NXP lógó

Flýtileiðarvísir 

NXP KEA128BLDCRD 3-fasa skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun

KEA128BLDCRD
Þriggja fasa skynjaralaus BLDC mótorstýring viðmiðunarhönnun með Kinetis KEA3

Fá að vita:

Þriggja fasa skynjaralaus BLDC mótorstýring viðmiðunarhönnun með Kinetis KEA3

NXP KEA128BLDCRD 3-fasa skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun - mynd 1

Tilvísun í hönnunareiginleika

Vélbúnaður

  • KEA128 32-bita ARM® Cortex® -M0+ MCU (80 pinna LQFP)
  • MC33903D kerfisgrunnflís
  • MC33937A FET forbílstjóri
  • LIN & CAN tengingarstuðningur
  • OpenSDA forritunar-/kembiviðmót
  • Þriggja fasa BLDC mótor, 3 V, 24 RPM, 9350 W, Linix 90ZWN45-24-B

Hugbúnaður

  • Skynjaralaus stjórnun með því að nota aftur-EMF núll-krossgreiningu
  • Hraðastýring með lokaðri lykkju og kraftmikil mótorstraumtakmörkun
  • DC strætó yfirvoltage, undirvoltage og yfirstraumsgreining
  • Forrit byggt á stærðfræði- og hreyfistýringarsafni fyrir bifreiðar fyrir Cortex® -M0+ aðgerðir
  • FreeMASTER keyrslukembiforrit fyrir tækjabúnað/sjónmynd
  • Motor Control Application Tuning (MCAT) tól

Skref-fyrir-skref uppsetningarleiðbeiningar

  1. Settu upp CodeWarrior Þróunarstúdíó
    CodeWarrior þróunarstúdíó fyrir uppsetningu örstýringa file er innifalinn á meðfylgjandi miðli þér til hægðarauka. Nýjustu útgáfuna af CodeWarrior fyrir MCUs (Eclipse IDE) er hægt að hlaða niður frá freescale.com/CodeWarrior.
  2. Settu upp FreeMASTER
    FreeMASTER keyrslu kembiforrit uppsetningu file er innifalinn á meðfylgjandi miðli þér til hægðarauka.
    Fyrir FreeMASTER uppfærslur, vinsamlegast farðu á freescale.com/FREE MASTER.
  3. Sækja
    Umsóknarhugbúnaður
    Sæktu og settu upp tilvísunarhönnunarhugbúnaðinn sem er fáanlegur á freescale.com/KEA128BLDCRD.
  4. Tengdu mótorinn
    Tengdu Linux 45ZWN24-90-B 3-fasa BLDC mótorinn við mótorfasaskautana.
  5. Tengdu við
    Aflgjafi
    Tengdu 12 V aflgjafa við aflgjafaklefana. Haltu DC framboðinu voltage á bilinu 8 til 18 V. DC aflgjafinn voltage hefur áhrif á hámarkshraða mótorsins.
  6. Tengdu USB snúruna
    Tengdu viðmiðunarhönnunartöfluna við tölvuna með USB snúru. Leyfðu tölvunni að stilla USB-rekla sjálfkrafa ef þörf krefur.
  7. Endurforritaðu MCU með því að nota CodeWarrior
    Flyttu inn niðurhalaða tilvísunarhönnunarforritsverkefnið í CodeWarrior Development Studio:
    1. Ræstu CodeWarrior forritið
    2. Smelltu File - Flytja inn
    3. Veldu General – Existing Projects into Workspace
    4. Veldu "Veldu rótarskrá" og smelltu á Vafra
    5. Farðu í útdráttarforritaskrána:
    KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless og smelltu á OK
    6. Smelltu á Ljúka
    7. Smelltu á Run – Run, veldu KEA128_FLASH_OpenSDA stillingu þegar beðið er um það
  8. FreeMASTER uppsetning
    • Ræstu FreeMASTER forritið
    • Opnaðu FreeMASTER verkefnið
    KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp með því að smella á File - Opið verkefni...
    • Settu upp RS232 samskiptatengi og hraða í valmyndinni Verkefni – Valkostir... Stilltu samskiptahraðann á 115200 Bd.
    Hægt er að finna COM-gáttarnúmerið með því að nota Windows Device Manager undir „Ports (COM & LPT)“ hlutanum sem „OpenSDA –CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)“.
    • Smelltu á rauða STOP hnappinn á FreeMASTER tækjastikunni eða ýttu á Ctrl+K til að virkja samskiptin. Vel heppnuð samskipti eru sýnd á stöðustikunni sem „RS232;COMn;speed=115200“.

Umsóknarstýring í FreeMASTER

  1. Smelltu á App Control í flipavalmyndinni Motor Control Application Tuning Tool til að birta stjórnunarsíðu forritsins.
  2. Veldu snúningsstefnu með því að nota SW3 á tilvísunarhönnunartöflunni.
  3. Til að ræsa mótorinn, smelltu annaðhvort á ON/OFF flip-flop rofann eða ýttu á rofann SW1 á borðinu.
  4. Stilltu nauðsynlegan hraða með því að breyta „nauðsynlegum hraða“ breytugildinu handvirkt í breytilegu vaktglugganum, með því að tvísmella á hraðamælirinn, eða með því að ýta á rofann SW1 (hraði upp) eða rofann SW2 (hraði niður) á töflunni.
  5. Hægt er að virkja sjálfvirka hreyfihraðaörvun með því að tvísmella á „Speed ​​Response [requiredSpeed]“ í Variable Stimulus glugganum.
  6. Hægt er að fylgjast með hraðaviðbrögðum mótorsins með því að smella á hraðasviðið í verkefnistrénu. Viðbótarsvið og bak-EMF binditage upptökutæki eru einnig fáanlegir.
  7. Til að stöðva mótorinn skaltu smella á ON/OFF flip-flop rofann eða ýta á rofana SW1 og SW2 á borðinu samtímis.
  8. Ef um er að ræða bilanir í bið, smelltu á græna Hreinsa villur hnappinn eða ýttu á rofana SW1 og SW2 á borðinu samtímis.
    Bilanir í kerfinu eru sýndar með rauðu bilunarvísunum. Tilkynnt er um bilanir í bið með litlum rauðum hringvísum við hlið viðkomandi bilunarvísis og með rauðu stöðuljósdíóðunni á viðmiðunarhönnunartöflunni.

Jumper Valkostir

Eftirfarandi er listi yfir alla jumper valkosti. Sjálfgefnar uppsettar jumper stillingar eru sýndar í hvítum texta innan rauðra reita.

Jumper  Valkostur Stilling  Lýsing
J6 System Basis Chip Mode og RESET
Samtengingarstillingar
2-jan MC33903D kembiforrit virkjað
4-mars MC33903D Kveikt á bilunaröruggri stillingu
6-maí MC33903D/KEA128 RESET samtenging virkja

Hausa- og tengilisti

Haus/tengi  Lýsing
J1 Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) haus
J2 OpenSDA micro USB AB tengi
J3 Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG haus
J7 CAN og LIN efnislegt tengimerkishaus
J8, J9, J10 Mótorfasa tengi (J8 – áfangi A, J9 – áfangi B, J10 – áfangi C)
J11, J12 12 V DC rafmagnsinntak (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13 Hemlaviðnám tengi (ekki samsett)

Stuðningur

Heimsókn freescale.com/support fyrir lista yfir símanúmer á þínu svæði.

Ábyrgð

Heimsókn freescale.com/warranty til að fá fullkomnar ábyrgðarupplýsingar.

Fyrir frekari upplýsingar, heimsækja
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, Freescale merkið, CodeWarrior og Kinetis eru vörumerki Freescale Semiconductor, Inc., Reg. US Pat. & Tm. Af. Öll önnur vöru- eða þjónustuheiti eru eign viðkomandi eigenda. ARM og Cortex eru skráð vörumerki ARM Limited (eða dótturfélaga þess) í ESB og/eða annars staðar. Allur réttur áskilinn.
© 2014 Freescale hálfleiðari, Inc.

NXP lógó2

Skjalsnúmer: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Agile númer: 926-78864 REV A
Sótt frá Arrow.com.

Skjöl / auðlindir

NXP KEA128BLDCRD 3-fasa skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun [pdfNotendahandbók
KEA128BLDCRD, 3-fasa skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun, KEA128BLDCRD 3-fasa skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun, skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun, BLDC viðmiðunarhönnun, viðmiðunarhönnun

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Netfangið þitt verður ekki birt. Nauðsynlegir reitir eru merktir *