MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Dróna skrúfu tilvísunarhönnun

Inngangur

LOKIÐVIEW
Viðmiðunarhönnunin er matsvettvangur með litlum tilkostnaði sem miðar að quadcopter/drone forritum með skrúfum knúnum af þriggja fasa samstilltum segulmagnaðir eða burstalausum mótorum. Þessi hönnun er byggð á Microchip dsPIC33EP32MC204 DSC, mótorstýringartæki.

MYND 1-1: dsPIC33EP32MC204 Viðmiðunarhönnun dróna mótorstýringar 

EIGINLEIKAR

Helstu eiginleikar tilvísunarhönnunarinnar eru sem hér segir:

• Þriggja fasa mótorstýringarafl Stage
• Fasa núverandi endurgjöf með shunt-aðferðinni fyrir meiri afköst
• Áfangi binditage endurgjöf til að innleiða skynjaralausa trapisustjórnun eða flugræsingu
• DC strætó árgtage endurgjöf fyrir yfir-voltage vernd
• ICSP haus fyrir raðforritun í hringrás með örflöguforritara/kembiforritara
• CAN samskiptahaus

BLOCK MYNDATEXTI

 

Hinir ýmsu vélbúnaðarhlutar tilvísunarhönnunarinnar eru sýndir á mynd 1-3 og teknir saman í töflu 1-1.

MYND 1-3: HLUTI VÍÐARVÍÐAR

Tafla 1-1 Vélbúnaðarhlutar
kafla	Vélbúnaðardeild
1	Þriggja fasa mótorstýringarbreytir
2	dsPIC33EP32MC204 og tengd hringrás
3	MCP8026 MOSFET bílstjóri
4	CAN tengi
5	Núverandi skynjunarviðnám
6	Raðsamskiptaviðmótshaus
7	ICSP™ haus

8	Notendaviðmótshaus
9	DE2 MOSFET Driver Serial Interface Header

Lýsing á borðviðmóti

INNGANGUR
Þessi kafli veitir ítarlegri lýsingu á inntaks- og úttaksviðmótum Drone mótorstýringarinnar tilvísunarhönnunar. Farið er yfir eftirfarandi efni:

• Borðtengi
• Pinnaaðgerðir dsPIC DSC
• Pinnaaðgerðir MOSFET bílstjórans

BORTTENGI
Þessi hluti tekur saman tengin í Smart Drone Controller Board. Þær eru sýndar á mynd 2-1 og teknar saman í töflu 2-1.

• Veitir inntaksafli til Smart Drone Controller Board.
• Gefur inverter úttak til mótorsins.
• Gerir notandanum kleift að forrita/kemba dsPIC33EP32MC204 tækið.
• Tengi við CAN net.
• Koma á raðsamskiptum við gestgjafatölvu.
• Gefur hraðaviðmiðunarmerki.

MYND 2-1: TENGIR – Viðmiðunarhönnun drónamótorstýringar 

TAFLA 2-1 TENGIR 

Tengimerki	Fjöldi pinna	Staða	Lýsing
ISP1	5	Fjölmennt	ICSP™ haus – tengir forritara/kembiforritara við dsPIC® DSC
P5	6	Fjölmennt	CAN samskiptaviðmótshaus
P3	2	Fjölmennt	Raðsamskiptaviðmótshaus
P2	2	Fjölmennt	Tilvísunarhraði PWM/Analóga tengihaus
Áfangi A, Áfangi B, C Áfangi	3	Ekki íbúar	Þriggja fasa inverter útgangur
VDC, GND	2	Ekki íbúar	Inntak DC framboðsflipa tengi (VDC: Jákvæð stöð, GND: Neikvæð stöð)
P1	2	Fjölmennt	DE2 MOSFET Driver Serial Interface Header. Vinsamlegast vísa til MCP8025A/6 gagnablað fyrir vélbúnað og samskiptareglur

ICSP™ haus fyrir forritara/kembiforritaraviðmót (ISP1)
6-pinna hausinn ISP1 getur tengst forritaranum, tdample, PICkit 4, fyrir forritunar- og villuleit. Þetta er ekki komið byggð. Fylltu út þegar þörf krefur með hlutanúmeri 68016-106HLF eða álíka. Upplýsingar um pinna eru í töflu 2-2.

TAFLA 2-2: PIN LÝSING – HÖFUR ISP1 

Festa #	Merkisheiti	Pinnalýsing
1	MCLR	Device Master Clear (MCLR)
2	+3.3V	Framboð binditage
3	GND	Jarðvegur
4	PGD	Tækjaforritunargagnalína (PGD)
5	PGC	Tækjaforritunarklukkulína (PGC)

CAN samskiptaviðmótshaus (P5)
Hægt er að nota þennan 6 pinna haus til að tengjast CAN neti. Upplýsingar um pinna eru í töflu 2-3.

TAFLA 2-3: LÝSING PINNA – HÖFUR P5 

Festa #	Merkisheiti	Pinnalýsing
1	3.3 V	Veitir 3.3 volta ytri einingu (10 ma. Max)
2	BANDBY	Inntaksmerki til að setja snjallstýringu í biðstöðu
3	GND	Jarðvegur
4	CANTX	CAN sendir (3.3 V)
5	CANRX	CAN móttakari (3.3 V)
6	DGND	Tengt við stafræna jörðu á borðinu

Hraðaviðmiðshaus (P2)
2-pinna hausinn P2 er notaður til að veita hraðatilvísun í fastbúnaðinn með 2 aðferðum. Pinnarnir eru skammhlaupsvarnir. Upplýsingar um haus P2 eru gefnar upp í töflu 2-4.

TAFLA 2-4: LÝSING PINNA – HÖFUR P2 

Festa #	Merkisheiti	Pinnalýsing
1	INPUT_FMU_PWM	Stafrænt merki - PWM 50Hz, 3-5Volt, 4-85%
2	AD HRAÐI	Analog merki - 0 til 3.3 V

Raðfjarskiptahaus (P3)
Hægt er að nota 2-pinna hausinn P3 til að fá aðgang að ónotuðum pinnum á örstýringunni til að stækka virkni eða kemba, og pinnaupplýsingar um haus J3 eru gefnar upp í töflu 2-4.

TAFLA 2-4: LÝSING PINNA – HÖFUR P3 

Festa #	Merkisheiti	Pinnalýsing
1	RXL	UART - móttakari
2	TXL	UART - Sendandi

DE2 MOSFET Driver Serial Interface Header (P1)
Hægt er að nota 2-pinna hausinn P1 til að fá aðgang að ónotuðum pinnum á örstýringunni til að stækka virkni eða kemba, og pinnaupplýsingar um haus J3 eru gefnar upp í töflu 2-4.

TAFLA 2-4: LÝSING PINNA – HÖFUR P1

Festa #	Merkisheiti	Pinnalýsing
1	DE2	UART – DE2 merki
2	GND	Board Ground notað fyrir ytri tengingu

Inverter Output tengi
Viðmiðunarhönnunin getur knúið þriggja fasa PMSM/BLDC mótor. Pinnaúthlutun tengisins er sýnd í töflu 2-6. Rétt fasaröð mótorsins verður að vera tengd til að koma í veg fyrir öfugan snúning.

TAFLA 2-6: PIN LÝSING 

Festa #	Pinnalýsing
Áfangi A	Fasa 1 útgangur inverter
BÁFANGUR	Fasa 2 útgangur inverter
C Áfangi	Fasa 3 útgangur inverter

DC inntakstengi (VDC og GND)
Stjórnin er hönnuð til að starfa í DC voltage svið frá 11V til 14V, sem hægt er að knýja í gegnum tengi VDC og GND. Upplýsingar um tengi eru gefnar upp í töflu 2-7.

TAFLA 2-7: PIN LÝSING 

Festa #	Pinnalýsing
VDC	DC-inntaksframboð jákvætt
GND	DC-inntaksframboð neikvæð

NOTENDAVITI
Það eru tvær leiðir til að tengja við Smart Drone Controller vélbúnaðinn til að veita hraðaviðmiðunarinntak.

• PWM inntak (stafrænt merki – PWM 50Hz, 3-5Volt, 4-55% vinnulota)
• Analog binditage (0 – 3.3 volt)

Viðmótið er gert með tengingum við P2 tengið. Sjá töflu 2-4 fyrir nánari upplýsingar. Þessi viðmiðunarhönnun er með utanaðkomandi aukabúnaði PWM stjórnunareiningu sem gefur hraðaviðmiðunina. Ytri stjórnandi hefur sinn eigin styrkleikamæli og 7 hluta LED skjá. Hægt er að nota styrkleikamælirinn til að stilla æskilegan hraða með því að breyta PWM vinnulotunni sem hægt er að breyta frá 4% til 55%. (50Hz 4-6Volt) á 3 sviðum. Sjá kafla 3.3 fyrir frekari upplýsingar.

PIN-AÐGERÐIR dsPIC DSC
Innbyggða dsPIC33EP32MC204 tækið stjórnar hinum ýmsu eiginleikum viðmiðunarhönnunarinnar í gegnum jaðartæki þess og CPU getu. Pinnaaðgerðir dsPIC DSC eru flokkaðar í samræmi við virkni þeirra og sýndar í töflu 2-9.

TAFLA 2-9: dsPIC33EP32MC204 PIN FUNCTIONS

Merki	dsPIC DSC Pinna Númer	dsPIC DSC Pin virka	dsPIC DSC jaðartæki	Athugasemdir
dsPIC DSC stillingar - framboð, endurstilla, klukka og forritun
V33	28,40	VDD	Framboð	+3.3V Stafræn framboð til dsPIC DSC
DGND	6,29,39	VSS		Stafræn jörð
AV33	17	AVDD		+3.3V Analog framboð til dsPIC DSC
AGND	16	AVSS		Analog Ground
OSCI	30	OSCI/CLKI/RA2	Ytri oscillator	Engin ytri tenging.
RST	18	MCLR	Endurstilla	Tengist ICSP haus (ISP1)
ISPDATA	41	PGED2/ASDA2/RP37/RB5	In-Circuit Serial Programming (ICSP™) eða Aflúsara í hringrás	Tengist ICSP haus (ISP1)
ISPCLK	42	PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
IBUS	18	DACOUT/AN3/CMP1C/RA3	High Speed ​​Analog Comparator 1 (CMP1) og DAC1	AmpLified Bus straumur er síaður enn frekar áður en hann er tengdur við jákvæða inntak CMP1 til að greina yfirstraum. Yfirstraumsþröskuldurinn er stilltur í gegnum DAC1. Samanburðarúttakið er fáanlegt innbyrðis sem bilunarinntak PWM rafala til að slökkva á PWM án inngrips CPU.
Voltage Feedback
ADBUS	23	PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2	Sameiginlegur ADC kjarna	DC strætó árgtagog endurgjöf.
Villuleitarviðmót (P3)
RXL	2	RP54/RC6	Endurnýjanleg virkni I/O og UART	Þessi merki eru tengd við haus P3 til að tengjast UART raðsamskiptum.
TXL	1	TMS/ASDA1/RP41/RB9
CAN tengi (P5)
CANTX	3	RP55/RC7	CAN móttakari, sendir og biðstöðu	Þessi merki eru tengd við haus P5
CANRX	4	RP56/RC8
BANDBY	5	RP57/RC9
PWM úttak
PWM3H	8	RP42/PWM3H/RB10	PWM Module framleiðsla.	Sjá gagnablaðið fyrir frekari upplýsingar.
PWM3L	9	RP43/PWM3L/RB11
PWM2H	10	RPI144/PWM2H/RB12
PWM2L	11	RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
PWM1H	14	RPI46/PWM1H/T3CK/RB14
PWM1L	15	RPI47/PWM1L/T5CK/RB15
Almennur tilgangur I/O

I_OUT2	22	PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1	Sameiginlegur ADC kjarna
MotorGateDr_ CE	31	OSC2/CLKO/RA3	I/O tengi	Virkjar eða slekkur á MOSFET reklum.
MotorGateDrv _ILIMIT_ÚT	36	SCK1/RP151/RC3	I/O tengi	Yfirstraumsvörn.
DE2	33	FLT32/SCL2/RP36/RB4	UART1	Endurforritanleg tengi stillt á UART1 TX
DE2 RX1	32	SDA2/RPI24/RA8	UART1	Endurforritanleg tengi stillt á UART1 RX
Scaled Phase voltage mæling
PHC	21	PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0	Sameiginlegur ADC kjarna	Aftur emf núll kross skynjun. Áfangi C
PHB	20	AN1/C1IN1+/RA1	Sameiginlegur ADC kjarna	Aftur emf núll krossskynjun. Áfangi B
PHA, Endurgjöf	19	AN0/OA2OUT/RA0	Sameiginlegur ADC kjarna	Aftur emf núll kross skynjun A. Áfangi
Engar tengingar
–	35,12,37,38
–	43,44,24
–	30,13,27

PIN-AÐGERÐIR MOSFET ÖKURSINS

Merki	MCP8026 Pinna Númer	MCP8026 Pin virka	MCP8026 Virka blokk	Athugasemdir
Rafmagns- og jarðtengingar
VCC_LI_PO WER	38,39	VDD	Hlutdrægni rafall	11-14 volt
PGND	36,35,24,20 ,19,7	PGND		Kraftur jörð
V12	34	+12V		12 volta úttak
V5	41	+5V		5 volta úttak
LX	37	LX		Buck regulator rofahnútur fyrir 3.3V út
FB	40	FB		Buck regulator endurgjöf hnút fyrir 3.3V út
PWM framleiðsla
PWM3H	46	PWM3H	Hliðstýringarrökfræði	Sjá gagnablað tækisins fyrir frekari upplýsingar
PWM3L	45	PWM3L
PWM2H	48	PWM2H
PWM2L	47	PWM2L
PWM1H	2	PWM1H
PWM1L	1	PWM1L
Núverandi skynjunarpinnar
I_SENSE2-	13	I_SENSE2-	Mótorstýringareining	Phase A shunt -ve
I_SENSE2+	14	I_SENSE2+		Phase A shunt +ve
I_SENSE3-	10	I_SENSE3-		Fasa B shunt -ve. Athugið að þessi shunt er á W hálfbrúnni á inverterinu.
I_SENSE3+	11	I_SENSE3+		Fasa B shunt +ve. Athugið að þessi shunt er á W hálfbrúnni á inverterinu.

I_SENSE1-	17	I_SENSE1-	Mótorstýringareining	Tilvísun binditage -ve
I_SENSE1+	18	I_SENSE1+		3.3V/2 viðmiðunarvoltage +ve
I_OUT1	16	I_OUT1		Buffert úttak 3.3V/2 Volt
I_OUT2	12	I_OUT2		AmpLiified output Phase A straumur
I_OUT3	9	I_OUT3		AmpLiified output Phase B straumur
Serial DE2 tengi
DE2	44	DE2	Hlutdrægni rafall	Raðviðmót fyrir stillingar ökumanns
MOSFET hlið inntak
U_Motor	30	PHA	Hliðstýringarrökfræði	Tengist við mótorfasa.
V_Motor	29	PHB
W_Motor	28	PHC
High Side MOSFET hlið drif
HS0	27	HSA	Hliðstýringarrökfræði	Háhliða MOSFET áfangi A
HS1	26	HSB		Háhliða MOSFET Fasi B
HS2	25	HSC		Háhliða MOSFET áfangi C
Bootstrap
VBA	33	VBA	Hliðstýringarrökfræði	Boot Strap þétta úttak Fasa A
VBB	32	VBB		Boot Strap þétta úttak Fasi B
VBC	31	VBC		Boot Strap þétta úttak Fase C
Low Side MOSFET hlið drif
LS0	21	LSA	Hliðstýringarrökfræði	MOSFET fasi A á lághlið
LS1	22	LSB		Lághlið MOSFET Fasi B
LS2	23	LSC		Lághlið MOSFET áfangi C
Stafræn I/O
MotorGateDrv _CE	3	CE	Samskiptahöfn	Virkjar MC8026 MOSFET rekilinn.
MotorGateDrv _ILIMIT_ÚT	15	ILIMIT_OUT (Lágt virkt)	Mótorstýringareining
Engar tengingar
–	8	LV_OUT1
–	4	LV_OUT2
–	6	HV_IN1
–	5	HV_IN2

Vélbúnaðarlýsing

INNGANGUR
Tilvísunarhönnunarborði drónaskrúfa er ætlað að sýna fram á getu lítilla pinnatalna mótorstýringartækja í dsPIC33EP fjölskyldu einkjarna Digital Signal Controllers (DSC). Stjórnborðið er með berum lágmarkshlutum til að draga úr þyngd. Hægt væri að minnka PCB svæðið enn frekar fyrir útgáfuna sem ætlað er að framleiða. Hægt er að forrita töfluna í gegnum In System Serial Programming tengið og inniheldur tvo straumskynjunarviðnám og MOSFET drif. CAN tengi tengi er til staðar fyrir samskipti við aðra stýringar og til að veita upplýsingar um viðmiðunarhraða ef þörf krefur. Inverter stjórnandans tekur inntak voltage á bilinu 10V til 14V og getur gefið samfelldan útgangsfasastraum upp á 8A (RMS) í tilgreindu rekstrarrúmmálitage svið. Fyrir frekari upplýsingar um rafforskriftir, sjá viðauka B. „Rafmagnsforskriftir“.

VÍKJAVÍÐARHLUTI
Þessi kafli fjallar um eftirfarandi vélbúnaðarhluta í tilvísunarhönnunarborði drónaskrúfa:

• dsPIC33EP32MC204 og tengd rafrásir
• Aflgjafi
• Núverandi Sense Circuitry
• MOSFET hlið bílstjóri hringrás
• Þriggja fasa Inverter Bridge
• ICSP haus/kembiforrit tengi

1. dsPIC33EP32MC204 og tengd rafrásir
2. Aflgjafi
   Stjórnborðið hefur þrjú skipulögð binditage gefur út 12V, 5V og 3.3V sem myndast af MCP8026 MOSFET reklum. 3.3 volt eru framleidd með því að nota MCP8026 innbyggða buck regulator og endurgjöf fyrirkomulags. Sjá rauða reitinn á MYND A-1 í skýringarhlutanum. Ytri aflgjafinn frá rafhlöðunni er beint á inverterinn í gegnum rafmagnstengurnar. 15uF þétti veitir DC síun fyrir stöðuga notkun við hraðar breytingar á álagi. Vinsamlegast skoðaðu gagnablað tækisins (MCP8026) fyrir úttaksstraumsgetu hvers binditage framleiðsla.
3. Núverandi Sense Circuitry
   Straumur er skynjaður með því að nota hina vinsælu „tveggja shunt“ nálgun. Tveir 10-milliohm shunts veita strauminntak til inntaks á flís Op-Amps. The Op-Amps eru í mismunastyrksstillingu með 7.5 hagnaði sem gefur 22Amp getu til að mæla hámarks fasa straum. The ampLified straummerki frá fasa A (U hálfbrú) og Fasa B (W hálfbrú) er umbreytt af dsPIC stjórnanda vélbúnaðar. A binditage tilvísun með stuðpúðaútgangi fyrir 3.3V / 2 veitir hávaðalausa núllviðmiðun fyrir núverandi skynjarrásir. Sjá kafla með skýringarmynd MYND A-4 fyrir nánari upplýsingar.
4. MOSFET hlið bílstjóri hringrás
   Hliðdrifið er meðhöndlað innbyrðis að undanskildum ræsiþéttum og díóðum sem eru staðsettir á borðinu og hönnuð með það í huga að kveikja nægilega vel á MOSFET-tækjunum við lægsta rekstrarstyrktage. Sjá forskriftir fyrir MCP8026 rekstrarárgtage svið í gagnablaðinu.
   Sjá kaflann um skýringarmyndir MYND A-1 fyrir upplýsingar um samtengingar.
5. Þriggja fasa Inverter Bridge
   Inverterinn er hefðbundin 3 hálf brú með 6 N Channel MOSFET tækjum sem geta starfað í öllum fjórum fjórðungunum. MOSFET rekillinn tengist beint í gegnum raðviðnám sem takmarkar hraða við hlið MOSFET. Stöðluð ræsirás sem samanstendur af neti þétta og díóða er til staðar fyrir hvern háhliða MOSFET fyrir fullnægjandi kveikjuhliðtage. Bootstrap þéttarnir og díóðurnar eru metnar fyrir fulla notkunarstyrktage svið og straumur. Framleiðsla þriggja fasa inverterbrúarinnar er fáanleg á U, V og W fyrir þrjá fasa mótorsins. Sjá kafla yfir teikningum MYND A-4 fyrir tengingar og aðrar upplýsingar.

ICSP haus/kembiforrit tengi
Forritun á Smart Drone Controller borð: Forritun og villuleit eru í gegnum sama ICSP tengi ISP1. Notaðu PICKIT 4 til að forrita með PKOB tenginu, tengt 1 til 1 eins og gefið er upp í töflu 2-2. Þú getur forritað annað hvort með MPLAB-X IDE eða MPLAB-X IPE. Kveiktu á borðinu með 11-14 volta. Veldu viðeigandi sexkant file og fylgdu leiðbeiningum á IDE/IPE. Forritun er lokið þegar skilaboðin „Forritun/staðfesting lokið“ birtast í úttaksglugganum.

• Sjá MPLAB PICKIT 4 gagnablöð til að fá leiðbeiningar um villuleit

TENGINGAR VÍÐARVÍKAR
Þessi hluti lýsir aðferð til að sýna fram á virkni Drone stjórnandans. Viðmiðunarhönnunin krefst nokkurra auka aukahlutaeininga utan borðs og mótor.

• 5V aflgjafi til PWM stjórnandans
• PWM stjórnandi notaður til að gefa hraðaviðmiðun eða potentiometer til að gefa breytilegt magntage hraðaviðmiðun
• BLDC mótor með breytum eins og lýst er í viðauka B
• Rafhlaða aflgjafi 11-14V og 1500mAH getu

Hægt er að nota hvaða samhæfa tegund eða gerð sem er til að skipta um þær sem sýndar eru hér fyrir árangursríka notkun. Hér að neðan eru tdamples af ofangreindum aukahlutum og mótorum sem notaðir eru fyrir þessa sýningu.

PWM stjórnandi:

BLDC mótor: DJI 2312

Rafhlaða:

Notkunarleiðbeiningar: Fylgdu skrefunum hér að neðan:

Athugið: EKKI SETJA KRÚFAN Á ÞESSUM TÍMA

Skref 1: Tenging aðalaflgjafa
Tengdu rafhlöðuna '+' og '-' við VDC og GND skautana til að knýja snjallstýringuna. Einnig er hægt að nota DC aflgjafa.

Skref 2: Hraðaviðmiðunarmerki til snjalla Drone stjórnandans.
Stýringin tekur viðmiðun hraðainntaks frá PWM stjórnandanum við hámark 5V hámarks. Úttak PWM stjórnandans veitir 5V merkjaúttak sem vísar á jörðu niðri sem tengist 5V þolandi inntakspinni eins og sýnt er á myndinni. Einnig sést staðsetning jarðtengingar.

Skref 3: Aflgjafi til PWM stjórnandans.
Tengdu venjulegu skiptiinntakið við rafhlöðuskautana og úttakið (5V) við PWM stýrisbúnaðinn.

Skref 4: PWM stjórnandi stilling:
Merkjapúlsbreiddin frá PWM stjórnandanum er fullgilt fyrir gilt merki í fastbúnaði til að koma í veg fyrir óviðeigandi kveikingu og of hraða. Stýringin hefur tvo þrýstihnappa. Veldu handvirka notkunarstillingu með því að nota „Velja“ rofann. Notaðu „Puls Width“ hnappinn til að velja á milli 3 stiga hraðastýringar. Rofinn fer í gegnum 3 svið fyrir PWM vinnulotuúttak með hverri ýtingu.

• Svið 1: 4-11%
• Svið 2: 10-27.5%
• Svið 3: 20-55%

Sýningin á skjánum er breytileg frá 800 til 2200 fyrir línulega breytingu á vinnulotu innan sviðsins. Með því að snúa kraftmælinum á PWM stjórnandanum mun PWM framleiðsla auka eða minnka.

Skref 5: Tenging mótorstöðvar:
Tengdu mótorskautana við FASI A,B og C. Röðin ákvarðar snúningsstefnu mótorsins. Æskilegur snúningur Drone er réttsælis að horfa inn í mótorinn til að koma í veg fyrir að skrúfan losni. Það er því mikilvægt að staðfesta snúningsstefnuna áður en blöðin eru sett upp. Gefðu PWM viðmiðunarmerki með því að fínstilla styrkleikamælirinn á PWM-stýringunni og byrja á minnstu púlsbreiddarstöðu (800). Mótorinn mun byrja að snúast við 7.87% vinnulotu (50Hz) og yfir. 7-hluta skjárinn sýnir 1573 (7.87% vinnulotu) til 1931 (10.8% vinnulotu) þegar mótorinn snýst. Staðfestu að snúningsstefnan sé rangsælis. Ef ekki skaltu skipta um tvær tengingar við mótorskautana. Setjið potentiometer aftur á lægsta hraðastillingu.

Skref 6: Festing skrúfunnar:
Aftengdu rafhlöðuna. Festið skrúfublaðið með því að skrúfa það réttsælis í mótorskaftið. Haldið þétt um prikið/mótorinn með handlegginn útréttan og í öruggri fjarlægð frá öllum hindrunum og fólki á meðan hann er í notkun. Tengdu aflgjafann. Skrúfan mun beita krafti á höndina þegar hún snýst, þannig að þétt grip er nauðsynlegt til að koma í veg fyrir líkamsmeiðsl. Snúðu kraftmælinum til að breyta hraðanum (skjárinn sýnir á milli 1573 og 1931) Þetta lýkur sýnikennslunni.

Myndin hér að neðan sýnir heildaruppsetningu raflagna fyrir sýninguna.

Skýringarmyndir

SKEMMISKIPTI
Þessi hluti veitir skýringarmyndir af dsPIC33EP32MC204 dróna skrúfu tilvísunarhönnun. Viðmiðunarhönnunin notar fjögurra laga FR4, 1.6 mm, Plated-Through-Hole (PTH) byggingu.

Tafla A-1 dregur saman skýringarmyndir viðmiðunarhönnunarinnar:

TAFLA A-1: ​​SKEMATI
Myndavísitala	Skýringarmyndir Blað nr.	Vélbúnaðarhlutar
Mynd A-1	1 af 4	dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) samtengingar MCP8026-MOSFET ökumannssamtengingar 3.3V hliðræn og stafræn sía og endurgjöf net dsPIC DSC innri rekstur amplyftara fyrir amplifying Bus Current Bootstrap net.
Mynd A-2	2 af 4	Innan kerfis raðforritunarhaus ISP1 CAN samskiptaviðmótshaus P5 Ytri PWM hraðastýring tengihaus P2 Serial Debugger Interface P3
Mynd A-3	3 af 4	DC strætó árgtage scaling resistor divider Back-emf voltage scaling net Op-Amp ávinnings- og viðmiðunarrásir fyrir fasstraumskynjun
Mynd A-4	4 af 4	Motor Control Inverter – Þriggja fasa MOSFET brú

Mynd A-1:

Mynd A-2

Mynd A-4

Rafmagnslýsingar

INNGANGUR
Þessi hluti veitir rafforskriftir fyrir dsPIC33EP32MC204 viðmiðunarhönnun drónamótorstýringar (sjá töflu B-1).

RAFFRÆÐI 1:

Parameter	Í rekstri Svið
Inntak DC Voltage	10-14V
Absolute Maximum Input DC Voltage	20V
Hámarksinntaksstraumur í gegnum tengi VDC og GND	10A
Stöðugur útgangsstraumur á fasa @ 25°C	44A (hámark)

Mótorupplýsingar: DJI 2312
Mótorfasaviðnám	42-47 milli ohm
Mótorfasa inductance	7.5 míkró-Henrys
Mótorstangapör	4

Athugið:

1. Þegar það er notað við umhverfishitastig sem er +25°C og innan leyfilegrar Input DC voltagÁ bilinu helst borðið innan varmamarka fyrir samfellda á fasa strauma allt að 5A (RMS).

Efnisyfirlit (BOM)

FJÖLDI EFNIS

Atriði	Athugasemd	Hönnuður	Magn
1	10uF 25V 10% 1206	C1	1
2	10uF 25V 10% 0805	C2, C17, C18	3
3	1uF 25V 10% 0402	C3, C5	2
4	22uF 25V 20% 0805	C4	1
5	100nF 25V 0402	C6	1
6	2.2uF 10V 0402	C24, C26	2
7	1uF 25V 10% 0603	C7, C8, C9, C10, C12, C13	6
8	100nF 50V 10% 0603	C11, C14, C15, C20	4
9	1.8nF 50V 10% 0402	C16	1
10	0.01uF 50V 10% 0603	C19, C23, C27, C25	3
11	100pF 50V 5% 0603	C21, C22	2
12	680uF 25V 10% RB2/4	C28	1
13	5.6nF 50V 10% 0603	C29, C30	2
14	1N5819 SOD323	D1, D2, D3, D7	4
15	1N5819 SOD323	D4, D5, D6	3
16	4.7uF 25V 10% 0805	E1	1
17	TPHR8504PL SOP8	NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5, NMOS6	6
18	15uH 1A SMD4*4	P4	1
19	200R 1% 0603	R1, R2	2
20	0R 1% 0603	R5,R27	2
21	47K 1% 0603	R4, R6, R14, R24	4
22	47R 1% 0402	R7, R8, R9, R18, R19, R20	6
23	2K 1% 0603	R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R57	12
24	300K 1% 0402	R11, R12, R13	3
25	24.9R 1% 0603	R15, R16, R17	3
26	100K 1% 0402	R21, R22, R23	3
27	0.01R 1% 2010	R25,R26	1
28	0R 1% 0805	R28	1
29	perla 1R 0603	R29	1
30	18K 1% 0603	R30	1
31	4.99R 1% 0603	R31	1
32	11K 1% 0603	R32	1
33	30K 1% 0603	R33, R34, R47, R50	4
34	300R 1% 0603	R35, R44, R55	3
35	20k 1% 0603	R36	1
36	12K 1% 0603	R41, R53, R56	3
37	10K 1% 0603	R43, R52	2
38	1k 1% 0603	R51	1
39	330R 1% 0603	R58, R59	2

40	DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44	U1	1
41	MCP8026-48L TQFP48	U2	1
42	2 PIN-68016-106HLF	P1, P2, P3	3
43	5 PIN-68016-106HLF	ISP1	1
44	6 PIN-68016-106HLF	P5	1

Niðurstöður prófs

Prófanir voru gerðar til að einkenna Drone Propeller Reference Design. 12V, fjögurra póla pör þriggja fasa PMSM drónamótor sem sýndur er í uppsetningunni á blaðsíðu 1 var notaður til að prófa með áföstum blöðum. Tafla D-1 sýnir niðurstöður úr prófunum. Mynd D-1 sýnir hraðann á móti inntaksafli.

Tafla D-1

Mynd D-1

Skjöl / auðlindir

	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Dróna skrúfu tilvísunarhönnun [pdfNotendahandbók dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204 Dróna skrúfu viðmiðunarhönnun, dróna skrúfu viðmiðunarhönnun, skrúfu viðmiðunarhönnun, viðmiðunarhönnun, hönnun
	MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Dróna skrúfu tilvísunarhönnun [pdfLeiðbeiningar DS70005545A, DS70005545, 70005545A, 70005545, dsPIC33EP32MC204 Dróna skrúfuviðmiðunarhönnun, dsPIC33EP32MC204, drónaskrúfuviðmiðunarhönnun, skrúfuviðmiðunarhönnun, viðmiðunarhönnun,

Heimildir

• Notendahandbók