Notendahandbók RTELLIGENT T86-IO Closed Loop Stepper Driver

Þakka þér fyrir að velja Rtelligent T series stafræna stepper servo drif. Stepper servó er stepper mótor kerfi sem er myndað byggt á algengum opnum lykkju stepper mótor ásamt stöðuviðbrögðum og servó reiknirit, sem er með miklum hraða, miklu togi, mikilli nákvæmni, lágum titringi, lágum upphitun og ekkert skrefstapi. Byggt á nýjum 32 bita DSP vinnslu flís vettvangi TI, notar T röð stepper servó driverinn sviðsmiðaða stjórn (FOC) og vektor sviðsveikandi stjórn reiknirit í servó drivernum, sem hefur þann árangur að fara fram úr venjulegum stepper á öllum sviðum .

Innbyggða PID-breytustillingaraðgerðin gerir mótorinn betur kleift að mæta mismunandi tegundum álags.

Innbyggða sviðsveikandi stjórnalgrímið gerir mótorinn til að draga úr segulsviðseiginleikum og halda kraftinum á miklum hraða.
Innbyggða straumvektorstýringin gerir mótorinn straumeiginleika servós og lítill hiti.

Innbyggða örstigsskipunaralgrímið gerir það að verkum að mótorinn getur keyrt á meðan hann heldur stöðugum og lágum titringi á ýmsum hraða.
Endurgjöf kóðara með innbyggðri 4000 púlsupplausn gerir staðsetningarnákvæmni eykst og missir aldrei skrefið.

Að lokum, servóstýringarkerfið ásamt eiginleikum stepper mótorsins gerir T röð stepper servo drivernum kleift að beita betur afköstum stepper mótorsins, sem getur komið í stað servóbeitingar með sama krafti. Það er nýtt val á bestu kostnaðarafköstum fyrir sjálfvirknibúnað.

T86-IO bílstjóri getur stillt undirskiptingu og aðrar breytur í gegnum DIP rofa og kembiforrit. Það hefur verndaraðgerðir eins og voltage, núverandi og stöðu, og bætir viðvörunarúttaksviðmóti. Inntaks- og úttakstýringarmerki þess eru sjónrænt einangruð.

Aflgjafi	20-80 VAC 24 –100 VDC
Stjórna nákvæmni	4000 púls/hr
Núverandi stjórn	Servo vektor stjórn reiknirit
Hraðastillingar	Stilling DIP rofa, eða stillingar fyrir kembiforrit
Hraðasvið	Hefðbundin 1200 ~ 1500rpm, allt að 4000rpm
Ómunabæling	Reiknaðu ómunpunktinn sjálfkrafa og hindraðu IF titringinn
PID færibreytustilling	Prófaðu hugbúnað til að stilla PID eiginleika mótors
Púlssíun	2MHz stafræn merkisía
Viðvörunarútgangur	Viðvörunarútgangur af yfirstraumi, ofhleðslutage, staðsetningarvilla osfrv

Við vonum að vörur okkar með framúrskarandi frammistöðu geti hjálpað þér að klára íþróttastjórnunaráætlunina með góðum árangri.
Vinsamlegast lestu þessa tæknihandbók áður en þú notar vörurnar.

Umhverfi umsóknar og uppsetning

Umhverfiskrafa

Atriði	Rtelligent T86-IO
Uppsetningarumhverfi	Forðist ryk, olíu og ætandi umhverfi
Titringur	0.5G (4.9m/s2) Hámark
Rekstrarhiti/rakastig	0℃ ~ 45℃ / 90% RH eða minna (engin þétting)
Geymsla og flutningshiti:	-10℃ ~ 70℃
Kæling	Náttúruleg kæling / fjarri hitagjafanum
Vatnsheldur einkunn	IP54

Uppsetningarmál ökumanns

Kröfur um uppsetningu ökumanns

Vinsamlegast settu ökumanninn upp lóðrétt eða lárétt, þannig að framhliðin snúi fram, toppurinn snúi upp til að auðvelda kælingu.
Á meðan á samsetningu stendur skal forðast að boranir og önnur framandi efni falli inn í ökumanninn.
Við samsetningu, vinsamlegast notaðu M3 skrúfu til að festa.
Þegar það er titringsgjafi (eins og borvél) nálægt uppsetningarstöðunni, vinsamlegast notaðu titringsdeyfi eða titringsþolna gúmmíþéttingu.
Þegar margir ökumenn eru settir upp í stjórnskápnum, vinsamlegast gaum að því að panta nóg pláss fyrir nægilega hitaleiðni. Ef nauðsyn krefur er hægt að stilla kæliviftur til að tryggja góða hitaleiðni í stjórnskápnum.

Bílstjóri tengi og tenging

Lýsing á höfnunaraðgerðum

Virka	Einkunn	Skilgreining	Athugasemdir
Inntak aflgjafa	AC	Inngangur AC aflgjafi	AC 20-80V DC 24-100V
Inntak aflgjafa	AC	Inngangur AC aflgjafi	AC 20-80V DC 24-100V
Mótortenging	A+	Jákvæð endalok fasa-A vinda	Rauður
	A-	Neikvæð enda á fasa-A vinda	Gulur
	B+	Jákvæð endalok fasa-B vinda	Svartur
	B-	Neikvætt endalok fasa-B vinda	Grænn
Kóðunartenging	EB+	Jákvæð tengi á kóðara fasa B	Grænn
	EB-	Neikvæð tengi á kóðara fasa B	Gulur
	EA+	Jákvæð tengi á kóðara fasa A	Brúnn
	EA-	Neikvæð tengi á kóðara fasa A	Hvítur
	VCC	Kóðari vinnuafl 5V jákvætt	Rauður
	GND	Kóðari vinnuafl 5V jarðtengi	Blár
Púlstenging	PUL+	Byrjaðu inntaksviðmót	24V stig
	PUL-	Byrjaðu inntaksviðmót
	D1R+	Stefna inntak tengi
	DIR-	Stefna inntak tengi
Virkja flugstöð	ENA+	Virkja stýriviðmót
Virkja flugstöð	ENA-	Virkja stýriviðmót
Mann framleiðsla	ALM+	Mann framleiðsla tengi	24V. hér að neðan
Mann framleiðsla	ALM-	Mann framleiðsla tengi
Framleiðsla á sínum stað	Bíð+	40mA In place output tengi
Framleiðsla á sínum stað	Bíða-	40mA In place output tengi

Inntak aflgjafa

Aflgjafi ökumanns getur verið bæði straumafl og jafnstraumsafl, og inntaksrúmmáltage svið er 20V~80VAC eða 24V~100VDC.
Vinsamlegast ekki tengja við verslunarrafmagn (220VAC) beint!

Tilvísun aflvals:

Voltage:
Stepper mótor hefur einkenni togi minnkar með aukningu á mótor hraða, og inntak voltage mun hafa áhrif á amplitude af háhraða tog minnkun. Rétt auka voltage af inntaksaflgjafanum getur aukið úttaksvægi mótorsins á miklum hraða.
Stepper servó hefur meiri hraða og togi framleiðsla en venjuleg stepper. Þess vegna, ef þú vilt fá betri háhraða afköst, þarftu að auka aflgjafa voltage af bílstjóranum.

Núverandi:
Vinnuferli ökumanns er að umbreyta inntakinu hávoltage og lág-straumur aflgjafa inn í lág-voltage og stórstraumur í báðum endum mótorvindunnar. Við raunverulega notkun ætti að velja viðeigandi aflgjafa í samræmi við gerð mótorsins, álagstog og aðra þætti.

Áhrif endurnýjunar binditage:
Þegar þrepamótorinn er að virka heldur hann einnig eiginleikum rafallsins. Þegar hraðaminnkun er gerð verður hreyfiorkan sem safnast fyrir álagið umbreytt í raforku og lögð ofan á ökumannsrásina og inntaksaflgjafa.
Gefðu gaum að stillingu hröðunar og hraðaminnkunartíma til að vernda ökumann eða aflgjafa.
Þegar slökkt er á ökumanni muntu sjá LED-ljós ökumanns kvikna þegar dregið er í byrðina til að láta mótorinn hreyfast, sem hefur einnig áhrif á þetta.

Kóðunartenging

T86-IO kóðarinn er A/B mismunadrifsútgangur og er tengdur í samsvarandi röð þegar hann er notaður.

EB+	EB-	EA+	EA-	VCC	GND
Grænn	Gulur	Brúnn	Hvítur	Rauður	Blár

Rtelligent er útbúinn með ákveðinni lengd af kóðara snúru, vinsamlegast keyptu framlengingarsnúrur af mismunandi lengd í samræmi við uppsetningarþarfir.

Mótortenging

Samsvörun mótor T86-IO ökumanns er samsvarandi T röð stepper servó mótor, og samsvarandi mótor tengi röð hans er föst og einstök.

A+	Rauður
A-	Gulur
B+	Svartur
B-	Grænn

Stýrimerkjatenging

PUL, DIR tengi: tenging fyrir ræsingu og stöðvunarskipun

og stefnuljós
	1. Þegar PUL er kveikt og DIR slökkt er mótorinn látinn snúast áfram. Þegar slökkt er á PUL hægir á mótornum og stöðvast. 2. Þegar PUL er kveikt og DIR kveikt er mótorinn látinn snúast afturábak. Þegar slökkt er á PUL hægir á mótornum og stöðvast. 3.Við PUL off stoppar mótorinn.

ENA tengi: virkja/slökkva

Þegar slökkt er á innri optocoupler gefur ökumaðurinn straum til mótorsins;
Þegar kveikt er á innri optocoupler mun ökumaðurinn slökkva á straumi hvers fasa mótorsins til að gera mótorinn lausan og skrefpúlsinum verður ekki svarað.
Þegar mótorinn er í villuástandi er sjálfkrafa slökkt á honum. Hægt er að stilla stigrökfræði virkjunarmerkisins á hið gagnstæða.

ALM, Pend tengi: notað fyrir viðvörun og úttak á sínum stað.

ALM tengið er notað til að gefa út rekstrarstöðu ökumanns í ytri stýrirás. Þegar ökumaðurinn er í villuástandi og venjulegu vinnuástandi gefur ALM frá sér mismunandi optocoupler stigum.
Pend tengið er notað til að gefa út merki ökumanns á sínum stað. Þegar munurinn (stöðufrávik) á milli púlsskipunarstöðu sem send er af efri tölvunni og núverandi stöðu stepper servó mótorsins er minni en stillt gildi, er staðsetningarmerkið gefið út. Efri tölvan tekur við merkinu og staðfestir að staðsetningin sé lokið.
Að auki er hægt að endurnýta ALM og Pend tengi sem bremsustýringarmerki (brot) í gegnum hugbúnaðarstillingu, sem er notað til að stjórna bremsurofa skrefservómótors með bremsu. Þar sem bremsuspólan er innleiðandi álag og spóluhitunin er alvarleg þegar mótorinn er í gangi, geta viðskiptavinir valið sérstaka bremsustýringu í samræmi við þarfir þeirra til að draga úr bremsuhitun og bæta líf og áreiðanleika.

Rtelligent veitir lausnir fyrir sérstaka bremsustýringa, tdamples eru sem hér segir:

RS232 raðtengi

S/N	Tákn	Lýsing
1	NC
2	+5V	Jákvæð tengi aflgjafa
3	TxD	RS232 sendistöð
4	GND	Jarðstöð aflgjafa
5	RxD	RS232 móttökustöð
6	NC

RS232 raðtengi er notað til að tengja T86-IO prófunarhugbúnað og breyta öðrum tengdum rekstrarbreytum ökumanns.

Stilling DIP rofa og rekstrarbreytur

Stilling hraða

Hraði	SVV1	SW2	SW3	SW4	Athugasemdir
100	on	on	on	on	Hægt er að aðlaga annan hraða
150	af	on	on	on
200	on	af	on	on
250	af	af	on	on
300	on	on	af	on
400	af	on	af	on
500	on	af	af	on
600	af	af	af	on
700	on	on	on	af
800	af	on	on	af
900	on	af	on	af
1000	af	af	on	af
1100	on	on	af	af
1200	af	on	af	af
1300	on	af	af	af
1400	af	af	af	af

Val á mótorstefnu

DIP SW5 er notað til að stilla akstursstefnu mótorsins undir upphafspúls. „Slökkt“ þýðir að mótorstefnan er rangsælis þegar upphafspúls er slegið inn; „On“ þýðir að mótorstefnan er réttsælis þegar upphafspúls er slegið inn. Upphafspúlsinn er prófunarpúlsinn sem notaður er við þróun ökumannshugbúnaðarins; Vinsamlegast athugaðu raunverulega akstursstefnu mótorsins.

Opið/lokað val

DIP SW8 er notað til að stilla stjórnunarham ökumanns.
„Slökkt“ þýðir stjórnunarhamur með lokaðri lykkju;
„Kveikt“ þýðir stjórnunarhamur með opinni lykkju og hægt er að nota hann til að prófa mótorinn.

LED vísbending um vinnustöðu ökumanns

LED staða		Staða ökumanns
	Grænn vísir er á í langan tíma	Bílstjóri ekki virkur
	Grænn vísir flöktir	Bílstjóri virkar eðlilega
	Einn grænn vísir og einn rauður vísir	Ofstraumur ökumanns
	Einn grænn vísir og tveir rauðir vísir	Inntaksstyrkur ökumannstage
	Einn grænn vísir og þrír rauðir vísir	Innra voltage af bílstjóranum er rangt
	Einn grænn og fjórir rauðir vísar	Rakningarvilla fer yfir mörk
	Einn grænn og fimm rauður vísar	Fasavilla í kóðara

Algengar bilanir og bilanaleit

Fyrirbæri	Mögulegar aðstæður	Lausnir
Mótor virkar ekki	Slökkt er á aflvísinum	Athugaðu aflgjafarásina fyrir eðlilega aflgjafa
	Mótorrotorinn er læstur en mótorinn virkar ekki	Púlsmerki er veikt; auka merkistrauminn í 7-16mA
	Hraðinn er of hægur	Veldu rétta örstig
	Ökumaður er varinn	Leysið viðvörunina og kveikið aftur
	Virkja merki vandamál	Dragðu upp eða aftengdu virkjunarmerkið
	Skipunarpúls er rangur	Athugaðu hvort efri tölvan hafi púlsútgang
Stýri mótorsins er rangt	Snúningsstefna mótorsins er öfug	Stilltu DIP SW5
	Mótorsnúran er aftengd	Athugaðu tenginguna
	Mótorinn hefur aðeins eina stefnu	Villa í púlsstillingu eða DIR tengi skemmd
Viðvörunarvísir er á	Mótortenging er röng	Athugaðu mótortenginguna
	Mótortenging og kóðaratenging eru röng	Athugaðu röð kóðunartengingar
	Binditage er of hátt eða of lágt	Athugaðu aflgjafann
Staða eða hraði er röng	Merkið er truflað	Útrýmdu truflunum fyrir áreiðanlega jarðtengingu
	Innslátt skipana er rangt	Athugaðu leiðbeiningarnar á efri tölvunni til að tryggja að úttakið sé rétt
	Stillingin á Pulse per revolution er röng	Athugaðu stöðu DIP rofa og tengdu rofana rétt
	Merki kóðara er óeðlilegt	Skiptu um mótor og hafðu samband við framleiðanda
Bílstjóri flugstöðin brann upp	Skammhlaup á milli skautanna hringrás	Athugaðu rafskautun eða ytri skammstöfun
Bílstjóri flugstöðin brann upp	Innra viðnám á milli skautanna er of mikið	Athugaðu hvort það sé einhver lóðmálmúla vegna óhóflegs lóðmálms á vírtengingunum
Mótorinn er úr umburðarlyndi	Hröðunar- og hraðaminnkunartími er of stuttur	Draga úr skipahröðun eða auka síunarfæribreytur ökumanns
	Tog mótor er of lágt	Veldu mótor með hátt tog
	Álagið er of þungt	Athugaðu hleðsluþyngd og gæði og stilltu vélrænni uppbyggingu
	Straumur aflgjafa er of lítill	Skiptu um viðeigandi aflgjafa

Viðauki A. Ábyrgðarákvæði

A.1 Ábyrgðartími: 12 mánuðir
Við veitum gæðatryggingu í eitt ár frá afhendingardegi og ókeypis viðhaldsþjónustu fyrir vörur okkar á ábyrgðartímabilinu.

A.2 Útiloka eftirfarandi:

Óviðeigandi tenging, svo sem pólun aflgjafa er snúið við og settu inn/dragðu mótortenginguna þegar aflgjafinn er tengdur.
Umfram rafmagns- og umhverfiskröfur.
Breyttu innra tækinu án leyfis.

A.3 Viðhaldsferli

Fyrir viðhald á vörum, vinsamlegast fylgdu aðferðunum sem sýndar eru hér að neðan:

Hafðu samband við þjónustuver okkar til að fá leyfi til endurvinnslu.
Skriflegt skjal um bilunarfyrirbæri ökumanns fylgir vörunum, svo og tengiliðaupplýsingar og póstaðferðir sendanda.

Póstfang:
Póstnúmer:
Sími:
szruitech.com

Skjöl / auðlindir

RTELLIGENT T86-IO lokaður lykkja skrefabílstjóri [pdfNotendahandbók
T86-IO, lokaður lykkja þrepabílstjóri, T86-IO lokaður lykkja þrepabílstjóri

Heimildir

Notendahandbók

Vöru lokiðview