Rannsóknarstofa 2 fráveituvélmenni
„
Upplýsingar um vöru
Tæknilýsing:
- Vöruheiti: VEX GO – Robot Jobs Lab 2 – Skólpvélakennari
Gátt - Hannað fyrir: VEX GO STEM Labs
- Eiginleikar: Netkennarahandbók fyrir VEX GO, Lab Image
Myndasýningar fyrir nemendur
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Innleiðing VEX GO STEM rannsóknarstofnana:
STEM rannsóknarstofur bjóða upp á úrræði, efni og upplýsingar fyrir
skipulagning, kennsla og mat með VEX GO. Myndasýningar úr tilraunaverkefninu.
bæta við efnið sem er ætlað kennurum.
Markmið:
- Að búa til og hefja VEXcode GO verkefni til að færa kóðann
Grunnvélmenni áfram og afturábak. - Að leysa vandamál með Code Base vélmenninu með því að nota VEXcode
ÁFRAM. - Að kóða vélmennið til að keyra áfram og afturábak, útskýra
Staðsetning drifbúnaðar.
Markmið:
- Búðu til verkefni fyrir Code Base vélmennið til að halda áfram.
- Búðu til verkefni fyrir vélmennið til að hreyfast aftur á bak.
- Greinið staðsetningu, stefnu og staðsetningu
vélmenni. - Þekkja staðsetningu drifbúnaðarins á vélmenninu.
Tengsl við staðla:
- Algengir grunnstaðlar ríkisins (CCSS): Lýsing
Hlutir með því að nota form og hlutfallslega staðsetningu. - CSTA 1A-AP-10: Að þróa forrit með
raðir og einfaldar lykkjur. - CSTA 1B-AP-11: Að brjóta niður vandamál í
viðráðanleg undirvandamál.
Algengar spurningar (algengar spurningar)
Sp.: Hvernig fæ ég aðgang að myndasýningum úr rannsóknarstofunni fyrir nemendur?
A: Myndasýningar úr rannsóknarstofunni eru fáanlegar á netinu sem fylgihluti.
að efni STEM-rannsóknarstofanna sem er ætlað kennurum. Þú getur nálgast þau
í gegnum greinina um innleiðingu VEX GO STEM Labs.
“`
Markmið og staðlar
VEX GO – Rannsóknarstofa fyrir vélmennastörf 2 – Kennaragátt fyrir fráveituvélmenni
Innleiðing VEX GO STEM Labs
STEM Labs eru hönnuð til að vera netkennarahandbók fyrir VEX GO. Eins og prentuð kennarahandbók, veitir efni sem snýr að kennara STEM Labs öll þau úrræði, efni og upplýsingar sem þarf til að geta skipulagt, kennt og metið með VEX GO. Lab Image Slideshows eru félagar sem snúa að nemendum við þetta efni. Nánari upplýsingar um hvernig á að innleiða STEM rannsóknarstofu í kennslustofunni þinni er að finna í greininni Innleiðing VEX GO STEM Labs.
Markmið
Nemendur munu sækja um
Hvernig á að búa til og hefja VEXcode GO verkefni sem fær kóðagrunninn til að hreyfast áfram og aftur á bak.
Nemendur munu gera merkingu
Hvernig á að leysa vandamál með Code Base vélmenninu og VEXcode GO. Hvernig vélmenni geta unnið störf sem eru óhrein, leiðinleg eða hættuleg; eins og óhreinlætisleg störf við hreinsun fráveitna, leiðinleg störf í vöruhúsum eða hættuleg störf við slökkvistarf.
Nemendur verða færir í
Að kóða Code Base vélmennið til að aka áfram. Að kóða Code Base vélmennið til að aka afturábak. Að búa til VEXcode GO verkefni til að láta Code Base vélmennið hreyfast áfram og afturábak. Að útskýra hvar drifbúnaðurinn er staðsettur á Code Base vélmenninu.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 1 af 19
Nemendur munu vita hvernig á að búa til og hefja verkefni með VEXcode GO og Code Base vélmenninu. Hvernig á að búa til VEXcode GO verkefni sem raðar hegðun rétt í röð til að færa Code Base vélmennið áfram og afturábak. Þetta er hægt að gera bæði einstaklingsbundið og í samvinnu.
Markmið
Markmið 1. Nemendur munu búa til og hefja verkefni þar sem Code Base vélmennið fer áfram. 2. Nemendur munu búa til og hefja verkefni þar sem Code Base vélmennið fer aftur á bak. 3. Nemendur munu bera kennsl á staðsetningu, stefnu og staðsetningu Code Base vélmennisins þegar það hreyfist. 4. Nemendur munu bera kennsl á drifbúnaðinn á Code Base vélmenninu.
Verkefni 1. Í leikhluta 1 munu nemendur búa til og hefja verkefni þar sem Code Base vélmennið ekur áfram. 2. Í leikhluta 2 munu nemendur búa til og hefja verkefni þar sem Code Base vélmennið ekur áfram og aftur á bak. 3. Í leikhluta 1 og 2 verða nemendur beðnir um að setja merki þar sem Code Base vélmennið á að enda eftir að hvert verkefni er hafið. 4. Í miðleikshléinu mun kennarinn útskýra fyrir nemendum hvers vegna það er til flokkur af drifbúnaðarblokkum og hvar drifbúnaðurinn er á Code Base vélmenninu.
Mat 1. Í leikhluta 1 munu nemendur í verkefnum sínum keyra Code Base vélmennið áfram í ákveðna vegalengd. 2. Í leikhluta 2 munu nemendur í verkefnum sínum keyra Code Base vélmennið aftur á bak í ákveðna vegalengd. 3. Nemendur munu bera saman spár sínar við raunverulega staðsetningu Code Base vélmennisins í miðleikshléi og umræðum í kennslustund. 4. Í deilingarhlutanum munu nemendur geta borið kennsl á drifbúnaðinn á Code Base vélmenninu með því að nota bendingar.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 2 af 19
Tengingar við staðla
Sýna staðlar
Common Core State Standards (CCSS) CCSS.MATH.CONTENT.KGA1: Lýstu hlutum í umhverfinu með nöfnum á formum og lýsið hlutfallslegri staðsetningu þessara hluta með því að nota hugtök eins og fyrir ofan, neðan, við hlið, fyrir framan, aftan og við hliðina á.
Hvernig staðallinn er náð: Í leikhluta 1 og 2 spá nemendur fyrir um hversu langt Code Base vélmennið muni hreyfast og hversu nákvæmar spár þeirra eru. Þess vegna þurfa þeir að lýsa staðsetningu Code Base vélmennisins miðað við spá sína. Að auki mun kennarinn spyrja nemendurna hvernig breyting á stefnu Code Base vélmennisins muni hafa áhrif á hvar það endar.
Sýningarstaðlar Félag tölvunarfræðikennara (CSTA) CSTA 1A-AP-10: Þróa forrit með raðgreinum og einföldum lykkjum til að tjá hugmyndir eða leysa vandamál.
Hvernig staðlinum er náð: Í leikhluta 2 munu nemendur búa til og hefja verkefni þar sem drifbúnaðarblokkir eru raðaðar saman til að leyfa kóðagrunnsvélmenninu að hreyfast áfram og afturábak.
Sýningarstaðlar Félags tölvunarfræðikennara (CSTA) CSTA 1B-AP-11: Sundurliða vandamál í smærri, meðfærilegri undirvandamál til að auðvelda þróunarferlið.
Hvernig staðallinn er náð: Í allri tilrauninni munu nemendur greina vandamálið um hvernig vélmenni ætti að hreyfa sig til að klára verk sem er annað hvort óhreint, leiðinlegt eða hættulegt. Í leikhlutunum munu nemendur greina þetta vandamál nánar með því að greina og forrita kóðagrunnsvélmennið sitt til að aka áfram og aftur á bak ákveðna vegalengd.
Samantekt
Efni sem þarf
Eftirfarandi er listi yfir allt efni sem þarf til að klára VEX GO Lab. Þetta efni felur í sér efni sem snýr að nemendum sem og kennsluefni fyrir kennara. Mælt er með því að þú úthlutar tveimur nemendum í hvert VEX GO Kit.
Í sumum rannsóknarstofum hafa tenglar á kennsluefni á skyggnusýningarsniði verið innifalin. Þessar skyggnur geta hjálpað til við að veita nemendum þínum samhengi og innblástur. Kennurum verður leiðbeint um hvernig eigi að útfæra glærurnar með tillögum í gegnum rannsóknarstofuna. Allar glærur eru breytanlegar og hægt er að varpa þeim upp fyrir nemendur eða nota sem kennaraefni. Til að breyta Google skyggnum skaltu búa til afrit inn á persónulega drifið þitt og breyta eftir þörfum.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 3 af 19
Önnur breytanleg skjöl hafa verið innifalin til að aðstoða við að innleiða Labs í litlum hópasniði. Prentaðu vinnublöðin eins og þau eru eða afritaðu og breyttu þeim skjölum til að henta þörfum kennslustofunnar. FyrrverandiampLe Uppsetning gagnasöfnunarblaða hefur verið innifalin fyrir ákveðnar tilraunir sem og upprunalega auða eintakið. Þó að þeir gefi uppástungur um uppsetningu, þá er hægt að breyta þessum skjölum til að henta best kennslustofunni þinni og þörfum nemenda þinna.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 4 af 19
Efni
Tilgangur
Tilmæli
VEX GO Kit
Fyrir nemendur til að byggja upp kóðagrunn 2.0.
Code Base 2.0 Build Instructions (3D) eða Code Base 2.0 Build Instructions (PDF)
Fyrir nemendur til að smíða Code Base 2.0 ef þeir hafa ekki þegar gert það.
Forsmíðaður kóðagrunnur 2.0
Fyrir nemendur til að hefja verkefni í tilraunaverkefnum.
VEXcode GO
Fyrir nemendur til að búa til og hefja verkefni á Code Base vélmenninu.
Hlutverk og rútínur í vélmennafræði Google Doc / .docx / .pdf
Breytanlegt Google skjal til að skipuleggja hópvinnu og bestu starfsvenjur við notkun VEX GO Kit. Fyrir nemendur til að byggja upp kóðagrunn ef þeir hafa ekki þegar gert það.
1 í hverjum hópi 1 í hverjum hópi
1 í hverjum hópi 1 í hverjum hópi 1 í hverjum hópi
Spjaldtölva eða Tölva
Fyrir nemendurna til að ræsa VEXcode GO.
1 fyrir hvern hóp
Myndasýning fyrir tilraun 2 í Google skjali / .pptx / .pdf
Blýantar
Staðsetningarmerki
Fyrir kennara og nemendur að vísa í gegnum rannsóknarstofuna.
Fyrir nemendur til að klára vinnublaðið um hlutverk og rútínur í vélfærafræði.
Fyrir nemendur að spá fyrir um sjónrænt hvar Code Base vélmennið mun enda
upp eftir að það hefur lokið hreyfingu sinni.
1 fyrir kennara, 1 í hverjum hópi
Að minnsta kosti einn í hverjum hópi
Pinnaverkfæri
Til að hjálpa til við að fjarlægja pinna eða hnýta geisla í sundur.
1 fyrir hvern hóp
Vertu tilbúinn ... Fáðu VEX ... GO! PDF bók (valfrjálst)
Að lesa með nemendum til að kynna þeim fyrir VEX GO í gegnum sögu og kynningaruppbyggingu.
1 til sýnikennslu
Vertu tilbúinn... Komdu þér á braut... KOMDU! Kennsluhandbók
Google skjal / .pptx / .pdf
Fyrir frekari ábendingar þegar nemendur kynna VEX GO
með PDF bókinni.
1 til notkunar kennara
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 5 af 19
Taktu þátt
Byrjaðu rannsóknarstofuna með því að taka þátt í nemendum.
1.
Krókur
Biðjið nemendur að lýsa hvernig á að komast að ákveðnum kennileitum í skólabyggingunni.
Athugið: Ef nemendur eru nýir í notkun VEX GO, notið þá PDF-bókina Get Ready…Get VEX…GO! og kennslubókina.
Leiðbeiningar (Google Doc/.pptx/.pdf)
til að kynna þeim nám og smíði með VEX GO. Bætið við 10-15 mínútum í kennslustundina til að rúma þessa viðbótaræfingu.
2.
Leiðandi spurning
Ef einhver væri nýr í skóla og vissi ekki hvernig ætti að komast á skrifstofu skólastjórans, hvaða leiðbeiningar myndum við þá gefa? Hvers vegna er mikilvægt að gefa sérstakar leiðbeiningar? Hvernig gefum við Code Base vélmenninu leiðbeiningar?
3.
Byggja
Kóðagrunnur 2.0
Spila
Leyfðu nemendum að kanna hugtökin sem kynnt eru.
1. hluti Nemendur munu búa til og hefja verkefni sem færir Code Base vélmennið áfram um ákveðna vegalengd. Áður en þeir hefja verkefnið munu þeir spá fyrir um hvar Code Base vélmennið muni enda með því að nota staðsetningarmerki. Nemendur munu síðan hefja verkefnið og fylgjast með hreyfingu Code Base vélmennisins. Nemendur munu síðan breyta verkefninu sínu til að sjá hvernig þetta hefur áhrif á hreyfingu Code Base vélmennisins.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 6 af 19
Hlé í miðjum leik Ræðið hreyfingu Code Base vélmennisins úr leikhluta 1. Spyrjið eftirfarandi spurninga: „Endaði Code Base vélmennið þar sem þið héldu að það færi? Hversu nálægt?“ Ræðið síðan hvað drifbúnaður er og hvar á að finna hann á Code Base vélmenninu. 2. hluti Nemendur munu búa til og hefja verkefni sem færir Code Base vélmennið aftur á bak í ákveðna vegalengd. Áður en þeir hefja verkefnið munu þeir spá fyrir um hvar Code Base vélmennið muni enda með því að nota staðsetningarmerki. Nemendur munu síðan hefja verkefnið og fylgjast með hreyfingu Code Base vélmennisins. Nemendur munu síðan breyta verkefni sínu til að breyta vegalengdinni til að sjá hvernig þetta hefur áhrif á hreyfingu Code Base vélmennisins. Nemendur munu sameina hreyfingar fram og til baka.
Deila Leyfa nemendum að ræða og sýna fram á námsárangur sinn.
Umræðuboð
Hvernig ákvaðstu hvar Code Base vélmennið yrði eftir að verkefnið hófst? Hvernig breyttir þú því hversu langt Code Base vélmennið hreyfist? Ef þú breyttir stefnu Code Base vélmennisins, myndi það breyta spá þinni? Hvers vegna?
Taktu þátt
Ræstu Engage Section ACTS er það sem kennarinn mun gera og SPUR er hvernig kennarinn mun auðvelda.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 7 af 19
LEGIR
spyr
1. Stuðlið að umræðu þar sem kynnt er hugtakið áttargreining og mikilvægi hennar. Biðjið nemendur að lýsa því hvernig þeir komast að ákveðnum kennileitum í skólabyggingunni.
2. Þegar nemendurnir gefa leiðbeiningar skaltu skrifa þær fremst í bekknum.
3. Skrifaðu afrit af leiðbeiningunum við hliðina á upphaflegu leiðbeiningunum nema ruglaðu saman nokkrum.
4. Tengdu mikilvægi þess að gefa „nýja nemandanum“ réttar leiðbeiningar við mikilvægi þess að gefa vélmennum skýrar, raðbundnar og réttar leiðbeiningar. Sýndu síðan nemendum tilbúið Code Base vélmenni.
1. Ef einhver væri nýr í skóla og vissi ekki hvernig ætti að komast á skrifstofu skólastjórans, hvaða leiðbeiningar myndum við gefa? Hvers vegna er mikilvægt að gefa sérstakar leiðbeiningar?
2. Hvaða leiðbeiningar gætum við gefið nemandanum?
3. Hvers vegna er mikilvægt að gefa sérstakar leiðbeiningar? Myndi nemandinn komast á staðinn?
4. Nú þegar við skiljum hvernig á að gefa nýjum nemanda leiðbeiningar, hvernig gefum við Code Base vélmenninu leiðbeiningar?
Að undirbúa nemendurna fyrir smíði Við skulum læra hvernig á að gefa kóðagrunninum okkar leiðbeiningar til að hann hreyfist!
Auðvelda bygginguna
1
Fyrirmæli Fyrirmæli fyrir nemendur að ganga í hópana sína og fylla út blaðið „Hlutverk og rútínur í vélfærafræði“. Notið glæruna „Tillögur að hlutverkum og ábyrgð“ í myndasýningunni sem leiðbeiningar fyrir nemendur til að fylla út þetta blað.
Fyrirskipaðu nemendum að athuga allt námsefnið sitt til að undirbúa sig fyrir verkefnavinnuna. Þeir þurfa að ganga úr skugga um að þeir hafi nauðsynlegt námsefni, að allt sé hlaðið og að kóðagrunnurinn sé rétt byggður upp og tengdur. Gefðu kennaranum þumal upp þegar hópurinn er tilbúinn!
Kóðagrunnurinn þarf að vera smíðaður ef hann er ekki þegar búinn að vera það. Sýnið nemendum skrefin í greininni Tengdu VEX GO Brain VEX bókasafn fyrir tækið ykkar til að leiðbeina nemendum í gegnum tengingarferlið.
Athugið: Þegar þú tengir fyrst kóðagrunninn við tækið þitt gæti snúningshreyfillinn sem er innbyggður í heilann kvarðast, sem veldur því að kóðagrunnurinn hreyfist af sjálfu sér um stund. Þetta er væntanleg hegðun, ekki snerta kóðagrunninn á meðan hann er kvarðaður.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 8 af 19
2
Dreifa
Dreifið tilbúnum kóðagrunni 2.0 og tæki til að ræsa og nota VEXcode GO til hvers hóps. Eða dreifið leiðbeiningum um smíði og biðjið nemendur að smíða kóðagrunninn ef hann er ekki þegar búinn til.
Kóðagrunnur 2.0
3
Auðvelda
Auðveldið undirbúning hópanna fyrir leikhlutana með því að leiða þá í gegnum skrefin til að athuga efnið sitt.
Er rafhlaðan hlaðin?
Er kóðagrunnurinn rétt smíðaður og vantar enga hluta? Eru allir snúrur tengdir við rétt tengi? Ræstu VEXcode GO á tækinu þínu. Er kóðagrunnurinn þinn tengdur við tækið þitt?
Ó er
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 9 af 19
4
Bjóða upp á stuðning við hópa sem þurfa aðstoð við að koma VEXcode GO af stað eða undirbúa kóðagrunna sína.
Úrræðaleit kennara
Gangið úr skugga um að fartölvur, spjaldtölvur og VEX GO rafhlöður séu hlaðnar áður en tilraunin hefst. Minnið nemendur á hvar tengin fyrir mótorana eru. Nemendurnir ættu að stinga vinstri mótornum í tengi 4 og hægri mótornum í tengi 1, ef þeir horfa á heilann með VEX merkið neðst. Gangið úr skugga um að snúrurnar krossist ekki undir vélmenninu. Notið myndasýninguna í tilraun 2 til að sýna hvar tengin eru staðsett. Nánari upplýsingar um VEX GO heilann er að finna í greininni „Að nota VEX GO heilann“ í VEX bókasafninu.
Aðlögunaraðferðir
Komið á fót stöðugri „uppsetningarvenju“ áður en unnið er með VEX GO. Ef hún er innleidd reglulega munu nemendur taka ábyrgð á þessari rútínu og hún mun stuðla að góðum starfsháttum fyrir sjálfstæða vélfærafræðiæfingar. Bjóðið upp á augnabliksathugun á meðan teymi vinna vel og bjóðið þeim að deila teymisvinnuaðferðum með bekknum.
Notið PDF bókina „Get Ready…Get VEX…GO!“ og leiðbeiningar kennarans – Ef nemendur eru nýir í VEX GO, lesið þá PDF bókina og notið leiðbeiningarnar í leiðbeiningunum (Google Doc/.pptx/.pdf) til að auðvelda kynningu á smíði og notkun VEX GO áður en byrjað er á verkefnunum. Nemendur geta gengið í hópana sína og safnað saman VEX GO settunum sínum og fylgst með smíðaæfingunni í bókinni á meðan þið lesið.
Notaðu kennaraleiðbeiningarnar til að auðvelda þátttöku nemenda. Til að einbeita sér að VEX GO tengingum á áþreifanlegri eða áþreifanlegri hátt, notaðu Deila, Sýna eða Finndu leiðbeiningarnar á hverri síðu til að gefa nemendum tækifæri til að kynnast pökkunum sínum nánar.
Til að einblína á hugarvenjur sem styðja við uppbyggingu og nám með VEX GO, eins og þrautseigju, þolinmæði og teymisvinnu, notaðu Hugsunarleiðbeiningarnar á hverri síðu til að virkja nemendur í samtölum um hugarfar og aðferðir til að styðja við árangursríkt hópastarf og skapandi hugsun.
Til að læra meira um notkun PDF bókarinnar og meðfylgjandi kennarahandbókar sem kennslutóls þegar þú notar VEX GO í kennslustofunni, sjáðu þessa grein í VEX bókasafninu.
Spila
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 10 af 19
Hluti 1 - Skref fyrir skref
1
Leiðbeina
Segðu nemendum að þeir muni kanna hvernig þeir geti fært Code Base vélmennið sitt áfram! Áður en þeir hefja verkefnið munu þeir spá fyrir um hvar Code Base vélmennið muni enda. Horfðu á hreyfimyndina hér að neðan til að sjá dæmi.ampKóðagrunnurinn færist áfram mismunandi vegalengdir. Í hreyfimyndinni byrjar kóðagrunnurinn í neðra vinstra horninu á flísinni og ekur fyrst áfram um 150 mm og stoppar. Hann birtist síðan aftur á upphafsstaðnum og ekur áfram um 75 mm og stoppar.
2
Fyrirmynd
Líkið eftir því hvernig á að ræsa VEXcode GO á tæki og búið til verkefni sem færir kóðagrunninn áfram með [Drive for] blokkinni.
Sýnið nemendum skrefin í greininni „Opna og vista verkefni“ í VEX bókasafninu og látið þá fylgja skrefunum til að opna og vista verkefnið sitt.
Fyrirmæli nemenda um að nefna verkefni sitt
.
Látið síðan nemendurna tengja heilann í Code Base vélmenninu sínu við tækið sitt.
Þegar nemendur hafa nefnt verkefni sitt og tengt heilann við tækið sitt þurfa þeir að fylgja skrefunum til að stilla upp kóðagrunnsvélmennið. Gerið fyrirmynd að skrefunum úr greininni um að stilla upp kóðagrunnsvélmenni (Code Base VEX Library) og gangið úr skugga um að nemendur geti séð drifbúnaðarblokkirnar í verkfærakistunni.
Sýnið hvernig á að draga [Drive for] blokkina inn í vinnusvæðið og setja hana undir {When started} blokkina.
Bæta við [Drive for] blokkinni
Breyttu breytunni í [Drive for] blokkinni í 150 mm.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 11 af 19
Breyta breytunni
Sýnið nemendum hvernig á að spá fyrir um hversu langt kóðagrunnsvélmennið muni hreyfast út frá breytunum í [Drive for] reitnum. Látið nemendur setja kóðagrunninn í upphafsstöðu og áætla síðan hversu langt vélmennið muni hreyfast. Þeir ættu að setja merki þar sem þeir telja að kóðagrunnurinn muni stöðvast.
Sýnið nemendum fyrirmynd um hvernig á að velja „Byrja“ hnappinn í verkfærastikunni til að hefja verkefnið.
Þegar nemendurnir hafa fylgst með hegðuninni, sýnið þeim hvernig þeir geta farið aftur í verkefnið sitt, breyttu breytum [Drive for] blokkarinnar úr 150 mm í aðra fjarlægð, eins og 200 mm eða 250 mm. Byrjið síðan verkefnið aftur til að sjá hvernig breytingin á breytunum hafði áhrif á hreyfingu Code Base vélmennisins.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 12 af 19
Áfram 150 mm
3
Auðvelda
Hvetjið umræðu um athuganir nemenda og markmið verkefnisins með því að spyrja eftirfarandi:
Geturðu sýnt mér með höndunum hversu langt þú hélst að Code Base vélmennið myndi hreyfast áður en þú byrjaðir á verkefninu?
Í hvað breyttir þú fjarlægðarbreytunni og hvers vegna? Hversu langt heldurðu að Code Base vélmennið muni ferðast nú þegar fjarlægðin hefur verið breytt?
Hvernig bar vegalengdin saman við áætlaðan tíma?
Hvaða flokk af blokkum notaðir þú í þetta verkefni?
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 13 af 19
Ræddu um hreyfingu kóðagrunnsvélmennisins
4
Áminning Minnið nemendur á að þeir gætu haft spurningar þegar þeir eru að búa til og hefja verkefnið sitt. Minnið nemendur á að það gæti tekið margar tilraunir að læra ný hugtök og hvetjið þá til að reyna aftur ef þeim mistekst í fyrstu tilraun.
5
Biðjið nemendur að hugsa um hversu langt Code Base vélmennið þyrfti að fara til að ferðast um kennslustofuna. Látið nemendur tengja það við það hvers vegna þessi tegund skipulagningar er gagnleg í daglegu lífi. Spyrjið nemendur hvernig það að geta skipulagt og gefið nákvæmar leiðbeiningar gæti verið gagnlegt fyrir verkefni. Spyrjið nemendurna hvort þeir geti hugsað sér einhver verkefni þar sem leiðbeiningar eru nauðsynlegar.
Hlé í miðju leik og hópumræður
Um leið og allir hópar hafa lokið verkefni sínu er hópurinn saman kominn í stutta umræðu.
Endaði Code Base vélmennið þar sem þú hélst að það myndi fara? Ef ekki, hversu nálægt var það spá þinni? Hvernig breyttir þú verkefninu þínu? Hvaða nýja vegalengd valdir þú? Reyndir þú að finna einhverja erfiðleika við að breyta vegalengdinni í [Drive for] blokkinni?
Kynntu drifbúnað:
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 14 af 19
Nú þegar við höfum skoðað hvernig á að nota VEXcode GO til að leyfa Code Base vélmenninu okkar að aka áfram, hvers vegna heldurðu að það sé „Drifrás“-hluti með kubbum? Hvað heldurðu að drifrás sé? Geturðu útskýrt hugsun þína? Geturðu sýnt mér með bendingum hvar þú heldur að drifrásin sé á Code Base vélmenninu? Geturðu litið neðst á Code Base vélmenninu þínu og fundið út hvar mótorarnir eru í þessari drifrás og hvaða hjólum þeir eru festir við?
Drifrás kóðagrunns vélmennisins
Hluti 2 - Skref fyrir skref
1
Leiðbeina
Segðu nemendum að þeir muni kanna hvernig á að færa Code Base vélmennið sitt áfram og aftur á bak!
Til að byrja með ætti hver hópur að hafa tæki, VEXcode GO, að minnsta kosti eitt staðsetningarmerki og innbyggðan kóðagrunn. Horfðu á hreyfimyndina hér að neðan til að sjá hvernig kóðagrunnurinn hreyfist aftur á bak. Í hreyfimyndinni byrjar kóðagrunnurinn í efra vinstra horninu á flísinni og ekur aftur á bak 150 mm, stoppar síðan. Hann fer síðan aftur í upphafsstöðu og ekur aftur á bak í 75 mm.
2
Fyrirmynd
Sýnið nemendum hvernig á að ræsa VEXcode GO á tæki og endurnefna verkefni sitt sem „Öfug“. Sýnið nemendum að velja „Vista sem“ til að vista þetta verkefni sérstaklega frá fyrsta verkefninu.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 15 af 19
Sjá nánari upplýsingar í skrefunum í greininni um að opna og vista verkefni.
Sýnið hvernig á að breyta breytunni á [Drive for] blokkinni til að láta kóðagrunninn keyra í öfugri átt.
Breyta breytunni (öfugt)
Notið sama matsferli og í leikhluta 1. Látið nemendur setja kóðagrunninn í upphafsstöðu og meta síðan hversu langt vélmennið mun hreyfast. Þeir ættu að setja merki þar sem þeir telja að kóðagrunnurinn muni stöðvast.
Látið nemendur hefja verkefni sín. Þið gætuð þurft að minna þá á skrefin til að tengja VEX GO Brain ef tengingarvandamál koma upp.
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Aftur á bak 150mm
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 16 af 19
Þegar nemendur hafa fylgst með hegðun þess að aka aftur á bak, sýnið þeim hvernig þeir geta farið aftur í verkefnið sitt. Þeir ættu síðan að endurnefna verkefnið sitt „Áfram“ og „Aftur á bak“. Vísið til skrefanna í greininni um að opna og vista VEX bókasafn til að fá frekari upplýsingar.
Sýnið nemendum hvernig á að bæta við öðrum [Drive for] blokk. Einn [Drive for] blokk ætti að láta vélmennið aka áfram og sá seinni ætti að láta vélmennið aka aftur á bak. Sýnið hvernig á að breyta breytum [Drive for] blokkanna og byrjið síðan verkefnið aftur til að sjá hvernig breytingin á breytunum hafði áhrif á hreyfingu Code Base vélmennisins.
Fram og afturábak
3
Auðvelda
Hvetjið nemendur til umræðu á meðan þeir vinna að verkefnum sínum og fylgjast með hegðun vélmennisins með því að spyrja eftirfarandi:
Geturðu sýnt mér með höndunum hversu langt þú hélst að Code Base vélmennið myndi hreyfast áður en þú keyrðir verkefnið?
Í hvað breyttir þú fjarlægðarbreytunni og hvers vegna? Hversu langt heldurðu að Code Base vélmennið muni ferðast nú þegar fjarlægðin hefur verið breytt?
Þegar þú bættir við annarri [Drive for] blokk, stilltirðu þær þá á að ferðast sömu vegalengd? Þurfa þær að vera eins? Af hverju eða af hverju ekki?
Ef Code Base vélmennið mitt er kóðað til að keyra 100 mm áfram, hversu langt þyrfti ég að breyta vegalengdinni ef ég vildi að það færi tvöfalt lengra?
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 17 af 19
Ræddu um hreyfingu kóðagrunnsvélmennisins
4
Áminning Minnið nemendur á að þeir gætu haft spurningar þegar þeir eru að breyta og hefja verkefni sitt. Minnið nemendur á að það gæti tekið margar tilraunir að læra ný hugtök og hvetjið þá til að reyna aftur ef þeim mistekst að bæta við og breyta kubbum í verkefninu.
5
Biðjið nemendur að hugsa um hvernig Code Base vélmennið þyrfti að hreyfa sig ef þeir vildu að það keyrði að dyrunum og síðan aftur þangað sem það byrjaði. Hvaða verkefni gæti Code Base vélmennið nú framkvæmt sem það getur fært sig áfram og afturábak? Biðjið nemendur að stinga upp á verkefni sem Code Base vélmennið gæti nú lokið með því að hreyfa sig áfram og afturábak.
Valfrjálst: Hópar geta tekið í sundur kóðagrunnsvélmennið sitt ef þörf krefur á þessum tímapunkti í reynslunni. Þeir munu nota sömu smíði í síðari tilraunum, svo þetta er valkostur fyrir kennara.
Deila
Sýndu lærdómsumræður þínar til að fylgjast með
Hvernig ákváðuð þið hvar Code Base vélmennið myndi enda eftir að verkefnið hófst?
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 18 af 19
Hvernig breytir þú því hversu langt Code Base vélmennið hreyfist? Hvaða kubba notaðir þú í verkefninu þínu? Geturðu útskýrt hvað þeir gera? Geturðu sýnt með bendingum hvar drifbúnaðurinn er á Code Base vélmenninu?
Að spá
Ef þú breyttir stefnu Code Base vélmennisins, myndi það breyta spá þinni um hversu langt það myndi ferðast? Hvers vegna? Ef þú vildir að Code Base vélmennið ferðaðist áfram og afturábak sömu vegalengd, hvernig myndir þú gera það í verkefni? Hvaða kubba myndir þú nota og hverjar væru vegalengdirnar?
Samstarf
Hvernig störfuðuð þið innan hópsins að því að búa til og hefja verkefnið? Rakstuð þið á einhverjar áskoranir sem hópurinn hjálpaði ykkur að leysa?
Tilkynning við söfnun Persónuverndarval þitt
VEX GO – Vélmennastörf – Tilraun 2 – Fráveituvélmenni
Höfundarréttur © 2024 VEX Robotics, Inc. Síða 19 af 19
Skjöl / auðlindir
![]() |
VEX GO Lab 2 skólpvélmenni [pdfNotendahandbók Rannsóknarstofa 2 fráveituvélmenni, Rannsóknarstofa 2, fráveituvélmenni, vélmenni |
