Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder
Formáli
- Útgáfa 2.0: nóvember 2021
Gildandi skjöl
- DS-25 rafkóðunargagnablað
ESD vörn
Eins og venjulega fyrir rafrásir, við meðhöndlun vöru skaltu ekki snerta rafrásir, víra, tengi eða skynjara án viðeigandi ESD verndar. Samþættingaraðili/rekstraraðili skal nota ESD búnað til að forðast hættu á skemmdum á rafrásum.
ATHUGIÐ
FYLGÐU VARÚÐARRÁÐSTAÐANIR VIÐ MEÐHÖNDUN á RAFTSTÖÐUNÆM TÆKI
Vara lokiðview
Yfirview
DS-25 rafkóðunartækið fyrir algera stöðu er byltingarkenndur stöðuskynjari sem upphaflega var þróaður fyrir erfiðar aðstæður sem eru mikilvægar. Eins og er, starfar það í fjölmörgum forritum, þar á meðal varnarmálum, heimaöryggi, loftrými og sjálfvirkni í læknisfræði og iðnaði. Electric Encoder™ snertilaus tæknin byggir á víxlverkun milli mældrar tilfærslu og rýmis/tíma-mótaðs rafsviðs. DS-25 Electric Encoder™ er hálfeining, þ.e. snúningur hans og stator eru aðskilin, þar sem statorinn hýsir snúninginn tryggilega.
- Kóðari stator
- Kóðari snúningur
- Kóðarafesting clamps
- Rotor festing
- Kapalviðmót
Uppsetningarflæðirit
Uppsetning kóðara
Kóðunarsnúningurinn (2) festist við hýsilskaftið (d) með því að þrýsta honum á sérstaka öxl (a), skrúfu og skífu eða hringlaga gorm og skífu í enda öxlarinnar til að viðhalda þrýstingi, ráðlagður kraftur upp á 0.3 Nm með M3 skrúfu.
Kóðunarstatorinn (1) er miðjumaður með ummálsþrepi (b) og festur við hýsilstatorinn (c) með því að nota þrjá kóðara cl.amps, ráðlagður kraftur upp á 0.3 Nm með meðfylgjandi kóðara clamps.
Athugið:
EKKI nota skrúfalæsingarefni sem innihalda sýanókrýlat sem hafa árásargjarn samskipti við skynjarann úr Ultem.
Hlutfallsleg staða kóðara stator/snúnings
Snúðurinn er fljótandi, því ætti að vera rétt hlutfallsleg ásfestingarfjarlægð „H“ á milli öxl öxlsins (b) og festingarrifsins á statornum (a) að vera 1.4 mm að nafnvirði.
Til að auðvelda vélrænni uppsetningaruppbót með snúningsskilum er ráðlögð fjarlægð 1.4 – 0.05 mm, sem gefur hliðstæða úttak. Besta mælt með ampLitude gildi eru í miðju bilinu samkvæmt þeim sem sýnd eru í Encoder Explorer hugbúnaðinum og eru mismunandi eftir gerð kóðara.
DS-25 amplitudes bætur
Vélræn bætur með því að nota 50 um shims fyrir neðan snúðinn (fáanlegt sem DS-25-R-00 sett), mun auka ampLitude stig um ~ 50mV. Staðfestu rétta festingu snúnings með Encoder Explorer verkfærunum „Signal Analyser“ eða „Vélræn uppsetning sannprófun“.
Athugið: fyrir frekari upplýsingar vinsamlegast lestu lið 6
Að pakka niður
Venjuleg röð
Pakkinn af staðlaða DS-25 inniheldur kóðara með 250 mm skildri snúru AWG30 og EAPK004 setti umkóðara festinguamps, (3 clamps, 0-80 UNF sexkantsskrúfa L 3/16”, SS )
Valfrjáls aukabúnaður:
- DS-25-R-00, Rótor shims sett (x10 ryðfríu stáli shims, 50um hver)
- MA-DS25-004, Uppsetningarsett fyrir skaftenda (M3x5 skrúfa + þvottavél)
- CNV-00003, RS-422 í USB breytir (uppsetningarstilling)
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 í USB breytir. Uppsetning og notkunarstillingar í gegnum SSi /BiSS tengi.
- DKIT-DS-25-SF-S0, festur SSi kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.
- DKIT-DS-25-IF-S0, festur BiSS kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.
Rafmagnstenging
Þessi kafli umviews skrefin sem þarf til að raftengja kóðarann með stafrænu viðmóti (SSi eða BiSS-C).
Að tengja kóðara
Kóðarinn hefur tvær aðgerðastillingar:
Alger staða yfir SSi eða BiSS-C:
Þetta er sjálfgefin virkjunarstilling
Litakóði SSi / BiSS tengivíra
| Klukka + | Grátt |
Klukka |
| Klukka - | Blár | |
| Gögn - | Gulur |
Gögn |
| Gögn + | Grænn | |
| GND | Svartur | Jarðvegur |
| +5V | Rauður | Aflgjafi |
Uppsetningarstilling yfir NCP (Netzer Communication Protocol)
Þessi þjónustustilling veitir aðgang í gegnum USB að tölvu sem keyrir Netzer Encoder Explorer forritið (í MS Windows 7/10). Samskipti eru í gegnum Netzer Communication Protocol (NCP) yfir RS-422 með því að nota sama sett af vírum. Notaðu eftirfarandi pinnaúthlutun til að tengja kóðarann við 9-pinna D-gerð tengi við RS-422/USB breytirinn CNV-0003 eða NanoMIC.
Rafmagns kóðara tengi, D gerð 9 pinna kvenkyns
| Lýsing | Litur | Virka | Pinna nr |
|
SSi klukka / NCP RX |
Grátt | Klukka / RX + | 2 |
| Blár | Klukka / RX - | 1 | |
|
SSi Gögn / NCP TX |
Gulur | Gögn / TX - | 4 |
| Grænn | Gögn / TX + | 3 | |
| Jarðvegur | Svartur | GND | 5 |
| Aflgjafi | Rauður | +5V | 8 |
Rafmagnstenging og jarðtenging
Kóðarinn kemur EKKI með tilgreindri snúru og tengi, en fylgstu með jarðtengingu:
- Kapalhlífin tengist ekki afturlínu aflgjafa.
- Jarðaðu hýsilskaftið til að forðast truflun frá hýsilkerfinu, sem gæti leitt til innri hávaða í kóðara.
Athugið: Krafist er 4.75 til 5.25 VDC aflgjafa
Uppsetning hugbúnaðar
Electric Encoder Explorer (EEE) hugbúnaðurinn:
- Staðfestir vélrænni festingu
- Offset Kvörðun
- Setur upp almenna greiningu og merkjagreiningu
Þessi kafli umviews skrefin sem tengjast uppsetningu EEE hugbúnaðarforritsins.
Lágmarkskröfur
- Stýrikerfi: MS Windows 7/10,(32/64 bita)
- Minni: 4MB lágmark
- Samskiptatengi: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 lágmark
Að setja upp hugbúnaðinn
- Keyrðu Electric Encoder™ Explorer file fannst á Netzer websíða: Encoder Explorer Software Tools
- Eftir uppsetninguna muntu sjá Electric Encoder Explorer hugbúnaðartáknið á skjáborði tölvunnar.
- Smelltu á Electric Encoder Explorer hugbúnaðartáknið til að byrja.
Staðfesting á uppsetningu
Ræsir Encoder Explorer
Vertu viss um að ljúka eftirfarandi verkefnum með góðum árangri:
- Vélrænn festing
- Rafmagnstenging
- Tengist kóðara fyrir kvörðun
- Encoder kanna uppsetningu hugbúnaðar
Keyrðu Electric Encoder Explorer tólið (EEE)
Gakktu úr skugga um rétt samskipti við kóðara: (Uppsetningarhamur sjálfgefið).
- Stöðustikan gefur til kynna árangursrík samskipti.
- Gögn um kóðara birtast á gagnasvæði kóðara. (CAT No., Serial No.)
- Stöðuskífaskjárinn bregst við snúningi skaftsins.
Framkvæmdu staðfestingu á uppsetningu og val á snúningsstefnu fyrir kvörðun til að tryggja hámarksafköst. Einnig er mælt með því að fylgjast með innsetningunni í glugganum [Tools – Signal Analyzer].Vélræn uppsetning sannprófun
Staðfesting á vélrænni uppsetningu veitir aðferð sem tryggir rétta vélrænni uppsetningu með því að safna hráum gögnum um fínu og grófu rásirnar meðan á snúningi stendur. - Veldu [Mechanical Mounting Verification] á aðalskjánum.
- Veldu [Byrja] til að hefja gagnasöfnunina.
- Snúðu skaftinu til að safna gögnum um fínu og grófu rásirnar.
- Í lok árangursríkrar sannprófunar mun SW sýna „Rétt vélræn uppsetning“.
- Ef SW gefur til kynna „Röng vélræn uppsetning“, leiðréttu vélrænni stöðu snúningsins, eins og fram kemur í lið 3.3 – „Hvaðsstaða snúnings“.
Kvörðun
Nýr eiginleiki
Sjálfvirk kvörðun valkostur virkur. Sjá skjal: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Offset kvörðun
Til að ná sem bestum árangri rafkóðunartækjanna verður að jafna óumflýjanlega DC-jöfnun sinus- og kósínusmerkja yfir rekstrargeirann.
Eftir að hafa lokið uppsetningarstaðfestingarferlinu:
- Veldu [Kvörðun] á aðalskjánum.
- Byrjaðu gagnaöflunina á meðan þú snýrð skaftinu. Framvindustikan (c) sýnir framvindu innheimtu. Snúðu ásnum stöðugt meðan á gagnasöfnun stendur - sem nær yfir vinnusvið forritsins frá lokum til enda, sjálfgefið safnar aðferðin 500 punktum á 75 sekúndum. Snúningshraði er ekki færibreyta meðan á gagnasöfnun stendur. Gagnasöfnunarvísbending sýnir fyrir fínu/grófu rásirnar, skýr „þunnur“ hringur birtist í miðju (d) (e) með einhverri frávik.
Offset jöfnuð fín / Corse rás 
CAA kvörðun
Eftirfarandi kvörðun stillir grófu/fínu rásina saman með því að safna gögnum frá hverjum punkti beggja rásanna. Veldu [Halda áfram í CAA-kvörðun] Í CAA-hornkvörðunarglugganum skaltu velja viðeigandi valkostahnapp úr mælisviðsvalkostunum (a):
- Fullur vélrænn snúningur - skafthreyfing er yfir 10 gráður - mælt með.
- Takmarkaður hluti – skilgreindu virkni skaftsins í takmörkuðu horni sem er skilgreint með gráðum ef um er að ræða <10°
- Ókeypis sampling hamir – tilgreindu fjölda kvörðunarpunkta í heildarfjölda punkta í textareitnum. Kerfið sýnir sjálfgefið ráðlagðan fjölda punkta. Safnaðu að lágmarki níu stigum yfir vinnugeirann.
- Smelltu á [Start Calibration] hnappinn (b)
- Staðan (c) gefur til kynna næstu nauðsynlega aðgerð; stöðu skafthreyfingar; núverandi stöðu og næstu markstöðu sem umritarann á að snúa að.
- Snúðu skaftinu/kóðaranum í næstu stöðu og smelltu á [Áfram] hnappinn (c)
- skaftið ætti að vera í STAND KEYST meðan á gagnasöfnuninni stendur. Fylgdu vísbendingunum/víxlverkunum meðan á hringrásarferlinu stendur til að staðsetja skaftið –> standa kyrr –> lesa útreikning.
- Endurtaktu skrefið hér að ofan fyrir alla skilgreinda punkta. Ljúka (d)
- Smelltu á [Vista og haltu áfram] hnappinn (e).
Síðasta skrefið vistar fráviksbreytur CAA og lýkur kvörðunarferlinu.
Stilling á núllpunkti kóðara
Núllstöðuna er hægt að skilgreina hvar sem er í vinnugeiranum. Snúðu skaftinu í þá vélrænni núllstöðu sem þú vilt. Farðu í „Kvörðun“ hnappinn á efstu valmyndarstikunni og ýttu á „Setja UZP“. Veldu „Setja núverandi stöðu“ sem núll með því að nota viðeigandi valmöguleika og smelltu á [Ljúka].
Jitter próf
Framkvæma jitter próf til að meta gæði uppsetningar; jitterprófið sýnir lestrartölfræði yfir algilda stöðulestur (talningar) yfir tíma. Algengt skjálfti ætti að vera +/- 3 talningar; meiri titring getur bent til hávaða í kerfinu.
Ef lestrargögnin (bláir punktar) dreifast ekki jafnt á þunnan hring, gætirðu fundið fyrir „hávaða“ í uppsetningunni þinni (athugaðu jarðtengingu skafts/stator).
Rekstrar háttur
SSi/BiSS
Notkunarhamur vísbending um SSi / BiSS Encoder tengi sem er fáanlegt með því að nota NanoMIC. Fyrir frekari upplýsingar lestu um NanoMIC á Netzer websíða Rekstrarstillingin sýnir „raunverulegt“ SSi / BiSS viðmótið með 1MHz klukkuhraða.
Bókun SSi
Bókun BiSS
Vélrænar teikningar
Nema annað sé tekið fram
| Stærðir eru í: mm | Yfirborðsáferð: N6 |
Línuleg vikmörk
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
DS-25 með snúnings málmhylki
Nema annað sé tekið fram
| Stærðir eru í: mm | Yfirborðsáferð: N6 |
Línuleg vikmörk
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Skaft – Uppsetning enda (skref)
Nema annað sé tekið fram
| Stærðir eru í: mm | Yfirborðsáferð: N6 |
Línuleg vikmörk
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Enginn hluti/lýsing/magn
| 1 | DS-25 | Innifalið | DS-25 kóðari | 1 | |
| 2 | EAPK004 | Innifalið | Kit 0-80” | 3 x kóðara clamps nylon | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Valfrjálst |
Uppsetningarsett fyrir skaftenda |
Þvottavél DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Skrúfa DIN 7984 M3x5 | 1 |
Mikilvægar stærðir merktar með
VIÐVÖRUN
Ekki nota Loctite eða annað lím sem inniheldur sýanókrýlat. Við mælum með að nota 3M lím – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Djúpt, skaft – endauppsetning (skref)
Nema annað sé tekið fram
- Stærðir eru í: mm Yfirborðsáferð: N6
Línuleg vikmörk
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Enginn hluti/lýsing/magn
| 1 | DS-25 | Innifalið | DS-25 kóðari | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Valfrjálst | Kit | 3 x M2 kóðara clamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Valfrjálst |
Uppsetningarsett fyrir skaftenda |
Þvottavél DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Skrúfa DIN 7984 M3x5 | 1 |
Mikilvægar stærðir merktar með „*“
VIÐVÖRUN
Ekki nota Loctite eða annað lím sem inniheldur sýanókrýlat. Við mælum með að nota 3M lím – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Höfundarréttur © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Allur réttur áskilinn.
Skjöl / auðlindir
 |
Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder [pdfNotendahandbók DS-25 17 bita upplausn alger kóðari, DS-25, 17 bita upplausn algild kóðari, upplausn alger kóðari, alger kóðari, kóðari |
