Raspberry Pi CM 1 4S Compute Module
Upplýsingar um vöru
Tæknilýsing
- Eiginleiki: Örgjörvi
- Random Access Memory: 1GB
- Innbyggt MultiMediaCard (eMMC) minni: 0/8/16/32GB
- Ethernet: Já
- Universal Serial Bus (USB): Já
- HDMI: Já
- Formþáttur: SODIMM
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Umskipti úr Compute Module 1/3 yfir í Compute Module 4S
Ef þú ert að skipta úr Raspberry Pi Compute Module (CM) 1 eða 3 í Raspberry Pi CM 4S skaltu fylgja þessum skrefum:
- Gakktu úr skugga um að þú sért með samhæfa Raspberry Pi stýrikerfismynd fyrir nýja vettvanginn.
- Ef þú notar sérsniðna kjarna, review og stilltu það fyrir samhæfni við nýja vélbúnaðinn.
- Skoðaðu vélbúnaðarbreytingarnar sem lýst er í handbókinni fyrir mismun á gerðum.
Upplýsingar um aflgjafa
Gakktu úr skugga um að nota viðeigandi aflgjafa sem uppfyllir aflþörf Raspberry Pi CM 4S til að forðast vandamál.
Notkun almennra I/O (GPIO) við ræsingu
Skilja GPIO hegðun við ræsingu til að tryggja rétta frumstillingu og virkni tengdra jaðartækja eða fylgihluta.
Algengar spurningar (algengar spurningar)
Sp.: Get ég notað CM 1 eða CM 3 í minnisrauf sem SODIMM tæki?
Svar: Nei, ekki er hægt að nota þessi tæki í minnisrauf sem SODIMM tæki. Formstuðullinn er sérstaklega hannaður fyrir samhæfni við Raspberry Pi CM módelin.
Inngangur
Þessi hvítbók er fyrir þá sem vilja fara úr því að nota Raspberry Pi Compute Module (CM) 1 eða 3 yfir í Raspberry Pi CM 4S. Það eru nokkrar ástæður fyrir því að þetta gæti verið æskilegt:
- Meiri tölvugeta
- Meira minni
- Framleiðsla í hærri upplausn allt að 4Kp60
- Betra framboð
- Lengri endingartími vöru (síðasta kaup ekki fyrir janúar 2028)
Frá sjónarhóli hugbúnaðar er flutningurinn frá Raspberry Pi CM 1/3 til Raspberry Pi CM 4S tiltölulega sársaukalaus, þar sem mynd af Raspberry Pi stýrikerfi (OS) ætti að virka á öllum kerfum. Ef þú ert hins vegar að nota sérsniðna kjarna, þarf að huga að sumum hlutum í ferðinni. Vélbúnaðarbreytingarnar eru töluverðar og munurinn er lýst í síðari hluta.
Hugtök
Eldri grafíkstafla: Grafíkstafla sem er að öllu leyti útfærður í VideoCore fastbúnaðarblettinum með shim forritunarviðmóti sem er útsett fyrir kjarnanum. Þetta er það sem hefur verið notað á meirihluta Raspberry Pi Ltd Pi tækja frá því að það var sett á markað, en smám saman er verið að skipta út fyrir (F)KMS/DRM.
FKMS: Fake Kernel Mode Stilling. Þó að fastbúnaðurinn stýrir enn vélbúnaði á lágu stigi (tdampmeð HDMI tengi, Display Serial Interface, osfrv.), eru venjuleg Linux bókasöfn notuð í kjarnanum sjálfum.
KMS: Bílstjórinn fyrir kjarnastillingu í heild sinni. Stýrir öllu skjáferlinu, þar með talið að tala beint við vélbúnaðinn án þess að hafa samband við fastbúnað.
DRM: Direct Rendering Manager, undirkerfi Linux kjarnans sem notað er til að hafa samskipti við grafískar vinnslueiningar. Notað í samstarfi við FKMS og KMS.
Compute Module samanburður
Starfsmunur
Eftirfarandi tafla gefur nokkra hugmynd um helstu rafmagns- og hagnýtingarmun á gerðum.
Eiginleiki | CM 1 | CM 3/3+ | CM 4S |
Örgjörvi | BCM2835 | BCM2837 | BCM2711 |
Minni með handahófi | 512MB | 1GB | 1GB |
Innbyggt MultiMediaCard (eMMC) minni | — | 0/8/16/32GB | 0/8/16/32GB |
Ethernet | Engin | Engin | Engin |
Universal Serial Bus (USB) | 1 × USB 2.0 | 1 × USB 2.0 | 1 × USB 2.0 |
HDMI | 1 × 1080p60 | 1 × 1080p60 | 1 × 4K |
Formþáttur | SODIMM | SODIMM | SODIMM |
Líkamlegur munur
Raspberry Pi CM 1, CM 3/3+ og CM 4S formstuðullinn er byggður á lítilli útlínu tvískiptri minniseiningu (SODIMM) tengi. Þetta veitir líkamlega samhæfða uppfærsluleið milli þessara tækja.
ATH
Ekki er hægt að nota þessi tæki í minnisrauf sem SODIMM tæki.
Upplýsingar um rafmagn
Raspberry Pi CM 3 þarf ytri 1.8V aflgjafa (PSU). Raspberry Pi CM 4S notar ekki lengur utanáliggjandi 1.8V PSU rail þannig að þessir pinnar á Raspberry Pi CM 4S eru ekki lengur tengdir. Þetta þýðir að grunnplötur í framtíðinni munu ekki þurfa að setja þrýstijafnarann á, sem einfaldar virkjunarröðina. Ef núverandi töflur eru þegar með +1.8V PSU, mun enginn skaði eiga sér stað fyrir Raspberry Pi CM 4S.
Raspberry Pi CM 3 notar BCM2837 kerfi á flís (SoC), en CM 4S notar nýja BCM2711 SoC. BCM2711 hefur umtalsvert meira vinnsluafl tiltækt, svo það er mögulegt, reyndar líklegt, að það eyði meiri orku. Ef þetta er áhyggjuefni þá getur takmörkun á hámarksklukkuhraða í config.txt hjálpað.
Almenn notkun I/O (GPIO) við ræsingu
Innri ræsing á Raspberry Pi CM 4S byrjar frá innra raðviðmóti (SPI) rafrænt eyðanlegt forritanlegt skrifvarið minni (EEPROM) með því að nota BCM2711 GPIO40 til GPIO43 pinna; þegar ræsingu er lokið er BCM2711 GPIO skipt yfir í SODIMM tengið og hegða sér eins og á Raspberry Pi CM 3. Einnig, ef þörf er á uppfærslu í kerfinu á EEPROM (þetta er ekki mælt með) þá GPIO pinna GPIO40 til GPIO43 frá BCM2711 fara aftur í að vera tengdur við SPI EEPROM og svo þessir GPIO pinnar á SODIMM tengi er ekki lengur stjórnað af BCM2711 meðan á uppfærsluferlinu stendur.
GPIO hegðun þegar kveikt er í upphafi
GPIO línur geta haft mjög stuttan punkt við ræsingu þar sem þær eru ekki dregnar lágt eða hátt, sem gerir hegðun þeirra ófyrirsjáanlega. Þessi óákveðna hegðun getur verið breytileg milli CM3 og CM4S, og einnig með flís lotu afbrigði á sama tæki. Í flestum notkunartilvikum hefur þetta engin áhrif á notkun, hins vegar, ef þú ert með MOSFET hlið tengt við þriggja-stata GPIO, gæti það hætta á að hvers kyns villandi rafrýmd haldi voltum og kveiki á hvaða tengdu niðurstreymistæki sem er. Það er góð venja að tryggja að hliðarblæðingarviðnám til jarðar sé innbyggður í hönnun borðsins, hvort sem er notað CM3 eða CM4S, þannig að þessar rafrýmnu hleðslur séu blótaðar í burtu.
Ráðlögð gildi fyrir viðnám eru á milli 10K og 100K.
Slökkva á eMMC
Á Raspberry Pi CM 3 kemur EMMC_Disable_N í veg fyrir að merki komist í eMMC rafrænt. Á Raspberry Pi CM 4S er þetta merki lesið við ræsingu til að ákveða hvort nota eigi eMMC eða USB til að ræsa. Þessi breyting ætti að vera gagnsæ fyrir flest forrit.
EEPROM_WP_N
Raspberry Pi CM 4S stígvélin frá EEPROM um borð sem er forrituð við framleiðslu. EEPROM er með ritverndareiginleika sem hægt er að virkja með hugbúnaði. Ytri pinna fylgir einnig til að styðja við skrifvörn. Þessi pinna á SODIMM pinoutinu var jarðpinna, þannig að sjálfgefið er að ef skrifvörnin er virkjuð með hugbúnaði er EEPROM ritvarið. Ekki er mælt með því að EEPROM sé uppfært á svæðinu. Þegar þróun kerfis er lokið ætti EEPROM að vera skrifvarið með hugbúnaði til að koma í veg fyrir breytingar á vettvangi.
Hugbúnaðarbreytingar nauðsynlegar
Ef þú ert að nota fullkomlega uppfært Raspberry Pi OS þá eru hugbúnaðarbreytingar sem þarf þegar þú ferð á milli Raspberry Pi Ltd stjórna í lágmarki; kerfið skynjar sjálfkrafa hvaða borð er í gangi og mun setja stýrikerfið upp á viðeigandi hátt. Svo, til dæmisample, þú getur fært OS myndina þína úr Raspberry Pi CM 3+ í Raspberry Pi CM 4S og það ætti að virka án breytinga.
ATH
Þú ættir að tryggja að Raspberry Pi OS uppsetningin þín sé uppfærð með því að fara í gegnum hefðbundna uppfærslukerfið. Þetta mun tryggja að allur fast- og kjarnahugbúnaður sé viðeigandi fyrir tækið sem er í notkun.
Ef þú ert að þróa þína eigin lágmarks kjarnabyggingu eða hefur einhverjar sérstillingar í ræsimöppunni, þá gætu verið nokkur svæði þar sem þú þarft að tryggja að þú sért að nota rétta uppsetningu, yfirlög og rekla.
Þó að nota uppfært Raspberry Pi OS ætti að þýða að umskiptin séu nokkuð gagnsæ, fyrir sum „bare metal“ forrit er mögulegt að sum minnisföng hafi breyst og endursamsetning forritsins er nauðsynleg. Sjá skjöl um BCM2711 jaðartæki fyrir frekari upplýsingar um aukaeiginleika BCM2711 og skrá heimilisföng.
Uppfærsla vélbúnaðar á eldra kerfi
Í sumum tilfellum getur verið að það sé ekki hægt að uppfæra mynd í nýjustu útgáfuna af Raspberry Pi OS. Hins vegar mun CM4S borðið enn þurfa uppfærðan fastbúnað til að virka rétt. Það er til hvítbók frá Raspberry Pi Ltd sem lýsir uppfærslu vélbúnaðar í smáatriðum, en í stuttu máli er ferlið sem hér segir:
Sækja vélbúnaðar files frá eftirfarandi stað: https://github.com/raspberrypi/firmware/archive/refs/heads/stable.zip
Þessi zip file inniheldur nokkra mismunandi hluti, en þeir sem við höfum áhuga á á þessu stage eru í boot möppunni.
Vélbúnaðar files hafa nöfn á forminu start*.elf og tilheyrandi stuðningi þeirra files lagfæring*.dat.
Grunnreglan er að afrita nauðsynlega byrjun og uppsetningu files frá þessum zip file að koma í stað sama nafns files á ákvörðunarstýrikerfismyndinni. Nákvæmt ferlið fer eftir því hvernig stýrikerfið hefur verið sett upp, en sem fyrrvample, þetta er hvernig það væri gert á Raspberry Pi OS mynd.
- Dragðu út eða opnaðu rennilásinn file svo þú getur fengið aðgang að nauðsynlegum files.
- Opnaðu ræsimöppuna á ákvörðunarstýrikerfismyndinni (þetta gæti verið á SD-korti eða afriti sem byggir á diski).
- Ákveða hvaða start.elf og fixup.dat files eru til staðar á áfangastýrikerfismyndinni.
- Afritaðu þær files frá zip skjalasafninu að áfangastað myndinni.
Myndin ætti nú að vera tilbúin til notkunar á CM4S.
Grafík
Sjálfgefið er að Raspberry Pi CM 1–3+ notar eldri grafíkstafla, en Raspberry Pi CM 4S notar KMS grafíkstafla.
Þó að það sé hægt að nota eldri grafíkstafla á Raspberry Pi CM 4S styður þetta ekki 3D hröðun, svo mælt er með því að færa til KMS.
HDMI
Þó að BCM2711 sé með tvö HDMI tengi er aðeins HDMI-0 fáanlegt á Raspberry Pi CM 4S og hægt er að keyra þetta á allt að 4Kp60. Öll önnur skjáviðmót (DSI, DPI og samsett) eru óbreytt.
Raspberry Pi er vörumerki Raspberry Pi Ltd
Raspberry Pi Ltd
Skjöl / auðlindir
![]() |
Raspberry Pi CM 1 4S Compute Module [pdfNotendahandbók CM 1, CM 1 4S Compute Module, 4S Compute Module, Compute Module, Module |