STMicroelectronics UM3306 3 fasa byggt inverter notendahandbók

Notkun: Hentar fyrir ~250 W forrit, 1 ARMS fasa
núverandi
Eiginleikar:
- STGD6M65DF2 IGBTs máttur stage
- Yfirstraumsþröskuldur: 2.8 Apeak
- Tvöfalt fótspor fyrir IGBT/MOSFET pakka
- Straumskynjun með einum shunt
- Snjöll lokun yfirstraumsvörn
- Stafrænir Hall skynjarar og kóðarainntak
- Strætó árgtage skynja
- 15 V VCC og 3.3 V VDD vistir
- Ytri tenging í gegnum STLINK-V3SET
- Auðvelt notendaviðmót með hnöppum og trimmer
- RoHS samhæft

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Öryggis- og notkunarleiðbeiningar

Almennir skilmálar

Viðvörun: Við samsetningu, prófun og rekstur, matið
spjaldið hefur í för með sér nokkrar innbyggðar hættur, þar á meðal berum vírum, sem hreyfast
eða snúningshlutar og heitt yfirborð.

Hætta: Hætta er á alvarlegum líkamstjóni, eignum
skemmdir eða dauða vegna raflosts og brunahættu ef
sett eða íhlutir eru rangt notaðir eða settir upp á rangan hátt.

Fyrirhuguð notkun matsráðs

Matsnefndin er eingöngu hönnuð til sýnikennslu
og má ekki nota fyrir raforkuvirki eða vélar.

Setja upp matsráð

Uppsetning og kæling matsráðs skal vera í
í samræmi við forskriftir og miða umsókn.

Mótordrifbreytir verða að verja gegn of mikilli
álag. Íhlutir ættu ekki að vera beygðir eða einangra
fjarlægðum er breytt við flutning eða meðhöndlun.

Rekstur matsráðs

Til að stjórna borðinu rétt skaltu fylgja þessum öryggisreglum:

Öryggi vinnusvæðis:
Rafmagnsöryggi:

Hætta: Ekki snerta matstöfluna þegar hún er spennt
eða strax eftir að það hefur verið aftengt frá voltage
framboð sem nokkrir hlutar og aflstöðvar sem innihalda hugsanlega
spenntir þéttar þurfa tíma til að losna. Ekki snerta
borðum eftir að hafa verið aftengd frá voltage framboð sem nokkrir
hlutar, eins og hitaköllur og spennir, geta enn verið mjög heitir. The
Kit er ekki rafeinangrað frá AC/DC inntakinu.

Algengar spurningar

Sp.: Hver eru markforritin fyrir EVSPIN32G06Q1S1?

A: Markforritin innihalda íbúðarhúsnæði og iðnaðar
kæliþjöppur, iðnaðardrif, dælur, viftur, loft
loftræstiþjöppur og viftur, rafmagnsverkfæri með snúru, garður
verkfæri, heimilistæki og sjálfvirkni í iðnaði.

“`

View Fullscreen

UM3306
Notendahandbók
EVSPIN32G06Q1S1: 3-fasa inverter byggt á STSPIN32G0601
Inngangur
EVSPIN32G06Q1S1 borðið er þriggja fasa heill inverter byggt á STSPIN32G0601Q stjórnandi, sem fellur inn þriggja fasa 600 V hliðardrif og Cortex®M0+ STM32 MCU. Krafturinn stage er með STGD6M65DF2 IGBT, en hægt er að búa til hvaða IGBT eða power MOSFET sem er í DPAK eða PowerFLAT 8×8 HV pakka. Spjaldið er með einnar shunt skynjunarsvæðifræði og hægt er að útfæra bæði skynjaða/nemalausa FOC og 6-þrepa stjórnalgrím. Þetta gerir kleift að keyra varanlega segulsamstillta mótora (PMSM) og burstalausa DC (BLDC) mótora. Það er auðveld í notkun til að meta tækið í mismunandi forritum eins og kæliþjöppum, uppþvottavéladælum, viftum og iðnaðartækjum. Matsborðið er samhæft við margs konar inntak binditages og inniheldur aflgjafa stage með VIPER06XS í flugbakstillingu til að mynda +15 V og +3.3 V framboðtagsem krafist er í umsókninni. Kembiforrit og stillingar á FW er hægt að framkvæma með stöðluðum STM32 verkfærum í gegnum STLINK-V3SET kembiforritara/forritara. SWD og UART TX/RX tengi eru einnig fáanleg.
Mynd 1. EVSPIN32G06Q1S1 matsborð

UM3306 – Rev 1 – Apríl 2024 Fyrir frekari upplýsingar hafið samband við STMicroelectronics söluskrifstofuna á staðnum.

www.st.com

Helstu eiginleikar

EVSPIN32G06Q1S1 hefur eftirfarandi eiginleika:

Inntak binditage frá 35 VAC (50 VDC) í 280 VAC (400 VDC)

Hentar fyrir ~250 W forrit, 1 ARMS fasastraumur

STGD6M65DF2 IGBTs máttur stage með:

V(BR)CES = 650 V

VCE(sat) = 1.55 V @ IC = 6 A

Yfirstraumsþröskuldur er stilltur á 2.8 Apeak (gildi stillanlegt af notanda)

Tvöfalt fótspor fyrir IGBT/MOSFET pakka

DPAK eða PowerFLAT 8×8 HV

Straumskynjun með einum shunt, hentugur fyrir:

Skynjaður eða skynjarilaus 6 þrepa reiknirit

Skynjað eða skynjalaust reiknirit með einum shunt vektor (FOC).

Snjöll lokun yfirstraumsvörn

Stafrænir Hall skynjarar og kóðarainntak

Strætó árgtage skynja

15 V VCC og 3.3 V VDD vistir

Ytri tenging í gegnum STLINK-V3SET

Auðvelt notendaviðmót með hnöppum og trimmer

RoHS samhæft

1.1

Miða á umsóknir

Ísskápsþjöppur fyrir íbúða- og iðnaðarhúsnæði

Iðnaðardrif, dælur og viftur

Loftræstiþjöppur og viftur

Rafmagnsverkfæri með snúru, garðverkfæri

Heimilistæki

Iðnaðar sjálfvirkni

UM3306
Helstu eiginleikar

UM3306 – Rev 1

síða 2/19

Öryggis- og notkunarleiðbeiningar

UM3306
Öryggis- og notkunarleiðbeiningar

2.1

Almennir skilmálar

Viðvörun: Við samsetningu, prófun og notkun hefur matsborðið í för með sér ýmsar hættur, þar á meðal beina víra, hluta sem hreyfast eða snúast og heitt yfirborð.

Hætta:

Hætta er á alvarlegum meiðslum, eignatjóni eða dauða vegna raflosts og hættu á bruna ef settið eða íhlutirnir eru ranglega notaðir eða settir upp á rangan hátt.

Athugið: Mikilvægt:

Settið er ekki rafeinangrað frá háhljóðinutage framboð AC/DC inntak. Matsnefnd er beintengd aðalmálitage. Engin einangrun er tryggð á milli aðgengilegra hluta og háþrúgunnartage. Allur mælibúnaður verður að vera einangraður frá rafmagni áður en töflunni er virkjað. Þegar sveiflusjá er notuð með kynningu verður hún að vera einangruð frá AC línunni. Þetta kemur í veg fyrir að högg verði vegna snertingar á einum stað í hringrásinni, en kemur EKKI í veg fyrir lost þegar snert er tvo eða fleiri punkta í hringrásinni. Allar aðgerðir sem fela í sér flutning, uppsetningu og notkun og viðhald verða að vera framkvæmdar af faglærðu tæknifólki sem getur skilið og innleitt landsreglur um slysavarnir. Að því er varðar þessar grunnöryggisleiðbeiningar er „faglært tæknistarfsfólk“ viðeigandi hæft fólk sem þekkir uppsetningu, notkun og viðhald rafeindakerfa.

2.2

Fyrirhuguð notkun matsráðs

Matsplatan er eingöngu hönnuð til sýnis og má ekki nota fyrir raforkuvirki eða vélar. Tæknilegar upplýsingar og upplýsingar um aflgjafaskilyrði eru tilgreindar í skjölunum og ber að fylgjast nákvæmlega með þeim.

2.3

Uppsetning matsnefndar

Uppsetning og kæling matsráðs skal vera í samræmi við forskriftir og

miða umsókn.

Mótordrifbreytir verða að verja gegn of mikilli álagi. Einkum ættu íhlutir

ekki vera beygður né ætti að breyta einangrunarfjarlægð við flutning eða meðhöndlun.

Ekki má hafa samband við aðra rafeindaíhluti og tengiliði.

Spjaldið inniheldur rafstöðueiginleika viðkvæma íhluti sem eru viðkvæmir fyrir skemmdum ef þeir eru notaðir á rangan hátt. Gerðu

ekki vélrænt skemma eða eyðileggja rafhlutana (möguleg heilsufarsáhætta).

UM3306 – Rev 1

síða 3/19

UM3306
Rekstur matsráðs

2.4

Rekstur matsráðs

Til að stjórna borðinu rétt skaltu fylgja þessum öryggisreglum:

1. Öryggi vinnusvæðis:

Vinnusvæðið verður að vera hreint og snyrtilegt.

Ekki vinna einn þegar plötur eru spenntar.

Verndaðu gegn óviljandi aðgangi að svæðinu þar sem brettið er virkjað með því að nota viðeigandi hindranir og skilti.

Kerfisarkitektúr sem veitir matsráðinu afl verður að vera búinn viðbótarstýringar- og hlífðarbúnaði í samræmi við viðeigandi öryggiskröfur (þ.e. samræmi við tæknibúnað og slysavarnir).

Notaðu óleiðandi og stöðugt vinnuflöt.

Notaðu nægilega einangrað clamps og vír til að festa mælingarnema og tæki.

2. Rafmagnsöryggi:

Fjarlægðu aflgjafann af borðinu og rafmagnshleðslum áður en þú tekur rafmagnsmælingar.

Haltu áfram að skipuleggja mælingaruppsetningu, raflögn eða uppsetningu og gefðu gaum að háum binditage kaflar.

Þegar uppsetningunni er lokið skaltu virkja borðið.

Hætta:

Ekki snerta matstöfluna þegar hún er spennt eða strax eftir að hún hefur verið aftengd frá rafhlöðunnitage framboð þar sem nokkrir hlutar og rafmagnstenglar sem innihalda hugsanlega rafstraða þétta þurfa tíma til að losna. Ekki snerta borðin eftir að hafa verið aftengd frá binditage framboð þar sem nokkrir hlutar, eins og hita vaskar og spennir, geta enn verið mjög heitt. Settið er ekki rafeinangrað frá AC/DC inntakinu.

3. Persónulegt öryggi:
Notaðu alltaf viðeigandi persónuhlífar eins og tdample, einangrunarhanskar og öryggisgleraugu.
Gerðu fullnægjandi varúðarráðstafanir og settu borðið þannig upp að það komi í veg fyrir snertingu fyrir slysni. Notaðu hlífðarhlífar eins og tdample, einangrandi kassi með læsingum, ef þörf krefur.

UM3306 – Rev 1

síða 4/19

UM3306
Vélbúnaðar- og hugbúnaðarkröfur

Vélbúnaðar- og hugbúnaðarkröfur

Notkun EVSPIN32G06Q1S1 matstöflunnar krefst eftirfarandi hugbúnaðar og vélbúnaðar:

Windows PC (XP, Vista, Win 7, Win 8, Win 10 eða Win 11) til að setja upp hugbúnaðarpakkann.

STLINK-V3SET kembiforritari/forritari til að tengja EVSPIN32G06Q1S1 borðið við tölvuna.

STM32 Motor Control Software Development Kit (fáanlegt á www.st.com).

3-fasa burstalaus PMSM/BLDC mótor með samhæfu voltage og núverandi einkunnir.

Rekstraraflgjafi eða ytri jafnstraumsaflgjafi.

Viðvörun: Settið er ekki rafeinangrað frá AC/DC inntakinu.

UM3306 – Rev 1

síða 5/19

UM3306
Að byrja

Að byrja

Hámarkseinkunnir stjórnar eru sem hér segir:

Kraftur stage framboð binditage á milli 35 VAC (50 VDC) og 280 VAC (400 VDC).

Yfirstraumsvörn stillt á 2.8 Apeak (gildi stillanlegt af notanda).

Til að hefja verkefnið þitt með stjórninni:

1. Athugaðu stöðu stökkvarans í samræmi við markstillinguna (sjá kafla 5).

2. Tengdu mótorinn á tengi J10 með hliðsjón af fasaröð mótorsins.

3. Settu borðið í gegnum rafmagnstengi J4. LD4 LED (græn) kviknar.

Þróaðu forritið með því að nota kóðann tdamples sem fylgir eða STM32 FOC MC bókasafnið.

Skoðaðu viðeigandi notendahandbók fyrir frekari upplýsingar.

UM3306 – Rev 1

síða 6/19

UM3306
Vélbúnaðarlýsing og stillingar

Vélbúnaðarlýsing og stillingar

Eftirfarandi mynd sýnir staðsetningu aðalrásarblokka borðsins.

Mynd 2. Stjórnaraðgerðablokkir

HALL/Econder net

BEMF net

Fasa tengi

Aflgjafatengi

AC inntak stage

Serial IF (I2C, SWD)

STLINK-V3 tengi

Power STAGE

Notendarofar
Serial IF (UART)

STSPIN32G0601Q
Straumtakmarkari samanburður

Shunt viðnám
OpAmp núverandi endurgjöf

Eftirfarandi mynd sýnir staðsetningu tengi og stökkva borðsins.

Mynd 3. Aðalíhlutir og stöður tengis

J3 Hall Encoder tengi
JP7 5V framboðsstýring

JP8 Hall framboðsvalari

JP1 Hall opið holræsi uppdráttur

JP2,JP3,JP4 HallBEMF val

J10 mótor fasa tengi

J4 rafmagnstengi

J1 SWD tengi

J7 I2C tengi
J9 GPIO tengi
J5 STLINKV3SET tengi

JP9 stígvélaval

J6 UART tengi

J2 SPI/GPIO J8 VDD/VBAT/VREF+ tengi

JP6 VCC val

JP5 VBUS skiptingarval

UM3306 – Rev 1

síða 7/19

UM3306
Vélbúnaðarlýsing og stillingar

Tafla 1. Stillingar vélbúnaðarstökkvar

Jumper

Leyfilegar stillingar

Sjálfgefið ástand

JP1 Selection Hall encoder aflgjafi til VDD

OPNA

JP2 Val PA0 tengt við BEMF1 (1-2 LOKAÐ) eða sal 1 (2-3 LOKAÐ)

1-2 LOKAÐ

JP3 Val PA1 tengt við BEMF2 (1-2 LOKAÐ) eða sal 2 (2-3 LOKAÐ)

1-2 LOKAÐ

JP4 Val PA2 tengt við BEMF3 (1-2 LOKAÐ) eða sal 3 (2-3 LOKAÐ)

1-2 LOKAÐ

JP5 Val VBUS endurgjöf skipting gildi

LOKAÐ

JP6

Val VCC tengt við aflgjafa (1-2 LOKAÐ) eða utanaðkomandi (VCC = pinna 2 GND = pinna 3, jumper fjarlægður)

1-2 LOKAÐ

JP7 Auxiliary +5 V framboð fyrir Hall skynjara

OPNA

JP8 Selection Encoder skynjari afl til VDD (1-2 LOKAÐ), VCC (2-3 LOKAÐ) eða +5 V (2-4 LOKAÐ) 2-4 LOKAÐ

JP9 Val á ræsingu úr Flash eða System/SRAM ef nBOOT_SEL = 0 (flash valkostur biti, eldri stilling)

OPNA

Nafnpinna

2 J1
3

1 – 2

5 – 7 – 11

2 J6
4

Merki VDD SWD CLK GND SWD IO GND SPI1_MOSI SPI1_MISO SPI1_CLK SPI1_NSS A+/H1 B+/H2 Z+/H3 VDD GND J4 – AC MAINS ~ VDD SWD_IO GND SWD_CLK NRST UART1_RX VART1_TX GND RX

Tafla 2. Tengi

Lýsing

Hjálpartengi fyrir SWD ham villuleit/forritun

SPI tengi eða sérhannaðar GPIO
Hall-/kóðunarskynjarar tengi Hallskynjarar/kóðunartæki Rafmagnstreymi
ST-LINKV3SET tengi

UART2

UM3306 – Rev 1

síða 8/19

UM3306
Vélbúnaðarlýsing og stillingar

Nafnpinna

Merki

Lýsing

GND

2 J7
3

I2C1_SCL/UART1_TX VDD

I2C1 / UART1

I2C1_SDA/UART1_RX

E3V3 (útgangur þrýstijafnarans um borð)

VDD (stafræn aflgjafi) VBAT VREF+

VDD/VBAT/VREF+ aflgjafatengi Tengdu E3V3 við VDD með jumper ef ekkert utanaðkomandi framboð er til staðar

GND

PD1

PB10

PD2

PB11

5 J9
6

PB8 GPIO tengi
PB2

PB9

EMUL_DAC

9 Gnd
10

OUT3

J10

OUT2

Þriggja fasa BLDC mótor fasa tengi

OUT1

Nafn TP1 TP2 TP3 TP4, TP8, TP18 TP5 TP6 TP7 TP10 TP12 TP13 TP14 TP15 TP16 TP17 TP19 TP20

Tafla 3. Prófunarstaðir Lýsing Hátt hliðarhlið 3 ÚT 3 Lágt hliðarhlið 3 SENSE Háhliðarhlið 2 ÚT 2 Lágt hliðarhlið 2 GND merki jörð EMUL_DAC (eftirlíking af DAC) OD SmartSD tímasetning Opið Tæmingarúttak, opna og endurræsa inntak Hátt hliðarhlið 1 OUT 1 Núverandi endurgjöf Lágt hliðarhlið 1 CIN samanburðarkerfi jákvætt inntak Samanburðarúttak/ETR

UM3306 – Rev 1

síða 9/19

Nafnið TP21 TP22 TP23

Lýsing Núverandi tilvísun PA4 GPIO (HRAÐI) PGND rafmagnsjörð

UM3306
Vélbúnaðarlýsing og stillingar

UM3306 – Rev 1

síða 10/19

Stjórnarlýsing

UM3306
Stjórnarlýsing

6.1

Skynjalaus

Sjálfgefið er að matspjaldið er stillt í skynjaralausri stillingu. Þetta gerir BEMF núllþverunarskynjunarnetið kleift. Stökkvarar eru stilltir á eftirfarandi hátt:

JP2 pinnar 1-2 lokaðir, PA0 tengdur við BEMF1

JP3 pinnar 1-2 lokaðir, PA1 tengdur við BEMF2

JP4 pinnar 1-2 lokaðir, PA2 tengdur við BEMF3

6.2

Hall/kóðara hreyfihraðaskynjari

EVSPIN32G06Q1S1 matsborðið styður stafræna Hall og ferninga kóðara skynjara fyrir mótor stöðu endurgjöf. Hægt er að tengja skynjarana við STSPIN32G0601Q í gegnum J3 tengið eins og skráð er í eftirfarandi töflu.

Heiti Hall1/A+ Hall2/B+ Hall3/Z+ VDD_sensor
GND

Tafla 4. Hall/kóðunartengi (J3)

Pinna

Lýsing

Hallskynjari 1/kóðari út A+

Hallskynjari 2/kóðari út B+

Hallskynjari 3/kóðari Núll endurgjöf

Sensor framboð voltage

Jarðvegur

1.8 k varnarviðnám er sett í röð með skynjaraútgangi.

Fyrir skynjara sem krefjast utanaðkomandi uppdráttar, eru þrír 10 k viðnám þegar festir á úttakslínurnar og tengdar við VDD vol.tage þegar JP1 er lokað.

Jumper JP8 velur aflgjafa fyrir skynjara framboð voltage:

JP8 pinnar 1-2 lokaðir: Hallskynjarar knúnir af VDD (3.3 V)

JP8 pinnar 2-3 lokaðir: Hallskynjarar knúnir af VCC (15 V)

JP8 pinnar 2-4 lokaðir: Hallskynjarar knúnir af +5 V framboði

MCU STSPIN32G0601Q getur afkóða Hall/kóðunarskynjaraúttak og stillir jumpers sem hér segir:

JP2 pinnar 2-3 lokaðir, PA0 tengdur við sal 1

JP3 pinnar 2-3 lokaðir, PA1 tengdur við sal 2

JP4 pinnar 2-3 lokaðir, PA2 tengdur við sal 3

UM3306 – Rev 1

síða 11/19

VDD

J1
1.VDD 2.SWD_CLK

VCC

UM3306

VDD

1 2 3 4

3.GND 4.SWD_IO

OvercurR27r1Rent uppgötvun og straumskynjun mHeVasurement

R100

NM JP9

D1 NM

TP1

6.3

Yfirstraumsgreining og straumskynjunarmælingme10nR t BAT54J GH3

STGD6M65DF2

GH3 1

3 4

TittwnohhhteeteehginneErtaVtelhotUgUSeeaAArdRRPdaTTc11Ict__uNceTRoXrXud3rmre2rcpneGoatnm0rftaa6R1pt0l1toQ0la0osk1r1rt12345.ah…..bSGSSSSNPPPPTteeDIIIIo11111hl____orCMMCNeeOILSwiSSKSIsIOvNsattiJhnr2lpiueggiangletthei(-oTrsrenePhsdu1bhn9oaot)anlV.CdrCrdPeCWdOaUsaTiRhniml9slSS6edWWttponhDDtl__rh0eeICOtRLmhemKpeeoeoapunwsettepsuarurokestvwcsdeuiitrstrhccareuhebrenllreosteaintanidtmrtepcheVruCedoCeritrspC1xLeeuV3ahFpGcn/53bait0trVilsoeebensdrs,iR1R1.n010b11tR0R003Pe0Rgha3RxiousncBwesAgeDTde4i5em4trJhodpesnswlevttGhhiLmot3ceeR1R1l00te15h00a4SskknegeTtseilnSeagscPritegaIeTNPnd3e1CNCNca34.7.nMMutl2..haraGrrb233eesl0nQSessT36ohtGd0Dco6a1MilTTad6gQPP542tD,aOeFU2Tid3nGL3 1

PD2 PD1

PB9 PB8

59 58

62 61 60

65 64 63

67 66

PB6 68

70 69

PB9 71

PA 12 VCC SGND

PA 15 PA 14 /B OOT0
PA 13

PB3 PD2 PD1

PB5 PB4

PB8 PB7

EPAD 72

EXP

takmörkun conR9t7ro0lR.

SENSE R15

TP10

C10 10pF/10V
TP23

GPIO_BEMF
PC14 PC15 VBAT VREF+ VDD

ABM8AIG-8.000MHZ-8

4 1 GND 3
GND
2 XT1

NRST
PA0 PA1 UART2_TX/PA2 UART2_RX/PA3

C11 VDD

10pF/10VTemp_fdbk

R23 100 þús

HRAÐI

TP22

R26 0R

1 2

SGND

3 4 5

PC13 PC14 PC15

6 VBatt

7 8 9 10

VREF+ VDD/VDDA VSS/VSSA PF0

11
12 13 14 15

PF1 PF2/NRST PA0 PA1 PA2

16 PA3

17 18

PA4 PA5

SGND

20 PA6

R98

Curr_fdbk

CURRENT_REF

21 PA7

22 23

PB0 PB1

27R

Mynd

Núverandi BOOT3

53 52

HVG3 51

OUT3

skynjun

D6
disaNb.Ml. e

tíma

circRu16itryD7

10R BAT54J

STSPIN32G0601Q

STÍGGIÐ2

47 46

HVG2 OUT2

R18

C12

100R

GH2
R19 100 þús

1uF/50V

STÍGGIÐ1

40 39

HVG1 38

OUT1

Framleiðsla

LVG2

R27

10R BAT54J

GL2

LVG3 SGND

PGND LVG1 LVG2

OD C Í SGND

PB10 PB11

24 PB2

30 31 32

27 28 29

25 26

R99 0R
LVG3 LVG2

slökkva á tímarásum
VCC

R30 100R

VIÐ

R31 100 þús

TP5
1 C13 NM

2 Q4
STGD6M65DF2 GH2 1

TP6

OUT2

TP7
1 C17 NM

2 Q6 STGD6M65DF2 GL2 1

TP8

PB2 PB10 PB11

R29 GND
0R

PGND

C16 4.7nF/25V

VBUS_fdbk

VIÐ

LVG1 VCC

R35 27R

TP12

TP13

R32

C54

47 þús

R93

47nF/25V

33k EMUL_DAC

D11 NM

R40

D12

TP14

2 Q7

VREF+

C56

C18 47nF/25V

10R

BAT54J

GH1

STGD6M65DF2

GH1 1

VREF+ TSV991ILT

100nF/25V

R42

R44

C25 3

TP15

C26 1uF/50V

100R

100 þús

OUT1

R39 NM
C27 NM
R55 1.5 þús

4 í-
5 VCC+

3 í+
2 VCC-
1 út

C23

C24

100nF/25V 4.7uF/10V

R102 0R

TP16 Curr_fdbk
C59 NM

VDD

CIN

R52 10 þús

C32

470pF/25V

TP21

CURRENT_REF R60

R58 33 þús

U3 TS3021ILT

V+

V-

C30 100nF/25V
R59 0R

C31 4.7uF/10V
TP20
KÚNAÐUR

TP19 CIN Ioc_typ = 2.8 A

VDD
R33 63.4 þús
R38
C22 1nF/25V

LVG1 1k

R49

D13

10R BAT54J R56

100R

GL1
R57 100 þús

SENSE_P

VIÐ

SENSE_N

Straumskynjunarrásir

R34 0R15-2W-1%

TP17 1
C33 NM

2 Q9 STGD6M65DF2 GL1 1
3
TP18

HV
5 Q1A NM
234 5 Q3A NM
234
HV 5 Q4A NM
234
5 Q6A NM
234
NM HV
5 Q7A NM
234 5 Q9A NM
234

R61

C35

100nF/25V

Sjálfgefið er að matsborðið er með yfirstraumsþröskuld stilltan á IOC_typ= 2.8 A og endurræsingartími eftir bilanagreiningu er ~590 s.

Hægt er að breyta yfirstraumsþröskuldinum með því að breyta R33 hlutfallsviðnáminu, R38 lykkjuviðnáminu og R34 shunt viðnáminu í samræmi við eftirfarandi formúlur:

VREF_typ = 460 mV

VDD = 3.3 V

RSHUNT = R34 = 150 m

RPU = R33 = 63.4 k

RLOOP = R38 = 1 k

IOC_typ = VREF_typ

RPU + RLOCK RSHUNT RPU

- VDD

RPU + RLOOP RLOOP + RSHUNT RSHUNT RPU RLOOP + RSHUNT + RPU

Hægt er að fylgjast með úttaksstöðvunartíma á OD pinna (TP13) og ræðst hann aðallega af þeim tíma sem þarf til að

endurhlaða C18 þéttann upp að VSSDh þröskuldinum, samkvæmt eftirfarandi formúlum:

VSSDh = 4 V

VSSDl = 0.56 V

VOD = VCC = 15 V

t2 C18

R32 ln

VSSDl – VOD VSSD – VOD

UM3306 – Rev 1

síða 12/19

UM3306
Strætó árgtage hringrás

Að teknu tilliti til framlags OD innri straumgjafa IOD (venjulegt gildi 5 A) verður fyrri jöfnan:

t2 ÞOR

ROD_ext ln

VSSDl – VOD – IOD ROD_ext VSSD – VOD – IOD ROD_ext

6.4

Strætó árgtage hringrás

EVSPIN32G06Q1S1 matsborðið útvegar rútuna binditage skynjun. Þetta merki er stillt í gegnum voltage skilrúm frá mótor framboði voltage (VBUS) (R67, R69 og R78, R80), og send til PB0 GPIO (rás 8 í ADC) innbyggða MCU.

JP5 lokað (sjálfgefið) leyfir strætó voltage skilrúm til að stilla á 146.

JP5 opinn leyfir strætó voltage skilrúm til að stilla á 126.

6.5

Notendaviðmót vélbúnaðar

Stjórnin býður upp á notendaviðmót vélbúnaðar sem hér segir:

R23 stilling, tdample, markhraðinn

Rofi SW1: endurstilla STSPIN32G0601Q MCU

Rofi SW2: notendahnappur 2

Rofi SW3: notendahnappur 1

LED LD1: kveikt á þegar ýtt er á notanda 2 hnappinn

LED LD2: kveikt á þegar ýtt er á notanda 1 hnappinn

LED LD3: kveikt á þegar kveikt er á VDD (MCU stagrafknúinn)

Ljósdíóða LD4: kveikt þegar kveikt er á VCC framboði frá flugbaki (hliðabílstjóri stagrafknúinn)

6.6

Villuleit

EVSPIN32G06Q1S1 matsborðið fellur inn STLINK-V3SET kembiforritara/forritara. Sumir eiginleikar sem STLINK styður eru:

USB 2.0 háhraða samhæft tengi

Bein stuðningur við fastbúnaðaruppfærslu (DFU)

Sýndarsamskiptatengi á USB tengt við PB6/PB7 pinna á STSPIN32G0601Q (UART1)

SWD og raðvír viewer (SWV) samskiptastuðningur

Stingdu bara meðfylgjandi flata snúru á J5 tengið (STDC14 STM32 JTAG/SWD og VCP) til að hefja forritun/kembiforrit á borðinu í gegnum valinn IDE.

Hægt er að búa til fastbúnaðinn með því að nota STM32 Motor Control Software Development Kit.

6.7

Notaðu ytri DC aflgjafa

EVSPIN32G06Q1S1 matspjaldið býr sjálfgefið til VDD = 3.3 V og VCC = 15 V í gegnum bakslagsbreytir.

Valfrjálst er hægt að stilla það til að veita VDD og VCC í gegnum ytri aflgjafa:

VCC er veitt með því að fjarlægja jumper JP6 á milli VCC og Vcc_F og tengja pinna 2 við viðeigandi

framboð (þ.e. 15 V eða 12 V) og pin3 til GND.

Hægt er að útvega VDD með því að fjarlægja jumper á milli E3V3 og VDD á tengi J8 og tengja pinna 2

í 3.3 V og pin5 í GND.

UM3306 – Rev 1

síða 13/19

UM3306
Heimildir

Heimildir

Þessi notendahandbók veitir upplýsingar um vélbúnaðareiginleika og notkun EVSPIN32G06Q1S1 matstöflunnar. Fyrir frekari upplýsingar vísa til:

EVSPIN32G06Q1S1 gagnaskýrsla (skírteini, efnisskrá, skipulag)

STSPIN32G0601Q gagnablað

STGD6M65DF2 gagnablað

UM2448 STLINK-V3SET kembiforritari/forritari fyrir STM8 og STM32 notendahandbók

STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)

UM3306 – Rev 1

síða 14/19

Endurskoðunarsaga
Dagsetning 17. apríl 2024

UM3306

Tafla 5. Endurskoðunarferill skjala

Útgáfa 1

Upphafleg útgáfa.

Breytingar

UM3306 – Rev 1

síða 15/19

UM3306
Innihald
Innihald
1 Helstu eiginleikar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.1 Markforrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Öryggis- og notkunarleiðbeiningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1 Almennir skilmálar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Fyrirhuguð notkun matsráðs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.3 Uppsetning matsnefndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.4 Rekstur matsráðs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Kröfur um vélbúnað og hugbúnað . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 Hafist handa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 5 Vélbúnaðarlýsing og stillingar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 6 Stjórnarlýsing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
6.1 Skynjaralaust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 6.2 Hall/kóðari hreyfihraðaskynjari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 6.3 Yfirstraumsgreining og straumskynjunarmæling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 6.4 Strætó árgtage hringrás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 6.5 Notendaviðmót vélbúnaðar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 6.6 Villuleit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 6.7 Notkun ytri jafnstraumsaflgjafa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 7 Heimildir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Endurskoðunarsaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Listi yfir töflur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Listi yfir tölur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

UM3306 – Rev 1

síða 16/19

UM3306
Listi yfir töflur

Listi yfir töflur

Tafla 1. Tafla 2. Tafla 3. Tafla 4. Tafla 5.

Stillingar vélbúnaðarstökkvars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 tengi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 prófpunktar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Hall/kóðunartengi (J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Endurskoðunarferill skjala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

UM3306 – Rev 1

síða 17/19

UM3306
Listi yfir tölur

Listi yfir tölur

Mynd 1. Mynd 2. Mynd 3. Mynd 4.

EVSPIN32G06Q1S1 matsráð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 stjórnaraðgerðablokkir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Aðalíhlutir og tengistaða . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Straumskynjun og slökkva á tímarásum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM3306 – Rev 1

síða 18/19

UM3306
MIKILVÆG TILKYNNING LESIÐ VARLEGA STMicroelectronics NV og dótturfélög þess („ST“) áskilja sér rétt til að gera breytingar, leiðréttingar, endurbætur, breytingar og endurbætur á ST vörum og/eða þessu skjali hvenær sem er án fyrirvara. Kaupendur ættu að fá nýjustu viðeigandi upplýsingar um ST vörur áður en þeir leggja inn pantanir. ST vörur eru seldar í samræmi við söluskilmála ST sem eru í gildi þegar pöntun er staðfest. Kaupendur bera einir ábyrgð á vali, vali og notkun ST vara og ST tekur enga ábyrgð á umsóknaraðstoð eða hönnun vöru kaupenda. Ekkert leyfi, óbeint eða óbeint, til nokkurs hugverkaréttar er veitt af ST hér. Endursala á ST vörum með öðrum ákvæðum en upplýsingarnar sem settar eru fram hér ógilda alla ábyrgð sem ST veitir fyrir slíka vöru. ST og ST merkið eru vörumerki ST. Frekari upplýsingar um ST vörumerki er að finna á www.st.com/trademarks. Öll önnur vöru- eða þjónustuheiti eru eign viðkomandi eigenda. Upplýsingar í þessu skjali koma í stað og koma í stað upplýsinga sem áður hafa verið gefnar í fyrri útgáfum þessa skjals.
© 2024 STMicroelectronics Allur réttur áskilinn

UM3306 – Rev 1

síða 19/19

Skjöl / auðlindir

STMicroelectronics UM3306 3 fasa byggt inverter [pdfNotendahandbók
UM3306, UM3306 3 fasa byggt inverter, 3 fasa byggt inverter, byggt inverter, inverter

Heimildir

Notendahandbók

UM3306 3 fasa byggt inverter

Tæknilýsing

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Öryggis- og notkunarleiðbeiningar

Almennir skilmálar

Fyrirhuguð notkun matsráðs

Setja upp matsráð

Rekstur matsráðs

Algengar spurningar

Sp.: Hver eru markforritin fyrir EVSPIN32G06Q1S1?

Skjöl / auðlindir

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Hætta við svar