ snertilaus tæknin byggir á víxlverkun milli mældrar tilfærslu og rýmis/tíma mótaðs rafsviðs.
DS-58 Electric Encoder™ er hálfeining, þ.e. snúningur hans og stator eru aðskilin, þar sem statorinn hýsir snúninginn tryggilega.

Kóðari stator
Kóðari snúningur

Kóðarafesting clamps
Kóðunarsnúra

Uppsetningarflæðirit

Uppsetning kóðara

Kóðunarsnúningurinn (2) festist við hýsilskaftið með því að þrýsta honum á sérstaka öxl (b). Skrúfa og skífa eða hringfjöður og skífa í enda öxlarinnar viðhalda þrýstingi. Kóðunarstatorinn (1) er miðjumaður með ummálsþrepi (a) og festur við hýsilstatorinn (c) með því að nota þrjá kóðara cl.amps.
Athugið: EKKI nota skrúfalæsingarefni sem innihalda sýanókrýlat sem hefur árásargjarn samskipti við skynjarann úr Ultem.

Kóðara stator / Rotor hlutfallsleg staða
Snúningurinn er fljótandi, því ætti að vera rétt hlutfallsleg ásfestingarfjarlægð „H“ milli öxl öxlsins (b) og festingarrifsins á statornum (a) að vera 1.5 mm að nafnvirði. Til að auðvelda vélrænni uppsetningaruppbót með snúningsskilum er ráðlögð fjarlægð 1.6-0.05 mm.
Besta mælt með ampLitude gildi eru í miðju bilinu samkvæmt þeim sem sýnd eru í Encoder Explorer hugbúnaðinum og eru mismunandi eftir gerð kóðara.

DS-58 ampLitudes bætur:
Bættu upp vélrænt með því að nota 50 um shims fyrir neðan snúðinn (fáanlegt sem DS58-R-00 sett).
Staðfestu rétta festingu snúnings með Encoder Explorer verkfærunum „Signal Analyser“ eða „Vélræn uppsetning sannprófun“.
Athugið: fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast lestu lið 6

Að pakka niður

Venjuleg röð

Pakkinn af staðlaða DS-58 inniheldur kóðara með 250 mm skildri snúru AWG30.
Valfrjáls aukabúnaður:

DS-58-R-01 Kit, Rótor festingar shims: x10 ryðfríu stáli 50um þykkur nótur festingar shims.

MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, miðja skaftstigsskafti.
MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, Skaftenda, þrepað skaft.

EAPK005 Kit, kóðara festing klamps, (3 skrúfur M2x4).
CNV-0003 RS-422 til USB breytir (með USB innri 5V aflgjafaslóð).

NanoMIC-KIT-01, RS-422 til USB breytir með fullu stafrænu viðmóti fyrir bæði NCP og háhraða SSI/Biss og AqB (með USB innri 5V aflgjafaslóð).
DKIT-DS-58-SG-S0, festur SSi kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.

DKIT-DS-58-IG-S0, uppsettur BiSS kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.

Rafmagnstenging

Þessi kafli umviews skrefin sem þarf til að raftengja kóðarann með stafrænu viðmóti (SSi eða BiSS-C).
Að tengja kóðara
Kóðarinn hefur tvær aðgerðastillingar:

Alger staða yfir SSi eða BiSS-C:

Þetta er sjálfgefin virkjunarstilling

Litakóði SSi / BiSS tengivíra

Klukka + Grátt
Klukka
Klukka - Blá

Gögn - Gul
Gögn
Gögn + Græn
GND Black Ground
+5V Rauður Aflgjafi

Uppsetningarstilling yfir NCP (Netzer Communication Protocol)

Þessi þjónustustilling veitir aðgang í gegnum USB að tölvu sem keyrir Netzer Encoder Explorer forritið (í MS Windows 7/10). Samskipti eru í gegnum Netzer Communication Protocol (NCP) yfir RS-422 með því að nota sama sett af vírum.
Notaðu eftirfarandi pinnaúthlutun til að tengja kóðarann við 9-pinna D-gerð tengi við RS-422/USB breytirinn CNV-0003 eða NanoMIC.

Uppsetning hugbúnaðar

Electric Encoder Explorer (EEE) hugbúnaðurinn:

Staðfestir vélrænni festingu
Offset Kvörðun
Setur upp almenna greiningu og merkjagreiningu

Þessi kafli umviews skrefin sem tengjast uppsetningu EEE hugbúnaðarforritsins.

Lágmarkskröfur

Stýrikerfi: MS Windows 7/10,(32/64 bita)
Minni: 4MB lágmark
Samskiptatengi: USB 2

Að setja upp hugbúnaðinn

Keyrðu Electric Encoder™ Explorer file fannst á Netzer websíða: Encoder Explorer Software Tools
Eftir uppsetninguna muntu sjá Electric Encoder Explorer hugbúnaðartákn á skjáborði tölvunnar.
Smelltu á Electric Encoder Explorer hugbúnaðartáknið til að byrja.

Staðfesting á uppsetningu

Ræsir Encoder Explorer

Vertu viss um að ljúka eftirfarandi verkefnum með góðum árangri:

Vélrænn festing
Rafmagnstenging

Tengist kóðara fyrir kvörðun
Encoder kanna uppsetningu hugbúnaðar

Framkvæmdu staðfestingu á festingu og val á snúningsstefnu fyrir kvörðun til að tryggja hámarksafköst.
Einnig er mælt með því að fylgjast með innsetningunni í glugganum [Tools – Signal Analyzer].

Vélræn uppsetning sannprófun

Staðfesting á vélrænni uppsetningu veitir aðferð sem tryggir rétta vélrænni uppsetningu með því að safna hráum gögnum um fínu og grófu rásirnar meðan á snúningi stendur.

Veldu [Byrja] til að hefja gagnasöfnunina.

Snúðu skaftinu til að safna gögnum um fínu og grófu rásirnar.
Í lok árangursríkrar sannprófunar mun SW sýna „Rétt vélræn uppsetning“.
Ef SW gefur til kynna „Röng vélræn uppsetning“, leiðréttu vélrænni stöðu snúningsins, eins og fram kemur í lið 3.3 – „Hlutfallsleg staða snúnings“.

Kvörðun

Nýr eiginleiki
Sjálfvirk kvörðun valkostur virkur. Sjá skjal: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset kvörðun

Til að ná sem bestum árangri rafkóðunartækjanna verður að jafna óumflýjanlega DC-jöfnun sinus- og kósínusmerkja yfir rekstrargeirann.
Eftir að hafa lokið uppsetningarstaðfestingarferlinu:

Veldu [Kvörðun] á aðalskjánum.

Byrjaðu gagnaöflunina á meðan þú snýrð skaftinu.
Framvindustikan (c) sýnir framvindu innheimtu.
Snúðu ásnum stöðugt meðan á gagnasöfnun stendur - sem nær yfir vinnusvið forritsins frá lokum til enda, sjálfgefið safnar aðferðin 500 punktum á 75 sekúndum. Snúningshraði er ekki færibreyta meðan á gagnasöfnun stendur. Gagnasöfnunarvísbending sýnir fyrir fínu/grófu rásirnar, skýr „þunnur“ hringur birtist í miðju (d) (e) með einhverri frávik.

CAA kvörðun

Eftirfarandi kvörðun stillir saman grófu/fínu rásina með því að safna gögnum frá hverjum punkti beggja rásanna.
Veldu [Halda áfram í CAA-kvörðun] Í CAA-hornkvörðunarglugganum skaltu velja viðeigandi valkostahnapp úr mælisviðsvalkostunum (a):

Fullur vélrænn snúningur - skafthreyfing er yfir 10 gráður - mælt með.

Takmarkaður hluti – skilgreindu virkni skaftsins í takmörkuðu horni sem er skilgreint með gráðum ef um er að ræða <10°
Ókeypis sampling hamir – tilgreindu fjölda kvörðunarpunkta í heildarfjölda punkta í textareitnum. Kerfið sýnir sjálfgefið ráðlagðan fjölda punkta. Safnaðu að lágmarki níu stigum yfir vinnugeirann.
Smelltu á [Start Calibration] hnappinn (b)

Staðan (c) gefur til kynna næstu nauðsynlega aðgerð; stöðu skafthreyfingar; núverandi stöðu og næstu markstöðu sem umritarann á að snúa að.
Snúðu skaftinu/kóðaranum í næstu stöðu og smelltu á [Continue] hnappinn (c) – skaftið ætti að vera í STAND STILL meðan á gagnasöfnuninni stendur. Fylgdu vísbendingunum/víxlverkunum meðan á hringrásarferlinu stendur til að staðsetja skaftið –> standa kyrr –> lesa útreikning.
Endurtaktu skrefið hér að ofan fyrir alla skilgreinda punkta. Ljúka (d)

Smelltu á [Vista og haltu áfram] hnappinn (e).

Síðasta skrefið vistar fráviksbreytur CAA og lýkur kvörðunarferlinu.

Stilling á núllpunkti kóðara

Núllstöðuna er hægt að skilgreina hvar sem er í vinnugeiranum. Snúðu skaftinu í þá vélrænni núllstöðu sem þú vilt.
Farðu í „Kvörðun“ hnappinn á efstu valmyndarstikunni, ýttu á „Setja UZP“.
Veldu „Setja núverandi stöðu“ sem núll með því að nota viðeigandi valmöguleika og smelltu á [Ljúka].

Jitter próf

Framkvæma jitter próf til að meta gæði uppsetningar; jitterprófið sýnir lestrartölfræði yfir algilda stöðulestur (talningar) yfir tíma. Algengt skjálfti ætti að vera +/- 3 talningar; meiri titring getur bent til hávaða í kerfinu.
Ef lestrargögnin (bláir punktar) dreifast ekki jafnt á þunnan hring, gætirðu fundið fyrir „hávaða“ í uppsetningunni þinni (athugaðu jarðtengingu skafts/stator).

Rekstrar háttur

SSi / BiSS

Notkunarhamur vísbending um SSi / BiSS Encoder tengi sem er fáanlegt með því að nota NanoMIC.
Fyrir frekari upplýsingar lestu um NanoMIC á Netzer websíða
Rekstrarstillingin sýnir „raunverulegt“ SSi / BiSS viðmótið með 1MHz klukkuhraða.
Bókun SSi

Bókun BiSS

Vélræn teikningar

Skaft – Uppsetning enda (skref)

STRÍÐNING
Ekki nota Loctite eða annað lím sem inniheldur sýanókrýlat. Við mælum með að nota 3M lím – Scotch-Weld™ Epoxý lím EC-2216 B/A.

DS-58 endaskaftsfjöður, MP-03037

Skaft - MID uppsetning (skref)

VIÐVÖRUN
Ekki nota Loctite eða annað lím sem inniheldur sýanókrýlat. Við mælum með að nota 3M lím – Scotch-Weld™ Epoxý lím EC-2216 B/A.

Skjöl / auðlindir

Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder [pdfNotendahandbók
DS-58 Absolute Rotary Encoder, DS-58, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Heimildir

Notendahandbók

Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder

Formáli

ESD vörn