NXP MR-VMU-RT1176 flugstýring

NOTANDA HEIÐBEININGAR

MR-VMU-RT1176

Mobile Robotics Vehicle Management Unit tilvísunarhönnun með i.MX RT1176 Crossover MCU

Um MR-VMU-RT1176

MR-VMU-RT1176 er með i.MX RT1176 tvíkjarna MCU með einum Arm® Cortex®-M7 kjarna á 1 GHz og einum Arm Cortex-M4 á 400 MHz. i.MX RT1176 MCU býður upp á stuðning á breitt hitastigssvið og er hæfur fyrir neytenda-, iðnaðar- og bílamarkaði.

MR-VMU-RT1176 er sjálfgefinn VMU fyrir CogniPilot's Cerebri, Zephyr RTOS sjálfstýringu.

Eiginleikar

Ökutækjastjórnunardeild

• i.MX RT1176 crossover MCU með tvöföldum kjarna
  – Arm Cortex-M7
  – Arm Cortex-M4
• 64 MB ytra flash minni
• 2 MB RAMTF innstunga fyrir SD kort
• Ethernet
  – 2 víra 100BASE-T1
• USB
  – USB-C 2.0 tengi og JST-GH pinnahaus
• Kraftur
  – Óþarfi tvískiptur picoflex rafmagnstengi
• Villuleit
  - 10 pinna kembiforrit og raðtölvu millistykki á 20 pinna JTAG kembiforrit og USB-C raðtengi
• Skynjarar
  – BMI088 6-ása IMU
  – BMM150 segulmælir
  - Tvöfaldur BMP388 loftvog
  – Tvöfaldur ICM-42688 6-ása IMU
  – IST8310 3-ása segulmælir
  – U-blox NEO-M8N GNSS mát
• UART JST-GH tengi
• I2C JST-GH tengi
• CAN bus JST-GH tengi
• RC IN
  – RC inntakstengi fyrir SBUS samhæfða móttakara

Kynntu þér MR-VMU-RT1176

Kynntu þér MR-VMU-RT1176 Framhald

RC inntak
PWM út

Kynntu þér MR-VMU-RT1176 Framhald

USB Type-C
I2C og CAN hlið

Kynntu þér MR-VMU-RT1176 Framhald

Fjarmælingar, ETH, UART og villuleitarhlið

Kynntu þér MR-VMU-RT1176 Framhald

GPS og SPI bakhlið

Sjálfgefna stillingu er að finna á GitHub:

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst

Aðrir vélbúnaðareiginleikar eru ekki studdir af höfninni eins og er.

Að byrja

Taktu pakkann upp

VMU-RT1176 er sendur með hlutunum sem taldir eru upp í töflu 1. Gakktu úr skugga um að hlutirnir séu tiltækir í EVK kassanum.

Tafla 1		Innihald setts
Atriði		Lýsing
MR-VMU-RT1176 eining		MR-VMU-RT1176 Ökutækisstjórnunareining • Lokað í þrívíddarprentaða girðingu
Rafhlaða rafmagns millistykki		PM02D V1.4 Rafhlaða Rafhlaða millistykki • Tengist Li-Po rafhlöðu • Húðað tengi er hægt að tengja við VMU-RT1176 POWER1 eða POWER2 tengi
Fjarskiptastrengir		• 2x Rafmagnssnúrur • 1x 8-pinna SPI snúru • 1x 10-pinna kembikapall • 3x 6-pinna fjarmælingar og GPS2 snúrur • 1x 8 pinna AD&I/O snúru • 1x 7-pinna UART&I2C tengi kapall • 4x 4-pinna snúrur fyrir CAN og I2C tengi • 1x 3-pinna Servo / RC stýrisnúra • USB-C til USB-A snúru
Hugbúnaður		PX4 ræsiforritið gæti verið forhlaðið, vinsamlegast fylgdu leiðbeiningum um PX4 smíði Vinsamlega skoðaðu ferlið í eftirfarandi hlekk: https://cognipilot.org/
Skjöl		MR-VMU-RT1176 blokkarmynd

Að setja upp kerfið

MR-VMU-RT1176 er sendur með hlutunum sem taldir eru upp í töflu 1. Gakktu úr skugga um að hlutirnir séu tiltækir í EVK kassanum.

1. Stillingar fyrir ræsingu

Finndu eftirfarandi:

• PM02D rafhlöðu millistykki borð
• 1x VMU-RT1176 Rafmagnssnúra
• USB-A til Type-C snúru
• Li-Po rafhlaða

Tengdu snúrurnar og millistykkið við VMU-RT1176.
VMU einingin er send með forbyggðri NuttX mynd.

2. Tengdu

Li-Po rafhlaða
Kveiktu á VMU-RT1176 með því að tengja Li-Po rafhlöðu við rafhlöðu millistykkið (PM02D). VMU-RT1176 mun kveikja á — stýriljósdíóðan merkt sem PWR staðsett við CAN3 tengið ætti að vera kveikt.

Öll önnur LED ætti að vera slökkt.

3. Forritun VMU-RT1176

Tengdu USB tengi tölvunnar þinnar við USB Type-C tengi MCU-Link-MR. Tengdu UART tengi MCU-Link-MR við UART og I1176C tengi VMU-RT2. Gakktu úr skugga um að kveikt sé á VMURT1176. Byggðu Zephyr forritsmyndina á vinnusvæði tölvunnar þinnar. Þegar byggingu Zephyr forritsins er lokið skaltu athuga tengingarnar við hverja einingu og sláðu síðan inn eftirfarandi skipun, west flash — runner pyocd, úr Zephyr vinnusvæðinu þínu til að uppfæra fastbúnaðinn.

4. Tengdu USB-A við Type-C snúru

Tengdu við Type-C tengi á VMU-RT1176. Tengdu hinn enda snúrunnar við tölvu sem virkar sem hýsilstöð. Ein UART tenging mun birtast á tölvunni.
Opnaðu raðtölvuforritið (td PuTTy fyrir Windows, Minicom á Linux), veldu COM tenginúmerið og stilltu baudratann á 115200.

5. Byrjaðu að prófa

Ef ræsingin tókst, í flugstöðinni mun hún sýna hvetja með: nsh>
Til hamingju, þú ert kominn í gang.
Nú þegar VMU-RT1176 uppsetningunni er lokið geturðu byrjað að setja upp aðra hugbúnaðarpakka og keyra þinn eigin kóða.
Ef notandinn vill smíða og keyra Zephyr mynd, vinsamlegast skoðaðu efnið sem er að finna á:
docs.zephyrproject.org/

Byrjaðu

Fylgstu með því hvernig byrjað er undir „Hoppaðu að hönnun þinni“ á www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

Stuðningur

Heimsókn www.nxp.com/support fyrir lista yfir símanúmer á þínu svæði.
Ábyrgð
Heimsókn www.nxp.com/warranty til að fá fullkomnar ábyrgðarupplýsingar.

www.nxp.com/VMU-RT1176

NXP og NXP lógóið eru vörumerki NXP BV Öll önnur vöru- eða þjónustuheiti eru eign viðkomandi eigenda. © 2024 NXP BV

Skjalnúmer: VMURT1176QSG REV 0

Tæknilýsing

• Gerð: MR-VMU-RT1176
• Örstýring: i.MX RT1176 Crossover MCU
• Eiginleikar: Ökutækjastjórnunareining
• Tengingar: USB Type-C, I2C, CAN, UART, Ethernet, GPS, SPI
• Aflgjafi: Li-Po rafhlaða

---

Algengar spurningar

Hvar get ég fundið viðbótarstuðning og úrræði fyrir MR-VMU-RT1176?

Fyrir frekari stuðning og úrræði, sjáðu Jump Start
Hönnunarhlutinn þinn kl www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

Skjöl / auðlindir

NXP MR-VMU-RT1176 flugstýring [pdfNotendahandbók MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 flugstýring, MR-VMU-RT1176, flugstýring, stjórnandi

Heimildir

• Notendahandbók