TRINAMIC TMCM-1640 Bldc mótorstýringur
Lífsstuðningsstefna
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG heimilar ekki eða ábyrgist neina af vörum sínum til notkunar í lífsbjörgunarkerfum, án sérstaks skriflegs samþykkis TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Lífsbjörgunarkerfi eru búnaður sem ætlaður er til að styðja við eða viðhalda lífi og þar sem bilun hans, þegar það er rétt notað í samræmi við veittar leiðbeiningar, má búast við að leiði til meiðsla eða dauða.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2011-2020
Talið er að upplýsingar sem gefnar eru í þessu gagnablaði séu nákvæmar og áreiðanlegar. Hins vegar er hvorki ábyrgð á afleiðingum notkunar þess né á brotum á einkaleyfum eða öðrum réttindum þriðja aðila, sem kunna að leiða af notkun þess.
Forskriftir geta breyst án fyrirvara.
Eiginleikar
TMCM-1640 er mjög fyrirferðarlítill stjórnandi/drifmaeining fyrir burstalausa DC (BLDC) mótora með allt að 5A spólustraumi, valfrjálsan umkóðara og/eða hallskynjara endurgjöf. Fyrir samskipti býður einingin upp á RS485 og (mini-)USB tengi.
Umsóknir
- Fyrirferðarlítil einsása burstalausar DC mótorlausnir
Rafmagnsgögn
- Framboð binditage: +24VDC nafn. (+12V… +28.5V DC)
- Mótorstraumur: allt að 5A RMS (forritanlegt)
Innbyggður hreyfistýring
- Hágæða ARM Cortex™-M3 örstýring fyrir kerfisstýringu og meðhöndlun samskiptareglur
Innbyggður bílstjóri
- Hágæða samþættur fordrifi (TMC603)
- Afkastamikil aðgerð, lítil aflnotkun (MOSFETs með lágt RDS(ON))
- Kvik straumstýring
- Samþætt vernd
Viðmót
- USB: mini-USB tengi, fullhraða (12Mbit/s) raðsamskiptaviðmót
- RS485 raðsamskiptaviðmót
- Hall skynjara tengi (+5V TTL eða opinn safnara merki)
- Kóðaraviðmót (+5V TTL eða opinn safnaramerki)
- 3 almenn inntak: 2x stafræn (+5V / +24V samhæfð), 1x hliðræn (0… 10V)
- 1 úttak fyrir almenna notkun (opið holræsi)
Hugbúnaður
- Fáanlegt með TMCL™
- sjálfstæð aðgerð eða fjarstýrð aðgerð
- forritaminni (ekki rokgjarnt) fyrir allt að 2048 TMCL™ skipanir
- PC-undirstaða forritaþróunarhugbúnaður TMCL-IDE
- PC-undirstaða forritaþróunarhugbúnaður TMCL-BLDC fyrir upphafsstillingar
Vinsamlegast skoðaðu sérstaka TMCM-1640 TMCL™ vélbúnaðarhandbók fyrir frekari upplýsingar
Pantunarkóðar
Kaplar fylgja ekki. Bættu TMCM-1640-KABLA við pöntunina þína ef þörf krefur.
| Panta kóða | Lýsing | Mál [mm] |
| TMCM-1640 | 1-ása BLDC stjórnandi/drifmaeining með allt að 5A / 28.5V.
RS485 og USB 2.0 tengi |
42 x 42 x 15 |
| Hluti hlutar | ||
| TMCM-1640-KABEL | Kapalvef fyrir TMCM-1640 | |
| Tengt mótorar | ||
| QBL4208-41-04-006 | QMot BLDC mótor 42 mm, 4000RPM, 0.06Nm | 42 x 42 x 41 |
| QBL4208-61-04-013 | QMot BLDC mótor 42 mm, 4000RPM, 0.13Nm | 42 x 42 x 61 |
Vélræn og rafmagns tengi
Stærð stjórnanda/ökumannsborðs og festingargöt
Stærðir stjórnandans/ökumannsborðsins (TMCM-164) eru u.þ.b. 42mm x 42mm til að passa á bakhlið 42mm NEMA 17 burstalauss DC mótor. Hámarkshæð íhluta (hæð yfir PCB stigi) án tengitengja er um 10 mm og um 3 mm undir PCB stigi. Það eru tvö festingargöt fyrir M3 skrúfur til að festa borðið beint á NEMA 17/42mm flansastærð burstalausan DC mótor.
Mynd 4.1: Mál einingar og staðsetning uppsetningarhola
Tengi
Stjórnandi/ökumannsborðið býður upp á 6 tengi þar á meðal mótortengi sem er notað til að tengja mótorspólurnar við rafeindabúnaðinn. Auk rafmagnstengisins er eitt tengi fyrir (valfrjálst) mótorhallskynjaramerki og eitt tengi fyrir (valfrjálst) stigvaxandi kóðaramerki. Fyrir raðsamskipti hefur mini-USB tengi verið samþætt um borð. Það er aukatengi fyrir RS485 raðsamskipti, 3 almenn inntak og einn útgangur. Inntak og úttak til almennra nota geta haft sérstaka virkni eftir fastbúnaði.
| Lén | Tengi gerð | Pörun tengi gerð |
| Kraftur | Tyco rafeindatækni (áður AMP) MTA-100
röð (3-640456-2), 2 pól., karlkyns |
MTA 100 röð (3-640440-2), 2 pol., kvenkyns |
| Mótor | Tyco rafeindatækni (áður AMP) MTA-100
röð (3-640456-3), 3 pól., karlkyns |
MTA 100 röð (3-640440-3), 3 pol., kvenkyns |
| USB | 5 pinna staðlað mini-USB tengi, kvenkyns | 5 pinna venjulegt mini-USB tengi, karl |
| Hallur | 2mm pitch 5 pinna JST B5B-PH-K tengi | Húsnæði: JST PHR-5
Crimp tengiliðir: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| Kóðari | 2mm pitch 5 pinna JST B5B-PH-K tengi | Húsnæði: JST PHR-5
Crimp tengiliðir: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| I/O, RS485 | 2mm pitch 8 pinna JST B8B-PH-K tengi | Húsnæði: JST PHR-8
Crimp tengiliðir: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
Rafmagnstengi
Tveggja pinna Tyco rafeindabúnaður (áður AMP) MTA-100 röð tengi (3-640456-2) er notað sem rafmagnstengi um borð.
Pörunartengi: Tyco rafeindatækni (áður AMP) MTA-100 röð (3-640440-2)
|
Pinna | Merki | Lýsing |
| 1 | +U | Eining + bílstjóri stage inntak aflgjafa | |
| 2 | GND | Eining jörð (aflgjafi og merkjajörð) |
Tafla 4.1: Tengi fyrir aflgjafa
- Vinsamlegast athugaðu að það er engin vörn gegn öfugri pólun og aðeins takmörkuð vörn gegn voltager yfir efri hámarksmörkum. Aflgjafinn ætti venjulega að vera á bilinu +9 til +28.5V.
- Þegar framboð voltages nálægt efri mörkum, er skylt að vera með reglubundinn aflgjafa. Gakktu úr skugga um að nægir aflsíuþéttar séu tiltækir í kerfinu (mælt með 2200µF eða meira) til að gleypa vélræna orku sem mótorinn gefur til baka við stöðvunaraðstæður og til að koma í veg fyrir allttage. bylgja td þegar kveikt er á (sérstaklega með lengri aflgjafasnúrur þar sem það eru aðeins keramik síuþéttar um borð). Í stærri kerfum gæti þurft zener díóða hringrás til að takmarka hámarksrúmmáltage þegar mótorinn er keyrður á miklum hraða.
- Aflgjafinn ætti að vera hannaður á þann hátt að hann sjái fyrir nafnhreyflinumtage við æskilegt hámarks mótorafl. Í engu tilviki skal framboðsgildið fara yfir efri rúmmáliðtage takmörk.
- Til að tryggja áreiðanlega virkni einingarinnar þarf aflgjafinn að vera með nægjanlegan úttaksþétta og aðveitustrengirnir ættu að vera með lágt viðnám, svo að virkni höggvélarinnar leiði ekki til aukinnar gára aflgjafa beint við eininguna. Aflgjafagára vegna chopper-aðgerðarinnar ætti að halda í að hámarki nokkur 100mV.
Leiðbeiningar um aflgjafa:
- hafðu rafmagnssnúrur eins stuttar og mögulegt er
- notaðu stóra þvermál fyrir aflgjafasnúrur
- bæta við 2200µF eða stærri síuþéttum nálægt mótordrifseiningunni, sérstaklega ef fjarlægðin til aflgjafans er mikil (þ.e. meira en 2-3m)
Mótor tengi
Tveggja pinna Tyco rafeindabúnaður (áður AMP) MTA-100 röð tengi (3-640456-3) er notað sem mótor tengi innanborðs.
Pörunartengi: Tycos rafeindatækni (áður AMP) MTA-100 röð (3-640440-3)
|
Pinna | Merki | Lýsing |
| 1 | BM1 | Mótorspólu fasi 1 / U | |
| 2 | BM2 | Mótorspólu fasi 2 / V | |
| 3 | BM3 | Mótorspólu fasi 3 / W |
Hall skynjara tengi
2mm 5 pinna JST B5B-PH-K tengi er notað fyrir hallskynjaramerki.
- Hýsing tengd tengi: PHR-5
- Tengiliðir sem passa: SPH-002T-P0.5S.
|
Pinna | Merki | Lýsing |
| 1 | GND | Hallskynjara framboð og merkjajörð | |
| 2 | +5V | +5V úttak fyrir salskynjara framboð | |
| 3 | HALL_1 | Hallskynjaramerki 1 | |
| 4 | HALL_2 | Hallskynjaramerki 2 | |
| 5 | HALL_3 | Hallskynjaramerki 3 |
Tafla 4.3: Tengi fyrir merki hallskynjara
Kóðara tengi
- 2 mm pitch 5 pinna JST B5B-PH-K tengi er notað fyrir kóðaramerki.
- Hýsing tengd tengi: PHR-5
- Tengiliðir sem passa: SPH-002T-P0.5S.
|
Pinna | Merki | Lýsing |
| 1 | GND | Hallskynjara framboð og merkjajörð | |
| 2 | +5V | +5V úttak fyrir kóðara (hámark 100mA) | |
| 3 | A | Kóðararás a | |
| 4 | B | Kóðararás b | |
| 5 | N | Kóðaravísitala / núllrás |
Tafla 4.4: Tengi fyrir kóðaramerki
USB tengi
5 pinna staðlað mini-USB tengi er fáanlegt um borð fyrir raðsamskipti.
 |
Pinna | Merki | Lýsing |
| 1 | V-BUS | +5V afl | |
| 2 | D- | Gögn - | |
| 3 | D+ | Gögn + | |
| 4 | ID | Ekki tengdur | |
| 5 | GND | jörð |
Tafla 4.5: Mini USB tengi
GPIO og RS485 tengi
2mm 8 pinna JST B8B-PH-K tengi er notað til að tengja almenna inntak og úttak.
- Hýsing tengd tengi: PHR-8
- Tengiliðir sem passa: SPH-002T-P0.5S
|
|
Pinna | Merki | Lýsing |
| 1 | GND | Merki og kerfisjörð | |
| 2 | +5V | +5V úttak fyrir framboð á ytri hringrás (hámark 100mA) | |
| 3 | AIN | Analog inntak (0… 10V), má nota sem hraðastýringu
inntak í sjálfstæðum ham (fer eftir fastbúnaði) |
|
| 4 | IN_0 | Stafrænt inntak, hægt að nota sem stöðvun (STOP_R) / takmörkunarrofa
inntak (fer eftir fastbúnaði) |
|
| 5 | IN_1 | Stafrænt inntak, má nota sem stöðvun (STOP_L) / takmörkunarrofa
inntak (fer eftir fastbúnaði) |
|
| 6 | ÚT | Stafræn útgangur (opið holræsi, hámark 100mA) | |
| 7 | RS485+ | RS485 2-víra raðviðmót (ekki snúið merki) | |
| 8 | RS485- | RS485 2-víra raðviðmót (snúið merki) |
Tafla 4.6: Almennt inntak/úttakstengi
Inntaks-/úttaksrásir
Hall skynjari inntak
Inntaksrásin fyrir salskynjara styður +5V push-pull (TTL) og salskynjaramerki með opnum safnara. Til að styðja við opinn safnara merki býður inntaksrásin upp á 2k7 uppdráttarviðnám upp á +5V (mynduð um borð frá aflgjafa vol.tagog).
Mynd 4.3: Inntaksrás Hallskynjara
Inntak kóðara
Inntaksrásin fyrir kóðara styður +5V push-pull (TTL) og salskynjaramerki með opnum safnara. Til þess að styðja við opinn safnara merki býður inntaksrásin upp á 2k7 uppdráttarviðnám upp á +5V (+5V myndað um borð frá aflgjafa vol.tagog).
Mynd 4.4: Inntaksrás fyrir kóðara
Inntak/úttak til almennra nota
Innbyggð LED
Taflan býður upp á þrjár LED til að gefa til kynna borðstöðu. Græna ljósdíóðan kviknar í því tilviki að +5V frá DC/DC skiptijafnara um borð er tiltækt. Virkni rauðu ljósdíóðanna tveggja er háð vélbúnaðarútgáfunni. Með hefðbundnum TMCL fastbúnaði gefur ein rauð ljósdíóða til kynna háan hita (hitaviðvörun) og hin kviknar ef mótorstraumurinn nær þeim mörkum sem áður hafa verið sett í hugbúnaðinum (Overstraumur).
HEGÐUN LEDS MEÐ STANDAÐU TMCL FIRMWARE
| Merki | Lýsing |
| +5V | grænt ljósdíóða, gefur til kynna +5V fáanlegt frá DC/DC þrýstijafnara um borð |
| Hitaviðvörun | Rauður ljósdíóða, blikkar þegar hiti um borð fer yfir ca.. 100°C og logar stöðugt þegar hiti fer yfir ca.. 120°C |
| Yfirstraumur | Rautt ljósdíóða, kveikt þegar mótorstraumur nær MaxCurrent stillingu í hugbúnaði |
Rekstrareinkunnir
Nota skal rekstrareinkunnirnar sem sýndar eru hér að neðan sem hönnunargildi. Í engu tilviki ætti að fara yfir hámarksgildi meðan á notkun stendur.
| Tákn | Parameter | Min | Týp | Hámark | Eining |
| +U | Aflgjafi voltage fyrir rekstur | 9 | 24 | 28.5 | V DC |
| ICOIL | Stöðugur mótorstraumur (RMS) | 0 | 3 | 5 | A |
| VERSLUN | Aflgjafastraumur | << ICOIL | 1.4 * ICOIL | A | |
| TENV | Umhverfishitastig við nafnstraum (engin þvinguð kæling krafist) | tbd | °C |
| Tákn | Parameter | Min | Tegund | Hámark | Eining |
| VHALL | Merki binditage við hallskynjarainntak 1/2/3 (annaðhvort push-pull (TTL) eða open-collector (innri 2k7 pull-up)) | 0 | 5 | V | |
| VENCODER | Merki binditage við kóðarainntak a/b/n (annaðhvort push-pull (TTL) eða open-collector (innri 2k7 pull-up)) | 0 | 5 | V | |
| HEIMSLA | Merki binditage við hliðrænt inntak AIN | 0 | 10 | V | |
| VDIN_1/DIN_2 | Merki binditage við stafrænt inntak DIN_1, DIN_2 | 0 | 24 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | Merki binditage við stafrænt inntak DIN_1, DIN_2, lágt stig | 0 | 0.8 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | Merki binditage við stafrænt inntak DIN_1, DIN_2, hátt stig | 2 | 24 | V |
Virknilýsing
Á mynd 7.1 eru helstu hlutar TMCM-1640 einingarinnar sýndir. Einingin samanstendur aðallega af Cortex™-M3 örgjörvanum, TRINAMICs TMC603A 3-fasa fordrifnum, MOSFET reklum.tage, og USB 2.0 tengi.
Kerfis arkitektúr
TMCM-1640 samþættir örstýringu við TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) stýrikerfið. Hreyfistýringar rauntíma verkefnin eru að veruleika af TMC603A.
Örstýring
Á þessari einingu er ARM Cortex™-M3 CPU 32-bita örgjörvinn notaður til að keyra TMCL™ stýrikerfið og til að stjórna TMC603A. Flash ROM örstýringarinnar geymir TMCL™ stýrikerfið. EEPROM minni er notað til að geyma varanlega stillingargögn. Örstýringin keyrir TMCL™ stýrikerfið sem gerir það mögulegt að framkvæma TMCL™ skipanir sem sendar eru til einingarinnar frá hýsilnum í gegnum viðmótið. Örstýringin túlkar TMCL™ skipanirnar og stjórnar TMC603A sem framkvæmir hreyfiskipanirnar.
Hægt er að uppfæra TMCL™ stýrikerfið í gegnum hýsilviðmótið. Vinsamlegast notaðu nýjustu útgáfuna af TMCL-IDE til að gera þetta.
TMC603A 3 fasa fordrifi
TMC603A er þriggja fasa mótor drifbúnaður fyrir mjög fyrirferðarlítið og orkusparandi driflausnir. Það inniheldur allt afl og hliðstæða rafrásir sem þarf fyrir hágæða BLDC mótorkerfi. TMC603A er hannað til að veita framenda fyrir örstýringu sem gerir mótorskipti og stýrir reiknirit. Það samþættir straummælingu sem byggir á shunt viðnám. Verndar- og greiningareiginleikar auk lækkandi rofastillir draga enn frekar úr kerfiskostnaði og auka áreiðanleika.
Endurskoðunarsaga
Endurskoðun skjala
| Útgáfa | Dagsetning | Höfundur
GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg |
Lýsing |
| 0.90 | 2010-MAÍ-05 | GE | Upphafleg útgáfa |
| 1.00 | 2011-FEB-14 | SD | Fyrsta heildarútgáfan |
| 1.01 | 2011-MAÍ-12 | SD | Smá breytingar |
| 1.02 | 2011. OKT-31 | SD | Tafla fyrir tengi og pörun ný, smávægilegar breytingar |
| 1.03 | 2011-NOV-03 | SD | Pantunarkóðar nýir |
| 1.04 | 2011-NOV-16 | GE | Borð yfirview pörunartengi leiðrétt |
| 1.05 | 2018-MAR-12 | GE | Athugasemd um skynjaralausan rekstur (hallFx™) fjarlægður |
| 1.06 | 2020. OKT-02 | GE | Lýsing LED bætt við |
Endurskoðun vélbúnaðar
| Útgáfa | Dagsetning | Lýsing |
| TMCM-164_V10 | 2010. apríl 09 | Fyrstu 8 frumgerð borð |
| TMCM-1640_V10 | 2010-DES-10 | Fyrsta útgáfa forsería |
Tafla 8.2: Endurskoðun vélbúnaðar
Heimildir
- [TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ vélbúnaðarhandbók
- [TMCL-IDE og TMCL-BLDC] TMCL-IDE notendahandbók
- [TMC603A] TMC603A gagnablað
- [QBL4208] QBL4208 Handbók
Vinsamlegast vísa til heimasíðu okkar http://www.trinamic.com.
Höfundarréttur © 2011-2020, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Hamborg, Þýskalandi
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-ás BLDC stjórnandi / drifstjóri 5A / 24V DC RS485 + USB tengi hallskynjara tengi kóðara tengi
Skjöl / auðlindir
 |
TRINAMIC TMCM-1640 Bldc mótorstýringur [pdfLeiðbeiningarhandbók TMCM-1640 Bldc mótorstýringur, TMCM-1640, Bldc mótorstýringur, mótorstýringur, stjórnandi |
