Flýtileiðarvísir
KEA128BLDCRD
Þriggja fasa skynjaralaus BLDC mótorstýring viðmiðunarhönnun með Kinetis KEA3
Fá að vita:
Þriggja fasa skynjaralaus BLDC mótorstýring viðmiðunarhönnun með Kinetis KEA3
Tilvísun í hönnunareiginleika
Vélbúnaður
- KEA128 32-bita ARM® Cortex® -M0+ MCU (80 pinna LQFP)
- MC33903D kerfisgrunnflís
- MC33937A FET forbílstjóri
- LIN & CAN tengingarstuðningur
- OpenSDA forritunar-/kembiviðmót
- Þriggja fasa BLDC mótor, 3 V, 24 RPM, 9350 W, Linix 90ZWN45-24-B
Hugbúnaður
- Skynjaralaus stjórnun með því að nota aftur-EMF núll-krossgreiningu
- Hraðastýring með lokaðri lykkju og kraftmikil mótorstraumtakmörkun
- DC strætó yfirvoltage, undirvoltage og yfirstraumsgreining
- Forrit byggt á stærðfræði- og hreyfistýringarsafni fyrir bifreiðar fyrir Cortex® -M0+ aðgerðir
- FreeMASTER keyrslukembiforrit fyrir tækjabúnað/sjónmynd
- Motor Control Application Tuning (MCAT) tól
Skref-fyrir-skref uppsetningarleiðbeiningar
- Settu upp CodeWarrior Þróunarstúdíó
CodeWarrior þróunarstúdíó fyrir uppsetningu örstýringa file er innifalinn á meðfylgjandi miðli þér til hægðarauka. Nýjustu útgáfuna af CodeWarrior fyrir MCUs (Eclipse IDE) er hægt að hlaða niður frá freescale.com/CodeWarrior. - Settu upp FreeMASTER
FreeMASTER keyrslu kembiforrit uppsetningu file er innifalinn á meðfylgjandi miðli þér til hægðarauka.
Fyrir FreeMASTER uppfærslur, vinsamlegast farðu á freescale.com/FREE MASTER. - Sækja
Umsóknarhugbúnaður
Sæktu og settu upp tilvísunarhönnunarhugbúnaðinn sem er fáanlegur á freescale.com/KEA128BLDCRD. - Tengdu mótorinn
Tengdu Linux 45ZWN24-90-B 3-fasa BLDC mótorinn við mótorfasaskautana. - Tengdu við
Aflgjafi
Tengdu 12 V aflgjafa við aflgjafaklefana. Haltu DC framboðinu voltage á bilinu 8 til 18 V. DC aflgjafinn voltage hefur áhrif á hámarkshraða mótorsins. - Tengdu USB snúruna
Tengdu viðmiðunarhönnunartöfluna við tölvuna með USB snúru. Leyfðu tölvunni að stilla USB-rekla sjálfkrafa ef þörf krefur. - Endurforritaðu MCU með því að nota CodeWarrior
Flyttu inn niðurhalaða tilvísunarhönnunarforritsverkefnið í CodeWarrior Development Studio:
1. Ræstu CodeWarrior forritið
2. Smelltu File - Flytja inn
3. Veldu General – Existing Projects into Workspace
4. Veldu "Veldu rótarskrá" og smelltu á Vafra
5. Farðu í útdráttarforritaskrána:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless og smelltu á OK
6. Smelltu á Ljúka
7. Smelltu á Run – Run, veldu KEA128_FLASH_OpenSDA stillingu þegar beðið er um það - FreeMASTER uppsetning
• Ræstu FreeMASTER forritið
• Opnaðu FreeMASTER verkefnið
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp með því að smella á File - Opið verkefni...
• Settu upp RS232 samskiptatengi og hraða í valmyndinni Verkefni – Valkostir... Stilltu samskiptahraðann á 115200 Bd.
Hægt er að finna COM-gáttarnúmerið með því að nota Windows Device Manager undir „Ports (COM & LPT)“ hlutanum sem „OpenSDA –CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)“.
• Smelltu á rauða STOP hnappinn á FreeMASTER tækjastikunni eða ýttu á Ctrl+K til að virkja samskiptin. Vel heppnuð samskipti eru sýnd á stöðustikunni sem „RS232;COMn;speed=115200“.
Umsóknarstýring í FreeMASTER
- Smelltu á App Control í flipavalmyndinni Motor Control Application Tuning Tool til að birta stjórnunarsíðu forritsins.
- Veldu snúningsstefnu með því að nota SW3 á tilvísunarhönnunartöflunni.
- Til að ræsa mótorinn, smelltu annaðhvort á ON/OFF flip-flop rofann eða ýttu á rofann SW1 á borðinu.
- Stilltu nauðsynlegan hraða með því að breyta „nauðsynlegum hraða“ breytugildinu handvirkt í breytilegu vaktglugganum, með því að tvísmella á hraðamælirinn, eða með því að ýta á rofann SW1 (hraði upp) eða rofann SW2 (hraði niður) á töflunni.
- Hægt er að virkja sjálfvirka hreyfihraðaörvun með því að tvísmella á „Speed Response [requiredSpeed]“ í Variable Stimulus glugganum.
- Hægt er að fylgjast með hraðaviðbrögðum mótorsins með því að smella á hraðasviðið í verkefnistrénu. Viðbótarsvið og bak-EMF binditage upptökutæki eru einnig fáanlegir.
- Til að stöðva mótorinn skaltu smella á ON/OFF flip-flop rofann eða ýta á rofana SW1 og SW2 á borðinu samtímis.
- Ef um er að ræða bilanir í bið, smelltu á græna Hreinsa villur hnappinn eða ýttu á rofana SW1 og SW2 á borðinu samtímis.
Bilanir í kerfinu eru sýndar með rauðu bilunarvísunum. Tilkynnt er um bilanir í bið með litlum rauðum hringvísum við hlið viðkomandi bilunarvísis og með rauðu stöðuljósdíóðunni á viðmiðunarhönnunartöflunni.
Jumper Valkostir
Eftirfarandi er listi yfir alla jumper valkosti. Sjálfgefnar uppsettar jumper stillingar eru sýndar í hvítum texta innan rauðra reita.
Jumper | Valkostur | Stilling | Lýsing |
J6 | System Basis Chip Mode og RESET Samtengingarstillingar |
2-jan | MC33903D kembiforrit virkjað |
4-mars | MC33903D Kveikt á bilunaröruggri stillingu | ||
6-maí | MC33903D/KEA128 RESET samtenging virkja |
Hausa- og tengilisti
Haus/tengi | Lýsing |
J1 | Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) haus |
J2 | OpenSDA micro USB AB tengi |
J3 | Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG haus |
J7 | CAN og LIN efnislegt tengimerkishaus |
J8, J9, J10 | Mótorfasa tengi (J8 – áfangi A, J9 – áfangi B, J10 – áfangi C) |
J11, J12 | 12 V DC rafmagnsinntak (J11 – 12 V, J12 – GND) |
J13 | Hemlaviðnám tengi (ekki samsett) |
Stuðningur
Heimsókn freescale.com/support fyrir lista yfir símanúmer á þínu svæði.
Ábyrgð
Heimsókn freescale.com/warranty til að fá fullkomnar ábyrgðarupplýsingar.
Fyrir frekari upplýsingar, heimsækja
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, Freescale merkið, CodeWarrior og Kinetis eru vörumerki Freescale Semiconductor, Inc., Reg. US Pat. & Tm. Af. Öll önnur vöru- eða þjónustuheiti eru eign viðkomandi eigenda. ARM og Cortex eru skráð vörumerki ARM Limited (eða dótturfélaga þess) í ESB og/eða annars staðar. Allur réttur áskilinn.
© 2014 Freescale hálfleiðari, Inc.
Skjalsnúmer: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Agile númer: 926-78864 REV A
Sótt frá Arrow.com.
Skjöl / auðlindir
![]() |
NXP KEA128BLDCRD 3-fasa skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun [pdfNotendahandbók KEA128BLDCRD, 3-fasa skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun, KEA128BLDCRD 3-fasa skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun, skynjaralaus BLDC viðmiðunarhönnun, BLDC viðmiðunarhönnun, viðmiðunarhönnun |