TRINAMIC PD57 hliðræn tæki skrefamótor einn skaft
Lestu öll skjölin.
Inngangur
Vélbúnaðarútgáfa V1.10 | Skjalendurskoðun V1.22 • 2021-DEC-07
PD57/60/86-1378 er auðvelt í notkun PANdrive™ snjallþrepdrif. Drifinu er stjórnað í gegnum CAN bus tengi og kemur með tveimur fastbúnaðarvalkostum - TMCL™ og CANopen®. Með innbyggðum háupplausnarkóðara sínum er PD57/60/86-1378 aðallega hannaður fyrir lokaða lykkju, en hann er einnig með StealthChop™ fyrir algjöra hljóðlausa mótorstýringu, SpreadCycle™ fyrir háhraða skrefmótorskipti sem og StallGuard2™ og CoolStep ™. Fullkomlega innbyggður vélbúnaður hreyfistýring styður trapisulaga ramps, SixPoint™ ramps og s-laga ramps.
Umsóknir
- Lab-sjálfvirkni
- Vélfærafræði
- CNC
- Framleiðsla
- Verksmiðju sjálfvirkni
Eiginleikar
- PANdrive™ snjallmótor
- Framboð Voltage +12 til +52V DC
- CAN bus tengi
- TMCL™ eða CANopen® samskiptareglur
- Innbyggt ramp hreyfistýring með mismunandi ramp tegundir
- StealthChop™ hljóðlaus PWM-stilling
- SpreadCycle™ snjall blandað rotnun
- StallGuard2™ álagsgreining
- CoolStep™ sjálfvirk straumkvörðun
Einfölduð skýringarmynd
Eiginleikar
PANdrives™ PD57/60/86-1378 eru fullkomnar mekatrónískar lausnir með nýjustu eiginleikum. Þau eru mjög samþætt og bjóða upp á þægilega meðhöndlun í gegnum CAN tengi. Hver PD57/60/86-1378 inniheldur þrepamótor, rafeindabúnað fyrir ökumann og fullbúið vélbúnaðarhreyfingarstýringu. Það er hægt að nota í mörgum dreifðum forritum og hefur verið hannað fyrir 0.55… 7 Nm hámarks tog og 24V DC eða 48V DC nafnspennutage. Með innbyggðum segulkóðara í mikilli upplausn og háþróaða ramp Generator flís það er aðallega hannað fyrir lokaða lykkju notkun. Með StealthChop™ býður PD57/60/86-1378 upp á algerlega hljóðláta og mjúka hreyfingu fyrir lægri og meðalhraða. Með SpreadCycle™ býður PD57/60/86-1378 upp á afkastamikinn straumstýrðan chopper stillingu fyrir hæsta hraða með fullkominni afköstum yfir núll. Með StallGuard2™ er skynjarilaus hleðslugreiningareiginleiki til staðar fyrir sjálfvirka lokastigagreiningu og hleðsluvöktun. StallGuard2™ er einnig notað fyrir sjálfvirka straumskalunaraðgerðina CoolStep™. PD57/60/86-1378 er búinn CAN bus tengi og þremur stafrænum inntakum.
Almennir eiginleikar
Helstu einkenni
- Framboð Voltage +24V eða +48V að nafnvirði (+10V… +52V DC).
- allt að 9A RMS fasastraumur (fer eftir mótor).
- Hæsta örskrefupplausn, allt að 256 míkróskref á hvert skref.
- Fáanlegt með girðingu og fest á NEMA23 / 57mm eða NEMA24 / 60mm flansstærð mótor.
- Varanlegt um borð í TMCL forriti og færibreytugeymslu.
- Mismunandi tegundir af ramps: trapisulaga ramps, sex punkta ramps og S-laga ramps.
- Lokað hringrás möguleg.
- Noiseless StealthChop™ chopper stilling fyrir hægan til meðalhraða.
- Hágæða SpreadCycle™ chopper hamur.
- Hánákvæmni skynjaralaus álagsmæling með StallGuard2™.
I / Os
- Heima- og viðmiðunarrofainntak.
- Virkja inntak til að kveikja/slökkva á ökumanns H-brýr.
- Ein framleiðsla fyrir almenna notkun.
CAN Bus tengi
- Staðlað CAN Bus tengi fyrir stjórn og stillingar
- CAN bitahraði 20… 1000kBit/s
- TMCL™ samskiptareglur með TMCL vélbúnaðarvalkosti
- CANopen® samskiptareglur með DS402 device profile með CANopen vélbúnaðarvalkosti
Einstakir eiginleikar TRINAMIC
stealthChop™
stealthChop er einstaklega hljóðlátur aðgerðarmáti fyrir lágan og meðalhraða. Það er byggt á binditage ham PWM. Í kyrrstöðu og á lágum hraða er mótorinn algjörlega hljóðlaus. Þannig eru stealthChop-stýrð skrefmótorforrit mjög hentug til notkunar innanhúss eða heima. Mótorinn virkar algjörlega laus við titring á lágum hraða. Með stealthChop er mótorstraumnum beitt með því að keyra ákveðna virka voltage inn í spóluna, með því að nota binditage ham PWM. Það eru engar fleiri stillingar nauðsynlegar nema fyrir reglugerð um PWM binditage til að gefa mótormarkstrauminn.
Mynd 1: Sínusbylgjustraumur mótors með því að nota stealthChop (mældur með straummæli)
spreadCycle™
SpreadCycle chopperinn er hárnákvæmur, hysteresis-undirstaða og einfaldur í notkun chopper hamur, sem ákvarðar sjálfkrafa ákjósanlega lengd fyrir hraða hrörnunarfasa. Nokkrar breytur eru tiltækar til að fínstilla höggvélina fyrir forritið. spreadCycle býður upp á ákjósanlegasta afköst núll yfirferðar samanborið við önnur straumstýrð chopper reiknirit og gerir þar með kleift að ná mestum sléttleika. Hinn sanni markstraumur er knúinn inn í mótorspólurnar.
Mynd 2: spreadCycle meginreglan
stallGuard2
stallGuard2 er hánákvæmni skynjaralaus álagsmæling sem notar aftan EMF mótorspólanna. Það er hægt að nota til stöðvunarskynjunar sem og annarra nota við álag undir því sem stöðvast mótorinn. StallGuard2 mæligildið breytist línulega á breitt svið álags, hraða og straumstillinga. Við hámarksálag mótorsins nær gildið núlli eða er nálægt núlli. Þetta er orkunýtnasta notkunarstaður mótorsins.
Mynd 3: stallGuard2 Álagsmæling sem virkni álags
coolStep
coolStep er álagsaðlagandi sjálfvirkur straumkvarði byggður á álagsmælingunni í gegnum stallGuard2. coolStep aðlagar nauðsynlegan straum að álaginu. Hægt er að draga úr orkunotkun um allt að 75%. coolStep leyfir umtalsverðan orkusparnað, sérstaklega fyrir mótora sem sjá mismunandi álag eða vinna á mikilli vinnulotu. Vegna þess að skrefmótorforrit þarf að vinna með togforða á bilinu 30% til 50%, gerir jafnvel notkun með stöðugu álagi verulegan orkusparnað vegna þess að coolStep virkjar sjálfkrafa togforða þegar þess er krafist. Minnkun á orkunotkun heldur kerfinu kælara, eykur endingu mótorsins og gerir kleift að draga úr kostnaði.
Mynd 4: Orkunýtni Dæmiample með coolStep
Pantunarkóðar
Tafla 1: Pantunarkóðaeiningar (rafeindatækni + girðing) og PANdrives™
| Pöntunarkóði | Lýsing | Stærð (LxBxH) |
| PD57-1-1378-TMCL | PANdrive, 0.55Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN tengi, TMCL vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 65mm |
| PD57-2-1378-TMCL | PANdrive, 1.01Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN tengi, TMCL vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 75mm |
| PD60-3-1378-TMCL | PANdrive, 2.1Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN tengi, TMCL vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 89mm |
| PD60-4-1378-TMCL | PANdrive, 3.1Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN tengi, TMCL vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 110mm |
| PD60-4H-1378-TMCL | PANdrive, 3Nm, 9A RMS, +48V DC, CAN tengi, TMCL vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 110mm |
| PD86-3-1378-TMCL | PANdrive, 7Nm, 5.5A RMS, +48V DC, CAN tengi, TMCL vélbúnaðar | 86mm x 86mm x 120mm |
| PD57-1-1378-CANopen | PANdrive, 0.55Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN tengi, CANopen vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 65mm |
| PD57-2-1378-CANopen | PANdrive, 1.01Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN tengi, CANopen vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 75mm |
| PD60-3-1378-CANopen | PANdrive, 2.1Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN tengi, CANopen vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 89mm |
| PD60-4-1378-CANopen | PANdrive, 3.1Nm, 3A RMS, +48V DC, CAN tengi, CANopen vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 110mm |
| PD60-4H-1378-CANopen | PANdrive, 3Nm, 9A RMS, +48V DC, CAN viðmót, CANopen vélbúnaðar | 60mm x 60mm x 110mm |
| PD86-3-1378-CANopen | PANdrive, 7Nm, 5.5A RMS, +48V DC, CAN tengi, CANopen vélbúnaðar | 86mm x 86mm x 120mm |
Tafla 2: Pöntunarkóðar kapalvefvél
| Pöntunarkóði | Lýsing |
| PD-1378-KABEL | Kapalvef fyrir PDxx-1378:
|
Vélræn og rafmagnsviðskipti
PD57/60/86-1378 Mál
PD57/60/86-1378 inniheldur TMCM-1378 stigmótorsstýringu/drifvélareiningu (raftæki + hjúpun) og NEMA23 / 57 mm flansstærð, NEMA24 / 60 mm flansstærð eða NEMA34 / 86 mm flansstærð tvískauta þrepamótor. Eins og er, er val á milli tveggja NEMA23 / 57 mm flansstærða, þriggja NEMA24 / 60 mm flansstærða og eins NEMA34 / 86 mm flansstærðar skrefmótora með mismunandi lengd og mismunandi haldtogum. Stigamótorarnir eru metnir fyrir spólustrauma á milli 2.8A RMS og 9A RMS – passa fullkomlega við TMCM-1378 rafeindabúnaðinn.
Stærðir stjórntækis/ökumannseininga eru u.þ.b. 60 mm x 60 mm x 24.5 mm (TMCM-1378 rafeindatækni + hjúpandi girðing). Það eru fjögur festingargöt fyrir M3 skrúfur til að festa PD57/60/86- 1378. Þessi festingargöt eru staðsett í botn-/grunnplötunni og aðgengileg eftir að topplokið hefur verið fjarlægt (sjá 5, hægri mynd, festingargöt merkt með rauðu). Hægt er að nota tvo af þeim í gagnstæðum stöðum til að festa eininguna á bakhlið NEMA23 stigmótora okkar (lengd skrúfa/þráðar fer eftir stærð mótors). Hinar tvær er hægt að nota til að festa eininguna á bakhlið NEMA24 stigmótora okkar (lengd skrúfa/þráðar fer eftir stærð mótors).
Mynd 5: PD57/60/86-1378 allar stærðir í mm
Þegar það er fest á þrepamótorinn er heildarstærð PANdrive hæð hússins auk stærð mótors.
Tafla 3: Lengd og þyngd
| Pöntunarkóði | Lengd í mm | Þyngd í g |
| PD57-1-1378 | 65 | ≈ 520 |
| PD57-2-1378 | 75 | ≈ 720 |
| PD60-3-1378 | 89 | ≈ 1270 |
| PD60-4-1378 | 110 | ≈ 1470 |
| PD60-4H-1378 | 110 | ≈ 1470 |
| PD86-3-1378 | 120 | ≈ 1470 |
PD57/60/86-1378 Mótorfæribreytur
Tafla 4: NEMA23 / 57mm og NEMA24 / 60mm skrefmótor tæknigögn
| Tæknilýsing | Eining | PD57-1-1378 | PD57-2-1378 | PD60-3-1378 | PD60-4-1378 |
| Skrefhorn | ° | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Nákvæmni skrefahorns | % | +/-5 | +/-5 | +/-5 | +/-5 |
| Umhverfishiti | °C | -20. . . +50 | -20. . . +50 | -20. . . +50 | -20. . . +50 |
| Hámark mótor hitastig | °C | 80 | 80 | 80 | 80 |
| Skaft geislaspil (450g álag) | mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
| Ásleikur ás (450g álag) | mm | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 |
| Hámarks geislamyndakraftur (20 mm frá framflans) | N | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Hámarks axlarkraftur | N | 15 | 15 | 15 | 15 |
| Metið binditage | V | 2.0 | 2.3 | 3.36 | 4.17 |
| Mál fasastraumur | A | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
| Fasaþol við 20°C | Ω | 0.7 | 0.83 | 1.2 | 1.5 |
| Fasa inductance (gerð) | mH | 1.4 | 2.2 | 4.6 | 6.8 |
| Að halda toginu | Nm | 0.55 | 1.01 | 2.1 | 3.1 |
| Einangrunarflokkur | B | B | B | B | |
| Tregðu snúnings | g cm2 | 120 | 275 | 570 | 840 |
| Þyngd | kg | 0.45 | 0.65 | 1.2 | 1.4 |
Tafla 5: NEMA24 / 60mm og NEMA34 / 86mm skrefmótor tæknigögn
| Tæknilýsing | Eining | PD60-4H-1378 | PD86-3-1378 |
| Skrefhorn | ° | 1.8 | 1.8 |
| Nákvæmni skrefahorns | +/-5 | +/-5 | +/-5 |
| Umhverfishiti | °C | -20. . . +50 | -20. . . +50 |
| Hámark mótor hitastig | °C | 80 | 80 |
| Skaft geislaspil (450g álag) | mm | 0.02 | 0.02 |
| Ásleikur ás (450g álag) | mm | 0.08 | 0.08 |
| Hámarks geislamyndakraftur (20 mm frá framflans) | N | 57 | 220 |
| Hámarks axlarkraftur | N | 15 | 60 |
| Metið binditage | V | 2.1 | 2.56 |
| Mál fasastraumur | A | 9 | 5.5 |
| Fasaþol við 20°C | Ω | 0.15 | 0.45 |
| Fasa inductance (gerð) | mH | 0.6 | 4.5 |
| Að halda toginu | Nm | 3.0 | 7.0 |
| Einangrunarflokkur | B | B | |
| Tregðu snúnings | g cm2 | 840 | 2700 |
| Þyngd | kg | 1.4 | 2.87 |
PD57/60/86-1378 Togkúrfur
Eftirfarandi skýringarmyndir sýna tog á móti hraða kúrfunum fyrir PD57-1-1378, PD57-2-1378, PD60-3-1378 og PD60-4-1378 með SpreadCycle™ chopper stillingu valinn, 48V framboðtage og málmótorstraumur.
Mynd 6: PD57-1-1378 tog á móti hraða 48V / 2.8A, 256µþrep
Mynd 7: PD57-2-1378 tog á móti hraða 48V / 2.8A, 256µþrep
Mynd 8: PD60-3-1378 tog á móti hraða 48V / 2.8A, 256µþrep
Mynd 9: PD60-4-1378 tog á móti hraða 48V / 2.8A, 256µþrep
Mynd 10: PD60-4H-1378 tog á móti hraða 48V / 9A, 256µþrep
Mynd 11: PD86-3-1378 tog á móti hraða 48V / 5.5A, 256µþrep
Tengi og LED
PD57/60/86-1378 er búinn þremur tengjum - einu átta pinna tengi fyrir samskipti (CAN) og viðbótar I/O (heimilisrofa og stöðvunarrofa auk einni almennum útgangi), einu fjögurra pinna tengi til að tengja mótorinn og eitt tveggja pinna tengi til að tengja við aflgjafa.
Mynd 12: PD57/60/86-1378 tengi
Yfirview af tegundum tengis og tengistengis:
Tafla 6: Tengi og pörunartengi
| Merki | Gerð tengis | Gerð tengitengis |
| Rafmagnstengi | JST B2P-VH (JST VH röð, 2 pinna, 3.96 mm hæð) | Tengihús: JST VHR-2N Tengiliðir: JST SVH-41T-P1.1 Vír: 1.25mm2, AWG 16 |
| CAN og I/O tengi | JST B8B-EH-A (JST EH röð, 8 pinna, 2.5 mm hæð) | Tengihús: JST EHR- 8 Tengiliðir: JST SEH-001T-P0.6 Vír: 0.33mm2, AWG 22 |
| Mótor tengi | JST B4P-VH (JST VH röð, 4 pinna, 3.96 mm hæð) | Tengihús: JST VHR-4N Tengiliðir: JST SVH-41T-P1.1 Vír: 1.25mm2, AWG 16 |
Rafmagnstengi
Tafla 7: PD57/60/86-1378 Aflgjafatengi pinnaúthlutun
| Pin nu. | Nafn pinna | Lýsing |
| 1 | GND | Jarðtenging |
| 2 | +48V | Rafmagnstenging |
I/O tengi
Tafla 8: PD57/60/86-1378 I/O tengipinnaúthlutun
| Pinna nr. | Nafn pinna | Lýsing |
| 1 | CAN_H | Mismunandi CAN strætó merki (ekki snúandi) |
| 2 | CAN_L | Mismunandi CAN strætó merki (snúið) |
| 3 | GND | Merkja jarðtenging |
| 4 | GPO | Almenn úttak (opið frárennsli, hámark 30V, hámark 100mA frárennslisstraumur) |
| 5 | HEIM (GPI0) | Almennt inntak 0 og HOME rofainntak (+5V TTL samhæft 10k pull-up til +5V). |
| 6 | REFL | Stöðva rofainntak REFL / STOP_L. |
| 7 | REFR | Stöðva rofainntak REFR / STOP_R. |
| 8 | ENN (GPI1) | VIRKJA EKKI inntak (virkt lágt) fyrir ökumenntage, 0 = virkt, 1 = óvirkt (+5V TTL samhæft, innri 10k pull-up til +5V) |
Haltu alltaf aflgjafanum voltage undir efri mörkum 52V! Annars verður rafeindabúnaður ökumanns alvarlega skemmdur. Sérstaklega þegar valið rekstrarbindtage er nálægt efri mörkum. Mjög mælt er með reglulegri aflgjafa.
Bættu við ytri aflgjafaþéttum! Mælt er með því að tengja rafgreiningarþétta af verulegri stærð (td 4700µF/63V) við aflgjafalínurnar við hlið PD57/60/86-1378!
Þumalfingursregla fyrir stærð rafgreiningarþétta: 
Auk aflstöðugleika (buffer) og síunar mun þessi bætti þétti einnig draga úr hvers kyns voltage toppar sem annars gætu komið fram vegna blöndu af háspennu aflgjafavírum og keramikþéttum. Að auki mun það takmarka slew-rate of power supply voltage á einingunni. Lágt ESR síuþétta sem eingöngu eru úr keramik getur valdið stöðugleikavandamálum með sumum skiptum aflgjafa.
Binddu ENN við GND til að gera ökumann kleifttage! Vinsamlega athugið að pinna 8 á I/O tenginu er rekil stage virkjaðu inntak (virkt lágt) með innri uppdráttarviðnám. Til þess að gera vélstjóra stage og geta hreyft mótorinn með viðeigandi hugbúnaðarskipunum er nauðsynlegt að tengja þetta inntak við GND.
CAN tenging
Fyrir fjarstýringu og samskipti við gestgjafakerfi býður PD57/60/86-1378 upp á CAN strætóviðmót. Til að virka rétt skal taka tillit til eftirfarandi atriða þegar CAN netkerfi er sett upp:
Strætó uppbygging Greiðslukerfi netsins ætti að fylgja strætóskipulagi eins vel og hægt er. Það er að segja að tengingin milli hvers hnúts og rútunnar sjálfrar ætti að vera eins stutt og hægt er. Í grundvallaratriðum ætti það að vera stutt miðað við lengd rútunnar.
Mynd 13: CAN strætó uppbygging
Rútuuppsögn Sérstaklega fyrir lengri rútur og/eða marga hnúta sem eru tengdir við strætó og/eða háan samskiptahraða, ætti strætó að vera rétt lokað í báðum endum. PD57/60/86-1378 samþættir enga lúkningarviðnám. Þess vegna þarf að bæta við 120 Ohm stöðvunarviðnámum í báðum endum rútunnar að utan.
Fjöldi hnúta Strætó senditækið sem notað er á PD57/60/86-1378 (TJA1051) styður að minnsta kosti 100 hnúta við bestu aðstæður. Nánast raunhæfur fjöldi hnúta á CAN strætó fer mjög eftir strætólengd (lengri strætó → færri hnútar) og samskiptahraða (meiri hraði → minni hnútar).
CAN Bus millistykkis Til að tengjast fljótt við PD57/60/86-1378 er PC byggt samþætt þróunarumhverfi TMCL-IDE fáanlegt. Nýjustu útgáfuna er hægt að hlaða niður ókeypis frá okkar web síða: www.trinamic.com Fjöldi algengra CAN tengi millistykki frá mismunandi framleiðendum er studdur innan úr þessum hugbúnaði. Vinsamlegast athugaðu okkar web síða af og til fyrir nýjustu útgáfuna af hugbúnaðinum!
Mótortengi
Tafla 9: Mótor tengi festing
| Pinna nr. | Nafn pinna | Lýsing |
| 1 | B1 | Mótorfasi B pinna 1 |
| 2 | B2 | Mótorfasi B pinna 2 |
| 3 | A1 | Mótorfasi A pinna 1 |
| 4 | A2 | Mótorfasi A pinna 2 |
Ekki tengja eða aftengja mótor meðan á notkun stendur! Mótorsnúra og inductivity mótors gætu leitt til voltage toppar þegar mótorinn er tengdur/aftengdur á meðan hann er spenntur. Þessar binditage toppar gætu farið yfir voltage takmörkum ökumanns MOSFETs og gæti skaðað þau varanlega. Því skal alltaf slökkva á eða aftengja aflgjafa áður en mótorinn er tengdur eða aftengt.
LED
PD57/60/86-1378 inniheldur tvær LED: eina græna stöðu LED og eina rauða villu LED. Sjá mynd 14 fyrir staðsetningu LED.
Mynd 14: PD57/60/86-1378 LED litir og staðsetning
Það fer eftir vélbúnaðarvalkostinum (TMCL eða CANopen), þessar LED hafa mismunandi virkni. Helstu stöður fyrir TMCL:
Tafla 10: Lýsing á virkni LED
| Ríkisgræn LED | Staða rauð LED | Lýsing TMCL Firmware |
| Blikkandi | af | Fastbúnaður í gangi (venjulegur notkunarstilling) |
| Varanleg á | Varanleg á | Bootloader háttur, fastbúnaðaruppfærsla studd |
Fyrir CANopen vélbúnaðar hefur LED virkni verið innleidd í samræmi við CANopen® staðalinn.
Virkni lýsing
Dæmigert notkunarlagnir
Raflögn PD57/60/86-1378 ökumanns/stýringar er einföld eins og sýnt er á eftirfarandi mynd.
- Aflgjafi verður að vera tengdur við V+ og GND.
- CAN - notaðu viðeigandi CAN tengi millistykki
- ENN – tengdu ENN merki við GND til að gera ökumann kleifttage
Mynd 15: Dæmigerð notkunaratburðarás fyrir fjarstýringu á PD57/60/86-1378
Inntak
Fjögur inntak PD57/60/86-1378 eru +5V TTL samhæf við innri uppdrátt (10k) til +5V og ekki ljóseinangruð.
Rekstrareinkunnir og eiginleikar
Alger hámarkseinkunnir
| Parameter |
Min |
Hámark |
Eining |
| Framboð binditage |
+10 |
+52 |
V |
| Vinnuhitastig |
-20 |
+50 |
°C |
| Mótorspólustraumur / sinusbylgja hámarki |
12.7 |
A |
|
| Stöðugur mótorstraumur (RMS) | 9.0 | A |
Álag yfir þá sem taldar eru upp undir "'Algjör hámarkseinkunnir"' geta valdið varanlegum skemmdum á tækinu. Þetta er aðeins álagsmat og virkni tækisins við þau eða önnur skilyrði sem eru hærri en tilgreind eru í notkunarskrám þessarar forskriftar er ekki gefið í skyn. Útsetning fyrir hámarksmatsskilyrðum í langan tíma getur haft áhrif á áreiðanleika tækisins
Rafmagnseiginleikar (umhverfishiti 25°C)
Tafla 12: Rafmagnseinkenni
| Parameter | Tákn | Min | Týp | Hámark | Eining |
| Framboð binditage | V DD | 10 | 24 eða 48 | 52 | V |
| Mótorspólustraumur / sinusbylgja hámarki (hakkastillt, stillanlegt með TTL UART tengi) | ICOILpeak | 0 | 12.7 | A | |
| Stöðugur mótorstraumur (RMS) | ISPÁLUR | 0 | 9.0 | A | |
| Aflgjafastraumur | IDD | ICOIL | 1.4∗ICOIL | A |
I/O einkunnir (umhverfishiti 25°C)
Tafla 13: I/O einkunnir
| Parameter | Tákn | Min | Týp | Hámark | Eining |
| Inntak binditage | VIN | 5 | 5.5 | V | |
| Low level voltage | VL | 0 | 1.5 | V | |
| High level voltage | VH | 3.5 | 5 | V | |
| Voltage við opið frárennslisúttak GPO (slökkt á) | VÚT 0 | 0 | +30 | V | |
| Úttaksfallstraumur opins frárennslisúttaks GPO (kveikt á) | IÚT 0 | 0 | 100 | mA |
Hagnýtir eiginleikar
Tafla 14: Virka eiginleikar
| Parameter | Lýsing / Gildi |
| Stjórna | CAN bus tengi og fjögur stafræn inntak fyrir tilvísun, stigvaxandi kóðara og NOT_ENABLE |
| Samskipti | CAN bus tengi fyrir stjórn og stillingar, 20. . . 1000kBit/s |
| Akstursstilling | SpreadCycle™, StealthChop™ og fasti Taf chopper, aðlagandi straumstýring í gegnum StallGuard2™ og coolstep |
| Skref upplausn | Fullt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 skref |
Aðrar kröfur
Tafla 15: Aðrar kröfur og einkenni
| Tæknilýsing | Lýsing eða gildi |
| Kæling | Ókeypis loft |
| Vinnuumhverfi | Forðist ryk, vatn, olíuúða og ætandi lofttegundir, engin þétting, engin frost |
| Vinnuhitastig | -20°C til +50°C |
Skammstafanir sem notaðar eru í þessari handbók
Tafla 16: Skammstafanir notaðar í þessari handbók
| Skammstöfun | Lýsing |
| GETUR | Svæðisnet stjórnanda |
| IDE | Samþætt þróunarumhverfi |
| LED | Ljósdíóða |
| RMS | Root Mean Square gildi |
| TMCL | TRINAMIC Motion Control Tungumál |
| TTL | Transistor Transistor Logic |
| UART | Alhliða ósamstilltur móttakari |
| USB | Universal Serial Bus |
Tölur Vísitala
1 Mótor spólu sinusbylgjustraumur með því að nota
stealthChop (mælt með straumi
rannsaka). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 spreadCycle meginreglan. . . . . . . . . . 4
3 stallGuard2 Álagsmæling sem a
Virkni álags. . . . . . . . . . . . 5
4 Orkunýtni Dæmiample með coolStep 5
5 PD57/60/86-1378 allar stærðir í mm 7
6 PD57-1-1378 tog á móti hraða 48V /
2.8A, 256µ skref. . . . . . . . . . . . . 10
7 PD57-2-1378 tog á móti hraða 48V /
2.8A, 256µ skref. . . . . . . . . . . . . 10
8 PD60-3-1378 tog á móti hraða 48V /
2.8A, 256µ skref. . . . . . . . . . . . . 11
9 PD60-4-1378 tog á móti hraða 48V /
2.8A, 256µ skref. . . . . . . . . . . . . 11
10 PD60-4H-1378 tog á móti hraða 48V
/ 9A, 256µ skref. . . . . . . . . . . . . 12
11 PD86-3-1378 tog á móti hraða 48V /
5.5A, 256µ skref. . . . . . . . . . . . . 12
12 PD57/60/86-1378 tengi. . . . . 13
13 CAN strætó uppbygging . . . . . . . . . . . 15
14 PD57/60/86-1378 LED litir og staðsetning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
15 Dæmigerð notkunaratburðarás fyrir fjarstýringu á PD57/60/86-1378 . . 17
Töflur Vísitala
1 Panta kóða einingar (rafeindatækni + girðing) og PANdrives™ . . . . . . 6
2 Pöntunarkóðar fyrir snúru. . . . . . . . 6
3 Lengd og þyngd. . . . . . . . . . . 7
4 NEMA23/57mm og NEMA24/60mm skrefmótor tæknigögn. 8
5 NEMA24/60mm og NEMA34/86mm skrefmótor tæknigögn. 9
6 Tengi og tengd tengi . . 13
7 PD57/60/86-1378 Aflgjafatengi pinnaúthlutun . . . . . . . . . . 13
8 PD57/60/86-1378 I/O tengipinnaúthlutun . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9 Mótor tengi festing . . . . . . . 15
10 LED virknilýsing. . . . . 16
12 Rafmagnseinkenni . . . . . . . . 18
13 I/O einkunnir . . . . . . . . . . . . . . . . 18
14 Virka eiginleikar . . . . . . . 19
15 Aðrar kröfur og einkenni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
16 Skammstafanir sem notaðar eru í þessari handbók. . 19
17 Endurskoðun vélbúnaðar . . . . . . . . . . . 24
18 Endurskoðun skjala . . . . . . . . . . . 24
Viðbótartilskipanir
Upplýsingar um framleiðanda
Höfundarréttur
TRINAMIC á innihald þessarar notendahandbókar í heild sinni, þar á meðal en ekki takmarkað við myndir, lógó, vörumerki og auðlindir. © Höfundarréttur 2021 TRINAMIC. Allur réttur áskilinn. Rafrænt gefið út af TRINAMIC, Þýskalandi.
Endurdreifing heimilda eða afleiddra sniða (tdample, Portable Document Format eða Hypertext Markup Language) verður að geyma ofangreinda höfundarréttartilkynningu og heildargagnablaðið, notendahandbókina og skjöl þessarar vöru, þ.mt tengdar athugasemdir um forrit; og tilvísun í önnur tiltæk vörutengd skjöl.
Vörumerkjaheiti og tákn
Vörumerkjatákn og tákn sem notuð eru í þessum skjölum gefa til kynna að vara eða eiginleiki sé í eigu og skráð sem vörumerki og/eða einkaleyfi annaðhvort af TRINAMIC eða öðrum framleiðendum, þar sem vörur þeirra eru notaðar eða vísað til í samsetningu með vörum TRINAMIC og vöruskjölum TRINAMIC.
Þessi vélbúnaðarhandbók er rit sem ekki er í viðskiptalegum tilgangi sem leitast við að veita hnitmiðuðum vísindalegum og tæknilegum notendaupplýsingum til marknotandans. Þannig eru merkingar og tákn vörumerkja aðeins færð inn í stutta forskrift þessa skjals sem kynnir vöruna í fljótu bragði. Vörumerkjaheitið /táknið er einnig slegið inn þegar vöru- eða eiginleikaheitið kemur fyrir í fyrsta skipti í skjalinu. Öll vörumerki og vörumerki sem notuð eru eru eign viðkomandi eigenda.
Mark notandi
Skjölin sem hér eru gefin eru eingöngu fyrir forritara og verkfræðinga, sem hafa nauðsynlega færni og hafa fengið þjálfun til að vinna með þessa tegund af vörum.
Marknotandinn veit hvernig á að nota þessa vöru á ábyrgan hátt án þess að valda sjálfum sér eða öðrum skaða og án þess að valda skemmdum á kerfum eða tækjum sem notandinn fellur vöruna í.
Fyrirvari: Lífstuðningskerfi
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG heimilar ekki eða ábyrgist neina af vörum sínum til notkunar í lífsbjörgunarkerfum, án sérstaks skriflegs samþykkis TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Lífsbjörgunarkerfi eru búnaður sem ætlaður er til að styðja við eða viðhalda lífi og þar sem bilun hans, þegar það er rétt notað í samræmi við veittar leiðbeiningar, má búast við að leiði til meiðsla eða dauða.
Talið er að upplýsingar sem gefnar eru í þessu skjali séu nákvæmar og áreiðanlegar. Hins vegar er engin ábyrgð tekin á afleiðingum notkunar þess né á brotum á einkaleyfum eða öðrum réttindum þriðja aðila sem kunna að leiða af notkun þess. Forskriftir geta breyst án fyrirvara.
Fyrirvari: Fyrirhuguð notkun
Gögnin sem tilgreind eru í þessari notendahandbók eru eingöngu ætluð til vörulýsingar. Engar yfirlýsingar eða ábyrgðir, hvorki berum orðum né óbeinum, um söluhæfni, hæfni í tilteknum tilgangi eða af neinum toga eru settar fram hér á eftir með tilliti til upplýsinga/forskrifta eða vara sem upplýsingarnar vísa til og engin trygging með tilliti til fyrirhugaðrar notkunar. er gefin.
Sérstaklega á þetta einnig við um tilgreinda mögulega notkun eða notkunarsvið vörunnar. TRINAMIC vörur eru ekki hannaðar fyrir og má ekki nota í tengslum við nein forrit þar sem með sanngirni má búast við að bilun slíkra vara muni leiða til verulegra líkamstjóna eða dauða (öryggismikilvæg forrit) án sérstaks skriflegs samþykkis TRINAMIC.
TRINAMIC vörur eru hvorki hannaðar né ætlaðar til notkunar í hernaðar- eða geimferðanotkun eða umhverfi eða í bílum nema sérstaklega sé tilgreint fyrir slíka notkun af TRINAMIC. TRINAMIC veitir engin einkaleyfi, höfundarrétt, grímuvinnurétt eða annan vörumerkjarétt á þessari vöru. TRINAMIC tekur enga ábyrgð á einkaleyfi og/eða öðrum vörumerkjarétti þriðja aðila sem stafar af vinnslu eða meðhöndlun vörunnar og/eða annarri notkun vörunnar.
Tryggingarskjöl og verkfæri
Þessi vöruskjöl eru tengd og/eða tengd viðbótarverkfærasettum, fastbúnaði og öðrum hlutum, eins og er að finna á vörusíðunni á: www.trinamic.com.
Endurskoðunarsaga
Vélbúnaðarendurskoðun
Tafla 17: Endurskoðun vélbúnaðar
| Útgáfa | Dagsetning | Höfundur | Lýsing |
| 1.00 | 2019-FEB-28 | TMC | Fyrstu frumgerðir. |
| 1.10 | 2019. apríl 05 | TMC | Gefa út útgáfa. |
Skjalaendurskoðun
Tafla 18: Skjalaendurskoðun
| Útgáfa | Dagsetning | Höfundur | Lýsing |
| 1.00 | 2019-DES-05 | OK | Fyrsta útgáfan. |
| 1.10 | 2019-DES-16 | GE | Uppfærslur og leiðréttingar. |
| 1.20 | 2020-JAN-29 | GE | Eiginleikar mótor uppfærðir. |
| 1.21 | 2020. apríl 24 | OK | Ný kubbamynd. |
| 1.22 | 2021-DES-07 | OK | I/O pinnaúthlutun leiðrétt. |
Þjónustudeild
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamborg, Þýskalandi Afhendingarskilmálar og réttur til tæknilegra breytinga áskilinn.
Sækja nýjustu útgáfuna á www.trinamic.com
Skjöl / auðlindir
 |
TRINAMIC PD57 hliðræn tæki skrefamótor einn skaft [pdfNotendahandbók PD57 Analog Devices Step Motor Single Shaft, PD57, Analog Devices Step Motor Single Shaft, Step Motor Single Shaft, Motor Single Shaft |