STMicroelectronics VL53L4ED Notendahandbók fyrir nálægðarskynjara með mikilli nákvæmni

X-NUCLEO-53L4A3 er útbúinn með VL53L4ED skynjara, millistykki, brotabrettum og tengjum. Það er hannað fyrir nákvæma nálægðarskynjun með auknu hitastigi.

Nauðsynleg plötur: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
Tengdu P-NUCLEO við tölvuna í gegnum USB.

Settu upp PC USB tengi bílstjórann til að greina Nucleo borðið.
Settu upp VL53L4ED GUI hugbúnaðinn til að meta tæki.

Settu upp X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarpakka fyrir API SW og fyrrvamples.

Fylgdu leiðbeiningunum í UM3108 á st.com til að nota VL53L4ED með X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarpökkum. Dragðu og slepptu .bin files fyrir uppsetningu.

Algengar spurningar

Hvar get ég fundið viðbótarskjöl og úrræði?
Þú getur nálgast öll tengd skjöl og viðbótargögn á https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Öll skjöl eru fáanleg í Documentation flipanum á vörunni websíðu.

Vélbúnaður lokiðview

X-NUCLEO-53L4A3 Lýsing á vélbúnaði

X-NUCLEO-53L4A3 er þróunarborð sem er hannað í kringum VL53L4ED ToF nálægðarskynjara með mikilli nákvæmni og aukið hitasviðsskynjara byggt á ST FlightSense einkaleyfistækni.

VL53L4ED hefur samskipti við STM32 Nucleo þróunarborð gestgjafi örstýringarinnar í gegnum I2C tengil sem er tiltækur á Arduino UNO R3 tenginu.

Lykilvörur um borð

VL53L4ED ToF nálægð með mikilli nákvæmni og aukið hitastigsskynjara
0.25, 0.5 og 1 mm millistykki til að líkja eftir loftbili, með hlífðargleraugunum

Breakout borð tengi

Hægt er að kaupa SATEL-VL53L4ED útbrotsplötur sérstaklega

X-NUCLEO-53L4A3 stækkunarborð
- VL53L4ED tæki í sérsniðnum forritum geta verið samþætt við stækkunarborð eða ytri VL53L4ED brot.
- Brotplöturnar eru afhentar sér.

X-NUCLEO-53L4A3 er einnig fáanlegur sem NUCLEO pakki (P-NUCLEO-53L4A3)
- X-NUCLEO-53L4E3 stækkunarborðið er einnig hægt að panta á www.st.com sem hluta af NUCLEO pakka með stækkunarborði og STM32 NUCLEO borði.
- Pöntunarkóði: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 stækkunarborð og NUCLEO-F401RE borð með fullum eiginleikum.
Hægt er að sérpanta VL53L4ED brotaplötur
- Pöntunarkóði: SATEL-VL53L4ED
- Í pakkanum eru tvö brotabretti

X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarlýsing

X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarpakkinn er STM32Cube stækkun fyrir stækkunartöflur Time-of- Flight vörufjölskyldunnar (þar á meðal X-NUCLEO-53L4A3) fyrir STM32. Kóðinn er byggður á STM32Cube til að auðvelda færanleika og deilingu kóða milli mismunandi STM32 MCU fjölskyldur. A sampLe útfærslan er fáanleg fyrir STM32 Nucleo sviðsskynjara stækkunarborðið (X-NUCLEO-53L4A3) tengt ofan á STM32 Nucleo þróunartöflu (NUCLEOF401RE eða NUCLEO-L476RG).

Helstu eiginleikar

Reklalag (VL53L4ED ULD) fyrir fullkomna stjórnun á VL53L4ED skynjara sem er innbyggður í X-NUCLEO-53L4A3 stækkunartöfluna.
Auðvelt að flytja yfir mismunandi MCU fjölskyldur, þökk sé STM32Cube.
Ókeypis, notendavænir leyfisskilmálar.
Sample kóða fyrir mælingar á bilinu.

Flugtímaskynjarar Hugbúnaðarumhverfi STM32Cube Hugbúnaður lokiðview

Uppsetning og kynning Examples

Uppsetning og kynning Examples HW forkröfur

1x ToF skynjarastækkunarborð með mikilli nákvæmni byggt á VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3).
1x STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEO-F401RE til dæmisample)

1x fartölva/tölva með Windows
1x USB tegund A til Mini-B USB snúru
Ef þú ert ekki með STM32 Nucleo þróunartöflu geturðu pantað Nucleo pakka (P-NUCLEO-53L4A3):

X-NUCLEO-53L4A3 stækkunarborð og NUCLEO-F401RE borð með fullum eiginleikum afhent saman.

Uppsetning og kynning Examples SW forkröfur

STSW-IMG044: Ultra Lite bílstjóri (ULD) fyrir VL53L4ED
STSW-IMG045: Grafískt notendaviðmót (GUI) á Windows 7 og 10
STSW-IMG046: Linux bílstjóri fyrir VL53L4ED

X-CUBE-TOF1: Stækkun flugtímaskynjara hugbúnaðar fyrir STM32Cube.
Þegar þú setur upp X-CUBE-TOF1 uppsetningarforritið einnig möppuna sem inniheldur tdampLe verkefni hér til dæmis:
C:\Notendur\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

Uppsetning bílstjóri fyrir NUCLEO Kit

Tengdu P-NUCLEO við tölvuna í gegnum USB
- Bíddu eftir að stjórnin verði viðurkennd; reklarnir eru settir upp sjálfkrafa)
- Ef Windows getur ekki sett upp STLINK rekilinn sjálfkrafa skaltu fylgja skrefi 2
Settu upp PC USB tengi bílstjórann til að greina Nucleo borðið
- Sæktu STSW-LINK009 frá www.st.com
- Taktu niður og tvísmelltu á „stlink_winusb_install.bat“ til að setja upp rekilinn

VL53L4ED GUI hugbúnaðaruppsetning

GUI er yfirleitt fyrsta og auðveldasta tækið til að meta tækið

Framkvæmdu HW uppsetningu og tengdu X-NUCLEO-53L4A3 stækkunarborðið + Nucleo F401RE við tölvuna
Settu upp GUI SW fyrir VL53L4ED kynningu og stillingar
STSW-IMG045, sótt frá www.st.com

Keyra uppsetningarforritið með Admin réttindi

Grafíska notendaviðmótið getur

Framkvæmdu offset og Xtalk kvörðun og sjáðu kvörðunargögn

Breyttu lykilbreytum VL53L4ED
Sýna gögnin í rauntíma (fjarlægð, merki, umhverfishraði)
Fáðu gagnaskráningu og endurspilaðu gagnaskrá (.csv file)

X-CUBE-TOF1 hugbúnaðaruppsetning

Framkvæmdu HW uppsetningu og tengdu NUCLEO settið ( P-NUCLEO-53L4A3) við tölvuna

Settu upp X-CUBE-TOF1 SW pakkann
X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 eða nýrri, sótt frá www.st.com
X-CUBE-TOF1 er sett upp í gegnum STM32CubeMx, stjórna hugbúnaðaruppsetningarhlutanum.

Þegar X-CUBE-TOF1 hefur verið sett upp. Fara til
C:\Notendur\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

Innihald X-CUBE hugbúnaðarpakka: API SW + SW tdamples

VL53L4ED – ToF nálægð með mikilli nákvæmni og aukið hitastigsskynjara

Matskóði tdample (.bin) með því að nota X-CUBE-TOF1 og NUCLEO Pack

Fylgdu leiðbeiningunum frá UM3108 (Hvernig á að nota VL53L4ED með X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight skynjara hugbúnaðarpakka STMicroelectronics fyrir STM32CubeMX) sem er að finna á st.com

VL53L4ED – ToF nálægð með mikilli nákvæmni og aukið hitastigsskynjara

Byrjaðu að forrita með kóða tdamples með X-CUBE-TOF1 og NUCLEO pakka

Fylgdu leiðbeiningunum frá UM3108 (Hvernig á að nota VL53L4ED með X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight skynjara hugbúnaðarpakka STMicroelectronics fyrir STM32CubeMX) sem er að finna á st.com

Skjöl og tengd úrræði

Farðu til https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
Öll skjöl eru fáanleg í Documentation flipanum fyrir tengdar vörur websíðu

VL53L4ED: Vörumappa

DS14256: Flugtími með mikilli nákvæmni nálægðarskynjara með aukinni hitastigsgetu – gagnablað
DB5003: Stækkunarborð fyrir nálægðarskynjara með mikilli nákvæmni á flugtíma byggt á VL53L4ED fyrir STM32 Nucleo – gagnaskýrsla

X-NUCLEO-53L4A3: Vörumappa

DB5074: Nálægðarskynjari með mikilli nákvæmni með stækkunartöflu fyrir aukna hitastig sem byggir á VL53L4ED fyrir STM32 Nucleo – gagnaskýrsla
UM3222: Byrjaðu með X-NUCLEO-53L4A3 stækkunartöflunni fyrir STM32 Nucleo byggt á VL53L4ED – notendahandbók

P-NUCLEO-53L4A3: Vörumappa

DB5122: VL53L4ED Nucleo pakki með X-NUCLEO-53L4A3 stækkunarborði og STM32F401RE Nucleo borði – gagnaskýrsla
UM3222: Byrjaðu með X-NUCLEO-53L4A3 stækkunartöflunni fyrir STM32 Nucleo byggt á VL53L4ED – notendahandbók

SATEL-VL53L4ED: Vörumappa

DB5080: VL53L4ED brotspjald Nákvæmni skynjari með mikilli nákvæmni með aukinni hitastigsmöguleika – stutt gögn

STSW-IMG044: Ultra Lite Driver (ULD) fyrir VL53L4ED möppu

DB5182: Ultra Lite driver (ULD) forritunarviðmót (API) fyrir VL53L4ED – gagnaskýrsla

STSW-IMG045: Mappa fyrir grafískt notendaviðmót (GUI).

DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 pakki grafískt notendaviðmót (GUI) – gagnaskýrsla

X-CUBE-TOF1: Hugbúnaðarpakki fyrir STM32Cube

DB4449: Stækkun flugtímaskynjara hugbúnaðar fyrir STM32Cube – gagnaskýrsla
UM3108: Að byrja með STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, flugtímaskynjara, hugbúnaðarpakka fyrir STM32CubeMX – notendahandbók

STM32 ODE vistkerfi

Fljótleg, hagkvæm frumgerð og þróun

STM32 Open Development Environment (ODE) er opin, sveigjanleg, auðveld og hagkvæm leið til að þróa nýstárleg tæki og forrit sem byggjast á STM32 32-bita örstýringafjölskyldunni ásamt öðrum nýjustu ST íhlutum tengdum með stækkunartöflum. Það gerir hraðvirka frumgerð með leiðandi íhlutum sem hægt er að breyta fljótt í endanlega hönnun.
STM32 ODE inniheldur eftirfarandi fimm þætti:

STM32 Nucleo þróunartöflur. Alhliða úrval af þróunartöflum á viðráðanlegu verði fyrir allar STM32 örstýringarraðir, með ótakmarkaðri sameinaðri stækkunarmöguleika og með samþættum kembiforritara/forritara
STM32 Nucleo stækkunartöflur. Spjöld með viðbótarvirkni til að bæta við skynjun, stjórnun, tengingum, afli, hljóði eða öðrum aðgerðum eftir þörfum. Stækkunartöflurnar eru tengdar ofan á STM32 Nucleo þróunartöflurnar. Hægt er að ná fram flóknari virkni með því að stafla viðbótarstækkunartöflum

STM32Cube hugbúnaður. Sett af ókeypis verkfærum og innbyggðum hugbúnaðarsteinum til að gera hraðvirka og auðvelda þróun á STM32, þar á meðal vélbúnaðarútdráttarlag, millihugbúnað og STM32CubeMX PC-undirstaða stillingar og kóðarafall
STM32Cube stækkunarhugbúnaður. Stækkunarhugbúnaður er veittur ókeypis til notkunar með STM32 Nucleo stækkunartöflum og er samhæfur við STM32Cube hugbúnaðarramma.
STM32Cube aðgerðarpakkar. Setja af aðgerðum tdamples fyrir sum algengustu forritatilvikin sem eru byggð með því að nýta máta og samvirkni STM32 Nucleo þróunarborða og stækkunar, með STM32Cube hugbúnaði og stækkunum.

STM32 Open Development Environment: allt sem þú þarft

Sambland af fjölbreyttu úrvali af stækkanlegum töflum sem byggjast á fremstu viðskiptavörum og einingahugbúnaði, frá ökumanni til umsóknarstigs, gerir kleift að búa til hraðvirka frumgerð hugmynda sem hægt er að breyta mjúklega í endanlega hönnun.

Til að hefja hönnun þína

Veldu viðeigandi STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEO) og stækkunarborð (X-NUCLEO) (skynjara, tengingar, hljóð, mótorstýringu osfrv.) fyrir þá virkni sem þú þarft.
Veldu þróunarumhverfið þitt (IAR EWARM, Keil MDK og GCC/LLVM-undirstaða IDE) og notaðu ókeypis STM32Cube verkfæri og hugbúnað eins og STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor eða STM32CubeIDE.

Sæktu allan nauðsynlegan hugbúnað til að keyra virknina á völdum STM32 Nucleo stækkunartöflum.
Settu saman hönnunina þína og hladdu henni upp á STM32 Nucleo þróunarborðið.
Byrjaðu síðan að þróa og prófa forritið þitt.

Hugbúnað þróaður á STM32 Open Development Environment frumgerðavélbúnaði er hægt að nota beint í háþróaða frumgerðatöflu eða í lokavöruhönnun með því að nota sömu verslunar ST íhluti, eða íhluti úr sömu fjölskyldu og þeir sem finnast á STM32 Nucleo töflunum.

Skjöl / auðlindir

STMicroelectronics VL53L4ED Nákvæmniskynjari með mikilli nákvæmni [pdfNotendahandbók
X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED Nákvæmniskynjari með mikilli nákvæmni, VL53L4ED, nálægðarskynjari með mikilli nákvæmni, Nákvæmniskynjari, nálægðarskynjari

Heimildir

Notendahandbók

STMicroelectronics VL53L4ED Nákvæmniskynjari með mikilli nákvæmni

Upplýsingar um vöru

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru