Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder notendahandbók

Eins og venjulega fyrir rafrásir, við meðhöndlun vöru skaltu ekki snerta rafrásir, víra, tengi eða skynjara án viðeigandi ESD verndar. Samþættingaraðili / rekstraraðili skal nota ESD búnað til að forðast hættu á skemmdum á rafrásum.

ATHUGIÐ: FYLGÐU VARÚÐARRÁÐSTAÐANIR VIÐ MEÐHÖNDUN. RAFAFSTÖÐUNÆM TÆKI.

Vara lokiðview

Yfirview

DS-130 rafkóðunarbúnaðurinn í algerri stöðu er byltingarkenndur stöðuskynjari sem upphaflega var þróaður fyrir erfiðar aðstæður sem eru mikilvægar. Eins og er, starfar það í fjölmörgum forritum, þar á meðal varnarmálum, heimaöryggi, geimferðum og sjálfvirkni í læknisfræði og iðnaði. Electric Encoder™ snertilaus tæknin byggir á víxlverkun milli mældrar tilfærslu og rýmis/tíma-mótaðs rafsviðs.

DS-130 Electric Encoder™ er hálfeining, þ.e. snúningur hans og stator eru aðskilin, þar sem statorinn hýsir snúninginn tryggilega.

Kóðari stator
Kóðari snúningur

eyru til að festa kóðara
Kóðunarsnúra

Uppsetningarflæðirit

Uppsetning kóðara

Kóðunarsnúningurinn (2) festist við hýsilskaftið með því að þrýsta honum á sérstaka öxl (b). Skrúfa og skífa eða hringfjöður og skífa í enda öxlarinnar viðhalda þrýstingi. Kóðarastatorinn (1) er fyrir miðju með ummálsþrepi (a) og festur við hýsilstatorinn (c) með því að nota sex M2 skrúfur, ráðlagt tog sem er 0.3Nm.

Athugið: EKKI nota skrúfalæsingarefni sem innihalda sýanókrýlat sem hefur árásargjarn samskipti við skynjarann úr Ultem.

Kóðara stator / Rotor hlutfallsleg staða

Snúningurinn er fljótandi, því ætti að vera rétt hlutfallsleg ásfestingarfjarlægð „H“ milli öxl öxlsins (b) og festingarrifsins á statornum (a) að vera 1.5 mm að nafnvirði. Til að auðvelda vélrænni uppsetningaruppbót með snúningsskilum er ráðlögð fjarlægð 1.6 – 0.05 mm. Besta mælt með ampLitude gildi eru í miðju bilinu samkvæmt þeim sem sýnd eru í Encoder Explorer hugbúnaðinum og eru mismunandi eftir gerð kóðara.

DS-130 amplitudes bætur

Vélræn uppbót með því að nota 50 um shims fyrir neðan snúðinn (fáanlegt sem DS-130-R-00 sett). Staðfestu rétta festingu snúnings með Encoder Explorer verkfærunum „Signal Analyser“ eða „Vélræn uppsetning sannprófun“.

Athugið: fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast lestu lið 6.

Að pakka niður

Venjuleg röð

Pakkinn af staðlaða DS-130 inniheldur kóðara með 250 mm skildri snúru AWG30.

Valfrjáls aukabúnaður

DS-130-R-00 Kit , Rótor festingar shims: x10 ryðfríu stáli 50um þykkur númer festingar shims.

MA-DS130-004 Kit, uppsetningarsett fyrir enda þrepaskafts (3 skrúfur M2x4, þvottavél).
MA-DS130-003 Kit, uppsetningarsett fyrir miðja slétta skaft (gorm, C-hringur).

EAPK008 Kit, festingarskrúfur fyrir kóðara (3 skrúfur M2x6).
CNV-00003 RS-422 til USB breytir (með USB innri 5V aflgjafaslóð).
NanoMIC-KIT-01, RS-422 til USB breytir með fullu stafrænu viðmóti fyrir bæði NCP og háhraða SSI/Biss og AqB (með USB innri 5V aflgjafaslóð).
DKIT-DS-130-SH-S0, uppsettur SSi (19 bita) kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.
DKIT-DS-130-IH-S0, uppsettur BiSS (19 bita) kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.

Rafmagnstenging

Þessi kafli umviews skrefin sem þarf til að raftengja kóðarann með stafrænu viðmóti (SSi eða BiSS-C).

Að tengja kóðara

Kóðarinn hefur tvær aðgerðastillingar:

Alger staða yfir SSi eða BiSS-C

Þetta er sjálfgefin virkjunarstilling

Litakóði SSi / BiSS tengivíra

Klukka +	Grátt	Klukka
Klukka -	Blár	Klukka
Gögn -	Gulur	Gögn
Gögn +	Grænn	Gögn
GND	Svartur	Jarðvegur
+5V	Rauður	Aflgjafi

Uppsetningarstilling yfir NCP (Netzer Communication Protocol)

Þessi þjónustustilling veitir aðgang í gegnum USB að tölvu sem keyrir Netzer Encoder Explorer forritið (í MS Windows 7/10). Samskipti eru í gegnum Netzer Communication Protocol (NCP) yfir RS-422 með því að nota sama sett af vírum. Notaðu eftirfarandi pinnaúthlutun til að tengja kóðarann við 9-pinna D-gerð tengi við RS-422/USB breytirinn CNV-0003 eða NanoMIC.

Rafmagns kóðara tengi, D gerð 9 pinna kvenkyns

Lýsing	Litur	Virka	Pinna nr
SSi klukka / NCP RX	Grátt	Klukka / RX +	2
SSi klukka / NCP RX	Blár	Klukka / RX -	1
SSi Gögn / NCP TX	Gulur	Gögn / TX -	4
SSi Gögn / NCP TX	Grænn	Gögn / TX +	3
Jarðvegur	Svartur	GND	5
Aflgjafi	Rauður	+5V	8

Tengdu Netzer kóðara við breytirinn, tengdu breytirinn við tölvuna og keyrðu Electric Encoder Explorer hugbúnaðartólið.

Rafmagnstenging og jarðtenging

Kóðarinn fylgir EKKI tilgreindri snúru og tengi, þó skal tekið tillit til jarðtengingar:

Kapalhlífin tengist ekki afturlínu aflgjafa.

Jarðaðu hýsilskaftið til að forðast truflun frá hýsilkerfinu, sem gæti leitt til innri hávaða í kóðara.

Athugið: Krafist er 4.75 til 5.25 VDC aflgjafa.

Uppsetning hugbúnaðar

Hugbúnaðurinn Electric Encoder Explorer (EEE).

Staðfestir vélrænni festingu
Offset Kvörðun
Setur upp almenna greiningu og merkjagreiningu

Þessi kafli umviews skrefin sem tengjast uppsetningu EEE hugbúnaðarforritsins.

Lágmarkskröfur

Stýrikerfi: MS Windows 7/10, (32/64 bita)
Minni: 4MB lágmark

Samskiptatengi: USB 2
Windows: NET Framework, V4 lágmark

Að setja upp hugbúnaðinn

Keyrðu Electric Encoder™ Explorer file fannst á Netzer websíða: Encoder Explorer Software Tools

Eftir uppsetninguna muntu sjá Electric Encoder Explorer hugbúnaðartáknið á skjáborði tölvunnar.
Smelltu á Electric Encoder Explorer hugbúnaðartáknið til að byrja.

Staðfesting á uppsetningu

Ræsir Encoder Explorer

Vertu viss um að ljúka eftirfarandi verkefnum með góðum árangri

Vélrænn festing
Rafmagnstenging

Tengist kóðara fyrir kvörðun
Encoder kanna uppsetningu hugbúnaðar

Keyrðu Electric Encoder Explorer tólið (EEE)

Gakktu úr skugga um rétt samskipti við kóðara: (Uppsetningarhamur sjálfgefið).

Stöðustikan gefur til kynna árangursrík samskipti.

Gögn um kóðara birtast á gagnasvæði kóðara. (CAT No., Serial No.)
Stöðuskífaskjárinn bregst við snúningi skaftsins.

Framkvæmdu staðfestingu á uppsetningu og val á snúningsstefnu fyrir kvörðun til að tryggja hámarksafköst. Einnig er mælt með því að fylgjast með innsetningunni í glugganum [Tools – Signal Analyzer].

Vélræn uppsetning sannprófun

Staðfesting vélrænnar uppsetningar veitir aðferð sem tryggir rétta vélrænni uppsetningu með því að safna hráum gögnum um fínu og grófu rásirnar meðan á snúningi stendur. (d) Veldu [Mechanical Mounting Verification] á aðalskjánum.

Veldu [Byrja] til að hefja gagnasöfnunina.
Snúðu skaftinu til að safna gögnum um fínu og grófu rásirnar.

Í lok árangursríkrar sannprófunar mun SW sýna „Rétt vélræn uppsetning“.
Ef SW gefur til kynna „Röng vélræn uppsetning“, leiðréttu vélrænni stöðu snúningsins, eins og fram kemur í lið 3.3 – „Hvaðsstaða snúnings“.

Kvörðun

Nýr eiginleiki

Sjálfvirk kvörðun valkostur virkur. Sjá skjal: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

Offset kvörðun

Til að ná sem bestum árangri rafkóðunartækjanna verður að jafna óumflýjanlega DC-jöfnun sinus- og kósínusmerkja yfir rekstrargeirann. Eftir að hafa lokið uppsetningarstaðfestingarferlinu

Veldu [Kvörðun] á aðalskjánum.
Byrjaðu gagnaöflunina á meðan þú snýrð skaftinu. Framvindustikan (c) sýnir framvindu innheimtu. Snúðu ásnum stöðugt meðan á gagnasöfnun stendur - sem nær yfir vinnusvið forritsins frá lokum til enda, sjálfgefið safnar aðferðin 500 punktum á 75 sekúndum. Snúningshraði er ekki færibreyta meðan á gagnasöfnun stendur. Gagnasöfnunarvísbending sýnir fyrir fínu/grófu rásirnar, skýr „þunnur“ hringur birtist í miðju (d) (e) með einhverri frávik.

Offset jöfnuð fín / Corse rás.

CAA kvörðun

Eftirfarandi kvörðun stillir grófu/fínu rásina saman með því að safna gögnum frá hverjum punkti beggja rásanna. Veldu [Halda áfram í CAA-kvörðun] Í CAA-hornkvörðunarglugganum skaltu velja viðeigandi valkostahnapp úr mælisviðsvalkostunum (a)

Fullur vélrænn snúningur - skafthreyfing er yfir 10 gráður - mælt með.
Takmarkaður hluti – skilgreindu virkni skaftsins í takmörkuðu horni sem er skilgreint með gráðum ef um er að ræða <10°

Ókeypis sampling hamir – tilgreindu fjölda kvörðunarpunkta í heildarfjölda punkta í textareitnum. Kerfið sýnir sjálfgefið ráðlagðan fjölda punkta. Safnaðu að lágmarki níu stigum yfir vinnugeirann.
Smelltu á [Start Calibration] hnappinn (b)
Staðan (c) gefur til kynna næstu nauðsynlega aðgerð; stöðu skafthreyfingar; núverandi stöðu og næstu markstöðu sem umritarann á að snúa að.

Snúðu skaftinu/kóðaranum í næstu stöðu og smelltu á [Continue] hnappinn (c) – skaftið ætti að vera í STAND STILL meðan á gagnasöfnuninni stendur. Fylgdu vísbendingunum/víxlverkunum meðan á hringrásarferlinu stendur til að staðsetja skaftið –> standa kyrr –> lesa útreikning.
Endurtaktu skrefið hér að ofan fyrir alla skilgreinda punkta. Ljúka (d).
Smelltu á [Vista og haltu áfram] hnappinn (e). Síðasta skrefið vistar fráviks CAA breytur, lýkur kvörðunarferlinu.

Stilling á núllpunkti kóðara

Núllstöðuna er hægt að skilgreina hvar sem er í vinnugeiranum. Snúðu skaftinu í þá vélrænni núllstöðu sem þú vilt. Farðu í „Kvörðun“ hnappinn á efstu valmyndarstikunni, ýttu á „Setja UZP“. Veldu „Setja núverandi stöðu“ sem núll með því að nota viðeigandi valmöguleika og smelltu á [Ljúka].

Jitter próf

Framkvæma jitter próf til að meta gæði uppsetningar; jitterprófið sýnir lestrartölfræði yfir algilda stöðulestur (talningar) yfir tíma. Algengt skjálfti ætti að vera +/- 3 talningar; meiri titring getur bent til hávaða í kerfinu.

Ef lestrargögnin (bláir punktar) dreifast ekki jafnt á þunnan hring, gætirðu fundið fyrir „hávaða“ í uppsetningunni þinni (athugaðu jarðtengingu skafts/stator).

Rekstrar háttur

SSi / BiSS

Notkunarhamur vísbending um SSi / BiSS Encoder tengi sem er fáanlegt með því að nota NanoMIC.

Fyrir frekari upplýsingar lestu um NanoMIC á Netzer websíða

Rekstrarstillingin sýnir „raunverulegt“ SSi / BiSS viðmótið með 1MHz klukkuhraða.

Bókun SSi

Bókun BiSS

Vélræn teikningar

DS-130 ICD

VIÐVÖRUN: Ekki nota Loctite eða annað lím sem inniheldur sýanókrýlat. Við mælum með því að nota 3M lím – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Endaskaft með axlarfestingu – tdample

Ráðlögð hæð milli festingarflata stator og snúð er 1.6 mm, þrátt fyrir að nafnmálið í kóðara sé 1.5 mm. Munurinn er vegna mögulegrar ónákvæmni í uppsetningarsamsetningu, þar sem jákvæðu villan gæti verið laus við shims, en neikvæðu villuna er ómögulegt að leysa frekar en með vinnslu.

DS-130 álagsléttir

VIÐVÖRUN: Ekki nota Loctite eða annað lím sem inniheldur sýanókrýlat. Við mælum með að nota 3M lím – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Endaskaft með axlarfestingu – tdample

Ráðlögð hæð milli festingarflata stator og snúð er 1.6 mm, þrátt fyrir að nafnmál í kóðara sé 1.5 mm. Munurinn er vegna mögulegrar ónákvæmni í uppsetningarsamsetningu, þar sem jákvæðu villan gæti fyllst með shims, en neikvæðu villuna er ómögulegt að leysa frekar en með vinnslu.

Skjöl / auðlindir

	Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder [pdfNotendahandbók DS-130 Absolute Rotary Encoder, DS-130, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder
	Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder [pdfNotendahandbók DS-130, Hollow Shaft Three Plate, DS-130 Absolute Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder

Heimildir

Notendahandbók

Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder

Formáli

Gildandi skjöl

ESD vörn