TDK ROBOKIT1 Skynjarpakkað opinn uppspretta SmartRobotics eining
ROBOKIT1 MODULE
Þetta skjal veitir yfirview af ROS2 ökumönnum sem birta gögn um tiltekin efni með því að nota ROS2 samhæft skilaboðaskipulag. Þessi eining inniheldur þrýsting, IMU, hitastig, segulmæli, hljóð, hljóðnema og ultrasonic skynjara.
ROS2 DRIVER DEV UMHVERFI
- TDK RoboKit1 borð
- Raspberry Pi 4 / Ubuntu vél
o Settu upp alla nauðsynlega pakka fyrir ROS2 Foxy
o Prófaðu að pakkar virki eins og búist var við - Byggja skynjarapakka
o Búðu til þitt eigið vinnusvæði með src skrá
o Innri pakki til að klóna - GitHub – RoboKit1-ROS2-ökumenn
- ROS2 hnútar skrifaðir í python
- Hnútar inni í tdk_robokit_ctrl_sensors_node pakkanum
o Byggðu pakkana á þínu staðbundna vinnusvæði - rm -rf install/ log/ build/
- colcon byggja -symlink-setja upp
BYRJAÐU ROS2 HNÚÐA OG LOGGA GÖGN
- ros2 keyra tdk_robokit_ctlr_sensors_node icm42622_publisher
- ros2 keyra tdk_robokit_ctrl_sensors_node ak09918_publisher
- ros2 keyra tdk_robokit_ctrl_sensors_node icp10101_publisher
- ros2 keyra tdk_robokit_ctrl_sensors_node ch101_publisher
- ros2 keyra tdk_robokit_ctrl_sensors_node ads7052_publisher
- ros2 keyra tdk_robokit_ctrl_sensors_node ics43434_útgefandi
- ros2 efnislisti
- ros2 topic echo /tdk_robokit_icm4x6xx
- ros2 topic echo /tdk_robokit_ak09918
- ros2 topic echo /tdk_robokit_icp10101
- ros2 topic echo /tdk_robokit_ads7052
- ros2 topic echo /tdk_robokit_ch101
HVERNIG Á AÐ NOTA GÖGNIN Í RÓBÓTUM FORRITUM
- Gakktu úr skugga um að kveikt sé á RoboKit1.
- Athugaðu hvort skynjarinn sé tengdur við RoboKit1 borðið.
- Tengdu RoboKit1 borðið við ROS2 Host vélina.
Athugið: Útgefandahnútar skynjaragagna eru þegar til staðar í pakkanum.
4. Búðu til þinn eigin áskrifendahnút fyrir tiltekið efni.
Athugið: Áskrifendahnútur gæti verið annar hnútur sem vinnur gögn.
5. Ræstu bæði útgefanda- og áskrifendahnúta.
6. Notaðu gögnin frá útgefanda í áskrifendahnút til að stjórna vélmenninu.
ENDURSKOÐA SAGA
Þessar upplýsingar sem InvenSense eða hlutdeildarfélög þess gefur („TDK InvenSense“) eru taldar vera nákvæmar og áreiðanlegar. Hins vegar tekur TDK InvenSense enga ábyrgð á notkun þess, eða fyrir hvers kyns brotum á einkaleyfum eða öðrum réttindum þriðja aðila sem kunna að leiða af notkun þess. Forskriftir geta breyst án fyrirvara. TDK InvenSense áskilur sér rétt til að gera breytingar á þessari vöru, þar á meðal rafrásum hennar og hugbúnaði, til að bæta hönnun hennar og/eða afköst, án fyrirvara. TDK InvenSense veitir engar ábyrgðir, hvorki óbeint né óbeint, varðandi upplýsingarnar og forskriftirnar sem er að finna í þessu skjali. TDK InvenSense tekur enga ábyrgð á neinum kröfum eða tjóni sem stafar af upplýsingum sem er að finna í þessu skjali, eða vegna notkunar á vörum og þjónustu sem lýst er þar. Þetta felur í sér, en takmarkast ekki við, kröfur eða skaðabætur sem byggjast á broti á einkaleyfum, höfundarrétti, grímuverkum og/eða öðrum hugverkaréttindum.
Ákveðnar hugverkaeignir í eigu InvenSense og lýst er í þessu skjali eru einkaleyfisverndaðar. Ekkert leyfi er veitt með vísbendingu eða á annan hátt samkvæmt einkaleyfi eða einkaleyfisrétti InvenSense. Þetta rit kemur í stað og kemur í stað allra upplýsinga sem áður hafa verið veittar. Vörumerki sem eru skráð vörumerki eru eign viðkomandi fyrirtækja. TDK InvenSense skynjara ætti ekki að nota eða selja við þróun, geymslu, framleiðslu eða notkun neinna hefðbundinna eða gereyðingarvopna eða fyrir önnur vopn eða lífshættuleg forrit, sem og í öðrum lífs mikilvægum forritum eins og lækningatækjum, flutninga-, geim- og kjarnorkutæki, neðansjávarbúnaður, virkjanabúnaður, hamfaravarnir og glæpavarnabúnaður. ©2022 InvenSense. Allur réttur áskilinn. InvenSense, MotionTracking, MotionProcessing, MotionProcessor, MotionFusion, MotionApps, DMP, AAR og InvenSense lógóið eru vörumerki InvenSense, Inc. TDK lógóið er vörumerki TDK Corporation. Önnur fyrirtækja- og vöruheiti kunna að vera vörumerki viðkomandi fyrirtækja sem þau tengjast.
Skjöl / auðlindir
 |
TDK ROBOKIT1 Skynjarpakkað opinn uppspretta SmartRobotics eining [pdfNotendahandbók ROBOKIT1, skynjara-pakkað opinn uppspretta SmartRobotics eining, ROBOKIT1 skynjara-pakkað opinn uppspretta SmartRobotics eining, ROS2 ökumenn, AN-000340 |
