Handbók
ESP32 Express Dongle and Logger Module
Til hamingju með kaupin á VESC Express dongle og skógarhöggarareiningunni þinni. Þetta tæki er með ESP32 einingu með Wi-Fi® hraðatengingu, USB-C og micro SD kortarauf til að gera stöðuga skráningu kleift á meðan VESC hraðastýringin er knúin (Micro SD kort krafist). Hægt er að bæta við GPS einingu til að skrá staðsetningu og tíma/dagsetningu. Þetta mun vera fljótleg leiðarvísir um hvernig á að setja upp VESC-Express, stilla hann og view loginn þinn files.
Ef þú þekkir beta vélbúnaðar, vinsamlegast vertu viss um að þú sért á nýjustu útgáfunni og byrjaðu á 4. Ef þú átt í vandræðum með VESC hraðbúnaðinn þinn vinsamlegast hafðu samband við Tr.ampa Stuðningur support@trampaboards.com
Raflagnamynd
SD kort uppsetning
Til að sækja vélbúnaðar
VESC Express er mjög nýr og þarf að nota BETA FIRMWARE þar til VESC-Tool 6 kemur út.
Útgáfa VESC-Tool 6 er ekki mjög langt. Við gerum ráð fyrir að það gerist í desember 2022.
VESC Express mun þegar hafa rétta fastbúnaðinn uppsettan en mun aðeins virka í tengslum við fastbúnaðaruppfærð VESC tæki. Tæki sem bera eldri fastbúnað munu EKKI styðja VESC-Express!
Þetta er fljótleg leið í gegnum hvernig á að hlaða niður beta útgáfu af VESC-Tool.
Í fyrsta lagi þarftu að fara til https://vesc-project.com/ og vertu viss um að þú skráir þig inn á reikninginn þinn. Ef þú ert ekki með reikning skaltu skrá þig og kaupa hvaða VESC-Tool útgáfu sem er.
Þegar þú hefur skráð þig inn munu valmyndir birtast efst í hægra horninu. Smelltu á KAUPT FILES til að fá aðgang að beta niðurhalstenglinum. ATHUGIÐ ef þú hefur ekki hlaðið niður VESC-tólinu mun beta hlekkurinn ekki birtast. Sæktu útgáfuna og athugaðu síðan aftur í KEYPT FILES.
Beta hlekkurinn mun hafa allar tækjaútgáfur í .rar file. Gakktu úr skugga um að þú sért með uppsettan hugbúnað til að lesa og taka upp files. Td Winrar, Winzip osfrv
Veldu útgáfuna sem þú vilt, smelltu á útdrátt og veldu möppu. Það er alltaf a file með byggingardagsetningu, notaðu þetta til viðmiðunar þar sem beta-útgáfan uppfærist venjulega einu sinni í viku. Vertu viss um að vera uppfærður þar til það er uppfærsla fyrir útgefna VESC-tólið í útgáfu 6.
Uppsetning fastbúnaðar
Farðu nú í beta VESC tólið og opnaðu það. Þú munt fá sprettiglugga þegar þú opnar það sem varar þig við því að þetta sé prufuútgáfa af VESC tólinu. Smelltu á OK til að halda áfram. Smelltu svo á AUTO CONNECT, ekki hafa áhyggjur ef VESC tækið tekur smá tíma að tengjast. Þetta er vegna þess að það er á gömlum fastbúnaði. Þegar tengingu hefur verið komið á muntu sjá sprettiglugga sem segir þér að tækið sé á gömlum fastbúnaði.
Smelltu á OK til að halda áfram. Farðu nú í fastbúnaðarflipann til vinstri.
Smelltu á upphleðsluörina til að byrja að blikka. Þetta mun taka um 30 sekúndur síðan endurstillir VESC stjórnandi sjálfan sig. EKKI SLÖKKA!
Þegar VESC stjórnandi endurræsir ættirðu að fá viðvörunarskilaboðin hér að ofan. Smelltu á OK og farðu síðan í WLECOME AND WIZARDS og tengdu sjálfkrafa. ATHUGIÐ Ef þú færð sama "gamla fastbúnaðinn" birtist þá hefur fastbúnaðurinn ekki verið hlaðinn rétt. Ef svo er, farðu aftur í fastbúnaðarflipann og smelltu á BOOTLOADER flipann efst. Smelltu á upphleðsluörina til að blikka ræsiforritið, farðu síðan aftur á fastbúnaðarflipann efst og reyndu að hlaða upp fastbúnaðinum aftur. Ef þetta lagar ekki vandamálið vinsamlegast hafðu samband við support@trampaboards.com
Uppsetning skráningar
VESC Express hefur getu til að skrá þig stöðugt á meðan VESC stjórnandi er knúinn. Þetta er stórt skref fyrir skráningu eins og áður var aðeins hægt að skrá gögn frá VESC tækinu sem þú varst tengdur við. Nú mun VESC-Express geta skráð hvert VESC tæki og BMS sem eru tengd við CAN.
Byrjaðu á því að setja upp SD-kort (uppsetningarleiðbeiningar á blaðsíðu 1). Stærð SD-kortsins fer eftir verkefninu þínu og hversu lengi þú ert að skrá þig inn. Fleiri CAN tæki og lengri skrár munu leiða til stórra files. Nú er kortið sett upp, kveiktu á VESC hraðastýringunni þinni og tengdu við VESC-tólið. Ef þú hefur tengst VESC-Express dongle skaltu ganga úr skugga um að þú tengist VESC hraðastýringunni þinni í CAN-tækjum (1). Þegar VESC hraðastýring hefur verið valin smelltu á VESC pakka flipann (2).
Smelltu á LogUI (3) og upplýsingar munu birtast hægra megin. Vinsamlegast lestu þetta vandlega þar sem það útskýrir hvað logUI gerir og hvernig á að nota notendaviðmót þess. Að lokum, smelltu á setja upp til að skrifa logUI pakkann í VESC hraðastýringuna þína. Þegar það hefur verið sett upp ættirðu að sjá sprettiglugga eins og hér að neðan. Smelltu á OK, slökktu síðan á VESC hraðastýringunni og kveiktu aftur á honum.
Smelltu á LogUI (3) og upplýsingar munu birtast hægra megin. Vinsamlegast lestu þetta vandlega þar sem það útskýrir hvað logUI gerir og hvernig á að nota notendaviðmót þess. Að lokum, smelltu á setja upp til að skrifa logUI pakkann í VESC hraðastýringuna þína. Þegar það hefur verið sett upp ættirðu að sjá sprettiglugga eins og hér að neðan. Smelltu á OK, slökktu síðan á VESC hraðastýringunni og kveiktu aftur á honum.
Þegar það er tengt aftur, og VESC hraðastýringin er valin á CAN (1), muntu sjá sprettiglugga sem biður þig um að hlaða logUI. Ef þú sérð ekki hvell þá hefur uppsetningin mistekist, vertu viss um að VESC hraðastýringin sé valin á CAN og reyndu uppsetninguna aftur.
Smelltu nú á já og þér verður sýnt Log notendaviðmótið. Auðvelt er að nota notendaviðmótið, merktu einfaldlega við reitinn fyrir gildin sem þú vilt skrá og smelltu á START. Nánari upplýsingar er að finna undir VESC Pakki > LogUI. Vinsamlega athugið að varanleg skráning við upphaf kerfisins, með GNSS stöðugögnum, mun hefjast þegar nægur fjöldi gervitungla hefur fundist.
Hvernig á að finna skrárnar þínar
Þegar þú vilt view log file þú þarft að tengja VESC tækið þitt við skjáborðsútgáfuna af VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Þegar búið er að tengja, vertu viss um að velja VESC Express dongle í CAN-tækjum (1), veldu Log analysis (2), gakktu úr skugga um að WOWSE og CONNECTED DEVICE séu valin (3), ýttu nú á refresh (4).
Þú ættir nú að sjá möppu sem heitir "log_can". Hér inni mun vera mappa sem heitir “date” eða “no_date”.
Ef þú skráir GNSS stöðugögn munu þau taka upp tíma og dagsetningu og vista í „dagsetning“ möppunni. No_date er gögn án GNSS upplýsinga (GNSS gagnaskráning óvirk eða engin GPS eining innbyggð)
Veldu a file og smelltu á opna. Ef þú hefur skráð GNSS gögn munu punktar sýna á kortinu hvar gögnin voru skráð. Þegar files hafa hlaðið smelltu á Gögn flipann til að view.
Í gagnaflipanum þarftu að smella á gildi til að það birtist (1). Þú getur valið mörg gildi. Smelltu á línuritið til að færa sleðann (2) og lesa nákvæmlega gögnin við hvern lóðarpunkt. Ef GNSS var skráð munu lóðarpunktarnir færast með þessum sleða til að sýna þér nákvæmlega hvar gögnin þú ert viewing átti sér stað (3).
Wi-Fi® uppsetning
Til að setja upp Wi-Fi® þarftu fyrst að tengja VESC-Express við VESC hraðastýringuna og kveikja á honum. Tengdu síðan við VESC-tólið og smelltu á SCAN CAN (1). Þegar VESC-Express birtist skaltu smella á hann til að tengjast (2). Þegar þú hefur tengt þig ættirðu að sjá VESC EXPRESS flipann til vinstri (3), smelltu hér til að fá aðgang að stillingum tækisins. Smelltu á Wi-Fi® flipann efst fyrir Wi-Fi® stillingar (4).
Wi-Fi® á VESC-Express hefur 2 stillingar, stöðvastillingu og aðgangsstað. Stöðvarstilling mun tengjast beininum þínum heima (aðgangur í gegnum hvaða tæki sem er með VESC-tólið tengt við WLAN/LAN) og aðgangsstaður mun búa til Wi-Fi® heitan reit sem þú getur tengst við.
Stöðvarhamur krefst þess að þú slærð inn SSID beini og Wi-Fi® lykilorð, þetta er venjulega að finna á límmiða á beininum. Þegar þetta hefur verið slegið inn í VESC-Express stillingarnar ættirðu að ganga úr skugga um að Wi-Fi® hamur sé stilltur á 'Stöðvahamur' og smelltu síðan á skrifa til að vista (5).
Aðgangsstaður krefst þess aðeins að þú veljir Wi-Fi® stillingu 'Aðgangsstaður' og smellir síðan á skrifa til að vista (5)
Þú getur breytt SSID og lykilorði í það sem þú vilt en mundu að skrifa til að vista stillinguna.
Þegar aðgangsstaðurinn er virkur farðu í Wi-Fi® stillingar á tækinu þínu og leitaðu að SSID aðgangsstaðarins. Þegar þú hefur fundið smelltu á tengja og sláðu inn valið lykilorð. Þegar það er tengt skaltu opna VESC-tólið.
Hvort sem þú hefur tengst í gegnum beininn þinn (stöðvastilling) eða í gegnum hraðvirkt wifi (aðgangsstaður), þá ættirðu að sjá hraðsnúninginn skjóta upp kollinum þegar þú opnar vesc tólið.
Rétt er fyrrverandiamphvernig það myndi líta út.
Gagnlegar upplýsingar
Log hlutfall
Loghraði er takmarkaður af CAN-hraðanum. Til dæmisample, á 500k baud geturðu sent um 1000 dósarammar á sekúndu. Ef þú ert þá með eitt auka VESC tæki sem sendir stöðu 1-5 við 50 Hz þá átt þú 1000 – 50*5 = 750 rammar/sekúndu eftir. Tveir reitir í skránni krefjast einn dósaramma, ef þú vilt skrá 20 gildi færðu hámarkshraðann (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Það er skynsamlegt að nota lægra hlutfall, ekki hámarka CAN bandbreiddina. Lægra loghlutfall dregur einnig verulega úr files stærð! Sjálfgefið gildi er 5 til 10Hz.
Stilltu annálareiti
Auðvelt er að stilla reitina í VESC-tólinu. Þegar tækið er tengt, farðu í VESC Dev Tools, veldu Lisp flipann og smelltu síðan á „lesa núverandi“. Þetta mun sýna alla reiti sem skráðir eru á staðbundnu VESC tækinu, tæki á CAN og BMS. Þegar þú hefur breytt kóðanum í reitina sem þú þarfnast skaltu smella á hlaða upp til að hlaða sérsniðna skráningarkóðanum þínum í VESC hraðastýringuna.
Myndbönd
Benjamin Vedder hefur gert nokkur demo/skýringarmyndbönd á VESC Express donglenum. Vinsamlegast sjáðu hér að neðan fyrir rásartengla og viðeigandi myndbandstengla:
VESC Express kynningu
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Kynning á VESC pakka
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedder's Channel
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ef þú lendir í einhverjum vandræðum með VESC Express dongle þinn, vinsamlegast hafðu samband við Trampa Stuðningur
support@trampaboards.com
Skjöl / auðlindir
 |
VESC ESP32 Express Dongle and Logger Module [pdfNotendahandbók ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
